CN113767977A - 一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备 - Google Patents

一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备 Download PDF

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CN113767977A CN202111070375.1A CN202111070375A CN113767977A CN 113767977 A CN113767977 A CN 113767977A CN 202111070375 A CN202111070375 A CN 202111070375A CN 113767977 A CN113767977 A CN 113767977A
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石彬
杨帆
冉曜琦
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Guizhou Institute Of Integrated Agriculture Development
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    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23BPRESERVING, e.g. BY CANNING, MEAT, FISH, EGGS, FRUIT, VEGETABLES, EDIBLE SEEDS; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES; THE PRESERVED, RIPENED, OR CANNED PRODUCTS
    • A23B7/00Preservation or chemical ripening of fruit or vegetables
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Abstract

本发明涉及鲜果保鲜设备技术领域,具体是涉及一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,包括:防滚动鲜果输送机构,辐照机构,设置于防滚动鲜果输送机构上落料量控制机构,设置于防滚动鲜果输送机构的出料端,料斗,防摔组件,设置于料斗上,防摔组件的输出端位于料斗的内部,翻斗机构,料斗设置于翻斗机构的输出端,物料移送机构,翻斗机构设置于物料移送机构的输出端;涂料箱和盛料箱,均位于物料移送机构的下方,并且分别设置于物料移送机构的两端,本技术方案可以对猕猴桃进行批量化辐照杀菌和涂膜,并且在涂膜的过程中可以避免对水果产生损伤。

Description

一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备
技术领域
本发明涉及鲜果保鲜设备技术领域,具体是涉及一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备。
背景技术
涂膜保鲜技术就是在果实表面涂上一层高分子的液态膜,干燥后成为一层很均匀的膜,可以隔离果实与空气进行气体交换,从而掏了果实的呼吸作用,养活营养物质的消耗,改善了果实的硬度和新鲜饱满程度,并减少病原菌的侵染而造成的腐烂,涂膜方法主要包括浸染法、喷涂法和刷涂法三种。浸染法最简单,即将涂料配成适当浓度的溶液,将果实浸入,蘸上一层薄薄的涂料,取出晾干即可。喷涂法是将果实洗净干燥后,喷上一层很薄的涂料。刷涂法则是用刷子蘸上涂料,涂到果实表面的方法;
