CN113734894A - 一种通轴式绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种通轴式绕线机,其特征在于:包括驱动电机、输出轴、若干卷线盘,驱动电机用于驱动输出轴旋转,所述卷线盘包括底面和侧壁,底面连接在侧壁的一端,底面中央具有输出孔,输出轴通过输出孔和底面连接,使得输出轴旋转时驱动卷线盘旋转,相邻安装的两个卷线盘互相嵌合连接,侧壁还用于连接外部线缆的一端,从而在若干卷线盘同时旋转时,外部线缆缠绕在侧壁上。本发明的优点在于,多个卷线盘之间紧密连接,减少互相之间震动的影响以及提高共同旋转的准确性,且所有卷线盘均能和轴通过键连接,都直接受力在轴上,提高输出轴带动卷线盘旋转的扭力。

Description

一种通轴式绕线机
技术领域
本发明涉及通轴式绕线机技术领域,具体是一种通轴式绕线机。
背景技术
随着科学技术的发展,舞台机械吊杆设计越来越走向规范化,市面上此类多层绕线机器单边最多只能有两个卷线盘受力承载在输出轴上,最外面的卷线盘都是靠螺丝连接承载扭力,螺丝穿孔太长,卷线盘容易松动,减速机输出轴键槽太短,键承载力达不到设计规范。
另外若干个卷线盘安装在输出轴上并不紧凑容易出现松动,占用了更多空间的同时,不同的卷线盘之间旋转圈数并不相同,最终在使用过程中精度不高。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种通轴式绕线机,其能够解决装配紧凑和扭力强度高的问题。
本发明的技术方案为:
一种通轴式绕线机,包括驱动电机、输出轴、若干卷线盘,驱动电机用于驱动输出轴旋转,所述卷线盘包括底面和侧壁,底面连接在侧壁的一端,底面中央具有输出孔,输出轴通过输出孔和底面连接,使得输出轴旋转时驱动卷线盘旋转,相邻安装的两个卷线盘互相嵌合连接,侧壁用于连接外部线缆的一端,从而在若干卷线盘同时旋转时,外部线缆缠绕在侧壁上。
进一步的,所述侧壁远离底面一端的内侧还包括有第一台阶,侧壁连接底面的一端的外侧还包括有第二台阶,相邻安装的两个卷线盘的第一台阶和第二台阶互相嵌合。
进一步的,输出孔和输出轴之间的连接采用键连接。
如权利要求3所述的通轴式绕线机,其特征在于:卷线盘还包括圆环,圆环连接在侧壁远离底面的一端,圆环的内孔和侧壁的一端连接,圆环用于引导外部线缆绕线在与之一端连接的侧壁上。
进一步的,还包括独立圆环,独立圆环用于在相邻卷线盘的底面相对安装时,相邻卷线盘的第二台阶共同夹紧圆环,独立圆环用于引导引导外部线缆绕线在和外部线缆的一端连接的侧壁上。
进一步的,所述圆环上还包括有锁紧孔,不同卷线盘的锁紧孔固定连接。
进一步的,还包括限位器,限位器和驱动电机连接,限位器包括有转轴,转轴和卷线盘传动连接,限位器用于在转轴到达预设的圈数时限位器停止驱动电机运作。
进一步的,所述输出孔边缘向侧壁内部延伸一段距离,从而增大输出轴和输出孔的连接宽度。
进一步的,还包括挡圈,挡圈连接在输出轴的一端,挡圈阻挡输出孔边缘,限制卷线盘从输出轴的一端离开。
进一步的,所述侧壁内侧还包括穿线孔和卡扣,穿线孔用于外部线缆的一端插入至侧壁内部,卡扣用于和外部线缆的一端连接。
本发明的有益效果为:1、多个卷线盘之间紧密连接,减少互相之间震动的影响以及提高共同旋转的准确性;2、所有卷线盘均能和轴通过键连接,都直接受力在轴上,提高输出轴带动卷线盘旋转的扭力;3、采用圆环或独立圆环引导外部线缆准确围绕在侧面上。
附图说明
图1为本发明的右视图。
图2为本发明的正视图。
