CN113733900A - 一种变速箱系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种变速箱系统及车辆，包括发动机、离合器和变速器，还包括位于离合器与变速器之间的换挡机构，换挡机构包括与离合器连接的第一转动件，以及与变速器连接的第二转动件；其中，在发动机的扭矩增加的情况下，第一转动件与第二转动件处于接触状态，第一转动件带动第二转动件转动，以使发动机输出的扭矩到达变速器；在发动机的扭矩降低的情况下，第一转动件与第二转动件脱离接触，第一转动件停止带动第二转动件转动，以使发动机输出的扭矩停止向变速器传导。通过本申请提供的一种变速箱系统及车辆，可以减少车辆挂挡动力中断的时间，提高车辆的驾驶性。

Description

一种变速箱系统及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车发动机技术领域，具体而言，涉及一种变速箱系统及车辆。

背景技术

AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速箱)是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。

但是AMT的结构尤其是离合器的打开和接合所需的时间较长，造成AMT的车型出现挂挡动力中断的时间较长，驾驶性比较差的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种变速箱系统及车辆，旨在减少车辆挂挡动力中断的时间，提高车辆的驾驶性。

本申请实施例第一方面提供一种变速箱系统，包括发动机、离合器和变速器，还包括位于所述离合器与所述变速器之间的换挡机构，所述换挡机构包括与所述离合器连接的第一转动件，以及与所述变速器连接的第二转动件；

其中，在所述发动机的扭矩增加的情况下，所述第一转动件与所述第二转动件处于接触状态，所述第一转动件带动所述第二转动件转动，以使所述发动机输出的扭矩到达所述变速器；

在所述发动机的扭矩降低的情况下，所述第一转动件与所述第二转动件脱离接触，所述第一转动件停止带动所述第二转动件转动，以使所述发动机输出的扭矩停止向所述变速器传导。

可选地，还包括电机和控制模块，所述电机用于控制所述离合器接合或断开；

其中，在所述控制模块接收到刹车信号时，控制所述电机，使得所述离合器断开；

在所述控制模块未接收到刹车信号时，控制所述电机，使得所述离合器闭合，从而使所述发动机的扭矩通过所述离合器传导至所述换挡机构。

可选地，所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有啮合结构；

其中，在所述发动机的扭矩增加的情况下，所述啮合结构啮合，以使所述第一转动件带动所述第二转动件转动；

在所述发动机的扭矩降低的情况下，所述啮合结构脱离啮合，以使所述第一转动件停止带动所述第二转动件转动。

可选地，所述第一转动件和所述第二转动件均为环状，且所述第一转动件和所述第二转动件相互叠合；

所述啮合结构包括设置在所述第一转动件上的至少一个第一卡接齿，以及设置在所述第二转动件上的与所述至少一个第一卡接齿相适配的第二卡接齿；

其中，在所述发动机的扭矩增加时，所述第一卡接齿与所述第二卡接齿相抵触，以使所述第一转动件带动所述第二转动件转动；

在所述发动机的扭矩降低时，所述第一卡接齿与所述第二卡接齿脱离接触，以停止所述第一转动件带动所述第二转动件转动。

可选地，所述第一卡接齿的转动方向为第一方向，所述第一卡接齿与所述第一转动件之间设置有弹性件，所述弹性件用于限制第一卡接齿朝与第一方向相反的方向转动。

可选地，所述第一转动件位于第二转动件内时，所述第一卡接齿的转动方向与所述离合器的转动方向相同；

所述第二转动件位于第一转动件内时，所述第一卡接齿的转动方向与所述变速器的转动方向相同。

可选地，所述第一卡接齿沿倾斜方向朝向第二转动件延伸，所述第二卡接齿沿倾斜方向朝向第一转动件延伸，且所述第一卡接齿和所述第二卡接齿的延伸方向相反。

可选地，所述发动机上设置有降扭电机，所述降扭电机用于加快发动机降低扭矩的速度。

可选地，所述至少一个第一卡接齿间隔均匀地设置在所述第一转动件上。

本申请实施例第二方面提供一种车辆，包括如本申请实施例第一方面提供的变速箱系统。

有益效果：

采用本申请提供的一种变速箱系统及车辆，通过在离合器与变速器之间设置换挡机构，使换挡机构的第一转动件与离合器连接，使换挡机构的第二转动件与变速器连接，在车辆需要进行换挡时，使发动机的扭矩降低，此时第一转动件和第二转动件会脱离接触，第一转动件无法带动第二转动件转动，因此发动机的扭矩停止向变速器传导，在这个过程中，驾驶人员便可以执行换挡操作，在换挡完成后，发动机的扭矩增加，此时第一转动件和第二转动件会处于接触状态，第一转动件会带动第二转动件转动，发动机输出的扭矩则会达到变速器；如此，本申请的换挡机构替换了离合器的部分功能，减少了在换挡过程中离合器接合和分离的过程，从而减少车辆出现动力中断的时间，提高车辆的驾驶性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的变速箱系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提出的换挡机构的结构示意图；

