CN113751549A - 一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于燃料电池技术领域，公开了一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，包括：模具支架、导向滑轨、第一滑块、成型模、第一限位侧板、第二限位侧板、第一驱动元件和第一连杆；导向滑轨固定在模具支架上，第一滑块可滑动地固定在导向滑轨上；成型模和第二限位侧板固定在模具支架上，且第一限位侧板和第二限位侧板分别沿成型模的宽度方向布置在成型模的两侧，形成以成型模的成型面为底的成型导槽；第一限位侧板固定在第一滑块上，第一驱动元件固定在模具支架上，第一驱动元件的移动端通过第一连杆与第一滑块相连。本发明提供的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具和装置能够适应各种规格的捆绑钢带的成型需求，并实现便捷高效的成型操作。

Description

一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具及装置

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，特别涉及一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具及装置。

背景技术

燃料电池电堆通过钢带捆绑压紧有序间隔堆叠的多片膜电极和双极板并保持一定压紧力。并且多采用大规模自动化操作，其中，捆绑电堆的过程中，必需的一道工序是将直钢带弯曲成型以便于后续钢带拉紧及焊接等工序的进行。但是，在出现钢带规格变化时，无法实现自动化调整设备状态，导致需要人工参与，影响自动化生产效率。

发明内容

本发明提供一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具及装置，解决现有技术中燃料电池电堆钢带自动捆绑成型装置无法适应钢带规格变化，影响钢带成型和捆绑效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，包括：模具支架、导向滑轨、第一滑块、成型模、第一限位侧板、第二限位侧板、第一驱动元件和第一连杆；

所述导向滑轨固定在所述模具支架上，所述第一滑块可滑动地固定在所述导向滑轨上；

所述成型模和所述第二限位侧板固定在所述模具支架上，且所述第一限位侧板和所述第二限位侧板分别沿所述成型模的宽度方向布置在所述成型模的两侧，形成以所述成型模的成型面为底的成型导槽；

所述第一限位侧板固定在所述第一滑块上，所述第一驱动元件固定在所述模具支架上，所述第一驱动元件的移动端通过所述第一连杆与所述第一滑块相连；

其中，所述第一限位侧板跟随所述第一滑块移动时，可增大或者缩小所述第一限位侧板与所述第二限位侧板的间距。

进一步地，所述燃料电池电堆钢带捆绑成型模具还包括：第二滑块、第二驱动元件和第二连杆；

所述第二滑块可滑动地固定在所述导向滑轨上，所述第二驱动元件固定在所述模具支架上，所述第二驱动元件的移动端通过所述第二连杆与所述第二滑块相连；

所述第二限位侧板固定在所述第二滑块上，其中，所述第二限位侧板跟随所述第二滑块移动时，可增大或者缩小所述第二限位侧板与所述第一限位侧板的间距。

进一步地，所述成型面包括：第一平面以及第二平面；

所述第一平面与所述第二平面之间通过衔接弧面相连，且所述第一平面和所述第二平面相垂直。

进一步地，所述衔接弧面的弧度为1/4π。

进一步地，所述导向滑轨为两根，所述第一滑块为两块，所述第二滑块也为两块，两块所述第一滑块和两块所述第二滑块分别对应可滑动地固定在两根所述导向滑轨上；

两块所述第一滑块分别与所述第一限位侧板相连，两块所述第二滑块分别与所述第二限位侧板相连。

进一步地，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件为驱动气缸。

一种燃料电池电堆钢带捆绑成型装置，包括：任一项所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具。

进一步地，燃料电池电堆钢带捆绑成型装置还包括：折弯机构；

所述折弯机构与所述燃料电池电堆钢带捆绑成型模具相邻设置。

进一步地，折弯机构包括：折弯支架、升降机构、第一固定座、旋转气缸、第二固定座以及气动夹爪；

所述升降机构固定在所述折弯支架上，所述旋转气缸通过所述第一固定座固定在所述升降机构的移动端上，所述气动夹爪通过所述第二固定座固定在所述旋转气缸的旋转端上。

进一步地，所述升降机构包括：丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向限位杆；

所述丝杆和所述导向限位杆平行固定在所述折弯支架上，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上，所述丝杆电机的转动端与所述丝杆相连；

