CN113752974B - 车辆和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆和控制方法。车辆包括车身主体、漂浮装置和控制装置。漂浮装置设置在车身主体，控制装置同样设置在车身主体，控制装置用于在车辆通过漂浮装置浮在水面的情况下，控制漂浮装置的状态以控制车辆的运动方向。本申请中的车辆，通过在车身主体上设置有漂浮装置和控制装置，使得当车辆被水淹没时，能够通过漂浮装置在漂浮在水面上，然后控制装置能够控制漂浮装置的状态，从而可以控制车辆的运动方向，使得车辆可以实现转向等操作以驶离危险区域，避免在强降雨等天气下用户被困危及人身安全以及车辆财产安全。

Description

车辆和控制方法

技术领域

本申请涉及汽车安全设施技术领域，尤其涉及一种车辆和控制方法。

背景技术

随着汽车在人们生活中广泛使用，在极端天气下保证汽车仍然具有一定的行驶能力以驶离深水危险区十分重要。然而，在强降雨环境下，极易造成城市排水系统拥堵形成内涝，在积水过深的情况下，汽车轮胎无抓地力导致汽车无法按正确路线行驶，严重危及用户财产安全和人身安全。

发明内容

本申请实施方式提供一种车辆和控制方法。

本申请实施方式的车辆包括车身主体、漂浮装置和控制装置。所述漂浮装置设置在所述车身主体，所述控制装置设置在所述车身主体，所述控制装置用于在所述车辆通过所述漂浮装置浮在水面的情况下，控制所述漂浮装置的状态以控制所述车辆的运动方向。

本申请中的车辆，通过在车身主体上设置有漂浮装置和控制装置，使得当车辆被水淹没时，能够通过漂浮装置在漂浮在水面上，然后控制装置能够控制漂浮装置的状态，从而可以控制车辆的运动方向，使得车辆可以实现转向等操作以驶离危险区域，避免在强降雨等天气下用户被困危及人身安全以及车辆财产安全。

在某些实施方式中，所述漂浮装置包括充气元件，所述充气元件用于在充气后为所述车辆提供漂浮在水面上的浮力。

在某些实施方式中，所述充气元件包括第一充气件和连接所述第一充气件的触发件，所述第一充气件设置在所述车辆的车轮上，所述触发件用于触发所述第一充气件充气。

在某些实施方式中，所述第一充气件的数量为多个，每个所述第一充气件对应一个所述车轮设置。

在某些实施方式中，所述充气元件包括第二充气件和连接所述第二充气件的动力发生器，所述动力发生器用于为所述第二充气件提供气体，所述控制装置用于在所述第二充气件放气的过程中，控制所述第二充气件的排气量以控制所述车辆的运动方向。

在某些实施方式中，所述第二充气件的数量为多个，多个所述第二充气件环绕设置所述车身主体底部，至少两个相对设置的所述第二充气件上安装有排气阀，所述排气阀的排气方向朝向所述车辆的尾部。

在某些实施方式中，设置在所述车辆宽度方向两侧的所述第二充气件上安装有所述排气阀。

在某些实施方式中，所述充气元件还包括输送管，所述输送管连接所述动力发生器和所述第二充气件，所述输送管用于向所述第二充气件输送所述动力发生器输出的气体，所述排气阀用于在所述第二充气件内的气压达到预设值的情况下，向所述第二充气件外排气。

在某些实施方式中，所述控制装置还用于根据触发指令控制所述漂浮装置工作以使所述车辆处于漂浮状态。

本申请提供一种控制方法，用于车辆，所述车辆包括设置在车身主体上的漂浮装置，所述控制方法包括：

确定所述车辆的状态；

在所述车辆处于漂浮状态的情况下，控制所述漂浮装置的状态以控制所述车辆的运动方向。

在某些实施方式中，所述漂浮装置包括多个充气件，所述在所述车辆处于漂浮状态的情况下，控制所述漂浮装置的状态以控制所述车辆的运动方向，包括：

控制所述多个充气件中的至少两个充气件的排气量不同以控制所述车辆的运动方向，所述充气件的排气方向朝向所述车辆的尾部。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的车辆的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的车辆的又一结构示意图；

