CN113733761B - 一种双面喷墨打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双面喷墨打印机，包括打印单元；打印单元包括主框架；主框架上安装有走料装置，走料装置包括若干支撑辊，打印介质在支撑辊的支撑下形成四个打印区域；打印区域的上方设有Y轴传动装置；打印小车在Y轴传动装置的驱动下向前移动至打印区域的上方、向后移动至喷头维护区域的上方；打印小车内安装有打印喷头，打印喷头的底面与其下方的打印介质相互平行；打印喷头的上方设有恒温二级墨盒；喷头维护区域内设有安装于Y轴传动装置下方的喷头维护装置；主框架的后方设有独立供墨装置。本发明具有可适应打印功能的迭代升级、升级速度快、升级周期短、升级成本低、喷头清理效果好、打印质量高的有益效果。

Description

一种双面喷墨打印机
技术领域
本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种双面喷墨打印机。
背景技术
数码打印机在计算机等设备的控制下，可实现定时定量的按需打印，满足个性化印刷，实现零库存，数码打印具有传统印刷无可比拟的优势，在打印领域得到越来越广泛的应用。近年来，可以进行双面打印的数码打印机在书本印刷、杂志印刷行业越来越多的被使用。
对于高产量高效率的双面数码喷墨打印机，其体积非常庞大，这种大型数码打印机的生产周期也非常长，从零件采购到成品制成需要几个月的时间，且价格昂贵，运输成本也较高，打印机的使用商购买此种机器的投资回报周期需要三到五年。随着打印技术的发展，数码打印机的技术更新速度越来越快，并且随着使用商的规模扩大，其业务范围也不断扩展，也需要不断的更新打印机的功能，因此打印设备的淘汰率也不断升高，许多打印机的使用商无法适应机器更新的速度；首先，更换机器需要大量的资金成本，其次，大型的打印机不便于搬运出厂房，且废品的后续处理也非常麻烦。目前打印机的使用商为了节省成本，常要求打印机生产商对现有机器进行升级改造，但由于许多打印机生产商在设计打印机时未考虑后续的升级问题，为适应升级改造要对适配升级的零件重新设计、采购、装配，然后进到使用商的厂房内进行现场改造调试，升级周期常常长达两三个月之久，对使用商的业务造成较大的损失。因此亟需一种可以快速更新迭代的数码打印机。
现有双面数码喷墨打印机，常常在打印区域设置吸风平台，用于吸附承印介质以使其保持平整，但吸风平台的方式存在如下问题：平面度高的吸风平台的成本较高；吸风平台在安装时，调平的技术难度高；吸风平台与承印介质的接触面积大，在承印介质高速运行时会产生静电而吸附墨滴，导致墨滴的落点不准确，影响打印质量；当承印介质表面有特殊涂层时，由于接触面积大，承印介质与吸风平台之间摩擦会破坏承印介质表面的涂层；在双面打印时，打印完毕的介质表面与吸风平台高速摩擦也会对已打印好的图案造成一定程度的破坏。
喷墨打印机的打印喷头在进行打印工作时，由于图案的形状和颜色各异，各喷孔的使用频次也不同，这样会导致部分喷孔因较长时间未工作而干结引起喷孔堵塞。当在打印过程中出现喷孔的阻塞时，需在打印过程中对喷头进行压墨以疏通喷孔，压墨之后喷头表面会存留墨水或干结的颗粒物，为避免残留墨水影响打印质量，需将喷头表面的墨水清理干净后才可重新打印。
现有技术中的喷头清理装置一般为接触式清理装置，例如，采用刮墨片刮试喷头这种接触式清理方式，这种方式容易将其他部位的颗粒物刮到其他的喷孔中，引起正常喷孔的堵塞，影响喷头的寿命；打印多种颜色的图案时，相邻两纵排的喷头通常打印不同颜色的墨水，采用刮片刮试喷头时，容易产生两纵排的喷头喷孔处的串色，虽然刮墨片刮试喷头后旋转浸入清洗液中进行清洗，但随着清洗次数过多，清洗液会被墨水污染，再进行刮墨时同样也会导致喷孔处墨水的串色，影响下次的打印任务；刮墨片刮试喷头后旋转进入清洗液中清洗，然后旋转出来进行下次刮墨，相邻两次刮墨间隔时间较长，影响打印效率。
为解决上述问题，现有技术公开了非接触式的喷头清理装置，如中国专利CN205705760公开的一种喷水真空吸附装置，再如中国专利CN213649136U公开的一种喷头维护装置。前述专利虽然避免了接触式清理中的堵塞正常喷孔或者串色的问题，但真空吸附方式需要吸附装置与喷头之间间距非常微小才可产生一定的真空度，以使的吸附效果好。实际打印机的喷头高度会随着打印介质厚度的不同而进行微调整，而中国专利CN205705760公开的现有技术中，主体的高度不可调，中国专利CN213649136U公开的现有技术中，吸墨组件的整体高度通过驱动组件进行调整，当喷头高度因诸如纸张类的打印介质的厚度不同而进行微量调整时，驱动装置无法进行如此微小数量级的高度调整，因此导致吸附装置于喷头之间无法形成较好的真空度，影响喷头清理效果；由于加工误差和装配误差导致底板本身会有一定的倾斜，并且同一块底板上的不同的喷头高度具有微小的差距，各喷头的相对于打印介质面也会具有微小的倾斜角度，同一纵排的喷头的横向位置也会具有微小的偏差，上述现有技术无法自适应各个喷头的高度、倾斜角度和横向位置，导致喷头的清理效果差。
概言之，现有技术的双面数码喷墨打印机具有如下问题：
1)现有打印机无法适应打印设备的升级需求，升级成本高、速度慢；
2)在打印区域设置吸风平台以承托并吸附承印介质以使其保持平整，但其具有成本高、难调平、产生静电导致墨滴落点不准确、破坏承印介质表面涂层、破坏打印完毕的介质表面的图案的问题。
3)接触式喷头清理方式容易将其他部位的颗粒物刮到正常的喷孔中，引起正常喷孔的堵塞，影响喷头的寿命；打印多种颜色墨水时会发生串色的情况；相邻两次刮墨间隔时间长，影响打印效率；
4)非接触式喷头清理方式的无法自适应喷头的高度、倾斜角度和横向位置，导致清理效果差，影响后续的打印质量。
发明内容
本发明意在提供一种双面喷墨打印机，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
一种双面喷墨打印机，包括打印单元；所述打印单元包括主框架；所述主框架上安装有走料装置，用于对打印介质进行支撑和传送，所述走料装置包括若干支撑辊，打印介质在所述支撑辊的支撑下形成四个打印区域，分别为第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域、第四打印区域；所述打印区域的上方设有Y轴传动装置；所述Y轴传动装置的上方安装有打印小车，所述打印小车在所述Y轴传动装置的驱动下向前移动至打印区域的上方、向后移动至喷头维护区域的上方；所述打印小车的下部安装有底板，所述底板上安装有打印喷头，所述打印喷头的底面与其下方的打印介质相互平行；所述打印喷头的上方设有恒温二级墨盒，所述恒温二级墨盒用于为打印喷头持续提供恒温的墨水；所述喷头维护区域内设有安装于所述Y轴传动装置下方的喷头维护装置，用于对打印喷头进行清洗和维护；所述主框架的后方设有独立供墨装置，用于为打印喷头持续供墨；所述主框架的后方一侧设有负压模块，所述负压模块用于调节所述恒温二级墨盒的墨腔中的负压值。
优选的，所述支撑辊包括安装于所述主框架左侧的第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊，所述支撑辊还包括安装于所述主框架右侧的第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊；所述第一支撑辊的高度低于所述第三支撑辊的高度，所述第二支撑辊位于所述第一支撑辊和所述第三支撑辊之间、并且位于所述第一支撑辊和所述第三支撑辊连线的上方，打印介质在所述第一支撑辊、第二支撑辊和第三支撑辊的支撑下形成相邻的第一打印区域和第二打印区域；所述第四支撑辊的高度高于所述第六支撑辊，所述第五支撑辊位于所述第四支撑辊和第六支撑辊之间、并且位于所述第四支撑辊和所述第六支撑辊的连线的上方，打印介质在所述第四支撑辊、第五支撑辊和第六支撑辊的支撑下形成相邻的第三打印区域和第四打印区域。