所述丝杆螺母与所述第一固定座相连，所述第一固定座可滑动地固定在所述导向限位杆上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，以为模具支架为基础，在其上固定成型模，并在其宽度方向的两侧布置第一限位侧板以及第二限位侧板，形成以成型模的成型面为底的成型导槽，即通过成型模进行形态弯曲成型，通过宽度方向两侧的第一限位侧板以及第二限位侧板进行约束限位，从而保证钢带沿着成型模的成型面稳定移动，保证成型的质量和效率。同时，在成型模上设置导向滑轨以及相配合的第一滑块，并以第一滑块作为第一限位侧板的移动载台，并能够通过移动第一滑块调整第一限位侧板与所述第二限位侧板在所述成型模的宽度方向上的距离，从而灵活适应各种规格的钢带的成型需求，极大的扩大了各种规格的燃料电池电堆钢带捆绑操作的需求。并通过在模具支架上设置第一驱动元件以及与之移动端相连的第一连杆作为第一限位侧板的推拉结构，实现自动调整第一限位侧板的位移，从而能够在自动化产线上，自动适应不同宽度规格的钢带，满足高质量，高效率的钢带捆绑成型。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的燃料电池电堆钢带捆绑成型装置的结构示意图；

图3为图2中的燃料电池电堆钢带捆绑成型装置的折弯机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请。

本申请实施例通过提供一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具及装置，解决现有技术中燃料电池电堆钢带自动捆绑成型装置无法适应钢带规格变化，影响钢带成型和捆绑效率的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具100，作为钢带成型机构，用在燃料电池电堆钢带捆绑成型装置中，与其他组件配合实现燃料电池电堆钢带的捆绑成型。

所述燃料电池电堆钢带捆绑成型模具100包括：模具支架110、导向滑轨120、第一滑块131、成型模150、第一限位侧板141、第二限位侧板142、第一驱动元件160和第一连杆170。

其中，所述模具支架110作为装置基础，用以搭载其他组件，并可通过灵活的局部结构和型面的设计以便于其他设备的安装。

所述成型模150固定在所述模具支架110上，且所述第一限位侧板141和所述第二限位侧板142分别沿所述成型模150的宽度方向布置在所述成型模150的两侧，其中，所述第一限位侧板141和所述第二限位侧板142的顶面要高于所述成型模150的成型面的高度，形成中间低两侧高的沟槽型结构，即形成以所述成型模150的成型面为底的成型导槽；从而钢带可以从成型导槽的一端进入，而后在持续前进的过程中，通过所述成型模150的成型面的引导，实现钢带的弯曲成型。通过所述成型模150宽度方向两侧的所述第一限位侧板141以及所述第二限位侧板142进行约束限位，从而保证钢带沿着所述成型模150的成型面稳定移动，保证成型的质量和效率。

为了满足不同规格钢带的成型需求，所述成型导槽的宽度应能够在所述成型模150宽度方向上调整。为此，将所述导向滑轨120固定在所述模具支架110上，所述第一滑块131可滑动地固定在所述导向滑轨120上，所述第一限位侧板141固定在所述第一滑块131上，从而以所述第一滑块131作为移动载台，为所述第一限位侧板141提供滑动支撑。从而，能够通过移动所述第一滑块131调整所述第一限位侧板141与所述第二限位侧板142在所述成型模150的宽度方向上的距离，从而灵活适应各种规格的钢带的成型需求，极大的扩大了各种规格的燃料电池电堆钢带捆绑操作的需求。

值得说明的是，所述第一滑块131的滑动方向应该在所述成型模150的宽度方向上具备一定的分量，从而能够保证所述第一滑块131的滑动能够让所述第一限位侧板141在宽度方向上产生位移，可调整与所述第二限位侧板142在所述成型模150的宽度方向上的距离，以适应不同宽度规格的钢带。

因此，所述导向滑轨120的延伸方向和所述第一滑块131的滑动方向，至少要保证在所述成型模150的宽度方向上有分量即可，所述第一限位侧板141跟随所述第一滑块131移动时，可增大或者缩小所述第一限位侧板141与所述第二限位侧板142的间距。

为了满足自动化产线的自动控制需求以及限位结构的可靠性，本实施例提供了基于所述第一驱动元件160和所述第一连杆170的自动驱动结构，驱动所述第一滑块131，用于调整所述第一限位侧板141在宽度方向上的位置并维持在调整后的位置，低于各个方向的作用力。

所述第一驱动元件160固定在所述模具支架110上，所述第一驱动元件160的移动端通过所述第一连杆170与所述第一滑块131相连；从而能够通过所述第一驱动元件160借由所述第一连杆170自动推拉所述第一滑块131。

也就是说，通过调整所述第一限位侧板141在宽度方向上的位置实现所述成型导槽的宽度调整，以满足各种宽度规格的钢带的需求。同时，通过所述第一驱动元件160和所述第一连杆170的配合实现自动调整所述成型导槽的宽度，提升自动化程度和调整效率，提升生产线的整体自动化程度和效率。

在实际的产线布局中，工艺段设备布置间隙，预留空间往往有特定的要求，因此，在此条件下，为了达到提升成型导槽的适应产品规格范围与空间利用的兼容统一，本实施例中，以所述成型模150为基准，将所述成型模150的宽度方向两侧的所述第一限位侧板141和所述第二限位侧板142均设置成可在所述成型模150的宽度方向上产生位移或者位移分量的可活动结构模式。

