CN113734546A - 一种自动割包装带设备及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动割包装带设备及其切割方法，本发明的自动割包装带设备包括输送架、移动机构和切割机构，输送架由上至下分为顶层、中层和底层，底层安装有用于输送包装盒的输送辊，顶层上安装有用于监控的摄像头，中层上设有导轨Ⅰ；切割机构位于包装盒的上方；移动机构滑动设于导轨Ⅰ上，切割机构通过伸缩电机安装在移动机构的下方；移动机构带动切割机构在水平方向上进行移动，伸缩电机带动移动机构在竖直方向上进行移动。本发明能够自动切割包装带，有效的提高了工作效率，降低了人工劳动强度，同时大大减少了人工切割带来的安全隐患。

Description

一种自动割包装带设备及其切割方法

技术领域

本发明涉及一种自动割包装带设备及其切割方法。

背景技术

物流输送过程中的包装盒，在盒体外部包装上捆扎有树脂(PP或PET)材质打包带。

目前，大型包装盒解包时，需要工人通过剪刀进行切割包装带，在生产线流水线上，工作任务比较重。

发明内容

针对现有的流水线生产时，人工切割包装袋任务较重的问题，本发明提供一种自动割包装带设备及其切割方法，能够自动切割包装带，有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度，同时大大减少了人工切割带来的安全隐患。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动割包装带设备，包括输送架，所述输送架由上至下分为顶层、中层和底层，底层安装有用于输送包装盒的输送辊，顶层上安装有用于监控的摄像头，中层上设有导轨Ⅰ；还包括移动机构和切割机构，所述切割机构位于包装盒的上方；所述移动机构滑动设于导轨Ⅰ上，所述切割机构通过伸缩电机安装在所述移动机构的下方；所述移动机构带动所述切割机构在水平方向上进行移动，所述伸缩电机带动所述移动机构在竖直方向上进行移动。

进一步的技术方案，所述切割机构包括导航钗、切割气缸和切刀，所述导航钗和切割气缸均固定安装在所述伸缩电机的输出端的侧部；所述切刀安装在所述切割气缸的输出端，所述切刀位于所述导航钗的正上方。

进一步的技术方案，所述导航钗位于所述包装盒的上方，用于将包装盒上的包装带导入导航钗的上表面。

进一步的技术方案，所述移动机构包括移动支架和横梁，横梁滑动设于移动支架上；所述移动支架的底部安装有行走轮Ⅰ，所述行走轮Ⅰ安装在所述导轨Ⅰ上，沿导轨Ⅰ走行；所述移动支架的顶部设有导轨Ⅱ，所述横梁的底部设有行走轮Ⅱ，所述行走轮Ⅱ安装在所述导轨Ⅱ上，沿所述导轨Ⅱ走行。

进一步的技术方案，所述伸缩电机的输出端的底部设有压力传感器。

进一步的技术方案，所述伸缩电机的顶部固定在所述横梁上。

进一步的技术方案，所述包装盒上有至少2个包装带。

一种自动割包装带设备的切割方法，采用上述的一种自动割包装带设备，包括如下步骤：

步骤一：摄像头采集包装盒的运输速度以及包装带的位置；

步骤二：移动支架沿导轨Ⅰ走行，向包装带所在方向移动；同时伸缩电机伸出，当压力传感器到达0.1MPa时，伸缩电机停止伸出；移动支架持续运动，直至导航钗将包装带导入到导航钗的上表面；

步骤三：切割气缸向下伸出，带动切刀向下移动切割包装带，切割完成后，切割气缸回缩，移动支架继续水平移动至下一个包装带的上方；

步骤四：重复步骤三，直至切割完所有包装带。

进一步的技术方案，在步骤三中，若切刀正对包装带接头处的金属扣时，横梁沿所述导轨Ⅱ走行，调整切刀的位置。

有益效果：相比于现有技术，本发明的技术方案的有益效果为：

(1)本发明的一种自动割包装带设备及其切割方法，通过移动机构实现了切割结构在水平方向上的全方位移动，通过伸缩电机实现了切割机构在竖直方向上的移动，便于调节切割机构的切刀与包装带的相对位置关系，有利于切刀进行自动切割，无需人工进行操控和剪切，极大的提高了工作效率。