图3为卷线盘的靠近底面一侧的立体结构图。
图4为卷线盘的靠近圆环一侧的立体结构示意图。
图中,1、限位器;2、驱动电机;3、第一卷线盘;4、第二卷线盘;5、第三卷线盘;6、独立圆环;7、从动轮;8、转轴;9、外部线缆;10、卡扣;11、挡圈;12、锁紧螺丝;13、输出轴;14、主动轮;15、机箱;16、第一台阶;17、第二台阶;18、侧壁;19、底面;20、输出孔;21、锁紧孔;22、齿轮连接孔;23、腰孔;24、穿线孔;25、凹槽;26、圆环。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
如图1至图4所示,一种通轴式绕线机包括限位器1、驱动电机2、若干卷线盘、从动轮7、卡扣10、挡圈11、锁紧螺丝12、输出轴13、主动轮15、机箱15。所述若干卷线盘包括图2中的第一卷线盘3、第二卷线盘4和第三卷线盘6。
所述输出轴13穿过机箱15,驱动电机2连接在机箱15上,所述驱动电机2和输出轴13连接,驱动电机2用于提供动力驱动输出轴13转动,从而使连接在输出轴13两端的若干卷线盘转动,卷线盘收纳外部线缆9于卷线盘中。所述外部线缆9可以为电线、钢索等。
所述卷线盘固定连接在输出轴13上,如图2所示,为六个卷线盘连接在输出轴13上,输出轴13的两侧分别连接三个卷线盘。卷线盘和输出轴13的连接方式优选采用键连接,键连接的方式对卷线盘和输出轴13之间传递扭矩具有良好的技术效果。
如图3和图4所示,任意一个卷线盘包括圆环26、侧壁18、底面19、锁紧孔21、卡扣10。所述侧壁18为管状结构,侧壁18的一端连接在圆环26的内圈上,侧壁18的另一端连接在底面19上,侧壁18用于在卷线盘旋转时外部线缆9能缠绕在侧壁18上。侧壁18和圆环26内圈连接的位置设有第一台阶16,第一台阶16设置在靠近圆环26中心的一侧。侧壁18和底面19连接的位置设置有第二台阶17,第二台阶17设置在侧壁18的外侧。相邻安装的两个不同的卷线盘,且其中一个卷线盘的底面19和另一个卷线盘的圆环26相对安装,一个卷线盘的第一台阶16和另一卷线盘的第二台阶17之间可嵌合(如图2中的第一卷线盘3和第二卷线盘4),便于在卷线盘安装在输出轴13时,相邻卷线盘可以通过自身的第一台阶16和相邻卷线盘的第二台阶17嵌合安装,使得相邻卷线盘之间紧密连接,在卷线盘旋转时,互相嵌合的第一台阶16和第二台阶17能压制在相邻安装的两个卷线盘旋转时在径向方向的抖动。
上述第一台阶16和第二台阶17的嵌合方式也可以采用其他方法,例如在相邻连两个卷线盘的连接位置上分别设置凸块和凹槽,采用凸块和凹槽之间嵌合也可以达到相同的技术效果。
所述卡扣10用于连接外部线缆9的一端,侧壁18上还包括有穿线孔24,外部线缆9的一端可以穿过穿线孔24进入到侧壁18内部,卡扣10连接在侧壁18内侧上,减少对侧壁18外侧绕线时的干涉,外部线缆9的一端通过卡扣10固定在侧壁18上,在卷线盘旋转时就能带动外部线缆9的一端旋转,使得外部线缆9能多圈的缠绕在侧壁18上。
所述底面19包括有输出孔20、锁紧孔21和腰孔23。输出孔20设置在底面19中央,输出轴13的一端能穿过输出孔20,输出孔20内侧挖设有一凹槽25,输出轴13通过所述凹槽25和输出孔20键连接,凹槽25用于传递输出轴13的扭矩至底面19上,从而输出轴13带动卷线盘旋转。输出孔20的边缘还能向侧壁18内部延伸一段距离,用于延长凹槽25的长度,因此可以采用更长的键使底面19和输出轴13连接,提高传递扭矩的能力。所述锁紧孔21贯穿底面19,锁紧孔21用于固定连接不同的卷线盘,通过采用锁紧螺丝12穿过多个卷线盘的锁紧孔21后固定,提高不同旋转盘之间旋转的稳定性和一致性,卷线盘减少抖动。锁紧孔21优选为三个。