具体来说，在所述模具支架110上设置第二滑块132、第二驱动元件180以及与之相连的第二连杆190。

其中，所述第二滑块132可滑动地固定在所述导向滑轨120上，所述第二驱动元件180固定在所述模具支架110上，所述第二驱动元件180的移动端通过所述第二连杆190与所述第二滑块132相连，所述第二限位侧板142固定在所述第二滑块132上，其中，所述第二限位侧板142跟随所述第二滑块132移动时，可增大或者缩小所述第二限位侧板142与所述第一限位侧板141的间距。即，所述第二限位侧板142的布置方式以及驱动结构的布置方式以及驱动结构类似，其移动控制方式也基本一致，此处不再赘述。

值得强调的是，本事实施例中，所述导向滑轨120为两根，对应的所述第一滑块131为两块，所述第二滑块132也为两块，两块所述第一滑块131和两块所述第二滑块132分别对应可滑动地固定在两根所述导向滑轨120上；两块所述第一滑块131分别与所述第一限位侧板141相连，两块所述第二滑块132分别与所述第二限位侧板142相连，从而使得所述第一限位侧板141和所述第二限位侧板142均能够实现两点支撑，保证所述第一限位侧板141和所述第二限位侧板142位置变化过程中，受力和运行姿态，以及固定姿态的稳定性。

为了简化结构，所述第一驱动元件160和所述第二驱动元件180为驱动气缸；当然也不排除油缸，电动缸。

为了适应燃料电池电堆钢带捆绑的需求，所述成型面包括：第一平面以及第二平面，且所述第一平面和所述第二平面相垂直，分别对应捆扎电堆的第一侧面和与之相邻的第二侧面。

为了引导钢带的九十度弯折成型，以适应电堆的第一侧面和与之相邻的第二侧面的捆扎需求，所述第一平面与所述第二平面之间通过衔接弧面相连，且所述衔接弧面的弧度为1/4π。

参见图2，当进行钢带捆绑成型操作时，钢带400朝向燃料电池电堆钢带捆绑成型模具100移动，沿所述第一平面引导进入所述成型模150，并依次沿所述衔接弧面和所述第二平面，进行平滑流畅的九十度被动弯折。

本实施例还提供一种基于所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具的燃料电池电堆钢带捆绑成型装置。

参见图2，燃料电池电堆钢带捆绑成型装置除了所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，还包括：折弯机构200。所述折弯机构200用于实施钢带400的主动折弯；从而分别通过燃料电池电堆钢带捆绑成型模具100和折弯机构200实现两此折弯，以适应电堆300的两个直角棱边。

在现场布置时，所述折弯机构200与所述燃料电池电堆钢带捆绑成型模具100相邻设置，且位于电堆300的两侧。

本实施例中，所述折弯机构200包括：折弯支架210、升降机构220、第一固定座230、旋转气缸240、第二固定座250以及气动夹爪260。

具体来说，所述升降机构220固定在所述折弯支架210上，所述第一固定座230固定在所述升降机构220的移动端上，所述旋转气缸240固定在所述第一固定座230上，所述第二固定座250固定在所述旋转气缸240的旋转端上，所述气动夹爪260固定在所述第二固定座250上。

从而通过所述旋转气缸240的转动，带动所述第二固定座250转动，从而使得所述第二固定座250上的所述气动夹爪260偏转，从在所述气动夹爪260夹住钢带400时，能够在所述所述旋转气缸240带动下偏转移动角度，如九十度，实现钢带的弯折成型。

所述升降机构220能够调整竖向高度，通过升降所述第一固定座230，调整旋转气缸240的高度，进而调整旋转操作的高度，实现钢带400的弯折高度，以及适应钢带400的进料高度。

值得说明的是，所述升降机构220的具体实现方案种类较多，可根据实际需要选型应用。本实施例中，所述升降机构采用丝杆升降机构。

所述升降机构220具体包括：丝杆电机221、丝杆222、丝杆螺母以及导向限位杆。

其中，所述丝杆222作为升降执行组件，沿其轴向升降。所述导向限位杆用于丝杆螺母升降过程中限制周向转动，从而确保其能够轴向升降。为此，所述丝杆222与所述导向限位杆平行固定在所述折弯支架210上，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆222上，所述丝杆电机221的转动端与所述丝杆22相连；所述丝杆螺母与所述第一固定座230相连，所述第一固定座230可滑动地固定在所述导向限位杆上，从而能够限制所述第一固定座230的偏转，保证其能升降移动。

