CN113737461B - 用于洗干一体机的控制方法和洗干一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗干一体机的控制方法和洗干一体机，旨在解决现有洗干一体机再次运行时，残留在观察窗和窗垫上的毛屑污染衣物的问题。为此目的，本发明的洗干一体机包括控制器。本发明的控制方法包括下列步骤：在洗干一体机再次运行之前，获取洗干一体机上一次运行的程序；判断洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内；根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗；根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机按照不同顺序执行目标程序，避免了在观察窗和窗垫上残留有线屑的情况下直接运行目标程序，避免了线屑附着在衣物上。

Description

用于洗干一体机的控制方法和洗干一体机

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗干一体机的控制方法和洗干一体机。

背景技术

洗干一体机作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。根据洗涤方式进行分类，洗干一体机可大致分为波轮式洗干一体机和滚筒式洗干一体。以滚筒式洗干一体机为例，滚筒式洗干一体机包括箱体、设置在箱体内的外筒、设置在外筒和箱体之间的窗垫以及与箱体枢转连接的门体，门体上设置有观察窗，在滚筒式洗干一体机运行烘干程序或空气洗程序之后，会在观察窗、窗垫的表面及内部残留部分毛屑，需要用户手动清理残留在观察窗、窗垫表面及内部的毛屑，费时费力。

为了解决上述问题，公开号为WO2013091288A1的发明专利公开了“一种用于清洗观察窗及窗垫密封圈的装置和方法及洗衣机”，具体包括：在洗衣机程控器中设置观察窗及窗垫密封圈的清洗程序，程序由用户自行选择执行；或者在衣物洗涤并甩干后，洗衣机自动执行观察窗及窗垫密封圈的清洗程序。但是，上述方案要么需要用户手动选择执行观察窗和窗垫密封圈的清洗程序，要么只是在衣物洗涤并甩干后，洗衣机自动执行观察窗和窗垫密封圈的清洗程序，并没有解决运行烘干程序或空气洗程序之后，残留在观察窗、窗垫的表面及内部的毛屑的自动清理问题，洗衣机再次运行时，残留在观察窗、窗垫的表面及内部的毛屑有可能未被清洗，污染衣物，从而影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗干一体机的控制方法和洗干一体机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗干一体机再次运行时，残留在观察窗和窗垫上的毛屑污染衣物的问题，本发明提供了一种用于洗干一体机的控制方法，该洗干一体机包括箱体、设置在箱体内的外筒、设置在箱体和外筒之间的窗垫以及与箱体枢转连接的门体，门体上设有观察窗，该控制方法包括下列步骤：在洗干一体机再次运行之前，获取洗干一体机上一次运行的程序；判断洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内；根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗；根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机按照不同顺序执行目标程序；其中，预设程序包括烘干程序和空气洗程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗”的步骤具体包括：如果洗干一体机上一次运行的程序处于预设程序范围内，则判定观察窗和窗垫需要清洗。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗”的步骤还包括：如果洗干一体机上一次运行的程序不处于预设程序范围内，则判定观察窗和窗垫不需要清洗。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机按照不同顺序执行目标程序”的步骤具体包括：在判定观察窗和窗垫需要清洗的情形下，使洗干一体机执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序；在洗干一体机执行清洗程序之后，使洗干一体机执行目标程序；其中，目标程序是用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机按照不同顺序执行目标程序”的步骤还包括：在判定观察窗和窗垫不需要清洗的情形下，使洗干一体机直接执行目标程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗干一体机执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序”的步骤具体包括：使洗干一体机对观察窗和窗垫执行喷淋清洗操作；使洗干一体机执行排水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗干一体机还包括设置在窗垫上的第一喷淋头，第一喷淋头用于对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗；“使洗干一体机对观察窗和窗垫执行喷淋清洗操作”的步骤具体包括：使第一喷淋头对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗干一体机还包括设置在窗垫上的第二喷淋头，第二喷淋头用于对窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗；在“使第一喷淋头对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗”的过程中、之前或之后，控制方法还包括：使第二喷淋头对窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗干一体机对观察窗和窗垫执行喷淋清洗操作”的步骤还包括：使洗干一体机对观察窗和窗垫喷淋清洗预设时间。

