CN113735010A - 一种多回路电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多回路电磁制动器，包括电磁铁，电磁铁的外侧面上设有螺纹孔，螺纹孔内设有空心螺栓，空心螺栓的一端设有与螺纹孔螺接的螺纹部，空心螺栓的另一端设有伸出电磁铁的光杆部，空心螺栓内设有安装螺栓，电磁铁通过安装螺栓连接曳引机的机座，电磁铁的内侧依次设有衔铁和花键盘组件，衔铁上设有被光杆部穿过的导向孔，花键盘组件上设有过孔，衔铁与电磁铁之间设有压缩弹簧，花键盘组件连接曳引机的主轴，所述电磁铁内设有多个电磁线圈，所述衔铁有至少两个，所述衔铁与电磁铁之间设有导向机构；导向孔与光杆部的配合间隙0.2‑2mm。本发明具有反应灵敏、成本较低、安全性高、不易损坏和工作噪音小的优点。

Description

一种多回路电磁制动器

技术领域

本发明属于电梯制动器领域，尤其涉及一种电梯用的多回路电磁制动器。

背景技术

制动器的结构，包括电磁铁，编码器通过托架连接电磁铁，电磁铁的外侧面上设有螺纹孔，螺纹孔内设有空心螺栓，空心螺栓的一端设有与螺纹孔螺接的螺纹部，空心螺栓的另一端设有伸出电磁铁的光杆部，空心螺栓内设有安装螺栓，电磁铁通过安装螺栓连接曳引机的机座，电磁铁的内侧依次设有衔铁和花键盘组件，衔铁上设有被光杆部穿过的导向孔，导向孔与光杆部过渡配合，配合间隙小于0.1mm，花键盘上设有被光杆部穿过的过孔，衔铁与电磁铁之间设有压缩弹簧，花键盘组件连接曳引机的主轴，花键盘组件与主轴之间花键连接，花键盘组件和主轴间隙配合，花键盘组件的两侧均设有摩擦片。

现有制动器的工作原理是，当曳引机不工作时，衔铁和花键盘组件在压缩弹簧的作用下被压紧在机座上，衔铁与电磁铁之间形成一定空隙，花键盘组件在摩擦力作用下不会随主轴旋转，制动器处于制动状态；当曳引机工作的时候，电磁铁通电，衔铁受电磁铁作用克服压缩弹簧的弹力，沿着空心螺栓滑动，靠向电磁铁，衔铁与电磁铁之间的空隙消除，花键盘组件与机座之间的压力消失，花键盘组件随主轴旋转，曳引机上的制动力消失。

在使用过程中发现，衔铁容易卡死，导致花键盘不能快速的压紧在机座上或快速的从机座上离开，即制动器反应不灵敏，带来了安全隐患。还发现，主轴与花键盘的连接处存在容易产生磨损，导致制动器容易损坏，并且制动器工作的噪音大。

因此，现有制动器存在反应不灵敏、容易损坏和工作噪音大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多回路电磁制动器。本发明具有反应灵敏、成本较低、安全性高、不易损坏和工作噪音小的优点。

本发明的技术方案：一种多回路电磁制动器，包括电磁铁，电磁铁的外侧面上设有螺纹孔，螺纹孔内设有空心螺栓，空心螺栓的一端设有与螺纹孔螺接的螺纹部，空心螺栓的另一端设有伸出电磁铁的光杆部，空心螺栓内设有安装螺栓，电磁铁通过安装螺栓连接曳引机的机座，电磁铁的内侧依次设有衔铁和花键盘组件，衔铁上设有被光杆部穿过的导向孔，花键盘组件上设有被光杆部穿过的过孔，衔铁与电磁铁之间设有压缩弹簧，花键盘组件连接曳引机的主轴，所述电磁铁内设有多个电磁线圈，所述衔铁有至少两个，所述衔铁与电磁铁之间设有导向机构；所述光杆部与导向孔的配合间隙0.2-2mm。

前述的多回路电磁制动器中，所述导向机构包括空心的销轴，所述衔铁或电磁铁上设有与销轴配合的轴孔，所述销轴通过螺钉连接衔铁或电磁铁；所述电磁铁或衔铁上设有与销轴对应的定位孔，定位孔内设有与销轴配合的轴套。