值得注意的是，在进行现场布置时和实际操作时，应该保证钢带400能够准确进入到所述气动夹爪260以及所述成型导槽的入口。

鉴于此，所述气动夹爪260的上夹爪261的下表面高度与被所述成型导槽的入口的成型面，即所述第一平面的高度一致，或者略低于所述第一平面的高度；所述气动夹爪260的下夹爪262的上表面高度与所述第一限位侧板141和所述第二限位侧板142的端面成型面高度一致或者略高于所述第一限位侧板141和所述第二限位侧板142的端面成型面高度。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，以为模具支架为基础，在其上固定成型模，并在其宽度方向的两侧布置第一限位侧板以及第二限位侧板，形成以成型模的成型面为底的成型导槽，即通过成型模进行形态弯曲成型，通过宽度方向两侧的第一限位侧板以及第二限位侧板进行约束限位，从而保证钢带沿着成型模的成型面稳定移动，保证成型的质量和效率。同时，在成型模上设置导向滑轨以及相配合的第一滑块，并以第一滑块作为第一限位侧板的移动载台，并能够通过移动第一滑块调整第一限位侧板与所述第二限位侧板在所述成型模的宽度方向上的距离，从而灵活适应各种规格的钢带的成型需求，极大的扩大了各种规格的燃料电池电堆钢带捆绑操作的需求。并通过在模具支架上设置第一驱动元件以及与之移动端相连的第一连杆作为第一限位侧板的推拉结构，实现自动调整第一限位侧板的位移，从而能够在自动化产线上，自动适应不同宽度规格的钢带，满足高质量，高效率的钢带捆绑成型。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，其特征在于，包括：模具支架、导向滑轨、第一滑块、成型模、第一限位侧板、第二限位侧板、第一驱动元件和第一连杆；

所述导向滑轨固定在所述模具支架上，所述第一滑块可滑动地固定在所述导向滑轨上；

所述成型模和所述第二限位侧板固定在所述模具支架上，且所述第一限位侧板和所述第二限位侧板分别沿所述成型模的宽度方向布置在所述成型模的两侧，形成以所述成型模的成型面为底的成型导槽；

所述第一限位侧板固定在所述第一滑块上，所述第一驱动元件固定在所述模具支架上，所述第一驱动元件的移动端通过所述第一连杆与所述第一滑块相连；

其中，所述第一限位侧板跟随所述第一滑块移动时，可增大或者缩小所述第一限位侧板与所述第二限位侧板的间距。

2.如权利要求1所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，其特征在于，所述燃料电池电堆钢带捆绑成型模具还包括：第二滑块、第二驱动元件和第二连杆；

所述第二滑块可滑动地固定在所述导向滑轨上，所述第二驱动元件固定在所述模具支架上，所述第二驱动元件的移动端通过所述第二连杆与所述第二滑块相连；

所述第二限位侧板固定在所述第二滑块上，其中，所述第二限位侧板跟随所述第二滑块移动时，可增大或者缩小所述第二限位侧板与所述第一限位侧板的间距。

3.如权利要求1所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，其特征在于，所述成型面包括：第一平面以及第二平面；

所述第一平面与所述第二平面之间通过衔接弧面相连，且所述第一平面和所述第二平面相垂直。

4.如权利要求3所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，其特征在于，所述衔接弧面的弧度为1/4π。

5.如权利要求2所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，其特征在于，所述导向滑轨为两根，所述第一滑块为两块，所述第二滑块也为两块，两块所述第一滑块和两块所述第二滑块分别对应可滑动地固定在两根所述导向滑轨上；

两块所述第一滑块分别与所述第一限位侧板相连，两块所述第二滑块分别与所述第二限位侧板相连。

6.如权利要求2所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具，其特征在于，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件为驱动气缸。

7.一种燃料电池电堆钢带捆绑成型装置，其特征在于，包括：权利要求1～6任一项所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型模具。

8.如权利要求7所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型装置，其特征在于，燃料电池电堆钢带捆绑成型装置还包括：折弯机构；

所述折弯机构与所述燃料电池电堆钢带捆绑成型模具相邻设置。

9.如权利要求8所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型装置，其特征在于，所述折弯机构包括：折弯支架、升降机构、第一固定座、旋转气缸、第二固定座以及气动夹爪；

所述升降机构固定在所述折弯支架上，所述旋转气缸通过所述第一固定座固定在所述升降机构的移动端上，所述气动夹爪通过所述第二固定座固定在所述旋转气缸的旋转端上。

10.如权利要求9所述的燃料电池电堆钢带捆绑成型装置，其特征在于，所述升降机构包括：丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向限位杆；

所述丝杆和所述导向限位杆平行固定在所述折弯支架上，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上，所述丝杆电机的转动端与所述丝杆相连；

所述丝杆螺母与所述第一固定座相连，所述第一固定座可滑动地固定在所述导向限位杆上。

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