CN113735004B - 储缆装置、吊装设备及起重机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种储缆装置、吊装设备及起重机，涉及工程机械技术领域，该储缆装置包括：储缆体，包括内筒和外筒,内筒构造为缠绕位于外筒内的线缆；转动体，可转动地连接于内筒和/或外筒；摇臂，位于外筒内，摇臂与转动体连接，以使得摇臂在与转动体同步转动的过程中带动线缆旋入或旋出外筒。该储缆装置、吊装设备及起重机，其可以改善线缆堆放混乱的问题，保证吊具的吊装作业正常进行。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种储缆装置、吊装设备及起重机。
背景技术
门式起重机一般在港口用于对集装箱进行吊装作业。门式起重机中悬吊的线缆可以用于传递电能和电信号，线缆在跟随吊具上升的过程中，会收纳在储缆框内。线缆在跟随吊具下降的过程中，则会从储缆框中伸出。现有技术中，线缆收纳在储缆框内的过程中，容易出现堆放混乱的情况，导致线缆在脱离储缆框的过程中容易出现相互缠绕的情况，不能够顺利地伸出储缆框，从而影响吊具的吊装作业。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种储缆装置、吊装设备及起重机，其可以改善线缆堆放混乱的问题，保证吊具的吊装作业正常进行。
根据本申请的一个方面，提供了一种储缆装置，包括：储缆体，包括内筒和外筒,所述内筒构造为缠绕位于所述外筒内的线缆；摇臂，位于所述外筒内；转动体，可转动地连接于所述内筒和/或所述外筒，所述转动体与所述摇臂连接，以使得所述摇臂在与所述转动体同步转动的过程中带动所述线缆旋入或旋出所述外筒。
本申请提供的储缆装置,其通过转动体和摇臂同步转动，可以带动线缆旋入或旋出外筒，降低线缆出现相互缠绕的概率，使得线缆旋入或旋出外筒的过程更加顺畅，保证吊具可以进行正常的吊装作业。
根据本申请的另一个方面，所述摇臂包括：连接杆，连接于所述转动体；托辊，可转动地套设在所述连接杆上，所述托辊构造为抵接所述线缆。
根据本申请的另一个方面，所述储缆装置还包括：弹性体，所述弹性体的其中一部分与所述转动体连接，所述弹性体的其中另一部分与所述摇臂连接。
根据本申请的另一个方面，所述转动体包括：传动轴，可转动地连接于所述内筒；套筒，所述套筒的一端套设在所述传动轴上，所述套筒的另一端连接于所述摇臂。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种吊装设备，包括：吊具；如前所述的储缆装置，所述外筒与所述吊具连接。
本申请提供的吊装设备,其通过转动体和摇臂同步转动，可以带动线缆旋入或旋出外筒，降低线缆出现相互缠绕的概率，使得线缆旋入或旋出外筒的过程更加顺畅，保证吊具可以进行正常的吊装作业。
根据本申请的另一个方面，所述吊装设备还包括：动力机构，连接于所述吊具上，且所述动力机构与所述转动体传动连接，所述动力机构构造为带动所述吊具上升或下降，并带动所述转动体转动。
根据本申请的另一个方面，所述吊装设备还包括：同步机构，传动连接于所述动力机构，所述同步机构构造为与所述动力机构同步运行；连接轴，传动连接于所述同步机构和所述转动体；所述连接轴构造为带动所述转动体转动。
根据本申请的另一个方面，所述动力机构包括：座体，连接于所述吊具；起升轮，可转动地连接于所述座体；驱动装置，构造为带动所述起升轮转动；所述同步机构包括：同步轮，可转动地连接于所述座体，且所述同步轮构造为带动所述连接轴转动；传动带，套设在所述起升轮和所述同步轮上。
根据本申请的另一个方面，所述吊装设备还包括：第一锥齿轮，连接于所述转动体；第二锥齿轮，连接于所述连接轴，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
根据本申请的另一个方面，所述连接轴的数量为至少两个；所述吊装设备还包括：万向节，连接于相邻的两个所述连接轴。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种起重机，包括：如前所述的吊装设备。
本申请提供的起重机，其通过转动体和摇臂同步转动，可以带动线缆旋入或旋出外筒，降低线缆出现相互缠绕的概率，使得线缆旋入或旋出外筒的过程更加顺畅，保证吊具可以进行正常的吊装作业。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1为本申请一示例性实施例提供的吊装设备的结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本申请一示例性实施例提供的摇臂的结构示意图。
图4为图1中B处的放大示意图。
图5为本申请一示例性实施例提供的同步机构、起升轮以及座体的结构示意图。
具体实施方式
