CN113746282A - 转子打胶绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及转子打胶绕线装置，包括工作台，所述的工作台上方固定有电机箱以及控制柜，电机箱内部固定有第二电机，电机箱外部设有转子固定旋转装置，第二电机输出轴带动转子固定旋转装置转动。转子固定旋转装置径向的一侧设有打胶器，打胶器上设有同轴布置的通孔，通孔内部穿设有线，通孔中间位置设有混胶孔，混胶孔上方贯通连接有下胶孔，打胶器上方设有胶筒，胶筒底部与下胶孔通过软管贯通连接。打胶器以及胶筒均通过立板与工作台固定连接。第二电机与控制柜电性连接。本发明可完成自动上下料以及绕线工艺，自动化程度高，提高效率。

Description

转子打胶绕线装置
技术领域
本发明属于电机制造技术领域，具体涉及为转子打胶绕线装置。
背景技术
转子是电机中的旋转部件。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。
转子一般由转轴、转子铁芯以及转子绕组组成，有时为了避免转子绕组脱落，会在其外表面餐绕几圈绕线。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转子打胶绕线装置，本发明可完成自动上下料以及绕线工艺，自动化程度高，提高效率。
本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
转子打胶绕线装置，包括工作台，所述的工作台上方固定有电机箱以及控制柜，电机箱内部固定有第二电机，电机箱外部设有转子固定旋转装置，第二电机输出轴带动转子固定旋转装置转动。
转子固定旋转装置径向的一侧设有打胶器，打胶器上设有同轴布置的通孔，通孔内部穿设有线，通孔中间位置设有混胶孔，混胶孔上方贯通连接有下胶孔，打胶器上方设有胶筒，胶筒底部与下胶孔通过软管贯通连接。
打胶器以及胶筒均通过立板与工作台固定连接。
第二电机与控制柜电性连接。
优选的，所述的打胶器下方设有U型架，打胶器设置于U型架凹槽内部，打胶器中心径向两侧各凸设有一个端轴，端轴插设于U型架内壁中。
立板朝向打胶器的一端固定有水平布置的第一支撑板，U型架滑动设置于第一支撑板上，U型架底面向下凸设有滑块以及螺母套。
第一支撑板上设有与滑块以及螺母套相匹配的滑道，螺母套通过滑道穿设至第一支撑板的下方，螺母套内部穿设有与其螺纹连接的螺杆，螺杆一端穿设至立板后端并与第三电机输出轴固定连接。
优选的，所述的打胶器内部位于下胶孔的上方设有锥形孔，锥形孔上端直径大于下端直径，锥形孔上端与软管贯通连接、下单与下胶孔贯通连接。
打胶器内部设有闷板滑槽，闷板滑槽与下胶孔贯通连接，闷板滑槽所在平面与下胶孔轴线垂直。
闷板滑槽内部设有闷板以及第二弹簧，第二弹簧位于闷板朝向打胶器出口的一端，闷板背离第二弹簧的一端固定有拉杆，拉杆末端穿设至打胶器外部，拉杆末端固定有垂直板，垂直板内部设有滑道，滑道长度方向与拉杆轴线垂直。
闷板上设有通孔，通孔直径大于等于下胶孔直径，当闷板挤压第二弹簧移动至拉杆行程的末端时，通孔轴线与下胶孔轴线重合。
打胶器外部转动设有转轮，线缠绕与转轮圆周面上，转轮朝向垂直板的一端凸设有支杆，支杆插设于垂直板的滑道内部。
优选的，打胶器与转子固定旋转装置之间设有导线装置。
导线装置包括断线装置、套管、第五伸缩杆以及第二支架。
第二支架一端与U型架固定连接，第五伸缩杆固定与第二支架上，第五伸缩杆末端与断线装置固定连接，套管通过连接杆与第二支架固定连接。
线穿过套管。
在对转子进行绕线前，线末端被断线装置夹持，断线装置以及套管分别位于转子两侧。
优选的，所述的断线装置包括一对切割片、L型支杆、滑块、第二支撑板、第四伸缩杆以及第二双向伸缩杆。
切割片包括刀头以及夹持板，刀头与夹持板之间的角度为120°～160°，刀头位于夹持板背离打胶器的一端，一对切割片合拢后，两个刀头接触，两个夹持板之间的间接小于线的直径。
L型支杆下端与夹持板背离线的端面固定连接、上端与滑块固定连接第二支撑板上开设有滑槽，滑块滑动设置于滑槽内部，两个滑块之间设有第二双向伸缩杆。