图3是本申请实施方式中的第一充气件处于未充气状态时在车轮上设置结构示意图；

图4是本申请实施方式中的第二充气件连接动力发生器的结构示意图；

图5是本申请实施方式中的第二充气件处于未充气状态时环绕动力电池包设置的结构示意图；

图6是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

车辆1000、车身主体100、后悬总成11、漂浮装置200、充气元件21、第一充气件210、触发件211、第二充气件212、排气阀2120、动力发生器213、输送管214、控制装置300、车轮400、动力电池包500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种车辆1000。其中车辆1000包括车身主体100、漂浮装置200和控制装置300。漂浮装置200和控制装置300均设置在车身主体100，控制装置300用于在车辆1000通过漂浮装置200漂浮在水面的情况下，控制漂浮装置200的状态以控制车辆1000的运动方向。

本申请中的车辆1000，通过在车身主体100上设置有漂浮装置200和控制装置300，使得当车辆1000被水淹没时，能够通过漂浮装置200在漂浮在水面上，然后控制装置300能够控制漂浮装置200的状态，从而可以控制车辆1000的运动方向，使得车辆1000可以实现转向等操作以驶离危险区域，避免在强降雨等天气下用户被困危及人身安全以及车辆1000财产安全。

本申请实施方式的车辆1000不限定种类，可以是新能源动力汽车，也可以是其他动力汽车。近年来，温室效应加剧，世界各地强降雨次数增多，极易造成城市排水系统拥堵形成内涝。当水位超过车辆1000的地板后，轮胎无抓地力导致车辆1000无法行驶，车辆1000变成泡水车，用户损失惨重。

在一些实施例中，车辆1000上安装有用于给车辆1000提供浮力，使得车辆1000能够在水面上保持漂浮的装置。然而，在用户无法正常操作车辆1000的情况下，通过让车辆1000长时间浮在水面仅能解决一定的问题。在水流过急的情况下，车辆1000漂浮的方向具有极大的不确定性，无法让用户脱困远离深水区。

对此，本申请中在车身主体100上安装漂浮装置200以让车辆1000能够漂浮在水面上的情况下，在车身主体100上加装控制装置300，使得控制装置300能够控制漂浮装置200的状态来控制车辆1000的运动方向，实现车辆1000的转向等操作，使车辆1000能够驶离危险区。

具体地，漂浮装置200可以包括浮排、气囊等能够漂浮在水面的装置，以及包括给上述需要充气的装置提供气体的必需设施，例如气罐。漂浮装置200可以被安装在车身主体100的底部、侧部、前部和尾部等多个位置，可以理解，除去底部的安装位置，其他任意安装位置需要尽量靠近地面，这样漂浮装置200可以必要时漂浮起来为车辆1000提供必需的浮力。

为了让车辆1000漂浮在水面上，漂浮装置200提供向水面上的浮力需要大于车辆1000整车重量以及装载重量。另外，为了减小车辆1000的体积，不妨碍用户驾驶，在正常情况下漂浮装置200需要维持较小的体积，在车辆1000涉水较深的情况下，车辆1000可以自主将漂浮装置200弹出，为了保证车辆1000在无电状态也能够使用漂浮装置200，可以在车内设置有机械按钮，用户可以通过机械按钮弹出漂浮装置200使用。

也即是说，在漂浮装置200处于未使用的状态下，漂浮装置200处于压缩状态。在需要使用时，能够通过触发相关设施，将漂浮装置200引爆，也即点燃燃料以使漂浮装置200迅速充气膨胀，或者也可以设置有储气罐为漂浮装置200充气。