图3是本申请一实施例提出的换挡机构的结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的变速箱系统的换挡时序图。

附图标记：1、发动机；2、离合器；3、变速器；4、换挡机构；41、第一转动件；42、第二转动件；43、啮合结构；431、第一卡接齿；432、第二卡接齿。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，变速箱系统一般包括发动机、离合器和变速器，发动机、离合器和变速器之间通过传动轴连接，发动机输出的扭矩通过离合器传导到变速器。相关技术的变速箱系统的换挡时序一般为，在车辆识别到需要换挡时，车辆的TCU(Transmission ControlUnit，自动变速箱控制单元)控制发动机降低扭矩，在发动机降低到合适扭矩后，离合器开始分离，离合器分离后，发动机输出的扭矩便无法传导到变速器，随后车辆的TCU再控制选换挡执行机构进行摘挡、选档和挂挡的操作，之后，离合器再开始进行同步接合，在离合器接合完成后，发动机输出的扭矩便能传递到变速器。

但是在换挡过程中，由于离合器分离和接合所需的时间较长，因此造成车辆出现动力中断的时间较长，进而影响到车辆的驾驶性。

目前，市场上的变速箱系统一般都是采用电机来控制离合器，为了减少换挡的动力中断时间，一般会采用通过加装P3的小型电机来维持换挡时的动力中断；也有的会通过在发动机皮带上增加一个小电机负载，来让发动机扭矩下降速度加快，实现提高换挡速度。

但由于加了一个小电机造成需要加锂离子电池，电机控制器等，因此系统成本增加很多；而在发动机上通过皮带链接一个小电机来实现发动机快速降低转速转矩，只能在离合器分离的时候起作用，所以改善的效果并不明显。

有鉴于此，本申请实施例提供一种变速箱系统及车辆，通过在离合器与变速器之间设置换挡机构，使换挡机构的第一转动件与离合器连接，使换挡机构的第二转动件与变速器连接，在车辆需要进行换挡时，使发动机的扭矩降低，此时由于第一转动件的转速会小于第二转动件的转速，因此第一转动件和第二转动件会脱离接触，第一转动件无法带动第二转动件转动，发动机的扭矩停止向变速器传导，在这个过程中，驾驶人员便可以执行换挡操作，在换挡完成后，发动机的扭矩增加，由于第一转动件的转速会大于第二转动件的转速，此时第一转动件和第二转动件会处于接触状态，第一转动件会带动第二转动件转动，发动机输出的扭矩则会达到变速器；如此，在换挡过程中便省去了离合器接合和分离的过程，从而减少车辆出现动力中断的时间，提高车辆的驾驶性。

实施例一

参照图1所示，为本申请实施例公开的一种变速箱系统，包括发动机1、离合器2和变速器3，其中，发动机1用于输出扭矩，离合器2用于使发动机1与变速器3之间能相联系起来，使发动机1的扭矩传导到变速器3；或者使发动机1与变速器3的之间的联系切断，在车辆紧急制动时，防止变速器3出现过载的情况；变速器3用于改变来自发动机1的转速和扭矩，并将扭矩传递到车辆的车轮。

参照图1和图2所示，变速箱系统还包括换挡机构4，换挡机构4位于离合器2与变速器3之间。具体地，换挡机构4包括第一转动件41和第二转动件42，第一转动件41与离合器2固定连接，第二转动件42与变速器3固定连接，在应用时，第一转动件41与离合器2之间和第二转动件42与变速器3之间均通过传动轴连接。

在发动机1的扭矩增加时，第一转动件41和第二转动件42之间处于接触状态，此时第一转动件41会带动第二转动件42转动，从而使发动机1输出的扭矩传导到变速器3；而在发动机1的扭矩降低时，第一转动件41和第二转动件42之间会脱离接触，此时第一转动件41不能带动第二转动件42转动，使得发动机1输出的扭矩不能传导到变速器3。