优选的，所述打印小车的底部设有底板安装调整装置，所述底板安装调整装置包括安装框架、安装于所述安装框架上的底板安装框和调整单元，所述底板安装于所述底板安装框的下端面上，所述打印喷头安装于所述底板上，所述调整单元设于所述安装框架上，用于调整所述底板安装框的旋转角度、前后位置、倾斜角度和高度；
优选的，所述底板安装框包括分别位于前后两侧的第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台分别搭接安装于所述安装框架上；
优选的，所述第一平台包括设于其外侧的定位块，所述定位块的外侧设有调整块，所述第二平台上设有调节槽，所述调节槽内设有定位销，所述定位销安装于所述安装框架上，所述第一平台和第二平台的左右两侧分别设有顶丝孔，所述顶丝孔内设有顶丝；
优选的，所述安装框架上分别设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台的上表面沿左右方向倾斜并与其下方的打印介质相互平行，所述第二凸台的上表面与所述第一凸台的上表面相互平行，所述第一平台和第二平台分别搭接于所述第一凸台和第二凸台上；
优选的，所述安装框架上的底板安装框的数量为两个并对称设置于所述安装框架的左右两侧。
优选的，所述恒温二级墨盒包括二级墨盒本体，所述二级墨盒本体的两侧面分贝设有墨腔，用于容置供给打印喷头的墨水，所述二级墨盒本体的两侧外部分别盖合有盖板，所述盖板的内侧设有凹槽，所述盖板与所述二级墨盒本体相互盖合后使得所述凹槽形成封闭的容置腔，所述容置腔具有一个起始端和一个终止端，所述起始端与恒温水循环系统的出水口相连通，所述终止端与恒温水循环系统的进水口相连通，使得所述容置腔内形成单向的水流通道，所述墨腔内设有温度传感器和液位传感器，所述温度传感器用于检测墨腔内墨水的温度，所述液位传感器用于检测墨腔内的墨量；
优选的，所述二级墨盒本体包括墨盒体，所述墨盒体的两侧设有墨槽，所述墨槽的外部盖合有墨盒盖，所述墨盒盖的外侧与所述盖板相互盖合；
优选的，所述墨盒体和所述盖板由非金属材料制成，所述墨盒盖由金属材料制成。
优选的，所述喷头维护装置包括清洗组件和保湿组件；所述清洗组件位于所述保湿组件的前侧，所述清洗组件包括吸墨组件，所述吸墨组件的位置与底板上的打印喷头的位置相对应；所述吸墨组件包括位于上方的吸墨头、安装于所述吸墨头下方的自适应调节装置I、安装于所述自适应调节装置I下方的驱动装置II，所述吸墨头用于对打印喷头的底部进行清洗以及对打印喷头底部的液体进行吸附，所述自适应调节装置I用于根据打印喷头的位置自适应调节吸墨头的位置，所述驱动装置II用于调节所述自适应调节装置I和吸墨头的高度；所述保湿组件包括位于底部的支撑装置、安装于所述支撑装置上的接墨盘、安装于所述支撑装置和所述接墨盘之间的自适应调节装置II、安装于所述支撑装置上并可驱动所述接墨盘上下移动的升降驱动机构，所述接墨盘与所述底板的位置相对应，所述自适应调节装置II用于根据底板的位置自适应调整所述接墨盘的位置。
优选的，所述吸墨头的左右两侧设有挡边，两个所述挡边之间的间距与打印喷头的宽度相匹配，所述吸墨头上分别设有位于两个所述挡边之间的清洗通道、第一吸墨通道和第二吸墨通道，所述清洗通道内通有清洗液，用于对打印喷头的底部进行冲洗，所述第一吸墨通道和所述第二吸墨通道分别与负压气源相连，分别用于对打印喷头底部的液体进行一次吸附和二次吸附，所述第二吸墨通道的上端面高于所述第一吸墨通道的上端面。
优选的，所述自适应调节装置I包括位于上方的调节块和位于下方并与所述调节块活动连接的调节座，所述吸墨头固定安装于所述调节块的上方，所述驱动装置II固定安装于所述调节座的下方；所述调节块上设有与所述清洗通道相匹配的清洗液槽；所述调节块上设有负压槽，所述负压槽与所述第一吸墨通道和所述第二吸墨通道相匹配。
优选的，所述调节块的下端面与所述调节座的上端面的四个角部之间分别连接有弹簧I，所述调节块的底面的左右两侧各设有与底面垂直的导向孔，所述导向孔内设有销钉，所述销钉与所述调节座固定连接并至于所述导向孔内，所述销钉位于所述导向孔上方的部位设有环槽，所述环槽内卡接有轴用挡圈；所述导向孔为长圆孔，所述调节块的左右两侧面上分别设有与所述导向孔相互垂直的横孔，所述横孔的底部设有与所述销钉相抵接的弹簧II。
优选的，所述自适应调节装置II包括安装于所述支撑装置上的安装条、安装于所述接墨盘两侧的安装支架、安装于所述安装条和所述安装支架之间并且上端置于所述安装支架上方的导向钉、套设于所述导向钉外部并且置于所述安装支架和所述安装条之间的弹簧IV。
优选的，所述独立供墨装置包括主墨罐、墨泵I和缓存墨罐，所述墨泵I设于所述主墨罐和所述缓存墨罐之间并分别与所述主墨罐和所述缓存墨罐相连通，所述缓存墨罐内设有液位传感器，所述液位传感器包括高液位传感器和低液位传感器；所述低液位传感器被触发时，墨泵I从主墨罐向缓存墨罐中泵入墨水，所述高液位传感器被触发时，墨泵I停止从主墨罐向缓存墨罐中泵入墨水，所述低液位传感器被持续触发时，向主墨罐中补充墨水或者更换主墨罐；所述缓存墨罐与所述恒温二级墨盒的墨腔相连通；
优选的，所述独立供墨装置还包括墨路组件，所述缓存墨罐通过所述墨路组件与所述恒温二级墨盒的墨腔相连通；
优选的，所述墨路组件包括依次相连的墨泵II、过滤器、脱气装置，所述墨泵II与所述缓存墨罐相连通；
优选的，所述墨路组件还包括回流阀，所述回流阀的一端与打印喷头，另一端与缓存墨罐相连通。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
1)在打印区域内采用支撑辊取代吸风平台，使得成本更低；将平面度的调整转为平行度的调整，更容易调节；支撑辊与承印介质之间由接触面积减小，且辊子随承印介质的移动而进行转动，减少了辊子与承印介质之间的相对运动，避免了摩擦导致的破坏承印介质表面涂层或图案的情况；不易产生静电，打印效果更好；各个辊子之间的间距设置的较短，可以减少承印介质移动过程中的抖动，提高打印质量；
2)通过在打印单元内设置四个打印区域，以及在每个打印区域的上方设置不同数量的喷头组，并对喷头组所打印的墨水种类进行变换，配套承印介质不同的绕辊方式，可以在不破坏打印机原有结构的基础上快速实现打印功能的迭代升级，缩短升级周期、节省升级成本；并且Y轴传动装置、打印小车、喷头组、喷头维护装置、独立供墨装置、负压模块均采用模块化设计，可以根据功能需求扩展数量，以快速响应升级需求；
3)本发明采用非接触式清理方式，避免了现有技术中通过接触式清理方式对打印喷头进行清理而导致的清理效果差、堵塞正常喷孔、串色、清理效率低的问题；
4)本发明通过驱动装置II单独粗调节每个吸墨头的高度，以适应一纵排的打印喷头的位置，并且通过自适应调节装置I根据同一排的每个喷头的位置进行吸墨头的位置的进行自适应调整，相比于现有技术中的非接触式清理方式无法自适应打印喷头的高度、倾斜角度和横向位置来说，本发明提供的打印喷头吸墨装置，可以单独调节每个吸墨头的高度，也可以根据打印喷头的位置自适应微调节吸墨头的高度、左右位置、倾斜角度，以使吸墨头与打印喷头之间始终具有良好的配合度和真空度，使得清理效果更好，灵活度更高、实用性更强；本发明中的保湿装置，可以通过升降驱动机构对接墨盘的高度进行粗调节，并且可以通过自适应调节装置II根据喷头底板的高度和倾斜角度对接墨盘的高度和倾斜角度进行微调，保证接墨盘的上端与底板底部的良好贴合，避免压墨时墨水溅出污染其他元器件；