前述的多回路电磁制动器中，每个所述衔铁上的销轴有两根，销轴的端部设有倒角。

前述的多回路电磁制动器中，所述衔铁有两个，所述电磁线圈分两组，两组电磁线圈分别与两个衔铁对应，位于同一组内的电磁线圈串联或并联。

前述的多回路电磁制动器中，所述花键盘组件的两侧均设有摩擦片。

前述的多回路电磁制动器中，所述电磁铁的轴线上设有通孔，通孔内设有与主轴连接的编码器。

前述的多回路电磁制动器中，所述主轴上设有环形槽，环形槽内设有O型圈，主轴通过O型圈与花键盘组件紧配连接。

与现有技术相比，本发明是在现有制动器的基础上作了如下改进：

第一、将空心螺栓与导向孔之间的配合关系改进为间隙配合，并在衔铁与电磁铁之间设置了导向机构。申请人通过多次试验、反复调试和经验总结，发现原有制动器上的衔铁容易卡死的原因在于，衔铁移动依靠空心螺栓导向，这就要求导向孔与空心螺栓之间的间隙很小，基本为过渡配合，配合精度要求很高，要求机座上被安装螺栓拧入的螺孔位置精度高、衔铁上的导向孔的位置精度高、电磁铁上被安装螺栓穿过的螺纹孔的位置精度高，需要保证精度的尺寸数量多，零件难以加工到位，并且安装螺栓拧入到机座后难以保证垂直度，容易连带空心螺栓倾斜，导致制动器安装到机座后，安装螺栓受到径向力作用，安装螺栓进一步将径向力传递到空心螺栓，空心螺栓偏扭，空心螺栓和衔铁之间就会产生挤压力，导致衔铁不能沿着空心螺栓顺畅的移动。本发明将空心螺栓与导向孔之间的配合关系改进为间隙配合，使得空心螺栓与导向孔之间具有较大间隙，确保衔铁可在空心螺栓上顺畅的移动，此时导向孔实际上已经失去对衔铁的导向作用，仅仅承担过孔的作用，导向作用通过导向机构实现，在加工时，只需要保证轴孔和轴套孔的位置精度即可，需要保证精度的尺寸数量少，零件容易加工到位，衔铁移动确保顺畅，制动器的反应灵敏。

第二、增加了衔铁和电磁线圈的数量，两块衔铁对称分布，多个电磁线圈布置在同一个电磁铁内，结构较为紧凑，使制动器的外形尺寸较小，在满足在狭小电梯安装空间内使用要求的同时，可节约材料成本，即使制动器成本较低。

第三、增加了电气控制回路，当同一组内的电磁线圈串联时，每组电磁线圈可单独控制，任意一组电磁线圈失效，另一组电磁线圈仍然可以工作，对应的衔铁仍然可以正常工作，保证制动器不易失灵，安全性高；当每组电磁线圈并联时，任意一个电磁线圈失灵，其余电磁线圈仍然可以正常工作，制动器更加不易失灵，安全性更高。

第四、在电磁铁的重心位置设置了通孔，用于安装曳引机的编码器，避免编码器外露，保护编码器不受异物撞击而损坏，同时也省去了编码器托架的费用，降低成本，并且编码器内置在电磁铁内后，对于曳引机整齐外形尺寸缩小，安装空间要求降低。

第五、花键盘组件和主轴之间增加了O型圈。申请人申请人通过多次试验、反复调试和经验总结，发现主轴与花键盘的连接处存在容易产生磨损和制动器工作噪音大的原因是花键盘组件与主轴之间的间隙配合关系引起的。当曳引机工作时，花键盘组件在主轴带动下高速旋转，但在轴向上没有受到约束，会发生轴向窜动，与机座或衔铁发生碰撞以及摩擦，导致噪音产生；当主机主轴刚启动旋转时，花键盘组件还没有旋转，直至主机主轴旋转越过间隙与花键盘组件发生碰撞，才能使花键盘组件也随之旋转，在发生碰撞的瞬间，主机主轴与花键盘组件之间存在较大的速度差，碰撞力度较大，导致主机主轴和花键盘组件的连接处容易受损，并同时产生噪音。本发明通过在O型圈消除了花键盘组件与主轴之间的空隙，使花键盘组件与主轴实现柔性连接，当曳引机工作时，花键盘组件在O型圈的张紧力作用下不会轴向窜动，也就不会与机座或衔铁发生碰撞以及摩擦，降低了噪音；主轴刚启动旋转且主轴碰撞到花键盘组件之前，由于花键盘组件会在O型圈的作用下先随着主机主轴发生旋转，使主机主轴与花键盘组件碰撞时的相对速度较小，碰撞力小，使主机主轴和花键盘组件的连接处不容易受损，制动器不易损坏，且进一步降低了制动器的噪音。

因此，本发明具有反应灵敏、成本较低、安全性高、不易损坏和工作噪音小的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中的标记为：1-电磁铁，2-螺纹孔，3-空心螺栓，4-螺纹部，5-光杆部，6-安装螺栓，7-机座，8-衔铁，9-花键盘组件，10-导向孔，11-过孔，12-压缩弹簧，13-主轴，14-电磁线圈，15-销轴，16-定位孔，17-轴套，18-倒角，19-摩擦片，20-通孔，21-编码器，22-环形槽，23-O型圈，24-轴孔，25-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种多回路电磁制动器，如图1所示，包括电磁铁1，电磁铁1的外侧面上设有螺纹孔2，螺纹孔2内设有空心螺栓3，空心螺栓3的一端设有与螺纹孔2螺接的螺纹部4，空心螺栓3的另一端设有伸出电磁铁1的光杆部5，空心螺栓3内设有安装螺栓6，电磁铁1通过安装螺栓6连接曳引机的机座7，电磁铁1的内侧依次设有衔铁8和花键盘组件9，衔铁8上设有被光杆部5穿过的导向孔10，花键盘组件9上设有被光杆部5穿过的过孔11，衔铁8与电磁铁1之间设有压缩弹簧12，花键盘组件9连接曳引机的主轴13，特点是：