但是传统的猕猴桃保鲜涂膜本主要采用人工投放鲜果以及人工打捞的方式完成涂料浸染,涂膜效率低,并且在对猕猴桃加工的过程中容易对水果进行损伤,所以需要提出一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,可以对猕猴桃进行批量化辐照杀菌和涂膜,并且在涂膜的过程中可以避免对水果产生损伤。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,本技术方案可以对猕猴桃进行批量化辐照杀菌和涂膜,并且在涂膜的过程中可以避免对水果产生损伤。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,包括:
防滚动鲜果输送机构,用于对猕猴桃进行上料;
辐照机构,设置于防滚动鲜果输送机构上,辐照机构用于对猕猴桃进行辐照杀菌;
落料量控制机构,设置于防滚动鲜果输送机构的出料端,落料量控制机构用于对防滚动鲜果输送机构的出料量进行控制;
料斗,用于盛放猕猴桃;
防摔组件,设置于料斗上,防摔组件的输出端位于料斗的内部,防摔组件用于控制猕猴桃落入料斗的高度;
翻斗机构,料斗设置于翻斗机构的输出端,翻斗机构用于驱动料斗进行翻转;
物料移送机构,翻斗机构设置于物料移送机构的输出端;
涂料箱和盛料箱,均位于物料移送机构的下方,并且分别设置于物料移送机构的两端。
优选的,防滚动鲜果输送机构包括:
支撑架;
第一滚轮和第二滚轮,分别设置于支撑架的两端并与其可转动连接;
传输带,第一滚轮和第二滚轮之间通过传输带传动连接,传输带上等间距设有多个隔板;
第一伺服电机,设置于支撑架上,第一伺服电机的输出端与第一滚轮连接。
优选的,落料量控制机构包括:
斜坡道,设置于防滚动鲜果输送机构的出料端;
控速板,有两个,两个控速板对称设置于斜坡道上并与其铰接;
开合驱动组件,设置于斜坡道的底面,开合驱动组件的输出端分别与两个控速板传动连接。
优选的,开合驱动组件包括:
驱动杆,设置于斜坡道的底面并与其可转动连接;
第一锥齿轮,有两个,两个第一锥齿轮对向设置于驱动杆上,两个控速板的受力端分别设有第二锥齿轮和第三锥齿轮;
第二伺服电机,设置于斜坡道上,第二伺服电机的输出端与驱动杆连接。
优选的,料斗包括:
壳体,壳体的顶部一侧设有进料斜道,进料斜道朝向防滚动鲜果输送机构;
筛孔板,环绕壳体设置。
优选的,防摔组件包括:
镂空板,位于料斗的内部,镂空板上对称设有凸板;
导向杆,设置于料斗的外部,导向杆贯穿凸板并与其滑动连接;
纵移驱动组件,设置于料斗的外部,纵移驱动组件的输出端与凸板传动连接。
优选的,纵移驱动组件包括:
第三伺服电机,设置于料斗的外部;
螺纹杆,设置于料斗的外部并与其可转动连接,螺纹杆贯穿凸板并与其螺纹连接,第三伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
优选的,翻斗机构包括:
座板,座板上对称设有轴承座,壳体上对称设有凸柱,轴承座与凸柱可转动连接;
第四伺服电机,设置于座板上;
第一皮带轮,设置于第四伺服电机的输出端;
第二皮带轮,设置于凸柱上,第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的,物料移送机构包括:
链轮式移料组件,链轮式移料组件悬吊于房顶并横跨涂料箱和盛料箱;
纵移滑架,设置于链轮式移料组件的输出端,座板与纵移滑架滑动连接;
滚筒,设置于纵移滑架的上方并与其可转动连接,滚筒上缠绕有绳索,绳索的端部与座板的顶部连接;
第五伺服电机,设置于纵移滑架上,第五伺服电机的输出端与滚筒连接。
优选的,链轮式移料组件包括:
链轮架,悬吊于房顶上;
第一轮组和第二轮组,分别设置于链轮架的两端并与其可转动连接,第一轮组和第二轮组之间通过链条传动连接,纵移滑架设置于链条上;
第六伺服电机,设置于链轮架上,第六伺服电机的输出端与第一轮组连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:首先工作人员将猕猴桃放置于防滚动鲜果输送机构的输出端,防滚动鲜果输送机构开始工作,防滚动鲜果输送机构的输出端批量驱动猕猴桃进行移动,在移动的过程中猕猴桃经过辐照机构的输出端,辐照机构为成熟的现有技术,此处不做赘述,通过辐照机构对猕猴桃进行杀菌处理,当猕猴桃移动至防滚动鲜果输送机构的出料端时,工作人员需要根据每一批猕猴桃的大小对落料量控制机构进行控制,使猕猴桃不会一次性落出过多,以及封闭防滚动鲜果输送机构的出料口,猕猴桃穿过落料量控制机构落入位于涂料箱中的料斗内部,落入料斗中的水果会被防摔组件的输出端进行支撑,在每落入一层水果后,防摔组件的输出端便下降一层,以此来避免过高的落差导致水果摔坏,当料斗内部装满猕猴桃后,通过涂料箱内盛载的涂料对猕猴桃进行浸染,当浸染完成后物料移送机构开始工作,物料移送机构的输出端间接带动料斗移动至盛料箱的上方,翻斗机构开始工作,翻斗机构的输出端带动料斗进行翻转,料斗内部的猕猴桃被倒入盛料箱中等待下一步工序;