第四伸缩杆伸缩端垂直朝下布置、其末端与第二支撑板固定连接，第四伸缩杆固定端与第五伸缩杆末端固定连接。
优选的，所述的转子固定旋转装置包括前端头、夹持块、插板、驱动环、第三伸缩杆。
前端头朝向转子的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔，转子固定孔内径大于转子的转轴直径。
转子固定孔圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽，夹持块滑槽与前端头外部通过通孔贯通连接。
夹持块滑动设置于加持块滑槽内部，夹持块背离前端头中心的一端固定有圆柱，圆柱末端通过通孔穿设至前端头外部、并固定有顶板，位于前端头外部的圆柱上套设有第一弹簧。
前端头背离转子的端面固定有同轴布置的转轴，转轴外径小于前端头外径，转轴末端穿设至电机箱内部、并固定有齿轮，第二电机输出轴通过减速机构带动齿轮旋转。
转轴上套设有圆环，圆环朝向前端头的一端设有若干组插板，插板数量与夹持块数量相同、且一一对应，前端头上设有与夹持块滑槽贯通连接的滑道，插板滑动设置于滑道内部，插板前端设有斜面，斜面前端距离前端头轴线距离大于其后端距离前端头轴线距离。
圆环转动设置于驱动环内部，驱动环背离前端头的一端设有第三伸缩杆，第三伸缩杆固定端与电机箱外表面固定连接。
优选的，所述的工作台上设有第一支架，第一支架顶部固定有转子转运装置，所述的转子转运装置包括第一伸缩杆以及转子夹持装置，第一伸缩杆与第一支架固定连接，第一伸缩杆伸缩端朝向转子固定旋转装置。
转子夹持装置设置于第一伸缩杆的末端，转子夹持装置包括转块，转块围绕其轴线自由转动，转块轴线与转子固定孔轴线位于同一条直线上。
优选的，所述的工作台顶面内凹有放置槽，放置槽底面设有至少两条相互平行布置的第一滑道。
工作台底部固定有传送带，传送带顶面固定有连接板，连接板顶部设有与第一滑道数量相同的立柱，立柱滑动设置于第一滑道内部，立柱顶部置于放置槽内部。
放置槽内部滑动设有转子放置板，转子放置板上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔，转子放置板上设有与立柱对应布置的立柱插孔，立柱插设于立柱插孔内部。
优选的，所述的第一伸缩杆末端固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴旋转行程为90°，旋转气缸的旋转轴固定连接有第二伸缩杆，转子夹持装置与第二伸缩杆的末端固定连接。
转子夹持装置包括固定架、夹持头、滑块、第二滑道、第一双向伸缩杆以及转块。
固定架一端与第二伸缩杆末端固定连接，另一端中间转动设有转块，一对夹持头设置于固定架背离第二伸缩杆的一端，夹持头朝向固定架的一端固定有滑块，滑块滑动设置于固定架上的第二滑道内部，两个滑块之间设有第一双向伸缩杆。
优选的，胶筒内部填充有UV胶。
所述的转子固定旋转装置背离打胶器的一端固定有防护板，防护板朝向转子固定旋转装置一端固定有UV灯。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：
(1)在第二弹簧的推动下，闷板将下胶孔堵死，只有当开始对转子绕线时，转轮才转动，并带动闷板往复移动，实现间隔性的向混胶孔内部的线涂胶。这样在不用线粘性的同时，减少胶的使用量，降低成本，减少资源浪费，同时避免线上挂胶太多，后期出现滴流等现象，影响产品美观。
(2)在传送带的带动下转子放置板可与放置槽内部移动，与转子转运装置以及转子固定旋转装置相互配合使用，实现转子的自动上下料，自动化程度高，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明转子打胶绕线装置第一外形图，
图2为本发明转子打胶绕线装置第二外形图，
图3为本发明转子打胶绕线装置底视图，
图4为本发明转子打胶绕线装置桌面分解图，
图5为本发明转子打胶绕线装置托盘位移机构外形图，
图6为本发明转子打胶绕线装置打胶绕线装置外形图，
图7为本发明转子打胶绕线装置转子旋转固定装置外形图，
图8为本发明转子打胶绕线装置转子旋转固定装置第一剖视图，
图9为本发明转子打胶绕线装置转子旋转固定装置第二剖视图，