5)本发明中的恒温二级墨盒，设计巧妙，具有恒温效果好、体积小、重量轻、使用寿命长、成本低、保证了墨水的良好的流动性、提高打印质量的有益效果。
综上，本发明提供的一种双面喷墨打印机，具有可适应打印功能的迭代升级、升级速度快、升级周期短、升级成本低、喷头清理效果好、打印质量高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的另一立体结构示意图；
图3为本发明中打印小车的立体结构示意图；
图4为本发明中底板安装调整装置的立体结构示意图；
图5为本发明中底板安装框的立体结构示意图；
图6为本发明中调整块的立体结构示意图；
图7为本发明中恒温二级墨盒的爆炸结构示意图；
图8为本发明中二级墨盒本体的爆炸结构示意图；
图9为本发明中Y轴传动装置的立体结构示意图；
图10为本发明中Y轴传动装置的另一立体结构示意图；
图11为本发明中喷头维护装置的立体结构示意图；
图12为本发明中清洗组件的立体结构示意图；
图13为本发明中吸墨组件的爆炸结构示意图；
图14为本发明中吸墨头的立体结构示意图；
图15为本发明中调节块的立体结构示意图；
图16为本发明中调节块的剖面结构示意图；
图17为本发明中保湿组件的爆炸结构示意图；
图18为本发明中升降驱动机构的立体结构示意图；
图19为本发明中独立供墨装置的立体结构示意图；
图20为本发明中墨箱的正视结构示意图；
图21为本发明中走料装置的结构示意图；
图22为本发明中走料装置的另一结构示意图；
附图中的附图标记依次为：1、主框架，11、台板，2、打印小车，21、恒温二级墨盒，211、二级墨盒本体，2111、墨盒体，21111、墨槽，2112、墨盒盖，21121、进水通道，21122、出水通道，21123、螺纹孔，212、盖板，2121、凹槽，21211、起始端，21212、终止端，2122、沉孔，2123、通孔I，213、密封圈，214、温度传感器，22、底板安装调整装置，221、安装框架，2211、第一凸台，2212、第二凸台，222、底板安装框，2221、第一平台，2222、第二平台，223、定位销，224、调整块，2241、前后位置调节孔，2242、通孔II，23、打印喷头，231、第一喷头组，232、第二喷头组、233、第三喷头组，234、第四喷头组，235、第五喷头组，236、第六喷头组，237、第七喷头组，238、第八喷头组，3、Y轴传动装置，31、支撑框架，32、驱动装置I，33、导向装置I，4、喷头维护装置，41、支撑板，411、外侧板，412、横板，42、清洗组件，421、安装板，422、吸墨组件，4221、吸墨头，42211、挡边，42212、清洗通道，42213、第一吸墨通道，42214、第二吸墨通道，42215、刷孔，42216、毛刷，4222、调节块，42221、清洗液槽，42222、负压槽，42223、导向孔，42224、横孔，42225、边槽，42226、刷槽，4223、调节座，4224、驱动装置II，4225、销钉，4226、轴用挡圈，4227、弹簧I，4228、弹簧II，4229、弹簧III，423、安装架，424、导墨槽，425、导墨管，43、保湿组件，4311、背板，4312、内侧板，432、接墨盘，433、安装支架，434、安装条，435、导向钉，436、弹簧IV，4371、电机、4372、丝杆，4373、丝母，438、导向装置II，44、集气块，5、独立供墨装置，51、主墨罐，52、缓存墨罐，53、墨泵I，54、墨路组件，541、墨泵II，542、过滤器，543、脱气装置，544、回流阀，55、移动小车，56、墨箱，61、第一支撑辊，62、第二支撑辊，63、第三支撑辊，64、第四支撑辊，65、第五支撑辊，66、第六支撑辊，67、烘干装置，68、翻转杠，7、负压模块，8、拖链。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1：
一种双面喷墨打印机，参照图1至图4、图10、图21和图22所示，其改进之处在于：包括打印单元；所述打印单元包括主框架1；所述主框架1上安装有走料装置，用于对打印介质进行支撑和传送，所述走料装置包括若干支撑辊，打印介质在所述支撑辊的支撑下形成四个打印区域，分别为第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域、第四打印区域；所述打印区域的上方设有Y轴传动装置3；所述Y轴传动装置3的上方安装有打印小车2，所述打印小车2在所述Y轴传动装置3的驱动下向前移动至打印区域的上方、向后移动至喷头维护区域的上方；所述打印小车2的下部安装有底板，所述底板上安装有打印喷头23，所述打印喷头23的底面与其下方的打印介质相互平行；所述打印喷头23的上方设有恒温二级墨盒21，所述恒温二级墨盒21用于为打印喷头23持续提供恒温的墨水；所述喷头维护区域内设有安装于所述Y轴传动装置3下方的喷头维护装置4，用于对打印喷头23进行清洗和维护；所述主框架1的后方设有独立供墨装置5，用于为打印喷头23持续供墨；所述主框架1的后方一侧设有负压模块7，所述负压模块7用于调节所述恒温二级墨盒21的墨腔中的负压值。
本实施例中，主框架1的左右两侧均可以安装Y轴传动装置3，Y轴传动装置3上安装有打印小车2，打印时，打印小车2在Y轴传动装置3的驱动下移动至打印区域的上方，打印结束后或者喷头堵塞需要压墨疏通时，打印小车2在Y轴传动装置3的驱动下移动至喷头维护区，通过喷头维护装置4对打印喷头进行清洗和维护；打印小车2内安装有打印喷头23，打印喷头23纵向交错拼接而成若干喷头组，以增加打印幅面的宽度，即打印幅面的宽度为拼接后的多个喷头的喷孔所覆盖的总长度，每个喷头组内的打印喷头拼接后可实现的打印分辨率与喷头自身可实现的打印分辨率相同；通过支撑辊的支撑使得打印介质形成四个打印区域；进一步的，每个打印小车2的下方安装有两个底板，则每个底板下方对应一个打印区域，每个底板上可容置安装两个喷头组，即每个打印区域的上方可以设置两个喷头组；通过在四个打印区域内设置不同数量的喷头组，并对喷头组所打印的墨水的种类进行变换，配套打印介质在走料装置上的不同的布置方式，可以快速实现打印功能的迭代升级；每个独立供墨装置5可以为打印同一种墨水的打印喷头持续供墨，当打印机需要打印双色或彩色墨水时，可以根据需要增加独立供墨装置5的数量；负压模块7的数量与恒温二级墨盒21的墨腔的数量相等，也可根据功能需求增加其数量；恒温二级墨盒21用于为打印喷头23提供恒温的墨水，以保证打印质量。
本实施例提供的一种双面喷墨打印机，通过支撑辊形成四个打印区域，通过走料装置中的导向辊还可以实现打印介质的不同布置方式，并且Y轴传动装置3、打印小车2、喷头组、喷头维护装置4、独立供墨装置5、负压模块7均采用模块化设计，可以根据功能需求扩展数量，在不破坏打印机原有结构的基础上快速实现打印功能的迭代升级；本实施例中，打印区域内的打印介质通过支撑辊进行承托和传送，相对于现有技术中通过吸风平台进行打印区域内打印介质的承托的方式来说，具有如下有益效果：成本更低；将平面度的调整转为平行度的调整，更容易调节；支撑辊与承印介质之间由接触面积减小，且辊子随承印介质的移动而进行转动，减少了辊子与承印介质之间的相对运动，避免了摩擦导致的破坏承印介质表面涂层或图案的情况；不易产生静电，打印效果更好。
进一步的，参照图10所示，所述Y轴传动装置3包括支撑框架31、安装于所述支撑框架31中部并与所述打印小车2活动连接的驱动装置I32、设于所述支撑框架31与所述打印小车2之间的导向装置33。
进一步的，所述驱动装置I32包括安装于所述支撑框架31上的电机，一端与所述电机的输出端固定连接的丝杆，所述丝杆的另一端与所述打印小车2的底部活动连接。