1、通过落料量控制机构的设置,可以对猕猴桃的落料量进行控制;
2、通过本设备的设置,可以对猕猴桃进行批量化辐照杀菌和涂膜,并且在涂膜的过程中可以避免对水果产生损伤。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的防滚动鲜果输送机构和落料量控制机构的立体结构示意图;
图4为本发明的落料量控制机构的仰视图;
图5为本发明的料斗和防摔组件的立体结构示意图一;
图6为本发明的料斗和防摔组件的立体结构示意图二;
图7为本发明的料斗和防摔组件的侧视图;
图8为本发明的料斗、防摔组件和翻斗机构的主视图;
图9为本发明的料斗、防摔组件、翻斗机构和物料移送机构的立体结构示意图一;
图10为本发明的料斗、防摔组件、翻斗机构和物料移送机构的立体结构示意图二。
图中标号为:
1-防滚动鲜果输送机构;1a-支撑架;1b-第一滚轮;1c-第二滚轮;1d-传输带;1d1-隔板;1e-第一伺服电机;
2-辐照机构;
3-落料量控制机构;3a-斜坡道;3b-控速板;3b1-第二锥齿轮;3b2-第三锥齿轮;3c-开合驱动组件;3c1-驱动杆;3c2-第一锥齿轮;3c3-第二伺服电机;
4-料斗;4a-壳体;4a1-进料斜道;4a2-凸柱;4b-筛孔板;
5-防摔组件;5a-镂空板;5b-导向杆;5c-纵移驱动组件;5c1-第三伺服电机;5c2-螺纹杆;
6-翻斗机构;6a-座板;6a1-轴承座;6b-第四伺服电机;6c-第一皮带轮;6d-第二皮带轮;
7-物料移送机构;7a-链轮式移料组件;7a1-链轮架;7a2-第一轮组;7a3-第二轮组;7a4-第六伺服电机;7b-纵移滑架;7c-滚筒;7d-第五伺服电机;
8-涂料箱;
9-盛料箱。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图2所示,一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,包括:
防滚动鲜果输送机构1,用于对猕猴桃进行上料;
辐照机构2,设置于防滚动鲜果输送机构1上,辐照机构2用于对猕猴桃进行辐照杀菌;
落料量控制机构3,设置于防滚动鲜果输送机构1的出料端,落料量控制机构3用于对防滚动鲜果输送机构1的出料量进行控制;
料斗4,用于盛放猕猴桃;
防摔组件5,设置于料斗4上,防摔组件5的输出端位于料斗4的内部,防摔组件5用于控制猕猴桃落入料斗4的高度;
翻斗机构6,料斗4设置于翻斗机构6的输出端,翻斗机构6用于驱动料斗4进行翻转;
物料移送机构7,翻斗机构6设置于物料移送机构7的输出端;
涂料箱8和盛料箱9,均位于物料移送机构7的下方,并且分别设置于物料移送机构7的两端;
首先工作人员将猕猴桃放置于防滚动鲜果输送机构1的输出端,防滚动鲜果输送机构1开始工作,防滚动鲜果输送机构1的输出端批量驱动猕猴桃进行移动,在移动的过程中猕猴桃经过辐照机构2的输出端,辐照机构2为成熟的现有技术,此处不做赘述,通过辐照机构2对猕猴桃进行杀菌处理,当猕猴桃移动至防滚动鲜果输送机构1的出料端时,工作人员需要根据每一批猕猴桃的大小对落料量控制机构3进行控制,使猕猴桃不会一次性落出过多,以及封闭防滚动鲜果输送机构1的出料口,猕猴桃穿过落料量控制机构3落入位于涂料箱8中的料斗4内部,落入料斗4中的水果会被防摔组件5的输出端进行支撑,在每落入一层水果后,防摔组件5的输出端便下降一层,以此来避免过高的落差导致水果摔坏,当料斗4内部装满猕猴桃后,通过涂料箱8内盛载的涂料对猕猴桃进行浸染,当浸染完成后物料移送机构7开始工作,物料移送机构7的输出端间接带动料斗4移动至盛料箱9的上方,翻斗机构6开始工作,翻斗机构6的输出端带动料斗4进行翻转,料斗4内部的猕猴桃被倒入盛料箱9中等待下一步工序。
如图3所示防滚动鲜果输送机构1包括:
支撑架1a;
第一滚轮1b和第二滚轮1c,分别设置于支撑架1a的两端并与其可转动连接;