(2)本发明的一种自动割包装带设备及其切割方法，无需工作人员操作，极大地解放了劳动力，解决了人工操作存在一定危险的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动机构的结构示意图；

图3为本发明切割机构的结构示意图。

图中标号表示：

1、输送架；11、底层；111、输送辊；12、中层；121、导轨Ⅰ；13、顶层；

2、包装盒；21、包装带；

3、摄像头；

4、移动机构；41、移动支架；42、横梁；43、导轨Ⅱ；44、行走轮Ⅱ；45、行走轮Ⅰ；

5、伸缩电机；

6、切割机构；61、导航钗；62、切割气缸；63、切刀；

7、压力传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

本实施例提供了一种自动割包装带设备，如图1所示，包括输送架1、移动机构4和切割机构6。

输送架1由上至下分为顶层13、中层12和底层11，底层11安装有用于输送包装盒2的输送辊111，包装盒2有至少2个包装带21。中层12上沿着运输包装盒2的方向设有导轨Ⅰ121。顶层13上安装有用于监控的摄像头3，摄像头3与控制器连接，摄像头3采集图像并分析输送辊111上包装盒2的运输速度以及包装带21的位置，并将包装盒2的运输速度以及包装带 21的位置数据传输到控制器中。

移动机构4滑动设于导轨Ⅰ121上，可以沿着导轨Ⅰ121进行移动。切割机构6通过伸缩电机5安装在移动机构4的下方，随着移动机构4进行移动。切割机构6位于包装盒2的上方，移动机构4带动切割机构6在水平方向上进行移动，调整切割机构6的水平位置；伸缩电机 5带动移动机构4在竖直方向上进行移动，调整切割机构6的竖直位置，实现了切割机构6的全方位移动。

实施例2

本实施例提供了一种自动割包装带设备，基本结构同实施例1，如图1和图2所示，移动机构4包括移动支架41和横梁42，横梁42滑动设于移动支架41上。

移动支架41的底部安装有行走轮Ⅰ45，行走轮Ⅰ45安装在导轨Ⅰ121上，控制器通过控制纵向电机控制行走轮Ⅰ45沿导轨Ⅰ121走行，从而带动移动支架41沿着导轨Ⅰ121的长度方向进行移动。

移动支架41的顶部设有导轨Ⅱ43，横梁42的底部设有行走轮Ⅱ44，行走轮Ⅱ44安装在导轨Ⅱ43上，控制器通过控制横向电机控制行走轮Ⅱ44沿导轨Ⅱ43走行，从而带动横梁42沿导轨Ⅱ43走行，实现切割机构6。

通过移动支架41在输送架1中层12上的移动，带动切割机构6沿着包装盒2的运输方向进行移动。通过横梁42在移动支架41上的移动，带动切割机构6沿着与包装盒2的运输方向垂直的方向进行移动，从而实现了切割机构6在水平方向上的全方位移动。

实施例3

本实施例提供了一种自动割包装带设备，基本结构同实施例2，伸缩电机5竖向安装，其顶部固定安装在横梁42的底部，切割机构6固定安装在伸缩电机5的输出端。

在移动机构4到达指定位置需要对包装带21进行切割时，控制器控制伸缩电机5工作，切割机构6随着伸缩电机的输出端向下移动。伸缩电机5的输出端的底部设有压力传感器7，当压力传感器7到达0.1MPa时，伸缩电机5停止伸出，切割机构6进行切割工作。

实施例4

本实施例提供了一种自动割包装带设备，基本结构同实施例3，如图3所示，切割机构6 包括导航钗61、切割气缸62和切刀63。

导航钗61和切割气缸62均固定安装在伸缩电机6的输出端的侧面，并安装在同一侧；切割气缸62竖向安装，切刀63安装在切割气缸62的输出端，切割气缸62带动切刀63在竖直方向上进行上下移动，切刀63位于导航钗61的正上方。