进一步的，所述导向装置包括安装于所述支撑框架31的左右两侧的导轨，安装于所述打印小车的底部并与所述导轨配合连接的滑块。
进一步的，所述打印小车的两侧安装有拖链8。
进一步的，所述负压模块7包括负压气泵、气瓶、放气阀和吸气阀，放气阀用于在负压气泵的带动下从气瓶中向外放弃，吸气阀用于向气瓶中不断的吸入空气，以使气瓶中维持基本恒定的负压值，气瓶与恒温二级墨盒的墨腔相连通，从而调节墨腔中的负压值，保证供墨的正常进行。
实施例2：
在实施例1的基础上，参照图20和图21所示，所述支撑辊包括安装于所述主框架1左侧的第一支撑辊61、第二支撑辊62、第三支撑辊63，所述支撑辊还包括安装于所述主框架1右侧的第四支撑辊64、第五支撑辊65、第六支撑辊66；所述第一支撑辊61的高度低于所述第三支撑辊63的高度，所述第二支撑辊62位于所述第一支撑辊61和所述第三支撑辊63之间、并且位于所述第一支撑辊61和所述第三支撑辊63连线的上方，打印介质在所述第一支撑辊61、第二支撑辊62和第三支撑辊63的支撑下形成相邻的第一打印区域和第二打印区域；所述第四支撑辊64的高度高于所述第六支撑辊66，所述第五支撑辊65位于所述第四支撑辊64和第六支撑辊66之间、并且位于所述第四支撑辊64和所述第六支撑辊66的连线的上方，打印介质在所述第四支撑辊64、第五支撑辊65和第六支撑辊66的支撑下形成相邻的第三打印区域和第四打印区域。
本实施例中，第二支撑辊62的设置将打印区域分为第一打印区域和第二打印区域，第五支撑辊65的设置将打印区域分为第三打印区域和第四打印区域，第二支撑辊62和第五支撑辊65的设置使得相邻的两个支撑辊之间的距离较短，可以避免距离过程而引起的打印介质在运行过程中的抖动，使得打印区域内的打印介质的运行更加平稳，进而提高打印质量。
进一步的，打印喷头23纵向交错拼接而成若干喷头组，以增加打印幅面的宽度，所述走料装置还包括若干导向辊，打印介质在导向辊的导向作用下可以具有不同的不同的布置方式，搭配喷头组的设置可以实现不同功能的打印。下面详细说明通过打印介质的布置方式以及喷头组的设置实现打印功能升级的具体实施方式：
1)打印介质布置方式一：如图21所示，打印介质在导向辊的作用下绕至上方后再下绕，并从右至左依次经过第二打印区域和第一打印区域，并且在下方的导向辊的支撑下进行翻面后向上绕行，并由左至右一次经过第三打印区域和第四打印区域，打印介质在打印区域的下方经由导向辊布置为V字形的结构，V字形的边部上设有烘干装置，用于对打印后的承印介质进行烘干，V字形的导向辊的布置，使得空间内可设置的烘干装置的数量最多，且烘干面积最大，使得烘干效果更好；各个辊子的结构布置，使得打印完毕后的承印介质表面不直接接触辊子，而是在烘干以后再与辊子表面接触，避免打印后的图案被破坏，影响打印质量；此种打印介质布置方式，使得打印喷头在第一打印区域和第二打印区域的上方对打印介质的正面进行打印、在第三打印区域和第四打印区域的上方对打印介质的反面进行打印，即实现了双面打印，此种打印介质布置方式下，打印机可以实现双面单色、双面单色双倍速、双面双色、双面彩色的打印功能的迭代升级，无需破坏原有机器结构，升级速度快。
下面通过以下实施例来说明上述打印功能迭代升级的具体实施方式：
①所述喷头组包括设置于第一打印区域上方的第一喷头组231和设置于所述第三打印区域上方的第五喷头组235，进一步的，所述第一喷头组231与所述第五喷头组235打印的墨水相同；本实施例可以实现双面单色的打印功能。
②所述喷头组包括设置于所述第一打印区域上方并且并列排列的第一喷头组231和第二喷头组232，还包括设置于第三打印区域上方并且并列排列的第五喷头组235和第六喷头组236；进一步的，所述第一喷头组231和所述第六喷头组236打印的墨水相同，所述第二喷头组232和所述第五喷头组235打印的墨水相同，所述第一喷头组231与所述第二喷头组232所打印的墨水相同或不同。
本实施例中，当第一喷头组231与第二喷头组232所打印的墨水相同时，即第一喷头组231、第二喷头组232、第五喷头组235、第六喷头组236所打印的墨水均相同，第一打印区域的上方设置的第一喷头组231和第二喷头组232使得正面打印的速度提高了一倍，同理，第三打印区域的上方设置的第五喷头组235和第六喷头组236也使得反面打印的速度提高了一倍，因此可以实现双面单色双倍速的打印功能；
当第一喷头组231与第二喷头组232所打印的墨水不同时，正面和反面均实现两种颜色的打印，即可以实现双面双色的打印功能；进行正面和反面打印时，打印介质进入第一打印区域的方向是从右至左，打印介质进入第三打印区域的方向是从左至右，因此上述方式中的墨水的排布顺序为对称排布，避免双面打印时因墨滴覆盖顺序不同而产生色差。
③所述喷头组包括设置于第一打印区域并且并列排列的第一喷头组231和第二喷头组232、设置于第二打印区域的第三喷头组233和第四喷头组234、设置于第三打印区域的第五喷头组235和第六喷头组236、设置于第四打印区域的第七喷头组237和第八喷头组238；进一步的，所述第一喷头组231与所述第八喷头组238打印的墨水相同，所述第二喷头组232和所述第七喷头组237打印的墨水相同，所述第三喷头组233和所述第六喷头组236打印的墨水相同，所述第四喷头组234和所述第五喷头组235打印的墨水相同，所述第一喷头组231、第二喷头组232、第三喷头组233、第四喷头组234打印的墨水各不相同。
本实施例中，第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域、第四打印区域的上方均并列设置两个喷头组，则正面和反面均可实现四种颜色的打印，即可以实现双面彩色的打印功能；进行正面和反面打印时，打印介质进入第一打印区域和第二打印区域的方向是从右至左，打印介质进入第三打印区域和第四打印区域的方向是从左至右，因此上述方式中的墨水的排布顺序为对称排布，避免双面打印时因墨滴覆盖顺序不同而产生色差。
综上，打印介质布置方式一下的打印机可以实现双面单色、双面单色双倍速、双面双色、双面彩色的打印功能。
2)打印介质布置方式二：如图22所示，打印介质在导向辊的作用下从左至右依次经过第一打印区域和第二打印区域，然后在导向辊的支撑作用下从左至右经过第三打印区域和第四打印区域，打印介质在打印区域的下方经由导向辊布置为V字形的结构，V字形的边部上设有烘干装置，用于对打印后的承印介质进行烘干，V字形的导向辊的布置，使得空间内可设置的烘干装置的数量最多，且烘干面积最大，使得烘干效果更好；各个辊子的结构布置，使得打印完毕后的承印介质表面不直接接触辊子，而是在烘干以后再与辊子表面接触，避免打印后的图案被破坏，影响打印质量；此种打印介质布置方式，打印喷头在第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域和第四打印区域的上方对打印介质的同一面进行打印，且四个打印区域之间形成一个大的圆弧面，既不影响打印介质运行过程中的张力，又避免刚打印完的打印介质表面接触到辊子表面而影响打印质量；在此种打印介质布置方式下，打印机可以实现双面彩色高精度的打印功能，下面详细说明此功能实现的具体实施方式：