所述腰孔23贯穿底面19设置,优选腰孔23数量为三个,当若干个卷线盘连接安装后,不同卷线盘之间的腰孔23连通,腰孔23用于安装若干卷线盘安装在输出轴13后,位于中间部分的卷线盘的卡扣10和外部线缆9的快速连接,具体为,当若干个卷线盘连接安装后,外部线缆9的一端穿过穿线孔24后,外部线缆9的一端穿过多个腰孔23从位于输出轴13最远端的卷线盘拉出,对外部线缆9的一端打绳结,最后将外部线缆9回拉,将绳结套在所穿进卷线盘的卡扣10上实现快速固定连接。
所述圆环26用于将外部线缆9引导围绕在侧壁18上,相邻的两个卷线盘的圆环26之间构成一个具有引导线缆作用的槽,具体为,当外部线缆9和侧壁18方向并不垂直时,若没有圆环26,线缆容易移位围绕到相邻卷线盘的侧壁18上,因此圆环26能引导外部线缆9围绕在和外部线缆9的一端已固定连接的侧壁18上,从而一条外部线缆9能对应一个圆盘的侧壁18,实现外部线缆9和侧壁18一一对应,在完成绕线工作时,从输出轴13卸出多个卷线盘,每个卷线盘上都能缠绕着一条外部线缆9,外部线缆9保持一个多圈状结构,从侧壁18取出即可,方便收纳和分类卷线盘。另外,如果两个相邻卷线盘的底面19相对安装时(如图2中的第二卷线盘4和第三卷线盘5之间),为使得两条不同的外部线缆9能围绕在各自的侧壁18上,还可以另外采用一个独立圆环6夹在底面19之间,两个第二台阶17共同夹紧圆环26。
所述圆环26还包括有齿轮连接孔22,主动轮14通过齿轮连接孔22固定连接在圆环26的靠近机箱15的一侧,因此主动轮14跟随圆环26旋转,主动轮14和圆环26的转速和所旋转的圈数相同。限位器1连接在机箱15上,限位器1还和驱动电机2连接,限位器1为现有技术,限位器1中包括一个转轴8,限位器1用于在转轴8旋转特定圈数后停止驱动电机2运行,转轴8的一端连接从动轮7,主动轮14和从动轮7啮合,根据主动轮14和从动轮7的传动比,限位器1能预设一个卷线盘旋转圈数,在转轴8旋转到预设圈数后,限位器1能控制电机停止驱动转轴8,限位器1能用于根据所要收纳的外部线缆9的长度提前预设圈数,从而控制卷线盘所旋转的圈数,也即控制了外部线缆9在卷线盘上的圈数,实现绕线作业自动停止的效果。
接下来以输出轴13的左侧三个卷线盘解释通轴式绕线机的安装方式(输出轴13右侧的安装方式和左侧相同),为便于解释安装方式,在输出轴13左侧的三个卷线盘从左到右的卷线盘依次为第一卷线盘3、第二卷线盘4、第三卷线盘5。
优先安装最靠近机箱15一侧的第三卷线盘5,为使得外部线缆9不会触碰到机箱15,第三卷线盘5设有圆环26的一侧靠近机箱15安装,第三卷线盘5的凹槽25通过键连接在输出轴13上,另外,第三卷线盘5还连接主动轮14,主动轮14和限位器1的从动轮7啮合。然后安装第二卷线盘4,第二卷线盘4的底面19和第三卷线盘5的底面19相对安装,在第二卷线盘4和第三卷线盘5之间安装一个独立圆环6,第二卷线盘4的第二台阶17和第三卷线盘5的第二台阶17共同夹持圆环26,第二卷线盘4的凹槽25通过键和输出轴13连接。第一卷线盘3通过键连接在输出轴13的最左端,最后通过挡圈11抵在输出孔20上,挡圈11通过螺丝和输出轴13的左端面连接,限制第一卷线盘3从输出轴13左端离开,第一卷线盘3的第二台阶17嵌入第二卷线盘4的第一台阶16中,最后通过锁紧螺丝12将第一卷线盘3、第二卷线盘4、第三卷线盘5锁紧并紧压在一起。若加长输出轴13的长度,可安装更多数量的卷线盘,更多数量的卷线盘可以以第二卷线盘4的安装方式增加。