在车辆1000涉水过深，用户无法正常操作车辆1000的情况下，通过漂浮装置200让车辆1000长时间浮在水面仅能解决一定的问题，水流过急的情况下，漂浮的方向具有极大的不确定性，无法让用户脱困远离深水区。此时，在车身主体100上加装控制装置300，使得在车辆1000通过漂浮装置200浮在水面的情况下改变漂浮装置200的状态，例如在漂浮装置200为充气膨胀的状态下，控制漂浮装置200向外排气，以获得驱动力驱动车辆1000运动，并且控制装置300还可以控制漂浮装置200的排气量，从而进一步控制车辆1000的运动方向，即可控制车辆1000完成转向等操作，达到针对性地快速脱困。

控制装置300可以根据实际需求设计为不同样式以及安装在不同位置，例如当漂浮装置200包括需要充气的充气件和为充气件提供气体的容器时，控制装置300可以设置在容器上、漂浮装置200上，或者任意与充气件和容器相连接的设施上，作为控制容器输送气体的开关存在以控制是否为漂浮装置200充气。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，漂浮装置200可以包括充气元件21，充气元件21用于在充气后为车辆1000提供漂浮在水面上的浮力。如此，漂浮装置200的体积小，重量轻，便于使用为车辆1000提供漂浮在水面上的浮力。

具体地，漂浮装置200包括充气元件21，充气元件21处于未充气状态下体积小，重量轻，不妨碍车辆1000正常行驶，不影响车身外观设计。充气元件21可以包括充气件和触发充气件充气条件的元件，从而可以车辆1000在合适的场景下触发充气件充气，从而使漂浮装置200充气膨胀，以提供足够的浮力抬高车辆1000，让车辆1000能够漂浮在水面上。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，充气元件21可以包括第一充气件210和触发件211，触发件211可以连接第一充气件210。第一充气件210可以设置在车辆1000的车轮400上，触发件211可以用于触发第一充气件210充气。

如此，车辆1000可以在合适的场景下通过触发件211触发充气条件自动为第一充气件210充气，使得车辆1000可以安全可靠地、及时地漂浮在水面上。

具体地，第一充气件210可以为气囊、浮排等在充满气体之后鼓起，以能够自主漂浮在水面上的物件。第一充气件210的形状可以为圆形、矩形、长方形、椭圆形等多种规则以及不规则形状。

可以理解，第一充气件210所用的材料需要气密性良好，使得第一充气件210在膨胀后防水性能良好；同时，第一充气件210需要耐磨性好，这样第一充气件210在水中漂浮时不易被水中的杂物划破造成破损，影响气密性。那么第一充气件210可以采用高分子塑料制成，质轻价廉，抗冲击性能好，当然第一充气件210也可以采用其他复合材料制成，本申请实施方式在此不做限定。

第一充气件210可以设置在车辆1000的车轮400上，如图3所示，在第一充气件210处于未充气装置时，可以被压缩设置在车轮400的中心位置上。这样能够减小车辆1000的体积，同时设置在中心位置时，第一充气件210充气后也不会影响车轮400的转动。而第一充气件210在处于充气膨胀状态被使用的时候，可以承载车辆1000的整车重量以及载重重量，从而第一充气件210为车辆1000提供向上的浮力使得车辆1000可以漂浮在水面上，并且可以理解的是，为了保证漂浮装置200在充气后为车辆1000提供稳定均衡的浮力，第一充气件210的数量可以有多个，均衡设置在车辆1000的多个车轮400上。

另外，为了保证车辆1000安全以及用户安全，及时让第一充气件210处于充气膨胀状态，充气元件21还可以包括有触发件211，触发件211可以设置在车辆1000的地板上或者设置在车辆1000内部。触发件211可以包括有气阀控制器和检测水位的传感器，从而触发件211可以判断当前车辆1000的泡水深度。

在触发件211检测到泡水深度到达阈值后，气阀控制器打开，指示点火以点燃固态燃料产生气体对第一充气件210迅速充气，使第一充气件210迅速膨胀弹出。当然，车辆1000上还可以设置有为第一充气件210提供气体的储气装置，触发件211可以设置在储气装置上，控制储气装置向第一充气件210输送气体。本申请中采用第一种实施方式，即引爆第一充气件210使其弹出，这样不额外设置储气装置，减轻车辆1000重量。