所述喷头组包括设置于第一打印区域并且并列排列的第一喷头组231和第二喷头组232、设置于第二打印区域的第三喷头组233和第四喷头组234、设置于第三打印区域的第五喷头组235和第六喷头组236、设置于第四打印区域的第七喷头组237和第八喷头组238；进一步的，所述第一喷头组231与所述第八喷头组238打印的墨水相同，所述第二喷头组232和所述第七喷头组237打印的墨水相同，所述第三喷头组233和所述第六喷头组236打印的墨水相同，所述第四喷头组234和所述第五喷头组235打印的墨水相同，所述第一喷头组231、第二喷头组232、第三喷头组233、第四喷头组234打印的墨水各不相同；进一步的，将打印单元的数量设置为两个，一个打印单元的打印介质输出后通过翻转杠68进行翻面，然后传送至另一个打印单元。本实施例中，第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域、第四打印区域的上方均并列设置两个喷头组；四个打印区域中，同一打印区域内两个喷头组打印的墨水相同，则同一打印区域内的两组喷头组由于进行了相互拼接，可以实现更高的分辨率，例如，一个喷头组内的喷头拼接后可以实现的打印分辨率为600dpi，则通过两个喷头组的拼接，可以实现1200dpi的分辨率；不同打印区域内的喷头组打印的墨水不同，即可以完成四种颜色即彩色的打印功能，通过设置两个打印单元，并且两个打印单元之间通过翻转杠68将承印介质进行翻面，可实现双面的打印，区别于实施例2和3中的墨水排布方式，因两个打印单元的打印介质进入打印区域的方向均为从左至右，因此无需将喷头组所打印的墨水对称排布。
综上，通过两种打印介质的布置方式，搭配喷头组的数量及其打印墨水的排布，使得打印机在不破坏原有结构的基础上实现了双面单色、双面单色双倍速、双面双色、双面彩色、双面彩色高精度的功能升级。
实施例3：
在实施例1或2的基础上，参照图3至图5所示，所述打印小车2的底部设有底板安装调整装置22，所述底板安装调整装置22包括安装框架221、安装于所述安装框架221上的底板安装框222和调整单元，所述底板安装于所述底板安装框222的下端面上，所述打印喷头23安装于所述底板上，所述调整单元设于所述安装框架221上，用于调整所述底板安装框222的旋转角度、前后位置、倾斜角度和高度；
优选的，所述底板安装框222包括分别位于前后两侧的第一平台2221和第二平台2222，所述第一平台2221和所述第二平台2222分别搭接安装于所述安装框架221上；
优选的，所述第一平台2221包括设于其外侧的定位块，所述定位块的外侧设有调整块224，所述第二平台2222上设有调节槽，所述调节槽内设有定位销223，所述定位销15安装于所述安装框架221上，所述第一平台2221和第二平台2222的左右两侧分别设有顶丝孔，所述顶丝孔内设有顶丝；
优选的，所述安装框架221上分别设有第一凸台2211和第二凸台2212，所述第一凸台2211的上表面沿左右方向倾斜并与其下方的打印介质相互平行，所述第二凸台2212的上表面与所述第一凸台2211的上表面相互平行，所述第一平台2221和第二平台2222分别搭接于所述第一凸台2211和第二凸台2212上；
优选的，所述安装框架221上的底板安装框222的数量为两个并对称设置于所述安装框架221的左右两侧。
进一步的，所述安装框架221上设有用于容置所述底板安装框222的容置槽。
进一步的，参照图6所示，所述调整块224上设有贯穿其前端面的通孔II2242，所述定位块的前端面上设有与所述通孔II2242相匹配的固定孔，进一步的，通过螺钉穿过所述通孔II2242与所述固定孔配合连接将调整块224与所述定位块的相对位置进行固定。
进一步的，所述调整块224上设有贯穿其左右两端面的旋转角度调节孔，所述旋转角度调节孔内设有调节钉I，所述调节钉I穿过所述旋转角度调节孔与所述定位块的左右两侧面相抵接。
进一步的，所述调整块224上设有贯穿其前端面的前后位置调节孔2241，所述前后位置调节孔2241内设有调节钉II，所述调节钉II穿过所述前后位置调节孔2241与所述定位块的前端面相抵接。
进一步的，所述第一平台2221和所述第二平台2222上设有通孔III，所述第一凸台2211和所述第二凸台2212上设有与所述通孔III相匹配的安装框固定孔。
进一步的，所述调整块224安装于所述第一凸台2211上。
进一步的，所述定位销223安装于所述第二凸台2212上。
本实施例中，通过在安装框架爱221上设置倾斜的第一凸台2211和第二凸台2212，可以适应与水平面具有一定倾斜角度的打印面，例如实施例2中，四个打印区域在支撑辊的支撑下均为与水平面具有一定的倾斜角度的平面；通过调整左右两侧的调节钉I伸出所述旋转角度调节孔的长度，使得底板安装框222以定位销223为支点进行旋转，以实现安装于所述底板安装框222底端的底板的旋转角度调整；通过调整调节钉II伸出所述前后位置调节孔2241的长度，使得底板安装框222前后移动，以实现安装于底板安装框222底端的底板的前后位置的调整，当底板与打印介质面之间有微小的平面度误差时，或者由于第一凸台112和第二凸台113的加工误差以致底板无法与打印介质面平行时，或者需要微调整底板相对于打印介质面的高度时，可以通过旋拧位于底板安装框222四个角部的顶丝，通过调整顶丝伸出顶丝孔的长度实现底板安装框222的水平倾斜角度或者高度的调整，本实施例提供的底板安装调整装置22，结构简单，便于操作，且可以完成旋转角度、前后位置、水平倾斜角度和高度位置的调整，实用性强。
实施例4：
在上述任一实施例的基础上，参照图7和图8所示，所述恒温二级墨盒21包括二级墨盒本体211，所述二级墨盒本体211的两侧面分贝设有墨腔，用于容置供给打印喷头23的墨水，所述二级墨盒本体211的两侧外部分别盖合有盖板212，所述盖板212的内侧设有凹槽2121，所述盖板212与所述二级墨盒本体211相互盖合后使得所述凹槽2121形成封闭的容置腔，所述容置腔具有一个起始端和一个终止端，所述起始端与恒温水循环系统的出水口相连通，所述终止端与恒温水循环系统的进水口相连通，使得所述容置腔内形成单向的水流通道，所述墨腔内设有温度传感器214和液位传感器，所述温度传感器214用于检测墨腔内墨水的温度，所述液位传感器用于检测墨腔内的墨量；
优选的，所述二级墨盒本体211包括墨盒体2111，所述墨盒体2111的两侧设有墨槽21111，所述墨槽21111的外部盖合有墨盒盖2112，所述墨盒盖2112的外侧与所述盖板212相互盖合；
优选的，所述墨盒体2111和所述盖板212由非金属材料制成，所述墨盒盖2112由金属材料制成。
进一步的，所述二级墨盒本体211与所述盖板212盖合后整体呈扁平立方体状。
进一步的，所述盖板212和所述墨盒体2111的材料为尼龙，所述墨盒盖2112的材料为不锈钢。
进一步的，所述墨盒盖2112上设有分别与所述容置腔的起始端21211和终止端21212相连通的进水通道21121和出水通道21122，所述进水通道21121与所述恒温水循环系统的出水口相连通，所述出水通道21122与所述恒温水循环系统的进水口相连通。
进一步的，所述凹槽2121的外围与所述二级墨盒本体211之间设有密封圈213，所述盖板212的内侧设有用于容置所述密封圈212的沟槽。
进一步的，所述盖板212的外侧面的四个边部设有若干沉孔2122和若干通孔I2123，所述沉孔2122和所述通孔I2123交叉设置。
进一步的，所述墨盒盖2112上分别设有与所述盖板212上的沉孔2122相对应的通孔I2123、与盖板212上的通孔I2123相对应的螺纹孔21123，所述墨盒体2111上设有与墨盒盖2112上的螺纹孔21123和通孔I2123相对应的通孔I2123。
进一步的，所述墨盒盖2112上设有与所述墨腔相连通的气源接头、进墨接头和出墨接头。
进一步的，所述气源接头、进墨接头和出墨接头与所述墨盒盖2112一体成型，可以避免接口处漏墨，延长恒温二级墨盒21的使用寿命。
进一步的，所述墨盒盖2112上设有将所述气源接头、进墨接头、出墨接头与所述墨腔相连通的气源通道、进墨通道和出墨通道。
