CN113734842A - 一种带纠偏功能的纸板输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带纠偏功能的纸板输送装置，包括第一输送带和限位结构。第一输送带包括第一支架、第一主动辊、第一被动辊和第一带体，第一主动辊用于和第一驱动装置传动连接，第一主动辊和第一被动辊转动安装于第一支架上且相互平行，第一带体同时套设于第一主动辊和第一被动辊的外侧，第一带体在第一主动辊上的套设位置与第一带体在第一被动辊上的套设位置错开，以使第一带体与第一主动辊不垂直。限位结构具有与第一主动辊的轴线垂直的限位面，限位面用于在纸板沿平行于第一主动辊轴线的方向运动时，与纸板接触限位。相比于现有技术，本发明中第一带体的上带面具有平行于第一主动辊方向的分速度，能够实现纸板的纠偏。

Description

一种带纠偏功能的纸板输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种带纠偏功能的纸板输送装置。

背景技术

现有技术中，通常使用输送带完成纸板的输送。但是输送带只具有输送能力，不具有纠偏能力，因此往往需要借助额外的侧推板将纸板推向一边，实现纸板的对齐。但是，在实际使用时，按一定频率工作的侧推板往往会出现漏推纸板的现象。因此，如何实现纸板在输送过程中的纠偏是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带纠偏功能的纸板输送装置，用于在输送纸板的同时实现纸板的纠偏。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种带纠偏功能的纸板输送装置，包括：

第一输送带，所述第一输送带包括第一支架、第一主动辊、第一被动辊和第一带体，所述第一主动辊用于和第一驱动装置传动连接，所述第一主动辊和所述第一被动辊转动安装于所述第一支架上且相互平行，所述第一带体同时套设于所述第一主动辊和所述第一被动辊的外侧，所述第一带体用于输送纸板，所述第一带体在所述第一主动辊上的套设位置与所述第一带体在所述第一被动辊上的套设位置错开，使所述第一带体与所述第一主动辊不垂直，以使所述纸板具有垂直于所述第一主动辊方向的分速度和平行于所述第一主动辊方向的分速度；

限位结构，所述限位结构具有与所述第一主动辊的轴线垂直的限位面，所述限位面用于在所述纸板沿平行于所述第一主动辊轴线的方向运动时，与所述纸板接触限位。

优选地，所述第一主动辊的圆柱面上和所述第一被动辊的圆柱面上均设有环形限位槽，所述第一带体套设于所述环形限位槽内。

优选地，所述第一带体为多条且相互平行，所述第一主动辊上和所述第一被动辊上均设有多个所述环形限位槽。

优选地，还包括用于将所述纸板吸附在所述第一带体上的负压吸附装置，所述负压吸附装置位于所述第一带体的上带面下侧，所述负压吸附装置具有出气孔以及朝向所述第一带体的进气孔。

优选地，所述负压吸附装置包括壳体和设置于所述壳体内的风机，所述壳体位于所述第一带体的上带面和下带面之间，所述进气孔和所述出气孔均设置于所述壳体上，所述进气孔位于所述壳体靠近所述上带面的一个面上，所述出气孔与所述进气孔不共面。

优选地，还包括第二输送带和承托结构，所述第二输送带的输送方向与所述第一主动辊垂直，所述承托结构位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述承托结构用于承托纸板。

优选地，所述第二输送带包括第二支架、第二主动辊、第二被动辊和第二带体，所述第二主动辊用于和所述第一驱动装置传动连接，所述第一主动辊和所述第一被动辊转动安装于所述第二支架上且相互平行，所述第一带体同时套设于所述第二主动辊和所述第二被动辊的外侧，所述第二带体与所述第二主动辊垂直。

优选地，还包括主支架和直线驱动装置，所述主支架包括与所述第一主动辊平行的导向柱，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装于所述导向柱上，所述直线驱动装置用于调整所述第一支架与所述第二支架的距离。

优选地，所述直线驱动装置为丝杠螺母驱动装置，包括双向丝杠、第一螺母、第二螺母和第二驱动装置，所述双向丝杠转动安装于所述主支架上，所述双向丝杠具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺母螺纹连接于所述第一螺纹段上，所述第一螺母固定于所述第一支架上，所述第二螺母螺纹连接于所述第二螺纹段上，所述第二螺母固定于所述第二支架上，所述双向丝杠与所述第二驱动装置传动连接。