所述电磁铁1内设有多个电磁线圈14，所述衔铁8有至少两个，所述衔铁8与电磁铁1之间设有导向机构；导向孔10与光杆部5的配合间隙0.2、0.5、1、1.5或2mm，最优1mm。

所述导向机构包括空心的销轴15，所述衔铁8上设有与销轴15配合的轴孔24，所述销轴15通过螺钉25连接衔铁8；所述电磁铁1上设有与销轴15对应的定位孔16，定位孔16内设有与销轴15配合的轴套17。或是所述电磁铁1上设有与销轴15配合的轴孔24，所述销轴15通过螺钉25连接电磁铁1；所述衔铁8上设有与销轴15对应的定位孔16，定位孔16内设有与销轴15配合的轴套17。所述销轴15空心，可穿过螺钉25将销轴15压紧到衔铁8或电磁铁1上，增加销轴15可靠性，避免应制造误差导致销轴15与对应衔铁8或电磁铁1过盈不足导致销轴15安装时垂直度超差，导致衔铁8动作卡滞。

每个所述衔铁8上的销轴15有两根，销轴15的端部设有倒角18，每个所述衔铁8至少被一根安装螺栓6穿过。

所述电磁线圈14分两组，两组电磁线圈14分别与两个衔铁8对应，位于同一组内的电磁线圈14串联或并联。

所述花键盘组件9的两侧均设有摩擦片19。

所述电磁铁1的轴线上设有通孔20，通孔20内设有与主轴13连接的编码器21。所述编码器21未光电编码器，包括外侧的固定部和内侧的旋转部，原本固定部通过支架固定在电磁铁1的外侧，旋转部与主轴13固定，现在改为固定部紧镶嵌在通孔20内，省去了支架，并保护编码器21不易被磕碰到，编码器的工作方式不变。

所述主轴13上设有环形槽22，环形槽22内设有O型圈23，主轴13通过O型圈23与花键盘组件9紧配连接。

本发明具有反应灵敏、成本较低、安全性高、不易损坏和工作噪音小的优点。

Claims (7)

1.一种多回路电磁制动器，包括电磁铁(1)，电磁铁(1)的外侧面上设有螺纹孔(2)，螺纹孔(2)内设有空心螺栓(3)，空心螺栓(3)的一端设有与螺纹孔(2)螺接的螺纹部(4)，空心螺栓(3)的另一端设有伸出电磁铁(1)的光杆部(5)，空心螺栓(3)内设有安装螺栓(6)，电磁铁(1)通过安装螺栓(6)连接曳引机的机座(7)，电磁铁(1)的内侧依次设有衔铁(8)和花键盘组件(9)，衔铁(8)上设有被光杆部(5)穿过的导向孔(10)，花键盘组件(9)上设有被光杆部(5)穿过的过孔(11)，衔铁(8)与电磁铁(1)之间设有压缩弹簧(12)，花键盘组件(9)连接曳引机的主轴(13)，其特征在于：所述电磁铁(1)内设有多个电磁线圈(14)，所述衔铁(8)有至少两个，所述衔铁(8)与电磁铁(1)之间设有导向机构；所述光杆部(5)与导向孔(10)的配合间隙0.2-2mm。

2.根据权利要求1所述的多回路电磁制动器，其特征在于：所述导向机构包括空心的销轴(15)，所述衔铁(8)或电磁铁(1)上设有与销轴(15)配合的轴孔(24)，所述销轴(15)通过螺钉(25)连接衔铁(8)或电磁铁(1)；所述电磁铁(1)或衔铁(8)上设有与销轴(15)对应的定位孔(16)，定位孔(16)内设有与销轴(15)配合的轴套(17)。

3.根据权利要求2所述的多回路电磁制动器，其特征在于：每个所述衔铁(8)上的销轴(15)有两根，销轴(15)的端部设有倒角(18)。

4.根据权利要求1所述的多回路电磁制动器，其特征在于：所述衔铁(8)有两个，所述电磁线圈(14)分两组，两组电磁线圈(14)分别与两个衔铁(8)对应，位于同一组内的电磁线圈(14)串联或并联。

5.根据权利要求1所述的多回路电磁制动器，其特征在于：所述花键盘组件(9)的两侧均设有摩擦片(19)。

6.根据权利要求1所述的多回路电磁制动器，其特征在于：所述电磁铁(1)的轴线上设有通孔(20)，通孔(20)内设有与主轴(13)连接的编码器(21)。

7.根据权利要求1所述的多回路电磁制动器，其特征在于：所述主轴(13)上设有环形槽(22)，环形槽(22)内设有O型圈(23)，主轴(13)通过O型圈(23)与花键盘组件(9)紧配连接。

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