进一步的，所述墨槽21111的外围与所述墨盒盖2112之间设有密封圈，所述墨盒体2111上设有用于容置所述密封圈的沟槽。
本实施例中，来自恒温水循环系统的恒温水从容置腔的起始端21211进入，从底部开始逐渐向上流动至终止端21212处，由于墨腔中的墨水位于下方，因此初进入容置腔的恒温水从下方开始向上流动，以使墨腔中的墨水保持恒定的温度，水的热容较大，恒温效果更好；墨腔设置于二级墨盒本体211的两侧，使得墨腔整体呈扁平状，扁平状的墨腔内的墨水与凹槽2121内的恒温水的热交换会更加高效且均匀，既具有良好的恒温效果，又可以节省空间；墨腔内设有温度传感器214，用于检测墨水的温度，并反馈至恒温水循环系统，恒温水循环系统根据墨水的温度调节通入凹槽内的水的温度，恒温水循环系统置于打印小车2之外的其他位置，不占用打印小车的空间；二级墨盒本体211两侧均设有墨腔，一个二级墨盒本211可以容置两种墨水，当打印所需墨水种类较多时，可以使得二级墨盒本体211的数量减半，有效节省二级墨盒占用空间并减轻打印小车的重量；本实施例提供的一种新型恒温二级墨盒，设计巧妙，具有恒温效果好、体积小、重量轻的有益效果。
墨盒体2111和盖板212均为非金属材质，墨盒盖2112为金属材质，若在非金属材质的墨盒体2111和盖板212上加工螺纹孔，则会使得金属材质螺钉安装在非金属材质的螺纹孔内形成的软硬配合容易导致配合间隙的产生，从而影响墨腔和容置腔的密封性，导致墨水和恒温水的泄漏，而墨路以及水循环通路所需的接头若设置在非金属件上，则经运输过程中的颠簸或者长久使用后会导致接头松动，导致漏液的问题产生，而凹槽、墨槽、沟槽等在金属材质的零件上加工难度较大，成本高，因此本实施例将螺纹孔、接头以及通道设置在金属材质的墨盒盖2112上，而凹槽、墨槽、沟槽分别设置在非金属材质的墨盒体2111和盖板212上，既可以保证螺纹连接的固定强度、接头的使用寿命，又能降低加工成本；同时，墨盒盖2112为导流层，将气体和墨水导入墨腔内、将恒温水导入容置腔内，且墨盒盖2112为金属材质，可以将容置腔内恒温水与墨腔内的墨水进行高效的热交换，更易调节墨水的温度；而盖板212为非金属材质，起到与外界隔绝热交换的作用，因在打印过程中，由于板卡工作产生的热量以及烘干装置释放的热量导致二级墨盒周围环境温度较高，非金属材质的盖板212可以有效阻隔外界的热量向内传导，同时也能减少恒温水的温度传递到盖板212的外表面导致外表面出现冷凝水珠，而冷凝水珠滴落容易损坏元器件，因此本实施例中墨盒体2111、盖板212和墨盒盖2112不同材质的设置，既可以提高装配质量、降低成本、延长使用寿命，又可以提高恒温效果。
安装时，螺钉从一侧的盖板212外侧的沉孔2122处依次穿过墨盒盖2112上的通孔I2123、墨盒体2111上的通孔I2123，并与另一侧的墨盒盖2112上的螺纹孔21123螺纹连接；同理，在另一侧，螺钉依次穿过盖板212上的沉孔2122、墨盒盖2112上的通孔I2123、墨盒体2111上的通孔I2123，最终与墨盒盖2112上的螺纹孔21123螺纹连接；通过双侧交叉螺纹连接的方式，使得螺纹固定强度得到有效的保证，并保证了盖板212、墨盒盖2112、墨盒体2111之间连接的紧密性；
本实施例还巧妙运用了组成件的不同材质，在保证装配质量、延长使用功能寿命、降低成本、提高恒温效果的同时最大限度的减轻二级墨盒的重量。
实施例5：
在上述任一实施例的基础上，参照图11至图13所示，所述喷头维护装置4包括清洗组件42和保湿组件43；所述清洗组件42位于所述保湿组件43的前侧，所述清洗组件42包括吸墨组件422，所述吸墨组件422的位置与底板上的打印喷头23的位置相对应；所述吸墨组件422包括位于上方的吸墨头4221、安装于所述吸墨头4221下方的自适应调节装置I、安装于所述自适应调节装置I下方的驱动装置II4224，所述吸墨头4221用于对打印喷头23的底部进行清洗以及对打印喷头23底部的液体进行吸附，所述自适应调节装置I用于根据打印喷头23的位置自适应调节吸墨头4221的位置，所述驱动装置II4224用于调节所述自适应调节装置I和吸墨头4221的高度；所述保湿组件43包括位于底部的支撑装置、安装于所述支撑装置上的接墨盘432、安装于所述支撑装置和所述接墨盘432之间的自适应调节装置II、安装于所述支撑装置上并可驱动所述接墨盘432上下移动的升降驱动机构，所述接墨盘432与所述底板的位置相对应，所述自适应调节装置II用于根据底板的位置自适应调整所述接墨盘432的位置。
本实施例中，对打印喷头进行维护时，打印小车2在Y轴传动装置3的驱动下移动至位于喷头维护区的保湿组件43的接墨盘432处，接墨盘432在升降驱动机构的驱动下上升至与喷头底板相匹配的高度，打印小车2在接墨盘432的上方对打印喷头进行压墨疏通，接墨盘432下方设有自适应调节装置II，可以根据喷头底板的位置自适应调节接墨盘432的位置，保证接墨盘432的上端与底板底部的良好贴合，避免压墨时墨水溅出污染其他元器件；对打印喷头压墨疏通完毕后，打印小车从后向前移动至清洗组件42的上方，吸墨组件422的位置与底板上打印喷头23的纵列位置相对应，每个吸墨组件422上的吸墨头4221用于清理一纵排的打印喷头，吸墨头4221在驱动装置II4224的驱动下上升至与打印喷头23底面相匹配的位置，当某个打印喷头堵塞需要疏通清洗时，可以单独升降某个吸墨头4221以对该打印喷头进行清理，实用性更强，并且吸墨头4221在自适应调节装置I的作用下根据打印喷头的高度、倾斜角度和横向位置进行自适应调整自身的位置，使得吸墨头4221与打印喷头之间具有良好的配合度，清理效果更好；运输时，接墨盘432上升至与底板的底面贴合，对底板上的打印喷头起到保湿作用，使得打印喷头在运输过程中始终保持湿润，防止打印喷头的喷孔在运输过程中过干而影响正常使用。
进一步的，所述喷头维护装置4包括位于底部起支撑作用的支撑板41，所述支撑板41包括位于左右两侧的外侧板411和安装于两个外侧板411之间的横板412。
进一步的，所述清洗组件42包括安装板421，所述安装板421位于所述横板412的前侧并安装于两个外侧板411之间，所述吸墨组件422安装于所述安装板421上。
进一步的，所述吸墨组件422通过所述安装架423安装于所述安装板421上。
进一步的，参照图14所示，所述吸墨头4221的左右两侧设有挡边42211，两个所述挡边42211之间的间距与打印喷头23的宽度相匹配，所述吸墨头4221上分别设有位于两个所述挡边42211之间的清洗通道42212、第一吸墨通道42213和第二吸墨通道42214，所述清洗通道42212内通有清洗液，用于对打印喷头23的底部进行冲洗，所述第一吸墨通道42213和所述第二吸墨通道42214分别与负压气源相连，分别用于对打印喷头23底部的液体进行一次吸附和二次吸附，所述第二吸墨通道42214的上端面高于所述第一吸墨通道42213的上端面。
进一步的，参照图15所示，所述自适应调节装置I包括位于上方的调节块4222和位于下方并与所述调节块4222活动连接的调节座4223，所述吸墨头4221固定安装于所述调节块4222的上方，所述驱动装置II4224固定安装于所述调节座4223的下方；所述调节块4222上设有与所述清洗通道42212相匹配的清洗液槽42221；所述调节块4222上设有负压槽42222，所述负压槽42222与所述第一吸墨通道42213和所述第二吸墨通道42214相匹配。
进一步的，所述清洗液槽42221的一端连接有清洗接头，所述负压槽42222的一端连接有负压接头。
进一步的，所述清洗接头通过泵与清洗液储存装置连接诶，泵持续不断的将清洗液泵入清洗通道42212.