优选地，所述承托结构为承托带，所述承托带为多个，所述承托带的两端均滑动安装于所述主支架上；

所述限位结构为第三输送带，所述第三输送带包括第三主动辊、第三被动辊和第三带体，所述第三带体同时套设于所述第三主动辊与所述第三被动辊的外侧，所述第三带体朝向所述纸板的一面为所述限位面，所述第三主动辊和所述第三被动辊均转动安装于所述第一支架上，所述第三主动辊与所述主动轴传动连接，所述第三主动辊与所述第一主动辊垂直。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明公开的纸板输送装置在进行纸板输送时，纸板放置于第一带体的上带面上，第一带体的上带面通过摩擦力带动纸板移动。由于第一带体与第一主动辊不垂直，第一带体在旋转时，其上带面既有垂直于第一主动辊方向的分速度，又有平行于第一主动辊方向的分速度。第一带体上带面的垂直于第一主动辊方向的分速度用于将纸板输送至下一工位，平行于第一主动辊方向的分速度用于实现纸板的纠偏，纠偏后的纸板与限位面对齐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例带纠偏功能的纸板输送装置的结构示意图；

图2为图1中结构在运输纸板时的示意图；

图3为第二输送带的结构示意图；

图4为第一输送带的结构示意图；

附图标记说明：100-带纠偏功能的纸板输送装置；1-第二输送带；2-第一输送带；3-双向丝杠；4-导向柱；5-主动轴；6-承托带；7-风机；8-壳体；9-第三输送带；10-纸板；11-第二支架；12-第二被动辊；13-第二带体；14-第二主动辊；21-第一支架；22-第一被动辊；23-第一带体；24-第一主动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种带纠偏功能的纸板输送装置，用于在输送纸板的同时实现纸板的纠偏。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例提供一种带纠偏功能的纸板输送装置100，包括第一输送带2和限位结构。

其中，第一输送带2包括第一支架21、第一主动辊24、第一被动辊22和第一带体23。第一主动辊24用于和第一驱动装置传动连接，第一主动辊24和第一被动辊22转动安装于第一支架21上且相互平行。第一带体23同时套设于第一主动辊24和第一被动辊22的外侧，第一带体23用于输送纸板10。第一带体23在第一主动辊24上的套设位置与第一带体23在第一被动辊22上的套设位置错开，使第一带体23与第一主动辊24不垂直，以使纸板具有垂直于第一主动辊24方向的分速度和平行于第一主动辊24方向的分速度。限位结构具有与第一主动辊24的轴线垂直的限位面，限位面用于在纸板10沿平行于第一主动辊24轴线的方向运动时，与纸板10接触限位。

在进行纸板10的输送时，纸板10放置于第一带体23的上带面上，第一带体23的上带面通过摩擦力带动纸板10移动。由于第一带体23与第一主动辊24不垂直，第一带体23在旋转时，其上带面既有垂直于第一主动辊24方向的分速度，又有平行于第一主动辊24方向的分速度。第一带体23上带面的垂直于第一主动辊24方向的分速度用于将纸板10输送至下一工位，平行于第一主动辊24方向的分速度用于实现纸板10的纠偏。纠偏完成后，纸板10的一侧边缘与限位面接触并对齐，从而通过限位面对纸板进行定位，以便于进行后续的加工作业。

为了更好地保持第一带体23的角度，需要在第一主动辊24上和第一被动辊22上对第一带体23进行限位。该限位方式有多种，例如在第一主动辊24和第一被动辊22上固定销钉，通过销钉挡住第一带体23的一侧，防止第一带体23的滑移。本实施例中，第一主动辊24的圆柱面上和第一被动辊22的圆柱面上均设有环形限位槽，第一带体23套设于环形限位槽内。