参照图4所示，在车辆换挡的过程中，车辆的TCU会控制发动机1降低扭矩，此时第一转动件41和第二转动件42脱离接触，发动机1输出的扭矩停止向变速器3传导，此时便可以利用车辆的换挡执行机构进行摘挡、选档、换挡，在换挡完成后，发动机1的扭矩增加，第一转动件41和第二转动件42又处于接触状态，发动机1输出的扭矩便可以传导到变速器3；整个过程中省去了离合器2接合和分离的过程，便可以实现换挡，因此车辆动力中断的时间也减少了。

在一种实施例中，为了使车辆可以正常地实现换挡与刹车，变速箱系统还包括电机和控制模块(图中未示出)，其中，电机用于控制离合器保持接合或断开，控制模块则用于控制电机实现离合器的结合与断开。

具体地，在控制模块接收到车辆的刹车信号时，控制模块控制电机使离合器断开；在控制模块未接收到车辆的刹车信号时，控制模块控制电机使离合器保持接合状态，使发动机的扭矩通过离合器传导至换挡机构。并且这样，在车辆换挡时，离合器也不会断开，从而减少了车辆动力中断的时间。

在具体应用时，控制模块可以是车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。

在一种实施例中，参照图1和图2所示，第一转动件41和第二转动件42均为环状，且第一转动件41和第二转动件42相互叠合，即第一转动件41和第二转动件42有相互交错的部分。第一转动件41和第二转动件42之间设置有啮合结构43，啮合结构43位于第一转动件41和第二转动件42相互交错的位置。啮合结构43在发动机1扭矩增加的情况下会互相啮合，使得第一转动件41带动第二转动件42转动；在发动机1扭矩降低的情况下，啮合结构43会脱离啮合，此时第一转动件41便停止带动第二转动件42转动。

具体地，参照图2所示，啮合结构43包括设置在第一转动件41上的第一卡接齿431以及设置在第二转动件42上的第二卡接齿432，第一卡接齿431和第二卡接齿432均设置有至少一个，且第一卡接齿431和第二卡接齿432相互适配。

其中，在发动机1的扭矩增加时，第一卡接齿431会与相适配的第二卡接齿432相抵触，使得第一转动件41和第二转动件42之间不能相对转动，因此第一转动件41会带动第二转动件42转动；在发动机1的扭矩降低时，第一卡接齿431会与相适配的第二卡接齿432脱离接触，使得第一转动件41和第二转动件42之间可以相对转动，因此第一转动件41会停止带动第二转动件42转动，进而使得发动机1输出的扭矩停止传导到变速器3。

在一种实施例中，可以利用第一转动件41与第二转动件42之间的转速关系来使第一卡接齿431和第二卡接齿432接触或者脱离接触。

主要原理为：在发动机1扭矩增加时，第一转动件41的转速会大于第二转动件42的转速；在换挡的过程中，发动机1扭矩降低时，第一转动件41的转速会快速降低，而第二转动件42与变速器3连接，变速器3又是与车辆的车轮连接的，因为车轮的惯量会比发动机1的惯量大，所以第二转动件42的转速降低地比第一转动件41慢，相对地，第二转动件42的转速就会大于第一转动件41的转速。

具体地，参照图2所示，第一卡接齿431转动连接在第一转动件41上，且第一卡接齿431具有一个转动方向为第一方向，同时第一卡接齿431与第一转动件41之间设置有弹性件(图中未示出)，弹性件可以限制第一卡接齿431朝与第一方向相反的方向转动。在本实施例中，弹性件可以是一个扭簧，扭簧设置在第一卡接齿431转动连接的位置，且扭簧的一端与第一卡接齿431连接，另一端与第一转动件41连接。而第一方向则为顺时针方向或者逆时针方向。

在本实施例中，设定发动机1扭矩增加时，第一转动件41的转动方向为逆时针方向，第一方向也为逆时针方向。

此时，发动机1扭矩增加时，第一转动件41的转速会大于第二转动件42的转速，当第一转动件41带动第一卡接齿431接触到第二卡接齿432时，第二卡接齿432与第一卡接齿431的左侧接触，由于弹性件的设置，第一卡接齿431不能朝顺时针方向转动，因此第一卡接齿431会与第二卡接齿432相对固定，第一转动件41便可以带动第二转动件42沿逆时针方向转动。