图10为本发明转子打胶绕线装置转子旋转固定装置分解图，
图11为本发明转子打胶绕线装置转子夹取固定装置外形图，
图12为本发明转子打胶绕线装置转子夹取端外形图，
图13为本发明转子打胶绕线装置转子夹取端剖视图，
图14为本发明转子打胶绕线装置转子打胶穿线装置外形图，
图15为图14中A处局部放大图，
图16为本发明转子打胶绕线装置绕线切断装置局部剖视图，
图17为本发明转子打胶绕线装置转子打胶穿线装置第一剖视图，
图18为图17中B处局部放大图，
图19为本发明转子打胶绕线装置转子打胶穿线装置第二剖视图，
图20为图19中C处局部放大图，
图21为本发明转子打胶绕线装置转子打胶穿线装置第三剖视图，
图22为图21中D处局部放大图。
图中：1-工作台、101-放置槽、102-第一滑道、103-第一支架、2-转子放置板、201-转子插孔、202-立柱插孔、3-转子、4-立柱、401-连接板、5-传送带、501-第一电机、6-转子转运装置、601-第一伸缩杆、602-旋转气缸、603-第二伸缩杆、6031-固定套、604-转子夹持装置、6041-固定架、6042-夹持头、6043-滑块、6044-第二滑道、6045-第一双向伸缩杆、6046-转块、7-转子固定旋转装置、701-前端头、7011-转子固定孔、7012-夹持块滑槽、7013-通孔、702-夹持块、7021-圆柱、7022-顶板、703-第一弹簧、704-转轴、705-齿轮、706-插板、7061-圆环、707-驱动环、708-第三伸缩杆、8-电机箱、9-控制柜、10-立板、1001-第一支撑板、11-防护板、1101-UV灯、12-U型架、1201-滑块、1202-螺母套、13-打胶器、1301-锥形孔、1302-下胶孔、1303-混胶孔、1304-端轴、1305-闷板滑槽、14-胶筒、1401-盖、15-气阀、16-导线装置、1601-断线装置、16011-切割片、16012-L型支杆、16013-滑块、16014-第二支撑板、16015-第四伸缩杆、16016-滑套、16017-第二双向伸缩杆、1602-套管、1603-第五伸缩杆、1604-第二支架、17-线、18-第二电机、19-软管、20-转轮、2001-支杆、21-螺杆、2101-第三电机、22-闷板、2201-通孔、2202-拉杆、2203-垂直板、23-第二弹簧。
具体实施方式
附图为该转子打胶绕线装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。
转子打胶绕线装置，包括工作台1。所述的工作台1上方固定有电机箱8以及控制柜9。控制柜9内部设有主板，主板带有控制芯片以及电源模块，控制柜9外部设有控制按钮，控制柜9的控制程序编制方法、以及内部结构和连接方法均采用现有技术。
电机箱8内部固定有第二电机18，电机箱8外部设有转子固定旋转装置7，第二电机18输出轴带动转子固定旋转装置7转动。电机箱8背面与第二电机18对应的位置设有散热孔或扇热风扇。
转子固定旋转装置7包括前端头701、夹持块702、插板706、驱动环707以及第三伸缩杆708。
前端头701朝向转子3的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔7011，转子固定孔7011内径大于转子3的转轴直径。
转子固定孔7011圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽7012，本实施例中，设有三个加持块滑槽7012。夹持块滑槽7012与前端头701外部通过通孔7013贯通连接，通孔7013另一端开口位于前端头701圆周面上，通孔7013轴线与前端头701径向线重合。
夹持块702滑动设置于加持块滑槽7012内部，夹持块702背离前端头701中心的一端固定有圆柱7021，圆柱7021末端通过通孔7013穿设至前端头701外部、并固定有顶板7022，位于前端头701外部的圆柱7021上套设有第一弹簧703。夹持块702朝向前端头701中心的一端固定有弧形的橡胶垫。