除此之外，在车辆1000内部还可以设置有用户控制的一键触发机械按钮，用户按下按钮后可以直接引爆第一充气件210使其弹出，用于进一步保障漂浮装置200的可用性。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，第一充气件210的数量可以为多个，每个第一充气件210对应一个车轮400设置。如此，设置多个第一充气件210，在任意一个第一充气件210失效的情况下，其余的第一充气件210还可以使用，可以提高漂浮装置200的安全可靠性，同时，一个第一充气件210对应一个车轮400设置，使得车辆1000能够平衡的漂浮在水面上。

具体地，在一个实施例中，第一充气件210为多个气囊，第一充气件210可以与车辆1000的车轮400一一绑定安装，即一个车轮400上可以至少安装有一个第一充气件210，从而相较于在车轮400上不均衡的设置第一充气件210而言，一定程度上保证了车辆1000在水中平稳不侧翻。如图3所示，第一充气件210在未充气状态下安装于车轮400的中心位置；如图2所示，第一充气件210充气膨胀后，由于第一充气件210安装在车轮400的中心位置，从而车轮400的转动不影响第一充气件210的漂浮稳定性。

请参阅图1、图2和图4，在某些实施方式中，充气元件21可以包括第二充气件212和动力发生器213。动力发生器213可以连接第二充气件212，动力发生器213用于为第二充气件212提供气体。控制装置300可以用于在第二充气件212放气的过程中，控制第二充气件212的排气量以控制车辆1000的运动方向。

如此，设置动力发生器213为第二充气件212提供气体，第二充气件212可以膨胀与其余的充气元件21一并为车辆1000提供漂浮在水面上的浮力，保持车辆1000漂浮的稳定性和平衡性。第二充气件212可以向外排气，以形成推进力反作用于第二充气件212使得处于漂浮状态的第二充气件212运动，从而带动车辆1000运动；

同时，由于第二充气件212的充气方式以及排气提供动力的方式，使得控制装置300可以通过控制第二充气件212的排气量，控制第二充气件212的运动方向，从而控制车辆1000的运动方向，使得车辆1000可以完成转向等操作。

具体地，第二充气件212也可以为气囊，并且由于充气元件21还包括连接第二充气件212的动力发生器213，第二充气件212的充气方式为动力发生器213为第二充气件212提供气体。动力发生器213可以是气泵、高压气罐等，动力发生器213可以安装在车身主体100的后悬总成11上。动力发生器213可以作为车辆1000的空气悬挂系统中的一个零部件，在路面行驶的场景下，动力发生器213可以为车辆1000的前悬总成和后悬总成11的减震器提供气压，形成空气悬挂保证车辆1000的稳定性和舒适性。也即是说，动力发生器213可以为车辆1000的空气悬挂系统中的一个动力部件，同时，动力发生器213还可以充当漂浮装置200中的充气元件21。

在水中行驶的场景下，动力发生器213可以为第二充气件212提供气体，使得第二充气件212膨胀与其余的充气元件21，例如第一充气件210一起为车辆1000提供漂浮在水面上的浮力，从而提高车辆1000漂浮的稳定性。

特别地，第二充气件212还可以由自身向外放气，以通过气体向外喷射提供的反作用力改变第二充气件212的运动状态，从而带动其余充气件运动，间接带动车辆1000运动。此时，控制装置300可以安装在动力发生器213上，作为控制动力发生器213向第二充气件212提供气体的开关存在，从而可以控制向第二充气件212的输气量，以在第二充气件212放气的过程中，间接控制第二充气件212的排气量，从而控制车辆1000的运动方向。当然在其他实施方式中，控制装置300可以设置在第二充气件212上，本申请实施方式对此不作固有限制。