进一步的，所述负压接头与集气块44相连通，所述集气块44的一端连接有气液分离装置，所述气液分离装置连接有风机，通过风机的抽气作用使得集气块44里形成负压气流，吸墨通道在负压作用下将打印喷头表面的墨水、清洗液和颗粒物吸附走，而吸附完的杂物会经过集气块4落入气液分离装置中，气体通过风机抽走，液体和颗粒物留在气液分离装置中。
进一步的，参照图16所示，所述调节块4222的下端面与所述调节座4223的上端面的四个角部之间分别连接有弹簧I4227，所述调节块4222的底面的左右两侧各设有与底面垂直的导向孔42223，所述导向孔42223内设有销钉4225，所述销钉4225与所述调节座4223固定连接并至于所述导向孔42223内，所述销钉4225位于所述导向孔42223上方的部位设有环槽，所述环槽内卡接有轴用挡圈4226；所述导向孔42223为长圆孔，所述调节块4222的左右两侧面上分别设有与所述导向孔42223相互垂直的横孔42224，所述横孔42224的底部设有与所述销钉4225相抵接的弹簧II4228。
本实施例中，吸墨头4221上从后至前分别设置有清洗通道42212、第一吸墨通道42213和第二吸墨通道42214，对打印喷头进行清理时，打印小车从后之前运动到吸墨头4221的上方，首先经过清洗通道42212，清洗通道42212向上喷出清洗液，一方面对打印喷头表面进行清洗，另一方面可以将打印喷头表面浸湿，以便于后续的吸墨，然后依次经过第一吸墨通道42212和第二吸墨通道42214，第二吸墨通道42214的高度高于第一吸墨通道42213，则第二吸墨通道42214距离打印喷头的底面更近，使得第二吸墨通道42214的吸附力更强，从而使得吸墨头4221分别对打印喷头下方的清洗液、墨水以及颗粒物的混合物进行一次粗吸附和一次精细吸附，保证了打印喷头的喷孔周围干净整洁，以便进行后续的打印工作。
调节块4222与调节座4223之间通过弹簧I4227活动连接，导向孔42223和销钉4225的设置，使得调节块4222与调节座4223之间可以自适应调节相对高度，销钉4225对调节块4222的上下运动起到了导向作用，当同一纵排的打印喷头之间的高度具有微小差距时，吸墨头4221可以更加灵活的自适应调整高度位置，以使和打印喷头的高度进行匹配；导向孔42223为长圆孔，且左右两侧的横孔42224内设有弹簧II4228，使得调节块4222可以相对于调节座4223进行左右方向以及倾斜角度的调整；吸墨头4221的左右两侧设有挡边42211，一方面可以配合自适应调节装置I进行左右方向的位置定位和导向，使得吸墨头4221始终自适应喷头的左右位置，另一方面也使得吸墨头221与打印喷头之间形成相对封闭的空间而具有一定的真空度，同时吸墨头4221在自适应调节装置I的作用下根据打印喷头的位置调节自身的高度和倾斜角度，以使吸墨头4221与打印喷头之间始终具有良好的配合度和真空度，使得吸附效果更好；进一步的，所述挡边42211的两个端部设有倾斜部，倾斜部的设置对吸墨头4221与打印喷头的卡接配合起到导向作用，更利于吸墨头4221自适应调节自身的位置，使得配合度更好。
本实施例提供的一种打印喷头维护装置，采用非接触式清理方式，避免了现有技术中通过接触式清理方式对打印喷头进行清理而导致的清理效果差、堵塞正常喷孔、串色、清理效率低的问题；通过驱动装置II4224单独粗调节每个吸墨头的高度，以适应一纵排的打印喷头的位置，并且通过自适应调节装置I根据同一排的每个打印喷头的位置进行吸墨头4221的位置的自适应调整，相比于现有技术中的非接触式清理方式无法自适应打印喷头的高度、倾斜角度和横向位置来说，本实施例提供的打印喷头吸墨装置可以根据打印喷头的位置自适应调节吸墨头4221的位置，使得清理效果更好；一个纵排的打印喷头可以一遍式通过一个吸墨头4221进行清洗和吸附，相比于现有技术中刮墨片刮墨后旋转至清洗液中进行清洗后再转出进行刮墨的方式来说，清理效率更高。
进一步的，所述调节块4222上位于所述吸墨头4221外围的位置设有边槽42225；进一步的，所述调节块4222的上端边部设有开口，所述开口外部下方对接有导墨槽424，所述导墨槽424的端部穿设于导墨管425内，所述导墨管425的下端连接有废墨罐，所述边槽42225朝开口方向倾斜，清理过程中产生的废液洒到吸墨头4221周围的边槽42225中，废液顺着倾斜面流入开口处并落入导墨槽424中，最终通过导墨管425流入废墨罐中，避免废液污染周围的元器件。
进一步的，所述吸墨头4221与调节块4222之间设有密封垫；密封垫使得吸墨头4221与调节块4222之间紧密贴合不产生缝隙，从而使得负压槽42222与吸墨通道之间密封效果好，进而使得吸附效果更好；更进一步的，所述密封垫为橡胶垫。
进一步的，所述吸墨头4221上设有刷孔42215，所述刷孔42215位于所述清洗通道42212和所述第一吸墨通道42213之间，所述刷孔42215内设有毛刷42216，所述毛刷42216安装于毛刷座上，所述调节块4222上设有与所述刷孔42215相匹配的刷槽42226，所述刷槽42226与所述负压槽42222相连通，所述毛刷座与所述刷槽42226之间连接有弹簧III4229。
本实施例中，在清洗通道42212和第一吸墨通道42213之间设置了毛刷42216，毛刷2216为软质细毛刷，打印喷头经过清洗液清洗后，再经过毛刷2216的刷理，可以将如纸张碎片或其他容易贴附在打印喷头底面的杂物刷掉，使得清理效果更好，毛刷座与刷槽42226之间连接有弹簧III4229，使得毛刷可以根据喷头的高度自适应调节高度，灵活性更高，刷槽42226本身对毛刷的上下移动可以起到导向作用，刷槽42226内的废液流入负压槽42222，并随负压槽42222内的废液一起流出。
实施例6：
在上述任一实施例的基础上，参照图17所示，所述自适应调节装置II包括安装于所述支撑装置上的安装条434、安装于所述接墨盘432两侧的安装支架433、安装于所述安装条434和所述安装支架433之间并且上端置于所述安装支架433上方的导向钉435、套设于所述导向钉435外部并且置于所述安装支架433和所述安装条434之间的弹簧IV436。
本实施例中，接墨盘432在弹簧IV436的弹力作用下可以根据底板的高度和倾斜角度自适应调整接墨盘432的高度和倾斜角度，导向钉435对接墨盘432的运动起到导向作用。
进一步的，所述升降驱动机构包括安装于所述横板412上的电机4371，所述电机4371的输出端连接有丝杆4372，所述丝杆4372的另一端部与丝母4373转动连接，所述丝母4373安装于所述支撑装置上，所述支撑装置与所述横板412之间设有导向装置438。
进一步的，所述横板412上安装有用于限定所述接墨盘432起点行程位置和终点行程位置的接近开关，所述支撑装置上设有用于触发所述接近开关的挡片。
本实施例中，电机4371带动丝杆4372转动，使得丝母4373相对于丝杆4372上升或下降，从而带动支撑装置上升或下降，进而调节接墨盘432的高度；导向装置的设置使得支撑装置的升降运动更加平稳，当支撑装置运动至行程中预设的起点位置和终点位置时，挡片将触发接近开关发出信号，并传递至电机4371，使其停止转动以避免支撑装置超出行程的起点或终点位置。
进一步的，所述支撑装置包括安装于所述横板412上的背板4311，垂直安装于所述背板4311左右两侧的内侧板4312。
进一步的，所述导向装置包括安装于所述横板412左右两侧的导轨和安装于所述背板4311上并与所述导轨配合连接的滑块。
实施例7：
在上述任一实施例的基础上，参照图19和图20所示，所述独立供墨装置5包括主墨罐51、墨泵I53和缓存墨罐52，所述墨泵I53设于所述主墨罐51和所述缓存墨罐52之间并分别与所述主墨罐51和所述缓存墨罐52相连通，所述缓存墨罐52内设有液位传感器，所述液位传感器包括高液位传感器和低液位传感器；所述低液位传感器被触发时，墨泵I53从主墨罐51向缓存墨罐52中泵入墨水，所述高液位传感器被触发时，墨泵I53停止从主墨罐51向缓存墨罐52中泵入墨水，所述低液位传感器被持续触发时，向主墨罐51中补充墨水或者更换主墨罐51；所述缓存墨罐52与所述恒温二级墨盒21的墨腔相连通；