传输带1d,第一滚轮1b和第二滚轮1c之间通过传输带1d传动连接,传输带1d上等间距设有多个隔板1d1;
第一伺服电机1e,设置于支撑架1a上,第一伺服电机1e的输出端与第一滚轮1b连接;
工作人员将猕猴桃放置于传输带1d上,第一伺服电机1e的输出端带动第一滚轮1b转动,第一滚轮1b通过传输带1d带动批量猕猴桃进行移动,通过隔板1d1防止在移动的过程中猕猴桃发生大范围滚动,第二滚轮1c用于支撑传输带1d并配合转动,支撑架1a用于固定支撑。
如图3所示落料量控制机构3包括:
斜坡道3a,设置于防滚动鲜果输送机构1的出料端;
控速板3b,有两个,两个控速板3b对称设置于斜坡道3a上并与其铰接;
开合驱动组件3c,设置于斜坡道3a的底面,开合驱动组件3c的输出端分别与两个控速板3b传动连接;
工作人员根据每一批猕猴桃的大小对开合驱动组件3c进行控制,开合驱动组件3c的输出端带动两个控速板3b进行对向转动,从而控制两个控速板3b形成出料口的宽度,猕猴桃通过斜坡道3a滚入位于涂料箱8中的料斗4内部。
如图4所示开合驱动组件3c包括:
驱动杆3c1,设置于斜坡道3a的底面并与其可转动连接;
第一锥齿轮3c2,有两个,两个第一锥齿轮3c2对向设置于驱动杆3c1上,两个控速板3b的受力端分别设有第二锥齿轮3b1和第三锥齿轮3b2;
第二伺服电机3c3,设置于斜坡道3a上,第二伺服电机3c3的输出端与驱动杆3c1连接;
开合驱动组件3c开始工作,第二伺服电机3c3的输出端通过驱动杆3c1带动两个对向设置的第一锥齿轮3c2转动,通过两个第一锥齿轮3c2分别通过第二锥齿轮3b1和第三锥齿轮3b2带动两个控速板3b对向转动,从而控制两个控速板3b形成出料口的宽度。
如图5所示料斗4包括:
壳体4a,壳体4a的顶部一侧设有进料斜道4a1,进料斜道4a1朝向防滚动鲜果输送机构1;
筛孔板4b,环绕壳体4a设置;
壳体4a用于固定支撑,筛孔板4b用于盛料和供液体穿过,进料斜道4a1用于对猕猴桃落入进行引导。
如图6所示防摔组件5包括:
镂空板5a,位于料斗4的内部,镂空板5a上对称设有凸板;
导向杆5b,设置于料斗4的外部,导向杆5b贯穿凸板并与其滑动连接;
纵移驱动组件5c,设置于料斗4的外部,纵移驱动组件5c的输出端与凸板传动连接;
在每落入一层水果后,纵移驱动组件5c的输出端带动镂空板5a随其下降一层,导向杆5b用于对镂空板5a的移动方向进行引导。
如图7所示纵移驱动组件5c包括:
第三伺服电机5c1,设置于料斗4的外部;
螺纹杆5c2,设置于料斗4的外部并与其可转动连接,螺纹杆5c2贯穿凸板并与其螺纹连接,第三伺服电机5c1的输出端与螺纹杆5c2连接;
纵移驱动组件5c开始工作,第三伺服电机5c1的输出端通过螺纹杆5c2带动镂空板5a随其下降一层。
如图8所示翻斗机构6包括:
座板6a,座板6a上对称设有轴承座6a1,壳体4a上对称设有凸柱4a2,轴承座6a1与凸柱4a2可转动连接;
第四伺服电机6b,设置于座板6a上;
第一皮带轮6c,设置于第四伺服电机6b的输出端;
第二皮带轮6d,设置于凸柱4a2上,第一皮带轮6c和第二皮带轮6d之间通过皮带传动连接;
翻斗机构6开始工作,第四伺服电机6b的输出端带动第一皮带轮6c转动,第一皮带轮6c通过皮带带动第二皮带轮6d转动,第二皮带轮6d通过凸柱4a2带动壳体4a随其翻转,座板6a和轴承座6a1用于固定支撑。
如图9所示物料移送机构7包括:
链轮式移料组件7a,链轮式移料组件7a悬吊于房顶并横跨涂料箱8和盛料箱9;
纵移滑架7b,设置于链轮式移料组件7a的输出端,座板6a与纵移滑架7b滑动连接;
滚筒7c,设置于纵移滑架7b的上方并与其可转动连接,滚筒7c上缠绕有绳索,绳索的端部与座板6a的顶部连接;
第五伺服电机7d,设置于纵移滑架7b上,第五伺服电机7d的输出端与滚筒7c连接;
物料移送机构7开始工作,第五伺服电机7d的输出端带动滚筒7c转动,滚筒7c通过绳索带动座板6a沿纵移滑架7b上移,链轮式移料组件7a的输出端带动纵移滑架7b移动至盛料箱9的上方,料斗4随其移动至盛料箱9的上方。
如图10所示链轮式移料组件7a包括:
链轮架7a1,悬吊于房顶上;
第一轮组7a2和第二轮组7a3,分别设置于链轮架7a1的两端并与其可转动连接,第一轮组7a2和第二轮组7a3之间通过链条传动连接,纵移滑架7b设置于链条上;