在换挡过程中，发动机1的扭矩会先降低，此时第一转动件41转速降低，而第二转动件42转速基本维持在换挡前的转速，因此第二转动件42的转速大于第一转动件41的转速，使得第二转动件42带动第二卡接齿432转动到第一卡接齿431的右侧，由于第一卡接齿431在逆时针方向可以转动，因此第二卡接齿432在接触到第一卡接齿431后，会使得第一卡接齿431朝逆时针方向转动，从而使得第一卡接齿431和第二卡接齿432相对脱开，第一转动件41也停止带动第二转动件42转动，发动机1的扭矩也停止传导到变速器3。

在一种实施例中，第一卡接齿431的转动方向根据第一转动件41与第二转动件42之间的相对位置来进行设置。

具体地，在第一转动件41位于第二转动件42内时，即第一转动件41位于内圈，第二转动件42位于外圈，由于第一转动件41与离合器2连接，第二转动件42与变速器3连接，因此第一转动件41是从内带动第二转动件42转动，此时第一卡接齿431的转动方向与离合器2的转动方向相同，即第一卡接齿431的转动方向与发动机1的转动方向相同。

在离合器2沿顺时针方向转动时，第一转动件41也会沿顺时针方向带动第一卡接齿431转动，并且使第一转动件41带动第二转动件42沿顺时针方向转动，此时为了使第一卡接齿431和第二卡接齿432可以相对固定，需要限制第一卡接齿431朝逆时针方向转动，即第一卡接齿431的转动方向应设置为为顺时针方向。

在离合器2沿逆时针方向转动时，第一转动件41也会沿逆时针方向带动第一卡接齿431转动，并且使第一转动件41带动第二转动件42沿逆时针方向转动，此时为了使第一卡接齿431和第二卡接齿432可以相对固定，需要限制第一卡接齿431朝顺时针方向转动，即第一卡接齿431的转动方向应设置为为逆时针方向。

在第二转动件42位于第一转动件41内时，即第一转动件41位于外圈，第二转动件42位于内圈，由于第一转动件41与离合器2连接，第二转动件42与变速器3连接，因此第一转动件41是从外带动第二转动件42转动，此时第一卡接齿431的转动方向与离合器2的转动方向相反，即第一卡接齿431的转动方向与发动机1的转动方向相反。

在离合器2沿顺时针方向转动时，第一转动件41也会沿顺时针方向带动第一卡接齿431转动，并且使第一转动件41带动第二转动件42沿顺时针方向转动，此时为了使第一卡接齿431和第二卡接齿432可以相对固定，由于第一转动件41在外侧，因此需要限制第一卡接齿431朝顺时针方向转动，即第一卡接齿431的转动方向应设置为为逆时针方向。

在离合器2沿逆时针方向转动时，第一转动件41也会沿逆时针方向带动第一卡接齿431转动，并且使第一转动件41带动第二转动件42沿逆时针方向转动，此时为了使第一卡接齿431和第二卡接齿432可以相对固定，由于第一转动件41在外侧，因此需要限制第一卡接齿431朝逆时针方向转动，即第一卡接齿431的转动方向应设置为为顺时针方向。

在一种实施例中，为了使第一卡接齿431可以更好地与第二卡接齿432配合，参照图2所示，使第一卡接齿431沿倾斜方向朝向第二转动件42延伸，使第二卡接齿432沿倾斜方向朝向第一转动件41延伸，且第一卡接齿431和第二卡接齿432的延伸方向相反。第一卡接齿431和第二卡接齿432倾斜设置后，在第一转动件41带动第一卡接齿431接触到第二卡接齿432时，第一卡接齿431与卡接齿之间的接触面积会更大，同时也是第一卡接齿431和第二卡接齿432之间的互相作用力是相对倾斜的，使得第一卡接齿431和第二卡接齿432不会轻易损坏，增加了第一卡接齿431和第二卡接齿432的使用寿命。

在一种实施例中，为了进一步减少动力中断的时间，可以在发动机1的飞轮上设置降扭电机，利用降扭电机可以加快发动机1降低扭矩的速度，从而减少换挡时车辆动力中断的时间。

在一种实施例中，参照图3所示，至少一个卡接齿均匀间隔地设置在第一转动件41上，同样地，至少一个第二卡接齿432也均匀间隔地设置在第二转动件42上，均匀间隔设置的第一卡接齿431和第二卡接齿432可以更好地相互配合，从而使得第一转动件41和第二转动件42之间可以更好地进行配合。