此外，本发明还提供了一种洗干一体机，包括控制器，控制器配置成用于执行上述控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗干一体机再次运行之前，获取洗干一体机上一次运行的程序；判断洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内；根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗；根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机按照不同顺序执行目标程序；其中，预设程序包括烘干程序和空气洗程序。与现有的需要用户手动选择执行观察窗和窗垫密封圈的清洗程序，或者在衣物洗涤并甩干后自动执行观察窗和窗垫密封圈的清洗程序的技术方案相比，本发明根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗，避免了在观察窗和窗垫上残留有线屑的情况下直接运行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，避免了残留在观察窗和窗垫上的线屑附着在衣物上，避免对衣物造成污染，能够对衣物实现更好的清洗；避免了在无需清洗观察窗和窗垫的情形下执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序，避免了资源的浪费，提高了用户的使用体验。

进一步地，如果洗干一体机上一次运行的程序处于预设程序范围内，说明洗干一体机上一次运行的是烘干程序或空气洗程序，观察窗和窗垫上残留有线屑，如果直接运行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，将会使得残留在观察窗和窗垫上的线屑附着在衣物上，对衣物造成污染，为了避免上述情况发生，则使洗干一体机执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序，将残留在观察窗和窗垫上的线屑清洗干净之后，才使洗干一体机执行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，使得衣物得到了更好的清洗，进而改善了用户的使用体验。

进一步地，如果洗干一体机上一次运行的程序不处于预设程序范围内，说明洗干一体机上一次运行的是洗涤程序、漂洗程序、甩干程序或脱水程序等，在水洗的过程中，洗涤水会将观察窗和窗垫冲洗干净，不会有线屑残留在观察窗和窗垫上；在甩干或脱水的过程中，不会有线屑残留在观察窗和窗垫上，观察窗和窗垫较为干净，无需清洗，则使洗干一体机直接执行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，避免了在无需清洗观察窗和窗垫的情形下执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序，避免了资源的浪费，进而改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗干一体机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗干一体机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于具有洗干功能的洗鞋机等其他衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“上”、“外”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗干一体机的控制方法，旨在根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗，避免了在观察窗和窗垫上残留有线屑的情况下直接运行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，避免了残留在观察窗和窗垫上的线屑附着在衣物上，避免对衣物造成污染，能够对衣物实现更好的清洗；避免了在无需清洗观察窗和窗垫的情形下执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序，避免了资源的浪费，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。本发明的洗干一体机包括箱体、设置在箱体内的外筒、可转动地设置在外筒内的内筒、设置在外筒和箱体之间的窗垫以及与箱体枢转连接的门体，门体上设有观察窗。如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S100、在洗干一体机再次运行之前，获取洗干一体机上一次运行的程序；

S200、判断洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内；

S300、根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗；

S400、根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机按照不同顺序执行目标程序。

其中，预设程序包括但不限于烘干程序和空气洗程序。

其中，目标程序可以是但不限于用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，用户选定的程序可以是洗干一体机每次运行之前用户根据衣物的材质、类型、颜色、脏污程度等信息设定的程序，或者是洗干一体机每次运行之前用户选定的专属衣物处理程序；洗干一体机推荐的程序是洗干一体机每次运行之前洗干一体机根据衣物的材质、类型、颜色、脏污程度等信息推荐的程序，或者是根据用户的身份推荐的与该用户的身份相对应的专属衣物处理程序。

优选地，专属衣物处理程序是用户根据家庭实际组成成员或其自身的使用需求自定义的属于每个家庭成员或其自身的专属衣物处理程序。用户身份是指用户是谁，以家庭为例，每个家庭中都有多个成员，每个成员都有自己的身份，例如爸爸，妈妈，孩子，爷爷，奶奶等等。

优选地，在洗干一体机每次运行时或之后，记忆或存储洗干一体机本次运行的程序，例如洗涤程序、漂洗程序、甩干程序、烘干程序、空气洗程序等；在洗干一体机再次运行之前，可以从洗干一体机记忆或存储的程序中获取其上一次运行的程序，并根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗，再根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机直接执行目标程序，避免了在观察窗和窗垫上残留有线屑的情况下直接运行目标程序。需要说明的是，如果洗干一体机是首次运行，则不执行步骤S100至步骤S400，使洗干一体机直接执行目标程序即可。