前端头701背离转子3的端面固定有同轴布置的转轴704，转轴704外径小于前端头701外径，转轴704末端穿设至电机箱8内部、并固定有齿轮705。转轴704与电机箱8内壁之间设有转动轴承，第二电机18输出轴通过减速机构带动齿轮705旋转。
转轴704上套设有圆环7061，圆环7061朝向前端头701的一端设有若干组插板706，插板706数量与夹持块702数量相同、且一一对应。前端头701上设有与夹持块滑槽7012贯通连接的滑道，插板706滑动设置于滑道内部。插板706前端设有斜面，斜面前端距离前端头701轴线距离大于其后端距离前端头701轴线距离，斜面前端头始终位于夹持块702与加持块滑槽7012底部之间。推动圆环7061，插板706插入至夹持块702与加持块滑槽7012底部之间，推动夹持块702克服第一弹簧703的推力，向前端头701轴向方向移动，将转子3的转轴加紧。
为了推动圆环7061时不产生干涉，圆环7061转动设置于驱动环707内部。驱动环707朝向圆环7061的一端内凹有环形槽，圆环7061转动设置于环形槽内部，环形槽开口处设有卡沿，将圆环7061卡在环形槽内部。
驱动环707背离前端头701的一端设有第三伸缩杆708，第三伸缩杆708固定端与电机箱8外表面固定连接。这样通过第三伸缩杆708伸缩控制驱动环707沿前端头701轴线方向移动，推动圆环7061。驱动环707不会发生转动，因此便于与控制柜9电性连接。
转子固定旋转装置7径向的一侧设有打胶器13，打胶器13上设有同轴布置的通孔，通孔直径与线17外径相同，通孔内部穿设有线17，通孔中间位置设有混胶孔1303，混胶孔1303直径大于线17的外径。混胶孔1303前端与通孔之间设有圆台型的孔，进行过度，便于穿线。
混胶孔1303上方贯通连接有下胶孔1302，下胶孔1302直径小于等于混胶孔1303直径，在下胶孔1302上方贯通连接锥形孔1301，锥形孔1301上端直径大于下端直径，锥形孔1301上端与软管19贯通连接、下端与下胶孔1302贯通连接。打胶器13上方设有胶筒14，软管19与胶筒14底部贯通连接。
胶筒14通过立板10与工作台1固定连接，胶筒14上端设有添胶口，添胶口上罩设有盖1401。为了增加胶的流动速度，在胶筒14上端贯通连接有气阀，气阀采用电控阀门，气阀通过气管与气瓶贯通连接，气瓶内部填充有对胶筒14内部胶水不产生影响的气体，例如氮气。
所述的打胶器13下方设有U型架12，U型架12开口朝上。打胶器13设置于U型架12凹槽内部，打胶器13中心径向两侧各凸设有一个端轴1304，端轴1304插设于U型架12内壁中，通过端轴1304可使打胶器13自由转动，使打胶器13出来的线17与转子3需要绕线的区域相切。在U型架12外部设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过U型架12外壁后与端轴1304螺纹连接，拧紧紧固螺栓，可使打胶器13固定不动。
立板10朝向打胶器13的一端固定有水平布置的第一支撑板1001，U型架12滑动设置于第一支撑板1001上，U型架12底面向下凸设有滑块1201以及螺母套1202。
第一支撑板1001上设有与滑块1201以及螺母套1202相匹配的滑道，螺母套1202通过滑道穿设至第一支撑板1001的下方，螺母套1202内部穿设有与其螺纹连接的螺杆21，螺杆21一端穿设至立板10后端并与第三电机2101输出轴固定连接。
打胶器13内部设有闷板滑槽1305，闷板滑槽1305与下胶孔1302贯通连接，闷板滑槽1305所在平面与下胶孔1302轴线垂直。
闷板滑槽1305内部设有闷板22以及第二弹簧23，第二弹簧23位于闷板22朝向打胶器13出口的一端。闷板22背离第二弹簧23的一端固定有拉杆2202，拉杆2202末端穿设至打胶器13外部，拉杆2202末端固定有垂直板2203，垂直板2203内部设有滑道，滑道长度方向与拉杆2202轴线垂直。滑道长度的距离与闷板22往复移动一次的整体长度相同。
闷板22上设有通孔2201，通孔2201直径大于等于下胶孔1302直径。在第二弹簧23的推动下，通孔2201与下胶孔1302错开布置。当闷板22挤压第二弹簧23移动至拉杆2202行程的末端时，通孔2201轴线与下胶孔1302轴线重合。