在一种实施例中，本申请中的换挡机构也可以使用单向超越离合器，单向超越离合器与本申请所提供的换挡机构的原理相同；在使用时，只需将离合器与单向超越离合器的内圈连接，将变速器与单向超越离合器的外圈连接即可。

实施例二

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆，包括如本申请实施例一提供的一种变速箱系统。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种变速箱系统，包括发动机(1)、离合器(2)和变速器(3)，其特征在于：还包括位于所述离合器(2)与所述变速器(3)之间的换挡机构(4)，所述换挡机构(4)包括与所述离合器(2)连接的第一转动件(41)，以及与所述变速器(3)连接的第二转动件(42)；

其中，在所述发动机(1)的扭矩增加的情况下，所述第一转动件(41)与所述第二转动件(42)处于接触状态，所述第一转动件(41)带动所述第二转动件(42)转动，以使所述发动机(1)输出的扭矩到达所述变速器(3)；

在所述发动机(1)的扭矩降低的情况下，所述第一转动件(41)与所述第二转动件(42)脱离接触，所述第一转动件(41)停止带动所述第二转动件(42)转动，以使所述发动机(1)输出的扭矩停止向所述变速器(3)传导。

2.根据权利要求1所述的变速箱系统，其特征在于：

还包括电机和控制模块，所述电机用于控制所述离合器接合或断开；

其中，在所述控制模块接收到刹车信号时，控制所述电机，使得所述离合器断开；

在所述控制模块未接收到刹车信号时，控制所述电机，使得所述离合器闭合，从而使所述发动机的扭矩通过所述离合器传导至所述换挡机构。

3.根据权利要求1所述的变速箱系统，其特征在于：

所述第一转动件(41)与所述第二转动件(42)之间设置有啮合结构(43)；

其中，在所述发动机(1)的扭矩增加的情况下，所述啮合结构(43)啮合，以使所述第一转动件(41)带动所述第二转动件(42)转动；

在所述发动机(1)的扭矩降低的情况下，所述啮合结构(43)脱离啮合，以使所述第一转动件(41)停止带动所述第二转动件(42)转动。

4.根据权利要求3所述的变速箱系统，其特征在于：

所述第一转动件(41)和所述第二转动件(42)均为环状，且所述第一转动件(41)和所述第二转动件(42)相互叠合；

所述啮合结构(43)包括设置在所述第一转动件(41)上的至少一个第一卡接齿(431)，以及设置在所述第二转动件(42)上的与所述至少一个第一卡接齿(431)相适配的第二卡接齿(432)；

其中，在所述发动机(1)的扭矩增加时，所述第一卡接齿(431)与所述第二卡接齿(432)相抵触，以使所述第一转动件(41)带动所述第二转动件(42)转动；

在所述发动机(1)的扭矩降低时，所述第一卡接齿(431)与所述第二卡接齿(432)脱离接触，以停止所述第一转动件(41)带动所述第二转动件(42)转动。

5.根据权利要求4所述的变速箱系统，其特征在于：

所述第一卡接齿(431)转动连接在第一转动件(41)上，所述第一卡接齿(431)的转动方向为第一方向，所述第一卡接齿(431)与所述第一转动件(41)之间设置有弹性件，所述弹性件用于限制第一卡接齿(431)朝与第一方向相反的方向转动。

6.根据权利要求5所述的变速箱系统，其特征在于：

所述第一转动件(41)位于第二转动件(42)内时，所述第一卡接齿(431)的转动方向与所述离合器(2)的转动方向相同；

所述第二转动件(42)位于第一转动件(41)内时，所述第一卡接齿(431)的转动方向与所述离合器(2)的转动方向相反。

7.根据权利要求4所述的变速箱系统，其特征在于：

所述第一卡接齿(431)沿倾斜方向朝向第二转动件(42)延伸，所述第二卡接齿(432)沿倾斜方向朝向第一转动件(41)延伸，且所述第一卡接齿(431)和所述第二卡接齿(432)的延伸方向相反。

8.根据权利要求1所述的变速箱系统，其特征在于：

所述发动机(1)上设置有降扭电机，所述降扭电机用于加快发动机(1)降低扭矩的速度。

9.根据权利要求4-7任一项所述的变速箱系统，其特征在于：

所述至少一个第一卡接齿(431)间隔均匀地设置在所述第一转动件(41)上。

10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的变速箱系统。

Images