CN113738825A - 一种滚柱凸轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚柱凸轮减速机,包括机箱组、转盘组、凸轮组和动力输入组,所述机箱组由主机箱、齿轮箱和防护罩组成,所述齿轮箱的一侧通过螺钉与主机箱固定连接,其另一侧通过螺钉与防护罩固定连接,所述动力输入组安装于防护罩内,所述动力输入组包括电机,所述电机的输出端通过第一卡环与小齿轮固定连接;所述主机箱的内部分别开设有相互连通的水平深孔和垂直深孔,所述凸轮组安装于水平深孔内。本发明结构紧凑,通过采用嵌入式的滚柱结构,提高了滚柱的强度,耐冲击,并且减小了减速机整体的生产成本,实现了二级传动效果,提高了传动效率,同时传动精度保持时间长。
Description
技术领域
本发明涉及减速机领域,具体涉及一种滚柱凸轮减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立 部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹 配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
凸轮减速机的结构与蜗杆减速机的结构类似,一般都是由凸轮机构、转盘机构、机箱和 输入齿轮组组成,出力是输入齿轮组,受力是凸轮机构,将旋转动力传递给转盘机构上的凸 轮滚子轴承,带动转盘机构旋转,即完成一个连续或者间隙式的工作循环。但是现有凸轮减 速机中的凸轮滚子轴承造价昂贵,一般占减速机整体成本的20%左右,提高了减速机的生产 成本,同时滚子轴承强度较低,抗冲击能力较差,而蜗杆减速机的传动效率低,并且传动精 度保持时间短,长时间运行后会存在较大的传动误差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种滚柱凸轮减速机,用于解决 背景技术中提到的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种滚柱凸轮减速机,包括机箱组、转盘 组、凸轮组和动力输入组,所述机箱组由主机箱、齿轮箱和防护罩组成,所述齿轮箱的一侧 通过螺钉与主机箱固定连接,其另一侧通过螺钉与防护罩固定连接,所述动力输入组安装于 防护罩内,所述动力输入组包括电机,所述电机的输出端通过第一卡环与小齿轮固定连接; 所述主机箱的内部分别开设有相互连通的水平深孔和垂直深孔,所述凸轮组安装于水平深孔 内,所述凸轮组靠近齿轮箱的一端通过第二卡环与大齿轮固定连接,所述大齿轮和小齿轮均 位于齿轮箱内且相互啮合齿接;所述转盘组安装于垂直深孔内,所述转盘组的顶部通过螺钉 A与连接座固定连接,所述转盘组上固定连接有转盘,所述转盘的外圆周上均匀连接有多组 滚柱结构,每组所述滚柱结构均包括一对左右设置的随行滚柱,所述随行滚柱嵌入安装在转 盘的外侧,所述随行滚柱的前端盖设有挡片,所述挡片通过锁紧螺钉与转盘组连接,所述随 行滚柱的尾部设有滚珠,所述凸轮组上的凸轮轴与滚柱结构相啮合齿接,从而带动转盘转动。
优选的,所述水平深孔的两端均装配有轴座,所述凸轮组的两端均通过轴承A分别与轴 座转动连接。
优选的,所述水平深孔远离第二卡环的端口盖设有调节盖,所述调节盖通过螺钉与对应 的轴座固定连接。
优选的,所述垂直深孔的底部盖设有压板,所述压板通过螺钉与主机箱固定连接。
优选的,所述转盘组的下端轴与垂直深孔的孔壁之间设有轴承B,所述转盘组的上端轴 通过螺钉B连接有轴承C,所述轴承C的上端加盖有固定板,所述固定板位于连接座与主机 箱之间,且通过螺钉C与主机箱固定连接。
优选的,所述水平深孔的侧壁上开设有对准凸轮轴的通口,该通口通过闷头堵塞封闭。
优选的,所述垂直深孔的侧壁上开设有对准转盘的通口,该通口通过闷板堵塞封闭。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明结构紧凑,通过采用嵌入式的滚柱结构,提高了滚柱的强度,耐冲击,并且滚柱 的价格较低,减小了减速机整体的生产成本;通过大齿轮与小齿轮的啮合齿接以及凸轮轴与 滚柱结构的适配齿接,实现了二级传动效果,提高了传动效率,同时传动精度保持时间长。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的正视图;
图3为图2中A-A截面的结构示意图;
图4为图2中B-B截面的结构示意图;
图5为图2中C-C截面的结构示意图;
图6为本发明中机箱组的结构示意图;