导航钗61位于包装盒2的上方，用于将包装盒2上的包装带21导入导航钗61的上表面，便于切刀63对包装带61进行切割。

实施例5

一种自动割包装带设备的切割方法，采用实施例4中所述的一种自动割包装带设备，具体切割流程为：

步骤一：摄像头3采集图像并分析输送辊111上包装盒2的运输速度以及包装带21的位置；

步骤二：摄像头3将包装盒2的运输速度以及包装带21的位置数据传输到控制器中；

步骤三：控制器接收到包装盒2的运输速度以及包装带21的位置数据后，控制移动支架 41向包装带21所在方向移动，同时控制伸缩电机5伸出，当伸缩电机5输出端底部的压力传感器7到达0.1MPa时，切割机构6到达指定高度，伸缩电机5停止伸出；移动支架41持续运动，直至导航钗61将包装带21导入到导航钗61的上表面；若切刀63正对包装带21接头处的金属扣时，横梁42沿所述导轨Ⅱ43走行，调整切刀63的位置；

步骤四：控制器控制切割气缸62动作，切割气缸62带动切刀63向下移动切割包装带 21，切割完成后，切割气缸62回缩；

步骤五：控制器控制移动支架41继续水平移动至下一个包装带21的上方，继续执行步骤四直至切割完所有包装带21。

本实施例的自动割包装带设备能够自动切割包装带21，并且可以切割多个包装带21，有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度，同时大大减少了人工切割带来的安全隐患。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动割包装带设备，包括输送架(1)，所述输送架(1)由上至下分为顶层(13)、中层(12)和底层(11)，底层(11)安装有用于输送包装盒(2)的输送辊(111)，顶层(13)上安装有用于监控的摄像头(3)，中层(12)上设有导轨Ⅰ(121)；其特征在于：还包括移动机构(4)和切割机构(6)，所述切割机构(6)位于包装盒(2)的上方；所述移动机构(4)滑动设于导轨Ⅰ(121)上，所述切割机构(6)通过伸缩电机(5)安装在所述移动机构(4)的下方；所述移动机构(4)带动所述切割机构(6)在水平方向上进行移动，所述伸缩电机(5)带动所述移动机构(4)在竖直方向上进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动割包装带设备，其特征在于：所述切割机构(6)包括导航钗(61)、切割气缸(62)和切刀(63)，所述导航钗(61)和切割气缸(62)均固定安装在所述伸缩电机(6)的输出端的侧部；所述切刀(63)安装在所述切割气缸(62)的输出端，所述切刀(63)位于所述导航钗(61)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动割包装带设备，其特征在于：所述导航钗(61)位于所述包装盒(2)的上方，用于将包装盒(2)上的包装带(21)导入导航钗(61)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种自动割包装带设备，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动支架(41)和横梁(42)，横梁(42)滑动设于移动支架(41)上；所述移动支架(41)的底部安装有行走轮Ⅰ(45)，所述行走轮Ⅰ(45)安装在所述导轨Ⅰ(121)上，沿导轨Ⅰ(121)走行；所述移动支架(41)的顶部设有导轨Ⅱ(43)，所述横梁(42)的底部设有行走轮Ⅱ(44)，所述行走轮Ⅱ(44)安装在所述导轨Ⅱ(43)上，沿所述导轨Ⅱ(43)走行。

5.根据权利要求4所述的一种自动割包装带设备，其特征在于：所述伸缩电机(5)的输出端的底部设有压力传感器(7)。

6.根据权利要求5所述的一种自动割包装带设备，其特征在于：所述伸缩电机(5)的顶部固定在所述横梁(42)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动割包装带设备，其特征在于：所述包装盒(2)上有至少2个包装带(21)。

8.一种自动割包装带设备的切割方法，采用权利要求1-7中任意一项所述的一种自动割包装带设备，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：摄像头(3)采集包装盒(2)的运输速度以及包装带(21)的位置；

步骤二：移动支架(41)沿导轨Ⅰ(121)走行，向包装带(21)所在方向移动；同时伸缩电机(5)伸出，当压力传感器(7)到达0.1MPa时，伸缩电机(5)停止伸出；移动支架(41)持续运动，直至导航钗(61)将包装带(21)导入到导航钗(61)的上表面；

步骤三：切割气缸(62)向下伸出，带动切刀(63)向下移动切割包装带(21)，切割完成后，切割气缸(62)回缩，移动支架(41)继续水平移动至下一个包装带(21)的上方；

步骤四：重复步骤三，直至切割完所有包装带(21)。

9.根据权利要求8任意一项所述的一种自动割包装带设备，其特征在于：在步骤三中，若切刀(63)正对包装带(21)接头处的金属扣时，横梁(42)沿所述导轨Ⅱ(43)走行，调整切刀(63)的位置。

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