CN113734617B - 一种高适应型工件收纳筐 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高适应性工件收纳筐，包括料框底座、定位板、边框立柱、定位立柱、调整台、横梁、调整架和定位块，所述边框立柱垂直安装在料框底座的四个角上，用于水平收纳工件时：料框底座上固定有定位板，定位板上分布等间距的孔，定位立柱通过调整台竖直安装在定位板上，所述定位块安装在定位立柱上部，每个定位块可辅助定位至少一张工件；用于竖直收纳工件时：两端边框立柱之间安装有横梁，横梁之间安装固定调整架，所述定位立柱水平安装在横梁和调整架上。本发明可根据工件的水平、竖直和悬挂存放来安装料框定位支架，增加料框的适应性，使料框可适应不同工件，避免一种工件配一种料框的情况，降低了成本，增加了料框的重复利用率。

Description

一种高适应型工件收纳筐
技术领域
本发明涉及一种工件存放装置，具体地讲，涉及一种汽车工件的存放装置，属于机加工技术领域。
背景技术
汽车冲压线的线尾装框系统用于检验和分类工件，最终把工件通过机器人等存放在不同的料框中。由于汽车工件的种类多且冲压线的产量高，所需料框的种类多且数量大。近年来线尾装框系统中采用AGV，由AGV小车背负料框对工件进行运输存放。在生产不同工件时，需提前将该工件对应的料框通过叉车换到AGV小车上。目前汽车工件的形状有几十甚至上百种，每种需要多个料框，料框所需的存放空间很大，生产成本也很大。改变车型后，工件的板型发生改变，原有料框将不再使用，容易造成料框弃置，形成浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可适应不同工件的高适应性工件收纳筐。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种高适应性工件收纳筐，包括料框底座、定位板、边框立柱、定位立柱、调整台、横梁、调整架和定位块，所述边框立柱垂直安装在料框底座的四个角上，用于水平收纳工件时：料框底座上固定有定位板，定位板上分布等间距的孔，位于定位板上的定位立柱通过调整台竖直安装在定位板上，所述定位块安装在位于定位板上的定位立柱上部，每个定位块可辅助定位至少一张工件；用于竖直收纳工件时：两端边框立柱之间安装有横梁，横梁之间安装固定调整架，所述位于横梁上的定位立柱水平安装在横梁和调整架上；所述调整台为十字滑台结构，在平面上XY方向各有正负的调整量，其下方设有定位销，插入到定位板上的孔内有定位功能；所述料框底座上设有销孔，可以直接装在AGV小车上；位于横梁上的定位立柱为多层立柱，至少布置一层，每层至少放置一张板料；所述调整架由中间型材、两侧螺杆、两侧接触块和螺母构成，调整架上每相邻两根上下横梁之间均设置有多对两侧螺杆，每根两侧上下螺杆的上下两端均螺接有两侧螺母，每根两侧螺杆的上下两端分别通过两侧螺母可调节的固定于上下两根相邻的横梁上，两侧接触块分别固定于两侧螺杆中部，中间型材固定于两个两侧接触块上；两端所述边框立柱之间安装有多个横梁，横梁通过缩紧装置安装在边框立柱上；所述位于横梁上的定位立柱上有长圆孔可进行调整；所述调整架可根据需要的工件进行拆装，增加型材强度，型材的间距可保证位于横梁上的定位立柱能安装在横梁和调整架上。
所述调整台为十字滑台结构，在平面上XY方向各有正负的调整量，其下方设有定位销，插入到定位板上的孔内有定位功能。
所述位于横梁上的定位立柱为多层立柱，至少布置一层，每层至少放置一张板料。
位于横梁上的所述定位立柱水平安装时，设置倾斜横梁增加定位立柱的强度。
所述横梁通过缩紧装置安装在边框立柱上。
所述调整架由中间型材、两侧螺杆、两侧接触块和螺母构成，可调整长度、且有自锁功能。
所述料框底座上设有销孔，可以直接装在AGV小车上。
有益效果：本发明可以根据工件的水平、竖直和悬挂存放来安装料框定位支架，增加料框的适应性，通过调整定位支架和定位立柱，使得料框可以适应不同的工件，避免一种工件配一种料框的情况，降低了料框的生产成本和存放成本，大大增加了料框的重复利用率。
附图说明
图1为本发明工件水平存放结构示意图；
图2为本发明图1的结构示意俯视图；
图3为本发明定位板的结构示意图；
图4为本发明调整台的结构俯视图；
图5位本发明定位立柱与调整台的装配示意图；
图6为本发明工件竖直存放结构示意图；
图7为本发明图6的结构示意左视图；
图8为本发明定位立柱的水平安装示意图；
图9为本发明调整架的结构示意图；
图10a为本发明水平存放工件示意图；
图10b为本发明水平存放工件的左视示意图；
图11a为本发明竖直存放工件示意图；
图11b为本发明竖直存放工件的左视示意图。
图中：1、料框底座；2、定位板；3、边框立柱；4、定位立柱；5、调整台；6、横梁；7、调整架；8、定位块；9、缩紧装置；10、倾斜横梁。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
如图1-图11所示，本发明提供了一种高适应性工件收纳筐，包括料框底座1、定位板2、边框立柱3、定位立柱4、调整台5、横梁6、调整架7和定位块8，所述边框立柱3垂直安装在料框底座1的四个角上，用于水平收纳工件时：料框底座1上固定有定位板2，定位板2上分布有40mm等间距的孔，可根据需要将调整台5安装在任意位置；位于定位板2上的定位立柱4通过调整台5竖直安装在定位板2上，位于定位板2上的定位立柱4的安装位置可根据工件形状确定，调整台5可调整位于定位板2上的定位立柱4的位置；所述定位块8安装在位于定位板2上的定位立柱4上部，每个定位块8可辅助定位至少一张工件，使用时根据实际需要确定定位块8的个数并安装；用于竖直收纳工件时：两端边框立柱3之间安装有多个横梁6，横梁6之间安装固定调整架7，所述定位立柱4水平安装在横梁6和调整架7上，位于横梁6上的定位立柱4上有长圆孔可进行调整。
所述调整台5为十字滑台结构，在平面上XY方向各有正负20mm的调整量，其下方设有定位销，插入到定位板2上的孔内，可进行插拔调整，具有定位功能。
所述位于横梁6上的定位立柱4为多层立柱，至少布置一层，每层至少放置一张板料。
所述位于横梁6上的定位立柱4水平安装时，设置倾斜横梁10增加定位立柱4的强度。
所述横梁6通过缩紧装置9安装在边框立柱3上。
所述调整架7由中间型材、两侧螺杆、两侧接触块和螺母构成，可调整长度、且有自锁功能，中间型材也可以用来安装定位支架；调整架7可根据需要的工件进行拆装，增加型材强度，型材的间距可保证定位立柱4能安装在横梁6和调整架7上。
所述料框底座1上设有销孔，可直接装在AGV小车上，无论水平存放还是竖直存放工件，都在料框底座上进行，不需要更换。
本发明的工件收纳筐既可水平收纳工件（如图10a和图10b所示），也可竖直收纳工件（如图11a和图11b所示），可以根据工件的水平、竖直和悬挂存放来安装料框定位支架，增加了料框的适应性，通过调整定位支架和定位立柱，使得料框可以适应不同的工件，避免一种工件配一种料框的情况，降低了料框的生产成本和存放成本，大大增加了料框的重复利用率。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (2)