打胶器13外部转动设有转轮20，转轮20的中心轴与打胶器13外壁固定连接，转轮20围绕其中心轴转动。线17缠绕于转轮20圆周面上，转轮22朝向垂直板2203的一端凸设有支杆2201，支杆2201插设于垂直板2203的滑道内部。线17移动时，带动转轮20旋转，支杆2201沿垂直板2203的滑道上下移动，进而带动拉杆2202沿其轴向做往复移动，使得通孔2201与下胶孔1302实现错开、重叠交替。
打胶器13与转子固定旋转装置7之间设有导线装置16。
导线装置16包括断线装置1601、套管1602、第五伸缩杆1603以及第二支架1604。
第二支架1604一端与U型架12固定连接，第五伸缩杆1603固定与第二支架1604上，第五伸缩杆1603末端与断线装置1601固定连接，套管1602通过连接杆与第二支架1604固定连接，线17穿过套管1602。
在对转子3进行绕线前，线17末端被断线装置1601夹持，断线装置1601以及套管1602分别位于转子3两侧。
所述的断线装置1601包括一对切割片16011、L型支杆16012、滑块16013、第二支撑板16014、第四伸缩杆16015以及第二双向伸缩杆16017。
切割片16011包括刀头以及夹持板，刀头与夹持板之间的角度为120°～160°，刀头位于夹持板背离打胶器13的一端，一对切割片16011合拢后，两个刀头接触将线17切断，两个夹持板之间的间接小于线17的直径，将线17加紧。切割片16011背面与L型支杆16012固定连接。
L型支杆16012下端与夹持板背离线17的端面固定连接、上端与滑块16013固定连接第二支撑板16014上开设有滑槽，滑块16013滑动设置于滑槽16014内部，两个滑块16013之间设有第二双向伸缩杆16017。
第四伸缩杆16015伸缩端垂直朝下布置、其末端与第二支撑板16014固定连接，第四伸缩杆16015固定端与第五伸缩杆1603末端固定连接。为了避免断线装置1601移动过程中晃动，第二支架1604前端延长有滑杆，滑杆上套设有滑套16016，滑套16016上端通过连接杆与第五伸缩杆1603移动端固定连接，下端与第四伸缩杆16015固定端固定连接。
所述的工作台1顶面内凹有放置槽101，放置槽101底面设有至少两条相互平行布置的第一滑道102，本实施例设有两条围绕放置槽101中心对称布置的第一滑道102。
工作台1底部固定有传送带5，传送带5通过与工作台1底面固定连接的第一电机501驱动。传送带5顶面固定有连接板401，连接板401顶部设有与第一滑道102数量相同的立柱4，立柱4滑动设置于第一滑道102内部，立柱4顶部置于放置槽101内部。
放置槽101内部滑动设有转子放置板2，转子放置板2上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔201，转子放置板2上设有与立柱4对应布置的立柱插孔202，立柱4插设于立柱插孔202内部。转子放置板2采用正方形板，其四个边均设有同样位置的立柱插孔202，这样在放置过程中不用特意对准某个边沿即可将立柱4插入到立柱插孔202内部，使得传送带5带动转轴放置板2移动。
所述的工作台1上设有第一支架103，第一支架103顶部固定有转子转运装置6，所述的转子转运装置6包括第一伸缩杆601以及转子夹持装置604，第一伸缩杆601与第一支架103固定连接，第一伸缩杆601伸缩端朝向转子固定旋转装置7。
所述的第一伸缩杆601末端固定有旋转气缸602，旋转气缸602的旋转轴旋转行程为90°，即旋转轴只能重复单向旋转90°的往复运动。旋转气缸602的旋转轴通过固定套6031与第二伸缩杆603固定连接，转子夹持装置604与第二伸缩杆603的末端固定连接。
转子夹持装置604包括固定架6041、夹持头6042、滑块6043、第二滑道6044、第一双向伸缩杆6045以及转块6046。
固定架6041一端与第二伸缩杆603末端固定连接，另一端中间转动设有转块6046，一对夹持头6042设置于固定架6041背离第二伸缩杆603的一端，夹持头6042朝向固定架6041的一端固定有滑块6043，滑块6043滑动设置于固定架6046上的第二滑道6044内部，两个滑块6043之间设有第一双向伸缩杆6045。