例如在一个实施例中，第二充气件212设置在车辆1000宽度方向的两侧，在车辆1000的泡水深度达到阈值时，控制装置300控制动力发生器213为两侧的第二充气件212提供气体，两侧的第二充气件212在充气的过程中还能够向外排气，这样车辆1000的宽度方向的两侧都形成有反作用与车辆1000的推进力，推动车辆1000行驶。进一步地，控制装置300可以控制两侧的第二充气件212的排气量不等，可以理解，此时车辆1000会偏向排气量小的一侧行驶，逐渐完成车辆1000的转向。

如此，便实现了控制车辆1000的运动方向。控制装置300在第二充气件212为多个的情况下，针对性的调整某些第二充气件212的排气量，可以控制车辆1000朝预定的方向行驶，从而车辆1000可以驶离危险区，保障用户财产安全和人身安全。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，第二充气件212的数量可以为多个，多个第二充气件212可以环绕车身主体100底部设置。其中，至少两个相对设置的第二充气件212上安装有排气阀2120，排气阀2120的排气方向可以朝向车辆1000的尾部。

如此，通过设置多个第二充气件212，在任意一个第二充气件212失效的情况下，其余的第二充气件212还可以使用，可以提高漂浮装置200的安全可靠性；同时，环绕车身主体100底部设置，可以提高车辆1000漂浮在水面上的平衡性；另外，设置有排气阀2120，排气阀2120的排气方向朝向车辆1000尾部，使得可以通过第二充气件212向外排气提供的反作用力作用于第二充气件212，改变第二充气件212的运动状态从而带动车辆1000向前运动。

具体地，多个第二充气件212可以环绕车身主体100的底部设置，本申请中的车辆1000可以为新能源电动汽车，那么第二充气件212可以环绕车身主体100底部的动力电池包500设置。动力电池包500作为新能源电动汽车的动力来源，其安全性能直接影响整车安全，国内已发生多起由于动力电池包500遭撞击或刺穿动力电池包500下壳体，导致的新能源汽车整车起火事故。

如图4所示，本申请中将第二充气件212环绕车身主体100底部的动力电池包500设置，也即是说，多个第二充气件212环绕动力电池包500排列呈矩形环状。在第二充气件212充气膨胀后，第二充气件212与动力电池包500的下壳体绑定。在第二充气件212未充气时，如图5所示，第二充气件212处于压缩状态。这样，环绕车身主体100底部的动力电池包500设置的第二充气件212在被充气膨胀后，为车辆1000提供的浮力均衡，使得车辆1000能够平稳漂浮在水面上，同时可以减轻未知的冲撞、磕碰从而对动力电池包500起到一定的防护作用。

当然，在其他实施方式中，多个第二充气件212可以不环绕动力电池包500设置，只要多个第二充气件212是环绕在车身主体100的底部设置的即可，本申请中并不对第二充气件212的具体数量以及在车身主体100的底部的具体设置位置做限制。

另外，至少两个相对设置的第二充气件212上安装有排气阀2120，并且排气阀2120的排气方向朝向车辆1000的尾部。首先，排气阀2120的排气方向朝向车辆1000的尾部，使得第二充气件212排出的气体的反冲作用方向为朝向车辆1000的车头方向，从而可以推动车辆1000向前运动；其次，至少两个相对设置的第二充气件212上安装有排气阀2120，使得控制装置300可以控制至少两个相对设置的第二充气件212的排气量，例如控制装置300控制对两个相对的设置的第二充气件212的充气时长不同或者排气时长不同等多种方式，来控制两个第二充气件212的排气量不同。这样，在相对设置的两个第二充气件212的排气量不等的情况下，两个第二充气件212为车辆1000提供的反推力不等，车辆1000的运动会朝向反推力小的第二充气件212的方向偏移，从而控制装置300可以在第二充气件212放气的过程中，控制第二充气件212的排气量以控制车辆1000的运动方向。

特别地，在车辆1000上同时设置有多个第一充气件210和多个第二充气件212的情况下，为了保持车辆1000在水中平稳不侧翻，在需要使用漂浮装置200时，优先对设置在车身主体100的底部的第二充气件212进行充气，然后弹出在车轮400上安装的第一充气件210。