图7为本发明中机箱组的俯视截面示意图;
图8为本发明中转盘组的机构示意图;
图9为本发明中转盘组的正视截面示意图;
图10为本发明中转盘的俯视截面示意图;
图11为本发明中凸轮组的结构示意图;
图12为本发明中凸轮组的截面示意图;
图13为本发明中动力输入组的结构示意图。
其中,附图标记具体说明如下:
机箱组100、主机箱110、齿轮箱120、防护罩130、水平深孔111、垂直深孔112、闷头113、闷板114;
转盘组200、转盘201、随行滚柱202、挡片203、滚珠204、连接座205、螺钉A 206、 压板207、轴承B 208、螺钉B 209、轴承C 210、固定板211、螺钉C 212、锁紧螺钉213。
凸轮组300、凸轮轴301、第二卡环302、大齿轮303、轴座304、轴承A 305、调节盖306;
动力输入组400、电机401、第一卡环402、小齿轮403。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭 露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。
须知,本说明书附图所示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容, 以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上 的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的 功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时, 本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦 仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1—图5所示,本发明提供一种滚柱凸轮减速机,包括机箱组100、转盘组200、凸 轮组300和动力输入组400,机箱组100由主机箱110、齿轮箱120和防护罩130组成,齿轮箱120的一侧通过螺钉与主机箱110固定连接,其另一侧通过螺钉与防护罩130固定连接,动力输入组400安装于防护罩130内,如图13所示,动力输入组400包括电机401,电机401 的输出端通过第一卡环402与小齿轮403固定连接。
如图6和图7所示,主机箱110的内部分别开设有相互连通的水平深孔111和垂直深孔 112,凸轮组300安装于水平深孔111内,凸轮组300靠近齿轮箱120的一端通过第二卡环302与大齿轮303固定连接,大齿轮303和小齿轮403均位于齿轮箱120内且相互啮合齿接。
如图8、图9和图10所示,转盘组200安装于垂直深孔112内,转盘组200的顶部通过螺钉A 206与连接座205固定连接,转盘组200上固定连接有转盘201,转盘201的外圆周 上均匀连接有多组滚柱结构,每组滚柱结构均包括一对左右设置的随行滚柱202,随行滚柱202嵌入安装在转盘201的外侧,随行滚柱202的前端盖设有挡片203,挡片203通过锁紧螺钉213与转盘组200连接,随行滚柱202的尾部设有滚珠204,凸轮组300上的凸轮轴301 与滚柱结构相啮合齿接,凸轮轴301转动的同时,从两个相邻的滚珠204结构之间的间隙经 过,从而带动转盘201转动。
本实施例中,如图11和图12所示,水平深孔111的两端均装配有轴座304,凸轮组300 的两端均通过轴承A 305A分别与轴座304转动连接。
进一步地,水平深孔111远离第二卡环302的端口盖设有调节盖306,调节盖306通过 螺钉与对
通过闷头113堵塞封闭。应的轴座304固定连接。
本实施例中,垂直深孔112的底部盖设有压板207,压板207通过螺钉与主机箱110固 定连接。
进一步地,转盘组200的下端轴与垂直深孔112的孔壁之间设有轴承A 305B 208,转盘 组200的上端轴通过螺钉B 209连接有轴承A 305C 210,轴承A 305C 210的上端加盖有固 定板211,固定板211位于连接座205与主机箱110之间,且通过螺钉C 212与主机箱110固定连接。
本实施例中,水平深孔111的侧壁上开设有对准凸轮轴301的通口,该通口通过闷头113 堵塞封闭。
进一步地,垂直深孔112的侧壁上开设有对准转盘201的通口,该通口通过闷板114堵 塞封闭。
