CN113751364B

CN113751364B - 一种智能化上下料全检机

Info

Publication number: CN113751364B
Application number: CN202111142884.0A
Authority: CN
Inventors: 周媛; 戴送福
Original assignee: Wuhu Yonghui Automobile Fastener Co ltd
Current assignee: Wuhu Yonghui Automobile Fastener Co ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2041-09-28
Also published as: CN113751364A

Abstract

本发明提供一种智能化上下料全检机，包括震动盘，所述震动盘底部设有减震隔层，所述减震隔层两侧连接支撑架，所述支撑架底部设有检测箱，所述检测箱底部两侧可拆卸连接出料装置，所述震动盘侧面连接出料管道，所述出料管道连接竖向滑道，所述竖向滑道经过所述检测箱，用以解决人工对紧固件进行检测容易将合格的产品与不合格的产品弄混的技术问题。

Description

一种智能化上下料全检机

技术领域

本发明主要涉及全检机技术领域，具体涉及一种智能化上下料全检机。

背景技术

紧固件在冷镦攻牙后需要对其进行检测，排出不合格的产品，留下合格的产品，一般还是由检测的工作人员通过肉眼或者模具卡尺等对成品的紧固件进行检测。

发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：

人工对紧固件检测的情况下，由于检测人员的水平高低不一，容易将不合格的产品放入合格的产品，或者将合格的产品与不合格的产品弄混，给公司带来负面的影响，因此需要一种能够对紧固件尺寸进行检测的全检机。

发明内容

本发明的提供了一种智能化上下料全检机，用以解决上述背景技术中存在的人工对紧固件进行检测容易将合格的产品与不合格的产品弄混的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种智能化上下料全检机，包括震动盘，所述震动盘底部设有减震隔层，所述减震隔层两侧连接支撑架，所述支撑架底部设有检测箱，所述检测箱底部两侧可拆卸连接出料装置，所述震动盘侧面连接出料管道，所述出料管道连接竖向滑道，所述竖向滑道经过所述检测箱。

进一步的，所述竖向滑道一侧开有圆形孔，所述圆形孔一侧对应设置螺纹校正装置，所述圆形孔一侧底部另一侧开有卡位孔，所述卡位孔一侧对应卡位装置。

进一步的，所述螺纹校正装置包括固定装置，所述固定装置顶部开有滑动凹槽，所述滑动凹槽匹配连接升降检测摄像头，所述固定装置两侧开有滑动轨道，所述滑动轨道滑动连接凸形校正块，所述滑动轨道底部开有移动口，所述移动口内匹配连接转动齿轮，所述转动齿轮匹配连接所述凸形校正块内侧，所述凸形校正块顶部设有转动电机，所述转动电机侧面设有螺旋校正棒，所述螺旋校正棒可滑动连接所述圆形孔。

进一步的，所述卡位装置包括摄像检测装置，所述摄像检测装置侧面设有伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接卡位板，所述卡位板匹配所述卡位孔。

进一步的，还包括分拣装置，所述分拣装置包括支撑台，所述支撑台顶部两侧设有升降杆，所述升降杆顶部设有分拣板，所述分拣板两侧设有所述出料装置，所述支撑台两侧对称设有卡接块，所述卡接块侧面开有卡位凹槽，所述卡位凹槽挤压连接出料装置。

进一步的，所述出料装置包括储料仓，所述储料仓底部设有移动轮，所述储料仓侧面可拆卸连接挤压块，所述挤压块匹配连接所述卡位凹槽。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明设计合理，利用振动盘进行自动送料，在经过竖向滑道，竖向滑道两侧的检测装备对其进行影像与攻牙检测，自动识别合格与不合格的产品，随后送入底部的储料仓，整个过程无需人工干预，方便快捷；

通过设置螺旋校正棒，可以根据螺旋校正棒旋转的松紧来自动判断紧固件内部的螺纹是否合格。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的分拣装置结构示意图。

1、震动盘；2、减震隔层；3、支撑架；4、检测箱；5、料装置；51、储料仓；52、移动轮；53、挤压块；6、出料管道；7、竖向滑道；71、圆形孔；72、螺纹校正装置；721、固定装置；722、滑动凹槽；723、升降检测摄像头；724、滑动轨道；725、凸形校正块；726、螺旋校正棒；73、卡位装置；731、摄像检测装置；732、卡位板；8、分拣装置；81、支撑台；82、升降杆；83、分拣板；84、卡接块。

实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照附图1-3，一种智能化上下料全检机，包括震动盘1，所述震动盘1底部设有减震隔层2，所述减震隔层2两侧连接支撑架3，所述支撑架3底部设有检测箱4，所述检测箱4底部两侧可拆卸连接出料装置85，所述震动盘1侧面连接出料管道6，所述出料管道6连接竖向滑道7，所述竖向滑道7经过所述检测箱4，震动盘1将待检测的紧固件送入出料管道6，竖向滑道宽度匹配待检侧紧固件，紧固件在出料管道6内暂停，通过检测箱4内的检测装置对其进行质量检测。