转块6046围绕其轴线自由转动，转块6046轴线与转子固定孔7011轴线位于同一条直线上。
为了避免胶水在流动的路径上凝固，一是将各个通孔、管堵塞，另外就是在线17缠绕在转子3之前就凝固市区粘性，本实施例中，胶筒14内部填充有UV胶。所述的转子固定旋转装置7背离打胶器13的一端固定有防护板11，防护板11朝向转子固定旋转装置7一端固定有UV灯1101。
本实施例中的伸缩杆均采用气动或电动、双向伸缩杆同样为气动或电动的现有技术。
本实施例中的所有电气原件均与控制柜9电性连接。
使用时，将线辊中的线头因此，通过张紧器后，将线17末端通过打胶器13的通孔穿过打胶器13、套管1602、被两个切割片16011夹持。
第二伸缩杆603与第一伸缩杆601呈90°，转子夹持装置604将转子放置板2上的转子3夹持，夹持位置位于转子3上端的转轴处。然后旋转气缸602驱动第二伸缩杆603旋转90°，与第一伸缩杆601平行。第一伸缩杆601伸缩，推动第二伸缩杆603，使转子3的另一端转轴插入到转子固定孔7011内部。
插入插板706，夹持块702将转子3固定。
启动第四伸缩杆16015，带动线17末端下移，使线17与转子3需要绕线的部位接触，开启UV灯，使这部分的胶凝固。为了避免使其他部位的胶凝固，可增设一个指定照明区域的UV灯，这个UV灯正对着线17与转子3最初接触的部分。
当线17与转子3胶黏后，两个切割片16011向相反的方向移动，松开线17，第二电机18带动转子固定旋转装置7旋转，进行绕线。在固定旋转装置7旋转过程中，两个夹持头6042松开，只有转块6046与转子3的转轴端部接触。
绕线过程中，螺杆21带动U型架12移动，使得转子3各个位置绕线均匀。同时开启全部的UV灯，使UV胶凝固。
绕线完毕后，切割片16011移动至于与套管1602相邻的位置，将线17剪断。
然后夹持头6042在将转子3加紧，夹持块702松开转子3，转子转运装置6将该转子放入到转子放置板2内部，在取一个未绕线的转子3放入到转子固定旋转装置7内部，然后切割片16011带动线17移动至转子3的另一端，使切割片16011与套管1602分别位于转子3的两端，在重复上述转子3绕线的步骤。
当转子放置板2上同一列的转子3均完成绕线后，传送带5带动转子放置板2前移，对另一列的转子3进行自动绕线。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.转子打胶绕线装置，其特征在于：
包括工作台(1)，所述的工作台(1)上方固定有电机箱(8)以及控制柜(9)，电机箱(8)内部固定有第二电机(18)，电机箱(8)外部设有转子固定旋转装置(7)，第二电机(18)输出轴带动转子固定旋转装置(7)转动，
转子固定旋转装置(7)径向的一侧设有打胶器(13)，打胶器(13)上设有同轴布置的通孔，通孔内部穿设有线(17)，通孔中间位置设有混胶孔(1303)，混胶孔(1303)上方贯通连接有下胶孔(1302)，打胶器(13)上方设有胶筒(14)，胶筒(14)底部与下胶孔(1302)通过软管(19)贯通连接，
打胶器(13)以及胶筒(14)均通过立板(10)与工作台(1)固定连接，
第二电机(18)与控制柜(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
所述的打胶器(13)下方设有U型架(12)，打胶器(13)设置于U型架(12)凹槽内部，打胶器(13)中心径向两侧各凸设有一个端轴(1304)，端轴(1304)插设于U型架(12)内壁中，
立板(10)朝向打胶器(13)的一端固定有水平布置的第一支撑板(1001)，U型架(12)滑动设置于第一支撑板(1001)上，U型架(12)底面向下凸设有滑块(1201)以及螺母套(1202)，
第一支撑板(1001)上设有与滑块(1201)以及螺母套(1202)相匹配的滑道，螺母套(1202)通过滑道穿设至第一支撑板(1001)的下方，螺母套(1202)内部穿设有与其螺纹连接的螺杆(21)，螺杆(21)一端穿设至立板(10)后端并与第三电机(2101)输出轴固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