下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
本申请实施例提供的起重机可以包括吊装设备和架体，吊装设备安装在架体上，吊装设备可以对集装箱进行吊装作业，带动集装箱上升或下降。
具体地，图1为本申请一示例性实施例提供的吊装设备的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的吊装设备1可以包括吊具11，吊具11可以用于装配集装箱，吊具11在上升或下降的过程中可以带动集装箱上升或下降。
在一实施例中，吊具11可以通过卡爪卡持集装箱，从而带动集装同步上升或下降。
如图1所示，在一实施例中，该吊装设备1还可以包括储缆装置14，储缆装置14连接在吊具11上，吊具11在上升或者下降的过程中，也可以带动储缆装置14上升或者下降。
在一实施例中，起重机的架体(图中未示出)上悬吊有线缆2，线缆2可以用于传递电流和电信号。在储缆装置14上升的过程中，线缆2可以逐渐收纳在储缆装置14中，而在储缆装置14下降的过程中，线缆2则可以逐渐从储缆装置14内伸出。
图2为图1中A处的放大示意图。如图1和图2所示，在一实施例中，储缆装置14可以包括储缆体13，储缆体13安装在吊具11上。储缆体13可以包括内筒131和外筒132，内筒131套设在外筒132内，线缆2的其中一端伸入到外筒132内，并且固定在外筒132的底壁上。应当理解的是，在储缆体13跟随吊具11上升的过程中，线缆2逐渐进入到外筒132内，然后缠绕在内筒131上。在储缆体13跟随吊具11下降的过程中，线缆2则会逐渐从内筒131上脱离，然后伸出外筒132。
一般地，线缆2在缠绕在内筒131上的过程中，容易出现不规则的旋转运动，使得缠绕在内筒131上的线缆2出现堆放混乱的情况，这样容易导致线缆2在脱离内筒131的过程中出现相互缠绕的情况，不能够顺利地伸出外筒132，会影响吊具11的吊装作业。
为此，如图1和图2所示，在一实施例中，该储缆装置14还可以包括转动体141和摇臂142，转动体141可转动地连接于内筒131上，摇臂142位于外筒132内，摇臂142与转动体141连接。应当理解的是，转动体141转动的过程中，摇臂142可以跟随转动体141同步转动，摇臂142转动的过程中，可以抵接于线缆2，从而辅助线缆2旋入或旋出。这样，在摇臂142的辅助作用下，线缆2在旋入外筒132的过程中，可以沿同一个方向旋转，使得缠绕在内筒131上的线缆2不容易出现堆放混乱的情况，降低了线缆2之间相互缠绕的概率，保证了吊具11的正常作业。另外，线缆2在旋出外筒132的过程中，转动体141可以反向转动，摇臂142跟随转动体141反向转动，摇臂142抵接于线缆2，也可以辅助线缆2逐渐旋出外筒132，保证线缆2在旋出外筒132的过程中不容易出现相互缠绕的情况，使得吊具11可以进行正常的吊装作业。
在一实施例中，内筒131的底壁上设置有安装孔，安装孔内设置有轴承，转动体141与轴承转动配合。
在一实施例中，转动体141可以转动连接于外筒132上。
在一实施例中，转动体141可以同时转动连接于外筒132和内筒131上。
在一实施例中，可以通过起重机中的动力机构带动转动体141转动，也可以通过单独的驱动源驱动转动体141转动。
本申请实施例提供的储缆装置14、吊装设备1及起重机，其通过转动体141和摇臂142同步转动，可以带动线缆2旋入或旋出外筒132，降低线缆2出现相互缠绕的概率，使得线缆2旋入或旋出外筒132的过程更加顺畅，保证吊具11可以进行正常的吊装作业。另外，转动体141和摇臂142的同步转动结构结构简单，不用借助大量的传感器，可以有效地节省生产和维护成本。
如图2所示，在一实施例中，转动体141可以包括传动轴1411，传动轴1411可转动地连接于内筒131，传动轴1411可以与动力机构传动连接，以用于传递动力。
如图2所示，在一实施例中，转动体141还可以包括套筒1412，套筒1412的一端套设在传动轴1411上，套筒1412的另一端伸出内筒131，套筒1412伸出内筒131的一端可以连接于摇臂142。传动轴1411转动的过程中，可以带动套筒1412转动，然后通过套筒1412带动摇臂142转动，以带动线缆2旋入或旋出外筒132。
在一实施例中，套筒1412远离传动轴1411的一端也可以位于内筒131内，然后摇臂142可以伸入到内筒131内，使得摇臂142伸入到内筒131内的部分与套筒1412连接。
在一实施例中，传动轴1411与套筒1412过盈配合，减少传动轴1411与套筒1412之间出现相对转动的概率。
在一实施例中，传动轴1411与套筒1412之间可以通过螺纹配合，方便安装和更换。
如图2所示，在一实施例中，套筒1412伸出内筒131的一端上设置有顶帽1413，顶帽1413可以提供较大的安装面积供摇臂142安装，使得摇臂142的安装更加方便快捷。