在一种较佳的实施方式中，如图2所示，步骤S300中，“根据洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果来判断观察窗和窗垫是否需要清洗”的步骤具体包括：

S311、如果洗干一体机上一次运行的程序处于预设程序范围内，则判定观察窗和窗垫需要清洗；

S312、如果洗干一体机上一次运行的程序不处于预设程序范围内，则判定观察窗和窗垫不需要清洗；

步骤S311中，如果洗干一体机上一次运行的程序处于预设程序范围内，说明洗干一体机上一次运行的是烘干程序或空气洗程序，在烘干或空气洗的过程中，衣物上携带的线屑在气流的作用下在箱体、外筒以及内筒之间流动，使得部分线屑残留在观察窗和窗垫上，当洗干一体机再次运行时，残留在观察窗和窗垫上的线屑附着在衣物上，对衣物造成污染，为了避免上述情况发生，则可以判定观察窗和窗垫需要清洗。

步骤S312中，如果洗干一体机上一次运行的程序不处于预设程序范围内，说明洗干一体机上一次运行的是洗涤程序、漂洗程序、甩干程序或脱水程序等，在水洗的过程中，虽然衣物上携带的线屑随着洗涤水的流动在外筒以及内筒之间流动，但是洗涤水会将观察窗和窗垫冲洗干净，不会有线屑残留在观察窗和窗垫上；在甩干或脱水的过程中，衣物上携带的线屑不会在外筒以及内筒之间流动，从而不会有线屑残留在观察窗和窗垫上，观察窗和窗垫较为干净，则可以判定观察窗和窗垫不需要清洗。

需要说明的是，上述过程中，步骤S311步骤S312没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

在一种较佳的实施方式中，步骤S400中，“根据观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使洗干一体机按照不同顺序执行目标程序”的步骤具体包括：

S410、在判定观察窗和窗垫需要清洗的情形下，使洗干一体机执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序；

S420、在洗干一体机执行清洗程序之后，使洗干一体机执行目标程序；

S430、在判定观察窗和窗垫不需要清洗的情形下，使洗干一体机直接执行目标程序。

步骤S410和步骤S420中，在判定观察窗和窗垫需要清洗的情形下，说明有线屑线屑残留在观察窗和窗垫上，如果直接运行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，将会使得残留在观察窗和窗垫上的线屑附着在衣物上，对衣物造成污染，为了避免上述情况发生，则使洗干一体机执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序，将残留在观察窗和窗垫上的线屑清洗干净之后，才使洗干一体机执行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，使得衣物得到了更好的清洗，进而改善了用户的使用体验。

步骤S430中，在判定观察窗和窗垫不需要清洗的情形下，说明没有线屑残留在观察窗和窗垫上，观察窗和窗垫较为干净，无需清洗，则使洗干一体机直接执行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序，避免了在无需清洗观察窗和窗垫的情形下执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序，避免了资源的浪费，进而改善了用户的使用体验。

需要说明的是，上述过程中，步骤S410步骤S430没有先后顺序，是并列的，仅仅与观察窗和窗垫是否需要清洗的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

优选地，步骤S410中，“使洗干一体机执行用于清洗观察窗和窗垫的清洗程序”的步骤具体包括：

S410A、使洗干一体机对观察窗和窗垫执行喷淋清洗操作；

S413、使洗干一体机执行排水操作。

步骤S410A中，使洗干一体机对观察窗和窗垫执行喷淋清洗操作，在喷淋水流的作用下将残留在观察窗和窗垫上的线屑冲入外筒内，从而将观察窗和窗垫清洗干净。

步骤S413中，在执行喷淋清洗操作的过程中或之后，执行排水操作，将喷淋水以及随着喷淋水流流入外筒内的线屑排出，当洗干一体机执行用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序时，避免了残留在观察窗和窗垫上的线屑附着在衣物上，避免对衣物造成污染，能够对衣物实现更好的清洗，并因此提高了用户的使用体验。