本发明的具体装配过程如下:(1)将轴承A 305A装入轴座304孔内,然后将轴座304转 配在主机箱110内水平深孔111的两端,同时拧紧调节盖306以挡住轴承A 305A,然后套入 凸轮组300,用螺钉固定好齿轮箱120后,依次在凸轮组300的一端装入大齿轮303和第一卡环402;(2)接着将轴承A 305B 208装入垂直深孔112的底部,盖上压板207并用螺钉固定,再将轴承A 305C 210套在转盘组200的上端轴外侧,并用螺钉B 209固定,再一同将其装入垂直深孔112内,然后在上端依次连接固定板211和连接座205;(3)通过工艺依次将 滚珠204和随行滚柱202嵌装在转盘201内,用挡片203盖住,并通过锁紧螺钉213拧紧固 定;(4)在电机401的轴端装上小齿轮403,并用第一卡环402固定,再一起装入到防护罩 130内,此时小齿轮403和大齿轮303同时位于齿轮箱120内且相互啮合;(5)最后通过往 水平深孔111和垂直深孔112的通口内倒入适量的润滑油,再分别拧紧固定闷头113和闷板 114,封好口即可。
在使用时,连接座205装配上工作机,电机401通电开始启动,带动小齿轮403旋转,小齿轮403将旋转动力传递至大齿轮303,从而带动凸轮轴301开始转动,凸轮轴301转动 的同时,从两个相邻的滚珠204结构之间的间隙经过,将旋转动力传递至转盘201,带动转 盘201开始旋转,从而实现了向工作机传递动力的作用。
综上,本发明结构紧凑,通过采用嵌入式的滚柱结构,提高了滚柱的强度,耐冲击,并 且减小了减速机整体的生产成本,实现了二级传动效果,提高了传动效率,同时传动精度保 持时间长。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值,然后 套入
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构 思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种滚柱凸轮减速机,其特征在于,包括机箱组、转盘组、凸轮组和动力输入组,所述机箱组由主机箱、齿轮箱和防护罩组成,所述齿轮箱的一侧通过螺钉与主机箱固定连接,其另一侧通过螺钉与防护罩固定连接,所述动力输入组安装于防护罩内,所述动力输入组包括电机,所述电机的输出端通过第一卡环与小齿轮固定连接;
所述主机箱的内部分别开设有相互连通的水平深孔和垂直深孔,所述凸轮组安装于水平深孔内,所述凸轮组靠近齿轮箱的一端通过第二卡环与大齿轮固定连接,所述大齿轮和小齿轮均位于齿轮箱内且相互啮合齿接;
所述转盘组安装于垂直深孔内,所述转盘组的顶部通过螺钉A与连接座固定连接,所述转盘组上固定连接有转盘,所述转盘的外圆周上均匀连接有多组滚柱结构,每组所述滚柱结构均包括一对左右设置的随行滚柱,所述随行滚柱嵌入安装在转盘的外侧,所述随行滚柱的前端盖设有挡片,所述挡片通过锁紧螺钉与转盘组连接,所述随行滚柱的尾部设有滚珠,所述凸轮组上的凸轮轴与滚柱结构相啮合齿接,从而带动转盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种滚柱凸轮减速机,其特征在于:所述水平深孔的两端均装配有轴座,所述凸轮组的两端均通过轴承A分别与轴座转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种滚柱凸轮减速机,其特征在于:所述水平深孔远离第二卡环的端口盖设有调节盖,所述调节盖通过螺钉与对应的轴座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种滚柱凸轮减速机,其特征在于:所述垂直深孔的底部盖设有压板,所述压板通过螺钉与主机箱固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种滚柱凸轮减速机,其特征在于:所述转盘组的下端轴与垂直深孔的孔壁之间设有轴承B,所述转盘组的上端轴通过螺钉B连接有轴承C,所述轴承C的上端加盖有固定板,所述固定板位于连接座与主机箱之间,且通过螺钉C与主机箱固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种滚柱凸轮减速机,其特征在于:所述水平深孔的侧壁上开设有对准凸轮轴的通口,该通口通过闷头堵塞封闭。
7.根据权利要求6所述的一种滚柱凸轮减速机,其特征在于:所述垂直深孔的侧壁上开设有对准转盘的通口,该通口通过闷板堵塞封闭。
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