1.一种高适应性工件收纳筐，其特征在于：包括料框底座（1）、定位板（2）、边框立柱（3）、定位立柱（4）、调整台（5）、横梁（6）、调整架（7）和定位块（8），所述边框立柱（3）垂直安装在料框底座（1）的四个角上，用于水平收纳工件时：料框底座（1）上固定有定位板（2），定位板（2）上分布等间距的孔，位于定位板（2）上的定位立柱（4）通过调整台（5）竖直安装在定位板（2）上，所述定位块（8）安装在位于定位板（2）上的定位立柱（4）上部，每个定位块（8）可辅助定位至少一张工件；用于竖直收纳工件时：两端边框立柱（3）之间安装有横梁（6），横梁（6）之间安装固定调整架（7），位于横梁（6）上的定位立柱（4）水平安装在横梁（6）和调整架（7）上；所述位于横梁（6）上的定位立柱（4）上有长圆孔可进行调整；所述调整台（5）为十字滑台结构，在平面上XY方向各有正负的调整量，其下方设有定位销，插入到定位板（2）上的孔内有定位功能；所述料框底座（1）上设有销孔，可以直接装在AGV小车上；位于横梁（6）上的定位立柱（4）为多层立柱，至少布置一层，每层至少放置一张板料；所述调整架（7）由中间型材、两侧螺杆、两侧接触块和螺母构成，调整架（7）上每相邻两根上下横梁（6）之间均设置有多对两侧螺杆，每根两侧上下螺杆的上下两端均螺接有两侧螺母，每根两侧螺杆的上下两端分别通过两侧螺母可调节的固定于上下两根相邻的横梁上，两侧接触块分别固定于两侧螺杆中部，中间型材固定于两个两侧接触块上；两端所述边框立柱（3）之间安装有多个横梁（6），横梁（6）通过缩紧装置（9）安装在边框立柱（3）上；所述调整架（7）可根据需要的工件进行拆装，增加中间型材强度，中间型材的间距可保证位于横梁（6）上的定位立柱（4）能安装在横梁（6）和调整架（7）上，可调整长度、且有自锁功能。
2.根据权利要求1所述的高适应性工件收纳筐，其特征在于：所述位于横梁（6）上的定位立柱（4）水平安装时，设置倾斜横梁（10）增加定位立柱（4）的强度。
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