第六伺服电机7a4,设置于链轮架7a1上,第六伺服电机7a4的输出端与第一轮组7a2连接;
链轮式移料组件7a开始工作,第六伺服电机7a4的输出端带动第一轮组7a2转动,第一轮组7a2通过链条带动纵移滑架7b移动至盛料箱9的上方,料斗4随其移动至盛料箱9的上方,链轮架7a1用于固定支撑,第二轮组7a3用于支撑链条和配合转动。
本发明的工作原理:首先工作人员将猕猴桃放置于传输带1d上,第一伺服电机1e的输出端带动第一滚轮1b转动,第一滚轮1b通过传输带1d带动批量猕猴桃进行移动,在移动的过程中猕猴桃经过辐照机构2的输出端,辐照机构2为成熟的现有技术,此处不做赘述,通过辐照机构2对猕猴桃进行杀菌处理,当猕猴桃移动至防滚动鲜果输送机构1的出料端时,工作人员根据每一批猕猴桃的大小对开合驱动组件3c进行控制,开合驱动组件3c开始工作,第二伺服电机3c3的输出端通过驱动杆3c1带动两个对向设置的第一锥齿轮3c2转动,通过两个第一锥齿轮3c2分别通过第二锥齿轮3b1和第三锥齿轮3b2带动两个控速板3b对向转动,从而控制两个控速板3b形成出料口的宽度,猕猴桃通过斜坡道3a滚入位于涂料箱8中的料斗4内部,落入料斗4中的水果会被镂空板5a进行支撑,在每落入一层水果后,纵移驱动组件5c开始工作,第三伺服电机5c1的输出端通过螺纹杆5c2带动镂空板5a随其下降一层,以此来避免过高的落差导致水果摔坏,当料斗4内部装满猕猴桃后,通过涂料箱8内盛载的涂料对猕猴桃进行浸染,当浸染完成后物料移送机构7开始工作,第五伺服电机7d的输出端带动滚筒7c转动,滚筒7c通过绳索带动座板6a沿纵移滑架7b上移,链轮式移料组件7a的输出端带动纵移滑架7b移动至盛料箱9的上方,料斗4随其移动至盛料箱9的上方,翻斗机构6开始工作,第四伺服电机6b的输出端带动第一皮带轮6c转动,第一皮带轮6c通过皮带带动第二皮带轮6d转动,第二皮带轮6d通过凸柱4a2带动壳体4a随其翻转,料斗4内部的猕猴桃被倒入盛料箱9中等待下一步工序。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一、工作人员将猕猴桃放置于防滚动鲜果输送机构1的输出端,防滚动鲜果输送机构1开始工作,防滚动鲜果输送机构1的输出端批量驱动猕猴桃进行移动;
步骤二、在移动的过程中猕猴桃经过辐照机构2的输出端,通过辐照机构2对猕猴桃进行杀菌处理;
步骤三、当猕猴桃移动至防滚动鲜果输送机构1的出料端时,工作人员需要根据每一批猕猴桃的大小对落料量控制机构3进行控制;
步骤四、猕猴桃穿过落料量控制机构3落入位于涂料箱8中的料斗4内部,落入料斗4中的水果会被防摔组件5的输出端进行支撑;
步骤五、在每落入一层水果后,防摔组件5的输出端便下降一层;
步骤六、当料斗4内部装满猕猴桃后,通过涂料箱8内盛载的涂料对猕猴桃进行浸染,当浸染完成后物料移送机构7开始工作,物料移送机构7的输出端间接带动料斗4移动至盛料箱9的上方;
步骤七、翻斗机构6开始工作,翻斗机构6的输出端带动料斗4进行翻转,料斗4内部的猕猴桃被倒入盛料箱9中等待下一步工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,包括:
防滚动鲜果输送机构(1),用于对猕猴桃进行上料;
辐照机构(2),设置于防滚动鲜果输送机构(1)上,辐照机构(2)用于对猕猴桃进行辐照杀菌;
落料量控制机构(3),设置于防滚动鲜果输送机构(1)的出料端,落料量控制机构(3)用于对防滚动鲜果输送机构(1)的出料量进行控制;
料斗(4),用于盛放猕猴桃;
防摔组件(5),设置于料斗(4)上,防摔组件(5)的输出端位于料斗(4)的内部,防摔组件(5)用于控制猕猴桃落入料斗(4)的高度;
翻斗机构(6),料斗(4)设置于翻斗机构(6)的输出端,翻斗机构(6)用于驱动料斗(4)进行翻转;
物料移送机构(7),翻斗机构(6)设置于物料移送机构(7)的输出端;
涂料箱(8)和盛料箱(9),均位于物料移送机构(7)的下方,并且分别设置于物料移送机构(7)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,防滚动鲜果输送机构(1)包括:
支撑架(1a);