所述竖向滑道7一侧开有圆形孔71，所述圆形孔71一侧对应设置螺纹校正装置72，所述圆形孔71一侧底部另一侧开有卡位孔，所述卡位孔一侧对应卡位装置73，紧固件可以从竖向滑道7滑入，滑入后被底部的卡位装置73进行限位，限位后螺纹校正装置72与卡位装置73对其内部的攻牙情况与尺寸大小进行检测。

所述螺纹校正装置72包括固定装置721，所述固定装置721顶部开有滑动凹槽722，所述滑动凹槽722匹配连接升降检测摄像头723，所述固定装置721两侧开有滑动轨道724，所述滑动轨道724滑动连接凸形校正块725，所述滑动轨道724底部开有移动口，所述移动口内匹配连接转动齿轮，所述转动齿轮匹配连接所述凸形校正块725内侧，所述凸形校正块725顶部设有转动电机，所述转动电机侧面设有螺旋校正棒726，所述螺旋校正棒726可滑动连接所述圆形孔71，当紧固件在竖向滑道7内滑动时，底部的卡位装置73将紧固件位置配合竖向滑道7进行限位，螺旋校正棒726在转动齿轮的牵引下向圆形孔71滑动，匹配紧固件后进行转动，从而测试紧固件的攻牙情况，通过螺旋校正棒726受到的力可以确定紧固件攻牙的好坏，测试完毕后螺旋校正棒726后撤，顶部的升降检测摄像头723对紧固件的一侧进行尺寸比对，比对完毕后升降检测摄像头723下降，卡位装置73对其进行进一步检测后，紧固件下落进入分拣装置8。

所述卡位装置73包括摄像检测装置731，所述摄像检测装置731侧面设有伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接卡位板732，所述卡位板732匹配所述卡位孔，卡位装置73可以将紧固件限位在竖向滑道7内，从而方便摄像检测装置731与螺旋校正棒726对紧固件进行检测，检测完毕后伸缩气缸带动卡位板732回缩，紧固件落入底部的分拣装置8。

还包括分拣装置8，所述分拣装置8包括支撑台81，所述支撑台81顶部两侧设有升降杆82，所述升降杆82顶部设有分拣板83，所述分拣板83两侧设有所述出料装置85，所述支撑台81两侧对称设有卡接块84，所述卡接块84侧面开有卡位凹槽，所述卡位凹槽挤压连接出料装置85，分拣装置8可以将合格产品与不合格产品进行分开，当紧固件合格是分拣板83向一个方向倾斜，从而引导紧固件落入合格的储料箱内，当收到不合格的信号，两个升降杆82升降反转，使紧固件落入不合格的储料箱，落入后回正。

所述出料装置85包括储料仓851，所述储料仓851底部设有移动轮852，所述储料仓851侧面可拆卸连接挤压块853，所述挤压块853匹配连接所述卡位凹槽，储料仓851可以与分拣装置8通过卡位凹槽进行挤压连接，方便推动与更换。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种智能化上下料全检机，其特征在于：包括震动盘（1），所述震动盘（1）底部设有减震隔层（2），所述减震隔层（2）两侧连接支撑架（3），所述支撑架（3）底部设有检测箱（4），所述检测箱（4）底部两侧可拆卸连接出料装置（85），所述震动盘（1）侧面连接出料管道（6），所述出料管道（6）连接竖向滑道（7），所述竖向滑道（7）经过所述检测箱（4）；

所述竖向滑道（7）一侧开有圆形孔（71），所述圆形孔（71）一侧对应设置螺纹校正装置（72），所述圆形孔（71）一侧底部另一侧开有卡位孔，所述卡位孔一侧对应卡位装置（73）；

所述螺纹校正装置（72）包括固定装置（721），所述固定装置（721）顶部开有滑动凹槽（722），所述滑动凹槽（722）匹配连接升降检测摄像头（723），所述固定装置（721）两侧开有滑动轨道（724），所述滑动轨道（724）滑动连接凸形校正块（725），所述滑动轨道（724）底部开有移动口，所述移动口内匹配连接转动齿轮，所述转动齿轮匹配连接所述凸形校正块（725）内侧，所述凸形校正块（725）顶部设有转动电机，所述转动电机侧面设有螺旋校正棒（726），所述螺旋校正棒（726）可滑动连接所述圆形孔（71）；

所述卡位装置（73）包括摄像检测装置（731），所述摄像检测装置（731）侧面设有伸缩气缸，所述伸缩气缸端部连接卡位板（732），所述卡位板（732）匹配所述卡位孔。

2.根据权利要求1所述的一种智能化上下料全检机，其特征在于：还包括分拣装置（8），所述分拣装置（8）包括支撑台（81），所述支撑台（81）顶部两侧设有升降杆（82），所述升降杆（82）顶部设有分拣板（83），所述分拣板（83）两侧设有所述出料装置（85），所述支撑台（81）两侧对称设有卡接块（84），所述卡接块（84）侧面开有卡位凹槽，所述卡位凹槽挤压连接出料装置（85）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化上下料全检机，其特征在于：所述出料装置（85）包括储料仓（851），所述储料仓（851）底部设有移动轮（852），所述储料仓（851）侧面可拆卸连接挤压块（853），所述挤压块（853）匹配连接所述卡位凹槽。