输出轴13的右侧也以上述同样的方法安装三个卷线盘,在输出轴13进行转动时,能同时带动六个卷线盘旋转,同时对六条外部线缆9进行绕线。
通轴式绕线机的使用方式为,六条外部线缆9和六个卷线盘一一对应,外部线缆9的一端从插入到穿线孔24后从腰孔23拉出打绳结,回拉外部线缆9,绳结套到卡扣10上使外部线缆9的一端和卡扣10固定连接,其他五条外部线缆9的一端也以同样的方式连接到对应的卷线盘的卡扣10上。在限位器1中预设旋转盘需要旋转的特定圈数。启动驱动电机2,驱动电机2驱动输出轴13旋转,输出轴13带动六个卷线盘旋转进行绕线作业,外部线缆9围绕在侧壁18上,同时旋转盘也带动主动轮14旋转,主动轮14传动从动轮7旋转,在主动轮14旋转之前在限位器1中预设的特定圈数时,限位器1停止驱动电机2的运行,输出轴13停止旋转,卷线盘也停止旋转,完成绕线动作。拆卸挡圈11和锁紧螺丝12,取下卷线盘以及缠绕在卷线盘上的外部绳缆。
综上所述,本申请公开了一种通轴式绕线机,具有安装紧凑扭力强的特点。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通轴式绕线机,其特征在于:包括驱动电机、输出轴、若干卷线盘,驱动电机用于驱动输出轴旋转,所述卷线盘包括底面和侧壁,底面连接在侧壁的一端,底面中央具有输出孔,输出轴通过输出孔和底面连接,使得输出轴旋转时驱动卷线盘旋转,相邻安装的两个卷线盘互相嵌合连接,侧壁用于连接外部线缆的一端,从而在若干卷线盘同时旋转时,外部线缆缠绕在侧壁上。
2.如权利要求1所述的通轴式绕线机,其特征在于:所述侧壁远离底面一端的内侧还包括有第一台阶,侧壁连接底面的一端的外侧还包括有第二台阶,相邻安装的两个卷线盘的第一台阶和第二台阶互相嵌合。
3.如权利要求2所述的通轴式绕线机,其特征在于:输出孔和输出轴之间的连接采用键连接。
4.如权利要求3所述的通轴式绕线机,其特征在于:卷线盘还包括圆环,圆环连接在侧壁远离底面的一端,圆环的内孔和侧壁的一端连接,圆环用于引导外部线缆绕线在与之一端连接的侧壁上。
5.如权利要求4所述的通轴式绕线机,其特征在于:还包括独立圆环,独立圆环用于在相邻卷线盘的底面相对安装时,相邻卷线盘的第二台阶共同夹紧圆环,独立圆环用于引导引导外部线缆绕线在和外部线缆的一端连接的侧壁上。
6.如权利要求5所述的通轴式绕线机,其特征在于:所述圆环上还包括有锁紧孔,不同卷线盘的锁紧孔固定连接。
7.如权利要求6所述的通轴式绕线机,其特征在于:还包括限位器,限位器和驱动电机连接,限位器包括有转轴,转轴和卷线盘传动连接,限位器用于在转轴到达预设的圈数时限位器停止驱动电机运作。
8.如权利要求3所述的通轴式绕线机,其特征在于:所述输出孔边缘向侧壁内部延伸一段距离,从而增大输出轴和输出孔的连接宽度。
9.如权利要求8所述的一种通轴式绕线机,其特征在于:还包括挡圈,挡圈连接在输出轴的一端,挡圈阻挡输出孔边缘,限制卷线盘从输出轴的一端离开。
10.如权利要求3所述的一种通轴式绕线机,其特征在于:所述侧壁内侧还包括穿线孔和卡扣,穿线孔用于外部线缆的一端插入至侧壁内部,卡扣用于和外部线缆的一端连接。
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