请参阅图4，在某些实施方式中，设置在车辆1000宽度方向两侧的第二充气件212上可以安装有排气阀2120。如此，控制装置300可以在至少两个第二充气件212充气的过程中，控制至少两个第二充气件212的通过排气阀2120排出的排气量不同，来控制车辆1000朝车辆1000宽度方向的两侧进行转向，或者说，控制车辆1000左右转向。

具体地，如果将设置在车辆1000长度方向的两侧的第二充气件212上设置排气阀2120，可以理解，在长度方向的两侧设置的第二充气件212的排气量不等的情况下，也无法控制车辆1000进行左右转向，仅能控制车辆1000朝向车头方向前进，或者是朝向车尾方向后退，并且在这种实施方式下，两个排气阀2120的排气方向需要相反，在车头设置的第二充气件212的排气阀2120的排气方向朝向车头，在车尾设置的第二充气件212的排气阀2120的排气方向朝向车尾。

为了能够让车辆1000在运动时完成必要的转向，可以选择将排气阀2120安装在设置在车辆1000宽度方向两侧的第二充气件212上。在一个实施例中，车辆1000宽度方向两侧上各设置有一个第二充气件212，两个第二充气件212上均安装有排气阀2120，排气阀2120的排气方向朝向车辆1000的尾部。控制装置300可以控制两个第二充气件212的排气量，例如控制装置300控制动力发生器213对两个第二充气件212的充气时长不同或者控制两个第二充气件212的排气时长不同等多种方式，来控制两个第二充气件212的排气量不同。

在车辆1000宽度方向两侧的两个第二充气件212的排气量不等的情况下，车辆1000两侧受到的反推力不均衡，车辆1000的运动会朝向反推力小的一侧偏移，例如左侧的反推力小，右侧的反推力大，控制车身朝向左侧偏移，逐步完成车辆1000向左转向。这样，控制装置300可以在设置在车辆1000宽度方向两侧的多个第二充气件212放气的过程中，控制第二充气件212的排气量以控制车辆1000的运动方向。

请参阅2、图4和图5，在某些实施方式中，充气元件21还可以包括输送管214，输送管214可以连接动力发生器213和第二充气件212，从而输送管214可以用于向第二充气件212输送动力发生器213输出的气体。另外，排气阀2120可以用于在第二充气件212内的气压达到预设值的情况下，向第二充气件212外排气。

如此，第二充气件212可以通过排气阀2120自动向外排气，排气方式简单可靠，还能够容易地隔绝除输送管214输送的气体以外的气体进入第二充气件212，气密性良好。同时，控制装置300可以控制输送管214向第二充气件212的输气量，来控制第二充气件212内的气压，从而控制第二充气件212向外排气，以及在第二充气件212为多个的情况下，控制装置300可以通过输送管214和排气阀2120来控制不同第二充气件212之间的排气量不同，来控制车辆1000的运动方向。

具体地，输送管214可以为硬管，从而保证输送的动力发生器213提供的高压气体的稳定性。输送管214的一端连接动力发生器213，另一端连接第二充气件212，从而可以将气体输送到第二充气件212以使第二充气件212充气膨胀漂浮在水面上。输送管214的数量可以为多根，每个第二充气件212上至少连接有一根输送管214，从而提高输送气体的效率。另外，控制装置300可以连接输送管214与动力发生器213，从而控制装置300可以控制动力发生器213通过输送管214向第二充气件212输送的气体的多少。

排气阀2120可以为单向阀，作为一个功能性配件，在排气阀2120为单向阀的情况下，当第二充气件212内的气压达到预设值时，第二充气件212内的高压气体可以由内向外推开排气阀2120的阀片，使得高压气体排出至第二充气件212外，当第二充气件212内的气压不足以推开排气阀2120的阀片时，排气阀2120自动关闭。这样，第二充气件212的排气方式简单可靠，还能够容易地隔绝除输送管214输送的气体以外的气体进入第二充气件212，保证第二充气件212的气密性良好。另外，预设值可以根据实际需求设定，本申请在此不做限定。