所述的打胶器(13)内部位于下胶孔(1302)的上方设有锥形孔(1301)，锥形孔(1301)上端直径大于下端直径，锥形孔(1301)上端与软管(19)贯通连接、下端与下胶孔(1302)贯通连接，
打胶器(13)内部设有闷板滑槽(1305)，闷板滑槽(1305)与下胶孔(1302)贯通连接，闷板滑槽(1305)所在平面与下胶孔(1302)轴线垂直，
闷板滑槽(1305)内部设有闷板(22)以及第二弹簧(23)，第二弹簧(23)位于闷板(22)朝向打胶器(13)出口的一端，闷板(22)背离第二弹簧(23)的一端固定有拉杆(2202)，拉杆(2202)末端穿设至打胶器(13)外部，拉杆(2202)末端固定有垂直板(2203)，垂直板(2203)内部设有滑道，滑道长度方向与拉杆(2202)轴线垂直，
闷板(22)上设有通孔(2201)，通孔(2201)直径大于等于下胶孔(1302)直径，当闷板(22)挤压第二弹簧(23)移动至拉杆(2202)行程的末端时，通孔(2201)轴线与下胶孔(1302)轴线重合，
打胶器(13)外部转动设有转轮(20)，线(17)缠绕于转轮(20)圆周面上，转轮(22)朝向垂直板(2203)的一端凸设有支杆(2201)，支杆(2201)插设于垂直板(2203)的滑道内部。
4.根据权利要求3所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
打胶器(13)与转子固定旋转装置(7)之间设有导线装置(16)，
导线装置(16)包括断线装置(1601)、套管(1602)、第五伸缩杆(1603)以及第二支架(1604)，
第二支架(1604)一端与U型架(12)固定连接，第五伸缩杆(1603)固定与第二支架(1604)上，第五伸缩杆(1603)末端与断线装置(1601)固定连接，套管(1602)通过连接杆与第二支架(1604)固定连接，
线(17)穿过套管(1602)，
在对转子(3)进行绕线前，线(17)末端被断线装置(1601)夹持，断线装置(1601)以及套管(1602)分别位于转子(3)两侧。
5.根据权利要求4所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
所述的断线装置(1601)包括一对切割片(16011)、L型支杆(16012)、滑块(16013)、第二支撑板(16014)、第四伸缩杆(16015)以及第二双向伸缩杆(16017)，
切割片(16011)包括刀头以及夹持板，刀头与夹持板之间的角度为120°～160°，刀头位于夹持板背离打胶器(13)的一端，一对切割片(16011)合拢后，两个刀头接触，两个夹持板之间的间接小于线(17)的直径，
L型支杆(16012)下端与夹持板背离线(17)的端面固定连接、上端与滑块(16013)固定连接第二支撑板(16014)上开设有滑槽，滑块(16013)滑动设置于滑槽(16014)内部，两个滑块(16013)之间设有第二双向伸缩杆(16017)，
第四伸缩杆(16015)伸缩端垂直朝下布置、其末端与第二支撑板(16014)固定连接，第四伸缩杆(16015)固定端与第五伸缩杆(1603)末端固定连接。
6.根据权利要求5所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
所述的转子固定旋转装置(7)包括前端头(701)、夹持块(702)、插板(706)、驱动环(707)、第三伸缩杆(708)，
前端头(701)朝向转子(3)的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔(7011)，转子固定孔(7011)内径大于转子(3)的转轴直径，
转子固定孔(7011)圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽(7012)，夹持块滑槽(7012)与前端头(701)外部通过通孔(7013)贯通连接，