本实施例中，第一带体23优选为多条且相互平行。第一主动辊24上和第一被动辊22上均设有多个环形限位槽，以对不同的第一带体23进行限位。

为了避免因纸板10与第一带体23发生相对滑动而影响纠偏效果，本实施例还包括用于将纸板10吸附在第一带体23上的负压吸附装置。负压吸附装置位于第一带体23的上带面下侧，负压吸附装置具有出气孔以及朝向第一带体23的进气孔，第一带体23上方的空气经过相邻两个第一带体23之间的缝隙和进气孔进入负压吸附装置。

负压吸附装置的具体类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，负压吸附装置包括壳体8和设置于壳体8内的风机9。壳体8位于第一带体23的上带面和下带面之间。进气孔和出气孔均设置于壳体8上，进气孔位于壳体8靠近上带面的一个面上，出气孔与进气孔不共面。负压产生装置工作时，壳体8的进气孔进气，从而在壳体8与纸板10之间产生负压，大气压力将纸板10压向壳体8，增大了纸板10与第一带体23之间的正压力，从而增大了纸板10与第一带体23之间的摩擦力，防止纸板10与第一带体23发生相对滑动，提高纠偏效果。需要说明的是，当纠偏完成后，即纸板10的一侧边缘与限位面接触并对齐后，第一带体23继续输送纸板10，此时纸板10会与第一带体23会发生相对滑动。

负压产生装置的类型有多种，例如气泵，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，负压产生装置为风机7。

为了实现较宽纸板10的输送，本实施例还包括第二输送带1和承托结构。第二输送带1的输送方向与第一主动辊24垂直，承托结构位于第一输送带2和第二输送带1之间，承托结构用于承托纸板10。第二输送带1仅起到输送的作用而不起到纠偏的作用，仅由第一带体23上带面的平行于第一主动辊24方向的分速度实现纸板10的纠偏。而承托结构对纸板10位于第一输送带2和第二输送带1之间的部分进行承托，承托结构与纸板10之间为滑动摩擦，不起输送纸板10的作用。

本实施例中，第二输送带1包括第二支架11、第二主动辊14、第二被动辊12和第二带体13。第二主动辊14用于和第一驱动装置传动连接，第一主动辊24和第一被动辊22转动安装于第二支架11上且相互平行，第一带体23同时套设于第二主动辊14和第二被动辊12的外侧，第二带体13与第二主动辊14垂直。

为了能够实现不同宽度纸板10的输送和纠偏，本实施例还包括主支架和直线驱动装置。主支架包括与第一主动辊24平行的导向柱4，第一支架21和第二支架11均滑动安装于导向柱4上，直线驱动装置用于调整第一支架21与第二支架11的距离。

直线驱动装置的类型有多种，例如气缸，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，直线驱动装置为丝杠螺母驱动装置，包括双向丝杠3、第一螺母、第二螺母和第二驱动装置。双向丝杠3转动安装于主支架上，双向丝杠3与第二驱动装置传动连接。双向丝杠3具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺母螺纹连接于第一螺纹段上，第一螺母固定于第一支架21上，第二螺母螺纹连接于第二螺纹段上，第二螺母固定于第二支架11上。当第二驱动装置驱动双向丝杠3旋转时，第一支架21与第二支架11同步反向运动，实现第一输送带2与第二输送带1的距离调整。

为了使承托结构的宽度能够调整，从而适应第一输送带2与第二输送带1间距的变化，本实施例中承托结构为承托带6，承托带6为多个，承托带6的两端均滑动安装于主支架上。在第一输送带2与第二输送带1位置变化时，可将承托带6的端部在主支架上滑动，调整承托带6的承托位置，使其均匀分布，从而更好地承托纸板10。

本实施例中，第一驱动装置包括第一驱动电机和主动轴5，第一驱动电机与主动轴5传动连接，主动轴5与第一主动辊24、第二主动辊14同轴固定，主动轴5转动安装于主支架上。第一驱动电机驱动主动轴5旋转，主动轴5同时驱动第一主动辊24和第二主动辊14旋转。第二驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机与双向丝杠3传动连接。