这样，在第二充气件212内的气压达到预设值的情况下，通过排气阀2120向外排出高压气体，可以为车辆1000提供推进力；在第二充气件212为多个的情况下，由于设置在车辆1000宽度方向两侧的第二充气件212上均设置有排气阀2120，控制装置300可以通过输送管214和排气阀2120来控制两侧的第二充气件212的排气量不同，来控制车辆1000的运动方向。

在某些实施方式中，控制装置300还可以用于根据触发指令控制漂浮装置200工作以使车辆1000处于漂浮状态。如此，提高车辆1000的安全性，在漂浮装置200的触发件211失效的情况下，也能保证漂浮装置200的可用性，保障用户财产安全和人身安全，满足车内入水逃生需求。

具体地，车辆1000内部可以设置有一键逃生按钮，用户可以通过按下按钮，向控制装置300发出触发指令。漂浮装置200可以包括设置在车轮400上的第一充气件210，和设置在车身主体100的底部的第二充气件212，控制装置300可以根据触发指令控制对第一充气件210进行引爆，以及对第二充气件212进行充气，使得第一充气件210与第二充气件212均膨胀弹出以使车辆1000处于漂浮状态。这样，便保障了漂浮装置200的高可用性。另外为了保障在无电状态下也能够使用漂浮状态，控制装置300中的部分组件为机械控制组件。

请参阅图1、图2和图6，本申请提供一种控制方法，控制方法用于车辆1000。其中，车辆1000包括设置在车身主体100上的漂浮装置200，控制方法包括：

步骤S10：确定车辆1000的状态；

步骤S20：在车辆1000处于漂浮状态的情况下，控制漂浮装置200的状态以控制车辆1000的运动方向。

如此，通过确认在车辆1000处于漂浮状态的情况下，控制使车身主体100上安装的漂浮装置200状态，从而可以控制车辆1000的运动方向，使得在强降雨环境下，车辆1000可以通过改变漂浮在水面上的飘浮方向来迅速离开深水区。

具体地，漂浮装置200可以包括充气件，充气膨胀后漂浮在水面上为车辆1000提供必需的浮力，特别需要说明的是，下文中所有提及的充气件均为上文所述的安装在车身主体100的底部的第二充气件212。车辆1000上还加装有配合漂浮装置200使用的控制装置300，用于控制漂浮装置200的状态，控制装置300可以包括传感器、检测器以及阀门开关等组件。在步骤S10中，控制装置300可以通过测量车辆1000的泡水深度，来判断漂浮装置200是否需要被使用，并且在泡水深度达到阈值时，确认此时漂浮装置200的状态来确定车辆1000的状态，例如在确定漂浮装置200被弹出使用的情况下确认车辆1000处于漂浮状态。

可以理解，当判断需要使用漂浮装置200，而漂浮装置200并未弹出的情况下，控制装置300还能够根据用户下达的触发指令控制漂浮装置200弹出以使车辆1000处于漂浮状态。

在步骤S20中，在车辆1000处于漂浮状态的情况下，控制装置300能够控制漂浮装置200的状态，例如控制漂浮装置200的充放气状态，来控制车辆1000的运动方向。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，在车辆1000的宽度方向的两侧上分别安装有漂浮装置200，漂浮装置200上安装有排气阀2120，排气阀2120为单向阀，排气阀2120的排气方向朝向车辆1000的尾部。在车辆1000处于漂浮状态的情况下，控制装置300控制为漂浮装置200持续充气，以改变漂浮装置200内的气压，在气压超过预设值的情况下，排气阀2120自动打开向外排气，为车辆1000提供推进力；进一步的，在车辆1000需要向左或者向右转向的时候，控制装置300可以控制对两侧的漂浮装置200的充气时长不一致，来控制两侧的漂浮装置200向外的排气量不一致，从而控制车辆1000的运动方向。