夹持块(702)滑动设置于加持块滑槽(7012)内部，夹持块(702)背离前端头(701)中心的一端固定有圆柱(7021)，圆柱(7021)末端通过通孔(7013)穿设至前端头(701)外部、并固定有顶板(7022)，位于前端头(701)外部的圆柱(7021)上套设有第一弹簧(703)，
前端头(701)背离转子(3)的端面固定有同轴布置的转轴(704)，转轴(704)外径小于前端头(701)外径，转轴(704)末端穿设至电机箱(8)内部、并固定有齿轮(705)，第二电机(18)输出轴通过减速机构带动齿轮(705)旋转，
转轴(704)上套设有圆环(7061)，圆环(7061)朝向前端头(701)的一端设有若干组插板(706)，插板(706)数量与夹持块(702)数量相同、且一一对应，前端头(701)上设有与夹持块滑槽(7012)贯通连接的滑道，插板(706)滑动设置于滑道内部，插板(706)前端设有斜面，斜面前端距离前端头(701)轴线距离大于其后端距离前端头(701)轴线距离，
圆环(7061)转动设置于驱动环(707)内部，驱动环(707)背离前端头(701)的一端设有第三伸缩杆(708)，第三伸缩杆(708)固定端与电机箱(8)外表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
所述的工作台(1)上设有第一支架(103)，第一支架(103)顶部固定有转子转运装置(6)，所述的转子转运装置(6)包括第一伸缩杆(601)以及转子夹持装置(604)，第一伸缩杆(601)与第一支架(103)固定连接，第一伸缩杆(601)伸缩端朝向转子固定旋转装置(7)，
转子夹持装置(604)设置于第一伸缩杆(601)的末端，转子夹持装置(604)包括转块(6046)，转块(6046)围绕其轴线自由转动，转块(6046)轴线与转子固定孔(7011)轴线位于同一条直线上。
8.根据权利要求7所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
所述的工作台(1)顶面内凹有放置槽(101)，放置槽(101)底面设有至少两条相互平行布置的第一滑道(102)，
工作台(1)底部固定有传送带(5)，传送带(5)顶面固定有连接板(401)，连接板(401)顶部设有与第一滑道(102)数量相同的立柱(4)，立柱(4)滑动设置于第一滑道(102)内部，立柱(4)顶部置于放置槽(101)内部，
放置槽(101)内部滑动设有转子放置板(2)，转子放置板(2)上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔(201)，转子放置板(2)上设有与立柱(4)对应布置的立柱插孔(202)，立柱(4)插设于立柱插孔(202)内部。
9.根据权利要求7或8所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
所述的第一伸缩杆(601)末端固定有旋转气缸(602)，旋转气缸(602)的旋转轴旋转行程为90°，旋转气缸(602)的旋转轴固定连接有第二伸缩杆(603)，转子夹持装置(604)与第二伸缩杆(603)的末端固定连接，
转子夹持装置(604)包括固定架(6041)、夹持头(6042)、滑块(6043)、第二滑道(6044)、第一双向伸缩杆(6045)以及转块(6046)，
固定架(6041)一端与第二伸缩杆(603)末端固定连接，另一端中间转动设有转块(6046)，一对夹持头(6042)设置于固定架(6041)背离第二伸缩杆(603)的一端，夹持头(6042)朝向固定架(6041)的一端固定有滑块(6043)，滑块(6043)滑动设置于固定架(6046)上的第二滑道(6044)内部，两个滑块(6043)之间设有第一双向伸缩杆(6045)。
10.根据权利要求9所述的转子打胶绕线装置，其特征在于：
胶筒(14)内部填充有UV胶，
所述的转子固定旋转装置(7)背离打胶器(13)的一端固定有防护板(11)，防护板(11)朝向转子固定旋转装置(7)一端固定有UV灯(1101)。
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