进一步地，洗干一体机还包括设置在窗垫的顶部的第一喷淋头和第二喷淋头，第一喷淋头的喷淋口朝向观察窗以及窗垫的外表面(即窗垫朝向箱体的投放口的表面)，从第一喷淋头喷出的喷淋水直接喷至观察窗以及窗垫的外表面上对其进行喷淋清洗，喷至观察窗和以及窗垫的外表面上的喷淋水沿观察窗和窗垫的外表面流下，有效清洗观察窗和窗垫的外表面，完成对观察窗和窗垫的外表面的清洗后从窗垫底部的出水口排到外筒内，从而将残留在观察窗和窗垫的外表面上的线屑冲入外筒内。第二喷淋头沿窗垫圆周方向的两侧设置喷淋口，且第二喷淋头的喷淋口朝向窗垫的褶皱内壁(即窗的褶皱部分的内壁)，从第二喷淋头喷出的喷淋水直接喷至窗垫的褶皱内壁，沿褶皱内壁流到窗垫的底部汇合，完成对窗垫的褶皱内壁的清洗后从窗垫底部的出水口排到外筒内，从而将残留在窗垫的褶皱内壁上的线屑冲入外筒内。其中，第一喷淋头和第二喷淋头的具体结构可以参考公开号为CN102733151A公开的“一种滚筒洗衣机喷淋清洗装置和清洗方法及滚筒洗衣机”。

当然，第一喷淋头和第二喷淋头的位置不限于上述列举的位置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置第一喷淋头和第二喷淋头的位置，例如将第一喷淋头和第二喷淋头均设置在窗垫的侧上方，或者将第一喷淋头设置在窗垫的顶部、将第二喷淋头设置在窗垫的侧上方等，如论如何调整第一喷淋头和第二喷淋头的位置，只要使得第一喷淋头能够对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗，第二喷淋头能够对窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗即可。

步骤S410A中，“使洗干一体机对观察窗和窗垫执行喷淋清洗操作”的步骤具体包括：

S411、使第一喷淋头对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗；

S412、使第二喷淋头对窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗。

步骤S411中，使第一喷淋头对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗，能够将残留在观察窗以及窗垫的外表面上的线屑冲入外筒内，从而将观察窗和窗垫的外表清洗干净；可以在执行步骤S411的过程中、之前或之后，执行步骤S412使第二喷淋头对窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗，能够将残留在窗垫的褶皱内壁上的线屑冲入外筒内，从而将窗垫的褶皱内壁清洗干净，在第一喷淋头和第二喷淋头的共同作用下将观察窗和窗垫彻底清洗干净，不存在难以清洗干净的死角，完全避免了洗干一体机再次运行时残留在观察窗和窗垫上的线屑附着在衣物上，避免了对衣物造成污染。

更进一步地，使洗干一体机对观察窗和窗垫喷淋清洗预设时间，例如，使第一喷淋头对观察窗以及窗垫的外表面喷淋清洗第一预设时间，使第二喷淋头对窗垫的褶皱内壁喷淋清洗第二预设时间，其中，第一预设时间和第二预设时间可以是30s、1min或2min等，当然，第一预设时间和第二预设时间不限于上述列举的时间，本领域技术人员可以在实际应用中根据残留在观察窗和窗垫上的线屑的数量、观察窗和窗垫的脏污程度来调整第一预设时间和第二预设时间，只要能够将残留在观察窗和窗垫上的线屑完全清理干净即可。需要说明的是，第一预设时间和第二预设时间可以相同、也可以不相同，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

当然，在上述过程中，洗干一体机也可以只包括设置在窗垫的顶部的第一喷淋头，使第一喷淋头对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗即可；或者，洗干一体机也可以只包括设置在窗垫的侧上方的第二喷淋头，使第二喷淋头对窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗即可，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。

下面参照图2，在一种优选的实施方式中，本发明的洗干一体机的控制方法的完整流程可以是：

S100、在洗干一体机再次运行之前，获取洗干一体机上一次运行的程序；

S200、判断洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内；其中，预设程序包括烘干程序和空气洗程序；