第一滚轮(1b)和第二滚轮(1c),分别设置于支撑架(1a)的两端并与其可转动连接;
传输带(1d),第一滚轮(1b)和第二滚轮(1c)之间通过传输带(1d)传动连接,传输带(1d)上等间距设有多个隔板(1d1);
第一伺服电机(1e),设置于支撑架(1a)上,第一伺服电机(1e)的输出端与第一滚轮(1b)连接。
3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,落料量控制机构(3)包括:
斜坡道(3a),设置于防滚动鲜果输送机构(1)的出料端;
控速板(3b),有两个,两个控速板(3b)对称设置于斜坡道(3a)上并与其铰接;
开合驱动组件(3c),设置于斜坡道(3a)的底面,开合驱动组件(3c)的输出端分别与两个控速板(3b)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,开合驱动组件(3c)包括:
驱动杆(3c1),设置于斜坡道(3a)的底面并与其可转动连接;
第一锥齿轮(3c2),有两个,两个第一锥齿轮(3c2)对向设置于驱动杆(3c1)上,两个控速板(3b)的受力端分别设有第二锥齿轮(3b1)和第三锥齿轮(3b2);
第二伺服电机(3c3),设置于斜坡道(3a)上,第二伺服电机(3c3)的输出端与驱动杆(3c1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,料斗(4)包括:
壳体(4a),壳体(4a)的顶部一侧设有进料斜道(4a1),进料斜道(4a1)朝向防滚动鲜果输送机构(1);
筛孔板(4b),环绕壳体(4a)设置。
6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,防摔组件(5)包括:
镂空板(5a),位于料斗(4)的内部,镂空板(5a)上对称设有凸板;
导向杆(5b),设置于料斗(4)的外部,导向杆(5b)贯穿凸板并与其滑动连接;
纵移驱动组件(5c),设置于料斗(4)的外部,纵移驱动组件(5c)的输出端与凸板传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,纵移驱动组件(5c)包括:
第三伺服电机(5c1),设置于料斗(4)的外部;
螺纹杆(5c2),设置于料斗(4)的外部并与其可转动连接,螺纹杆(5c2)贯穿凸板并与其螺纹连接,第三伺服电机(5c1)的输出端与螺纹杆(5c2)连接。
8.根据权利要求5所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,翻斗机构(6)包括:
座板(6a),座板(6a)上对称设有轴承座(6a1),壳体(4a)上对称设有凸柱(4a2),轴承座(6a1)与凸柱(4a2)可转动连接;
第四伺服电机(6b),设置于座板(6a)上;
第一皮带轮(6c),设置于第四伺服电机(6b)的输出端;
第二皮带轮(6d),设置于凸柱(4a2)上,第一皮带轮(6c)和第二皮带轮(6d)之间通过皮带传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,物料移送机构(7)包括:
链轮式移料组件(7a),链轮式移料组件(7a)悬吊于房顶并横跨涂料箱(8)和盛料箱(9);
纵移滑架(7b),设置于链轮式移料组件(7a)的输出端,座板(6a)与纵移滑架(7b)滑动连接;
滚筒(7c),设置于纵移滑架(7b)的上方并与其可转动连接,滚筒(7c)上缠绕有绳索,绳索的端部与座板(6a)的顶部连接;
第五伺服电机(7d),设置于纵移滑架(7b)上,第五伺服电机(7d)的输出端与滚筒(7c)连接。
10.根据权利要求9所述的一种猕猴桃鲜果涂膜、辐照协同保鲜设备,其特征在于,链轮式移料组件(7a)包括:
链轮架(7a1),悬吊于房顶上;
第一轮组(7a2)和第二轮组(7a3),分别设置于链轮架(7a1)的两端并与其可转动连接,第一轮组(7a2)和第二轮组(7a3)之间通过链条传动连接,纵移滑架(7b)设置于链条上;
第六伺服电机(7a4),设置于链轮架(7a1)上,第六伺服电机(7a4)的输出端与第一轮组(7a2)连接。
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