如图2所示，在一实施例中，储缆装置14还可以包括弹性体143，弹性体143的其中一部分与转动体141连接，弹性体143的其中另一部分与摇臂142连接。弹性体143可以对摇臂142施加拉力，减少摇臂142对线缆2的压力，降低线缆2被摇臂142挤压损坏的概率。
在一实施例中，吊具11在空中悬停，线缆2停止收纳入外筒132内，但是此时转动体141可能会持续转动，这样，摇臂142依然会抵接在线缆2上，但是由于弹性体143的作用，摇臂142可以不会强制线缆2旋转，使得线缆2不会被拉扯损坏，对线缆2起到了良好的保护作用。
在一实施例中，弹性体143可以选用弹簧、橡胶条等。
在一实施例中，弹性体143选用弹簧，弹簧的一端与转动体141连接，弹簧的另一端与摇臂142连接。
图3为本申请一示例性实施例提供的摇臂的结构示意图。如图3所示，在一实施例中，摇臂142可以包括连接杆1421和托辊1422，连接杆1421连接于转动体141，托辊1422可转动地套设在连接杆1421上。托辊1422可以抵接在线缆2上，以带动线缆2旋入或旋出外筒132。在托辊1422对线缆的抵压力较大的情况下，托辊1422会相对于连接杆1421转动，从而可以减少托辊1422对线缆2的抵压力，降低线缆2出现损坏的概率。
图4为图1中B处的放大示意图。如图1和图4所示，在一实施例中，吊装设备1还可以包括动力机构12，动力机构12连接于吊具11上，动力机构12与转动体141传动连接。动力机构12在带动吊具11上升或下降的过程中，可以同步带动转动体141转动。以动力机构12带动吊具11上升为例，线缆2逐渐收纳入外筒132内，与此同时，摇臂142抵接在线缆2上，带动线缆2旋入外筒132，并使得线缆2最终套设在内筒131上。应当理解的是，动力机构12与转动体141传动连接，通过机械连接的方式使得转动体141的转动速度与吊具11的升降速度实时匹配，改善了线缆2不容易旋入或旋出外筒132的问题，同时也改善了线缆2容易堆放混乱的问题。
图5为本申请一示例性实施例提供的同步机构、起升轮以及座体的结构示意图。如图5所示，在一实施例中，吊装设备1可以包括同步机构144和连接轴145，同步机构144传动连接于动力机构12，连接轴145传动连接于同步机构144和转动体141，同步机构144可以与动力机构12同步运行，从而通过连接轴145带动转动体141同步转动，保证转动体141的转动速度与吊具11的升降速度实时匹配。
如图4和图5所示，在一实施例中，动力机构12可以包括驱动装置(图中未示出)，驱动装置可以安装在起重机的架体上，驱动装置为转动体141的转动以及吊具11的升降提供动力。
在一实施例中，驱动装置可以选用电机、气缸、油缸等。
如图4和图5所示，在一实施例中，动力机构12还可以包括座体121和起升轮122，座体121连接于吊具11上，起升轮122可转动地连接于座体121，起升轮122与驱动装置传动连接，驱动装置启动后，可以带动起升轮122转动。
在一实施例中，驱动装置与起升轮122之间可以通过钢丝、连杆等部件实现传动连接。
如图4和图5所示，起升轮122还与同步机构144传动连接，驱动装置带动起升轮122转动后，一方面可以控制吊具11升高或降低，另一方面可以通过起升轮122将动力传递至同步机构144上，使得同步机构144可以同步运行，从而控制转动体141在吊具11上升或下降的过程中同步转动，以实现线缆2在吊具11上升或下降的过程中同步旋入或旋出外筒132。
在一实施例中，座体121的数量可以为一个、两个、三个等。同一个座体121中安装的起升轮122的数量可以为一个、两个、三个等。
在一实施例中，在起升轮122的数量为多个的情况下，驱动装置可以带动多个起升轮122同步转动。
如图4和图5所示，在一实施例中，同步机构144可以包括同步轮1441和传动带1442，同步轮1441可转动地连接于座体121，同步轮1441转动的过程中可以带动连接轴145转动，传动带1442套设在起升轮122和同步轮1441上。这样，可以保证同步轮1441与起升轮122同步转动，从而通过连接轴145的传动作用保证了连接轴145可以与同步轮1441同步转动。
在一实施例中，同步机构144也可以包括同步齿轮，对应地，起升轮122也可以为齿轮，同步齿轮与起升轮122啮合传动，也可以实现同步机构144与动力机构12同步运行。
如图4所示，在一实施例中，连接轴145的数量可以为至少两个，至少两个连接轴145依次连接，可以增加连接距离。在转动体141与同步机构144距离较远的情况下，可以适当增加连接轴145的数量，以实现同步机构144与转动体141之间的传动连接。
如图4所示，在一实施例中，吊装设备1还可以包括万向节148，相邻的两个连接轴145之间可以通过万向节148连接。这样，相邻的两个连接轴145之间可以通过万向节148传递动力，万向节148可以避免相邻的连接轴145之间出现相互卡死的情况。