S311、若是，则判定观察窗和窗垫需要清洗；

S312、若否，则判定观察窗和窗垫不需要清洗；

步骤S311之后，执行步骤S411；

步骤S312之后，执行步骤S420；

S411、使第一喷淋头对观察窗以及窗垫的外表面喷淋清洗第一预设时间；

在步骤S411之后，执行步骤S412；

S412、使第二喷淋头对窗垫的褶皱内壁喷淋清洗第二预设时间；

S413、使洗干一体机执行排水操作；

步骤S413之后，执行步骤S420；

S420、使洗干一体机执行目标程序；其中，目标程序是用户选定的程序或洗干一体机推荐的程序。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗干一体机，该洗干一体机包括箱体、外筒、内筒、门体、控制器，外筒设置在箱体内，内筒可转动地设置在外筒内，门体与箱体枢转连接，在外筒和箱体之间设置有窗垫，门体上设有观察窗，控制器设置在箱体上，控制器用于执行上述控制方法。

优选地，洗干一体机还包括设置在窗垫的顶部的第一喷淋头和设置在窗垫的侧上方的第二喷淋头，第一喷淋头用于对观察窗以及窗垫的外表面进行喷淋清洗，第二喷淋头用于对窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗。

优选地，控制器可以是洗干一体机自身的控制器，也可以是附加的控制器或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制器可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

优选地，移动终端可以是但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗干一体机的控制方法，所述洗干一体机包括箱体、设置在所述箱体内的外筒、设置在所述箱体和所述外筒之间的窗垫以及与所述箱体枢转连接的门体，所述门体上设有观察窗，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗干一体机再次运行之前，获取所述洗干一体机上一次运行的程序；

判断所述洗干一体机上一次运行的程序是否处于预设程序范围内；

根据所述洗干一体机上一次运行的程序是否处于所述预设程序范围内的判断结果来判断所述观察窗和所述窗垫是否需要清洗；

根据所述观察窗和所述窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使所述洗干一体机按照不同顺序执行目标程序；

其中，所述预设程序包括烘干程序和空气洗程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗干一体机上一次运行的程序是否处于所述预设程序范围内的判断结果来判断所述观察窗和所述窗垫是否需要清洗”的步骤具体包括：

如果所述洗干一体机上一次运行的程序处于所述预设程序范围内，则判定所述观察窗和所述窗垫需要清洗。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述洗干一体机上一次运行的程序是否处于所述预设程序范围内的判断结果来判断所述观察窗和所述窗垫是否需要清洗”的步骤还包括：

如果所述洗干一体机上一次运行的程序不处于所述预设程序范围内，则判定所述观察窗和所述窗垫不需要清洗。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，“根据所述观察窗和所述窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使所述洗干一体机按照不同顺序执行目标程序”的步骤具体包括：

在判定所述观察窗和所述窗垫需要清洗的情形下，使所述洗干一体机执行用于清洗所述观察窗和所述窗垫的清洗程序；

在所述洗干一体机执行所述清洗程序之后，使所述洗干一体机执行所述目标程序；

其中，所述目标程序是用户选定的程序或所述洗干一体机推荐的程序。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述观察窗和所述窗垫是否需要清洗的判断结果，选择性地使所述洗干一体机按照不同顺序执行目标程序”的步骤还包括：

在判定所述观察窗和所述窗垫不需要清洗的情形下，使所述洗干一体机直接执行所述目标程序。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗干一体机执行用于清洗所述观察窗和所述窗垫的清洗程序”的步骤具体包括：

使所述洗干一体机对所述观察窗和所述窗垫执行喷淋清洗操作；

使所述洗干一体机执行排水操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述洗干一体机还包括设置在所述窗垫上的第一喷淋头，所述第一喷淋头用于对所述观察窗以及所述窗垫的外表面进行喷淋清洗；

“使所述洗干一体机对所述观察窗和所述窗垫执行喷淋清洗操作”的步骤具体包括：

使所述第一喷淋头对所述观察窗以及所述窗垫的外表面进行喷淋清洗。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述洗干一体机还包括设置在所述窗垫上的第二喷淋头，所述第二喷淋头用于对所述窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗；

在“使所述第一喷淋头对所述观察窗以及所述窗垫的外表面进行喷淋清洗”的过程中、之前或之后，所述控制方法还包括：

使所述第二喷淋头对所述窗垫的褶皱内壁进行喷淋清洗。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“使所述洗干一体机对所述观察窗和所述窗垫执行喷淋清洗操作”的步骤还包括：

使所述洗干一体机对所述观察窗和所述窗垫喷淋清洗预设时间。

10.一种洗干一体机，其特征在于，包括控制器，所述控制器配置成用于执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。