根据实际需要的不同，本领域技术人员也可选择其它类型的第一驱动装置与第二驱动装置，例如通过内燃机进行驱动，或者通过手柄等结构人工驱动。

根据实际需要的不同，本领域技术人员可选择不同的限位结构，例如固定于第一支架21上的限位竖挡板。本实施例中，为了减小对纸板10输送方向的摩擦阻力，该限位结构为第三输送带9，用于对纸板10辅助输送。第三输送带9包括第三主动辊、第三被动辊和第三带体，第三带体同时套设于第三主动辊与第三被动辊的外侧，第三带体朝向纸板10的一面为限位面，第三主动辊和第三被动辊均转动安装于第一支架21上，第三主动辊与主动轴5传动连接，第三主动辊与第一主动辊24垂直。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，包括：

第一输送带，所述第一输送带包括第一支架、第一主动辊、第一被动辊和第一带体，所述第一主动辊用于和第一驱动装置传动连接，所述第一主动辊和所述第一被动辊转动安装于所述第一支架上且相互平行，所述第一带体同时套设于所述第一主动辊和所述第一被动辊的外侧，所述第一带体用于输送纸板，所述第一带体在所述第一主动辊上的套设位置与所述第一带体在所述第一被动辊上的套设位置错开，使所述第一带体与所述第一主动辊不垂直，以使所述纸板具有垂直于所述第一主动辊方向的分速度和平行于所述第一主动辊方向的分速度；

限位结构，所述限位结构具有与所述第一主动辊的轴线垂直的限位面，所述限位面用于在所述纸板沿平行于所述第一主动辊轴线的方向运动时，与所述纸板接触限位。

2.根据权利要求1所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，所述第一主动辊的圆柱面上和所述第一被动辊的圆柱面上均设有环形限位槽，所述第一带体套设于所述环形限位槽内。

3.根据权利要求2所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，所述第一带体为多条且相互平行，所述第一主动辊上和所述第一被动辊上均设有多个所述环形限位槽。

4.根据权利要求3所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，还包括用于将所述纸板吸附在所述第一带体上的负压吸附装置，所述负压吸附装置位于所述第一带体的上带面下侧，所述负压吸附装置具有出气孔以及朝向所述第一带体的进气孔。

5.根据权利要求4所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，所述负压吸附装置包括壳体和设置于所述壳体内的风机，所述壳体位于所述第一带体的上带面和下带面之间，所述进气孔和所述出气孔均设置于所述壳体上，所述进气孔位于所述壳体靠近所述上带面的一个面上，所述出气孔与所述进气孔不共面。

6.根据权利要求1所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，还包括第二输送带和承托结构，所述第二输送带的输送方向与所述第一主动辊垂直，所述承托结构位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述承托结构用于承托纸板。

7.根据权利要求6所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，所述第二输送带包括第二支架、第二主动辊、第二被动辊和第二带体，所述第二主动辊用于和所述第一驱动装置传动连接，所述第一主动辊和所述第一被动辊转动安装于所述第二支架上且相互平行，所述第一带体同时套设于所述第二主动辊和所述第二被动辊的外侧，所述第二带体与所述第二主动辊垂直。

8.根据权利要求7所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，还包括主支架和直线驱动装置，所述主支架包括与所述第一主动辊平行的导向柱，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装于所述导向柱上，所述直线驱动装置用于调整所述第一支架与所述第二支架的距离。

9.根据权利要求8所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，所述直线驱动装置为丝杠螺母驱动装置，包括双向丝杠、第一螺母、第二螺母和第二驱动装置，所述双向丝杠转动安装于所述主支架上，所述双向丝杠具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺母螺纹连接于所述第一螺纹段上，所述第一螺母固定于所述第一支架上，所述第二螺母螺纹连接于所述第二螺纹段上，所述第二螺母固定于所述第二支架上，所述双向丝杠与所述第二驱动装置传动连接。

10.根据权利要求8所述的带纠偏功能的纸板输送装置，其特征在于，所述承托结构为承托带，所述承托带为多个，所述承托带的两端均滑动安装于所述主支架上；

所述限位结构为第三输送带，所述第三输送带包括第三主动辊、第三被动辊和第三带体，所述第三带体同时套设于所述第三主动辊与所述第三被动辊的外侧，所述第三带体朝向所述纸板的一面为所述限位面，所述第三主动辊和所述第三被动辊均转动安装于所述第一支架上，所述第三主动辊与所述主动轴传动连接，所述第三主动辊与所述第一主动辊垂直。

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