如图2和图4所示，在一实施例中，连接轴145沿水平方向布设，转动体141沿竖直方向布设。为此，吊装设备1还可以包括第一锥齿轮146和第二锥齿轮147，第一锥齿轮146连接于转动体141，第二锥齿轮147连接于连接轴145，第一锥齿轮146与第二锥齿轮147啮合。这样，通过第一锥齿轮146和第二锥齿轮147的传动作用，可以保证动力从连接轴145稳定地传递到转动体141上，保证转动体141可以较为顺畅地进行转动。
综上，本申请实施例提供的储缆装置14、吊装设备1及起重机，其通过转动体141和摇臂142同步转动，可以带动线缆2旋入或旋出外筒132，降低线缆2出现相互缠绕的概率，使得线缆2旋入或旋出外筒132的过程更加顺畅，保证吊具11可以进行正常的吊装作业。其使用的转动体141和摇臂142的结构简单，不用借助大量的传感器，可以有效地节省生成和维护成本。其通过转动体141与动力机构12传动连接，使得转动体141的转动速度可以与吊具11的升降速度匹配，转动体141可以更好地辅助线缆2在吊具11上升或下降的过程中同步旋入或旋出外筒132，从而改善了线缆2不容易旋入或旋出外筒132的问题。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (7)
1.一种吊装设备，其特征在于，包括：
吊具(11)；
储缆装置，所述储缆装置包括储缆体(13)、摇臂(142)、转动体(141)以及弹性体(143)，所述储缆体(13)包括内筒(131)和外筒(132),所述内筒(131)构造为缠绕位于所述外筒(132)内的线缆(2)，所述外筒(132)与所述吊具(11)连接；所述摇臂(142)位于所述外筒(132)内；所述转动体(141)可转动地连接于所述内筒(131)和/或所述外筒(132)，所述转动体(141)与所述摇臂(142)连接，以使得所述摇臂(142)在与所述转动体(141)同步转动的过程中带动所述线缆(2)旋入或旋出所述外筒(132)；所述弹性体(143)的其中一部分与所述转动体(141)连接，所述弹性体(143)的其中另一部分与所述摇臂(142)连接；
动力机构(12)，连接于所述吊具(11)上，且所述动力机构(12)与所述转动体(141)传动连接，所述动力机构(12)构造为带动所述吊具(11)上升或下降，并带动所述转动体(141)转动；
同步机构(144)，传动连接于所述动力机构(12)，所述同步机构(144)构造为与所述动力机构(12)同步运行；
连接轴(145)，传动连接于所述同步机构(144)和所述转动体(141)；所述连接轴(145)构造为带动所述转动体(141)转动。
2.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述摇臂(142)包括：
连接杆(1421)，连接于所述转动体(141)；
托辊(1422)，可转动地套设在所述连接杆(1421)上，所述托辊(1422)构造为抵接所述线缆(2)。
3.根据权利要求1或2所述的吊装设备，其特征在于，所述转动体(141)包括：
传动轴(1411)，可转动地连接于所述内筒(131)；
套筒(1412)，所述套筒(1412)的一端套设在所述传动轴(1411)上，所述套筒(1412)的另一端连接于所述摇臂(142)。
4.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述动力机构(12)包括：
座体(121)，连接于所述吊具(11)；
起升轮(122)，可转动地连接于所述座体(121)；
驱动装置，构造为带动所述起升轮(122)转动；
所述同步机构(144)包括：
同步轮(1441)，可转动地连接于所述座体(121)，且所述同步轮(1441)构造为带动所述连接轴(145)转动；
传动带(1442)，套设在所述起升轮(122)和所述同步轮(1441)上。
5.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备(1)还包括：
第一锥齿轮(146)，连接于所述转动体(141)；
第二锥齿轮(147)，连接于所述连接轴(145)，所述第二锥齿轮(147)与所述第一锥齿轮(146)啮合。
6.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述连接轴(145)的数量为至少两个；所述吊装设备(1)还包括：
万向节(147)，连接于相邻的两个所述连接轴(145)。
7.一种起重机，其特征在于，包括：
如权利要求1至6中任意一项所述的吊装设备。
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2021
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