请参阅图7，在某些实施方式中，漂浮装置200可以包括多个充气件212，在车辆1000处于漂浮状态的情况下，控制漂浮装置200的状态以控制车辆1000的运动方向(步骤S20)，包括：

步骤S21：控制多个充气件212中的至少两个充气件212的排气量不同以控制车辆1000的运动方向，充气件212的排气方向朝向车辆1000的尾部。

如此，通过控制充气件212的排气量不同来控制车辆1000的运动方向，简便可行易于实施。

具体地，为了能够让车辆1000在运动时完成必要的转向，可以通过在车辆1000宽度方向两侧安装有充气件212，并且在充气件212上安装有排气阀2120，来实现控制至少两个充气件212的排气量不同以控制车辆1000的运动方向，此时排气阀2120的排气方向朝向车辆1000的尾部。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，车辆1000宽度方向两侧上各设置有一个充气件212，两个充气件212上均安装有排气阀2120，排气阀2120的排气方向朝向车辆1000的尾部。控制装置300可以控制两个充气件212的排气量，例如控制装置300控制对两个充气件212的充气时长不同或者控制两个充气件212的排气时长不同等多种方式，来控制两个充气件212的排气量不同。

在车辆1000宽度方向两侧的两个充气件212的排气量不等的情况下，车辆1000两侧受到的反推力不均衡，车辆1000的运动会朝向反推力小的一侧偏移。例如，当在左侧的充气件212与右侧的充气件212的排气量相同时，保持车辆1000漂浮在水面上漂浮直行；在左侧充气件212的排气量大于右侧充气件212的排气量时，保持车辆1000漂浮在水面上右转；在右侧充气件212的排气量大于左侧充气件212的排气量时，保持车辆1000漂浮在水面上右转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车身主体；

设置在所述车身主体的漂浮装置；和

设置在所述车身主体的控制装置，所述控制装置用于在所述车辆通过所述漂浮装置浮在水面的情况下，控制所述漂浮装置的状态以控制所述车辆的运动方向；

所述漂浮装置包括充气元件，所述充气元件用于在充气后为所述车辆提供漂浮在水面上的浮力；

所述充气元件包括第一充气件和连接所述第一充气件的触发件，所述第一充气件设置在所述车辆的车轮上，所述触发件用于触发所述第一充气件充气；其中，在所述第一充气件处于未充气状态时，所述第一充气件被压缩设置在车轮的正中心位置上；

所述充气元件包括第二充气件和连接所述第二充气件的动力发生器，所述动力发生器用于为所述第二充气件提供气体，所述控制装置用于在所述第二充气件放气的过程中，控制所述第二充气件的排气量以控制所述车辆的运动方向。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一充气件的数量为多个，每个所述第一充气件对应一个所述车轮设置。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第二充气件的数量为多个，多个所述第二充气件环绕所述车身主体底部设置，至少两个相对设置的所述第二充气件上安装有排气阀，所述排气阀的排气方向朝向所述车辆的尾部。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，设置在所述车辆宽度方向两侧的所述第二充气件上安装有所述排气阀。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述充气元件还包括输送管，所述输送管连接所述动力发生器和所述第二充气件，所述输送管用于向所述第二充气件输送所述动力发生器输出的气体，所述排气阀用于在所述第二充气件内的气压达到预设值的情况下，向所述第二充气件外排气。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制装置还用于根据触发指令控制所述漂浮装置工作以使所述车辆处于漂浮状态。

7.一种车辆的控制方法，用于控制上述权利要求1-6中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括设置在车身主体上的漂浮装置，所述控制方法包括：

确定所述车辆的状态；

在所述车辆处于漂浮状态的情况下，控制所述漂浮装置的状态以控制所述车辆的运动方向。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述漂浮装置包括多个充气件，所述在所述车辆处于漂浮状态的情况下，控制所述漂浮装置的状态以控制所述车辆的运动方向，包括：

控制所述多个充气件中的至少两个充气件的排气量不同以控制所述车辆的运动方向，所述充气件的排气方向朝向所述车辆的尾部。