优选的，所述独立供墨装置5还包括墨路组件54，所述缓存墨罐52通过所述墨路组件54与所述恒温二级墨盒21的墨腔相连通；
优选的，所述墨路组件54包括依次相连的墨泵II541、过滤器542、脱气装置543，所述墨泵II541与所述缓存墨罐52相连通；
优选的，所述墨路组件54还包括回流阀544，所述回流阀544的一端与打印喷头23，另一端与缓存墨罐52相连通。
本实施例中，主墨罐51与恒温二级墨盒21之间设有缓存墨罐52，缓存墨罐52内设有液位传感器，液位传感器包括高液位传感器和低液位传感器，用于检测缓存墨罐52内的墨量是否处于高液位或者低液位。当缓存墨罐52内的墨量处于低液位时，会触发低液位传感器，则墨泵I53将会不断的从主墨罐51向缓存墨罐52中泵入墨水，当缓存墨罐52内的墨水到达高液位时，会触发高液位传感器，则墨泵I53停止向缓存墨罐52中泵入墨水，避免墨水溢出；缓存墨罐52与恒温二级墨盒21的墨腔相连通，可以持续为二级墨盒供墨，以保证打印喷头的正常喷墨；当主墨罐51中的墨水不足时，缓存墨罐52内的墨水将持续处于低液位以下，则会持续触发低液位传感器并报低液位信号，当低液位信号持续一定的时间，则表示主墨罐51中的墨水不足，无法再向缓存墨罐52中补充墨水，则会提醒工作人员向主墨罐51中补充墨水或更换主墨罐51，而由于缓存墨罐52中还具有一定的墨水可以供给二级墨盒，工作人员再进行更换主墨罐51或者向主墨罐51中加墨时，具有充足的时间，无需使打印机停止工作，保证了为恒温二级墨盒和打印喷头的持续供墨。
本实施例中，缓存墨罐52及其内部的液位传感器的设置，使得当低液位传感器被触发时，墨泵I53从主墨罐51中向缓存墨罐52中补充墨水，当高液位传感器被触发时，墨泵I53停止从主墨罐51中向缓存墨罐52中泵入墨水，当低液位传感器被持续触发时，向主墨罐51中补充墨水或者更换主墨罐51；通过缓存墨罐52的低液位的墨水的余量，提供了向主墨罐51中加墨或者更换主墨罐51的操作时间，解决了现有技术的由主墨罐直接向二级墨盒供墨的方式中主墨罐缺墨时，因为向主墨罐中加墨或者更换主墨罐而停止打印机工作导致的打印进度延误的问题，保证了持续供墨的进行，提高了打印效率。
缓存墨罐52中的墨水由过滤器542过滤掉杂质后，再经过脱气装置543脱除溶解在墨水中的气泡，然后再供入恒温二级墨盒，最终供给打印喷头进行喷墨打印，防止了墨水中因具有杂质引起的墨路或喷孔堵塞，也避免了因墨水中溶解有气泡导致的打印喷头空喷的问题，使得打印效果更好。
进一步的，所述墨路组件54的数量为两个。
回流阀544适用于循环墨路中，墨水由缓存墨罐52供给恒温二级墨盒，恒温二级墨盒中的墨水供给打印喷头，打印同一种墨水的打印喷头的出墨口汇集到一起并在重力的作用下回流至缓存墨罐52，使得二级墨盒、打印喷头、缓存墨罐52之间连通形成循环墨路，在打印喷头与缓存墨罐52之间设置回流阀544，使得在对打印喷头进行压墨疏通时，将回流通道切断，以便压墨的顺利进行，此处压墨疏通是指向打印喷头中通入正压气体或清洗液，以将喷孔中的堵塞物压出，以使喷孔疏通，若压墨时未将回流通道切断，则气体或墨水将会流至回流通道而非从喷孔处流出，会影响压墨疏通的效果。
进一步的，所述独立供墨装置5还包括移动小车55，所述主墨罐51、墨泵I53、缓存墨罐52和墨路组件54安装于所述移动小车55上。
进一步的，所述移动小车55包括支撑框架，所述支撑框架上安装有托盘，所述主墨罐51设于所述托盘内，所述移动小车55上安装有墨箱56，所述墨泵I53、缓存墨罐52和墨路组件54安装于所述墨箱56内，所述支撑框架的底部安装有脚轮5。
本实施例中，移动小车55的设置使得供墨装置可以独立于打印机之外放置，并且可以根据场地情况调整放置位置，有效利用场地空间，运输时，也可将供墨装置单独包装运输，避免因打印机体积过大而造成的运输成本增加或运输不便的问题；同时也可根据功能需求增加供墨装置的数量以便为打印喷头供给多种墨水，使得供墨装置的模块化更强，更利于打印机功能的升级改造。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种双面喷墨打印机，其特征在于：包括打印单元；所述打印单元包括主框架(1)；所述主框架(1)上安装有走料装置，用于对打印介质进行支撑和传送，所述走料装置包括若干支撑辊，打印介质在所述支撑辊的支撑下形成四个打印区域，分别为第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域、第四打印区域；所述打印区域的上方设有Y轴传动装置(3)；所述Y轴传动装置(3)的上方安装有打印小车(2)，所述打印小车(2)在所述Y轴传动装置(3)的驱动下向前移动至打印区域的上方、向后移动至喷头维护区域的上方；所述打印小车(2)的下部安装有底板，所述底板上安装有打印喷头(23)，所述打印喷头(23)的底面与其下方的打印介质相互平行；所述打印喷头(23)的上方设有恒温二级墨盒(21)，所述恒温二级墨盒(21)用于为打印喷头(23)持续提供恒温的墨水；所述喷头维护区域内设有安装于所述Y轴传动装置(3)下方的喷头维护装置(4)，用于对打印喷头(23)进行清洗和维护，所述喷头维护装置(4)包括清洗组件(42)和保湿组件(43)；所述清洗组件(42)位于所述保湿组件(43)的前侧，所述清洗组件(42)包括吸墨组件(422)，所述吸墨组件(422)的位置与底板上的打印喷头(23)的位置相对应；所述吸墨组件(422)包括位于上方的吸墨头(4221)、安装于所述吸墨头(4221)下方的自适应调节装置I、安装于所述自适应调节装置I下方的驱动装置II(4224)，所述吸墨头(4221)用于对打印喷头(23)的底部进行清洗以及对打印喷头(23)底部的液体进行吸附，所述自适应调节装置I用于根据打印喷头(23)的位置自适应调节吸墨头(4221)的位置，所述驱动装置II(4224)用于调节所述自适应调节装置I和吸墨头(4221)的高度；所述保湿组件(43)包括位于底部的支撑装置、安装于所述支撑装置上的接墨盘(432)、安装于所述支撑装置和所述接墨盘(432)之间的自适应调节装置II、安装于所述支撑装置上并可驱动所述接墨盘(432)上下移动的升降驱动机构，所述接墨盘(432)与所述底板的位置相对应，所述自适应调节装置II用于根据底板的位置自适应调整所述接墨盘(432)的位置，所述吸墨头(4221)的左右两侧设有挡边(42211)，两个所述挡边(42211)之间的间距与打印喷头(23)的宽度相匹配，所述吸墨头(4221)上分别设有位于两个所述挡边(42211)之间的清洗通道(42212)、第一吸墨通道(42213)和第二吸墨通道(42214)，所述清洗通道(42212)内通有清洗液，用于对打印喷头(23)的底部进行冲洗，所述第一吸墨通道(42213)和所述第二吸墨通道(42214)分别与负压气源相连，分别用于对打印喷头(23)底部的液体进行一次吸附和二次吸附，所述第二吸墨通道(42214)的上端面高于所述第一吸墨通道(42213)的上端面，所述自适应调节装置I包括位于上方的调节块(4222)和位于下方并与所述调节块(4222)活动连接的调节座(4223)，所述吸墨头(4221)固定安装于所述调节块(4222)的上方，所述驱动装置II(4224)固定安装于所述调节座(4223)的下方；所述调节块(4222)上设有与所述清洗通道(42212)相匹配的清洗液槽(42221)；所述调节块(4222)上设有负压槽(42222)，所述负压槽(42222)与所述第一吸墨通道(42213)和所述第二吸墨通道(42214)相匹配，所述调节块(4222)的下端面与所述调节座(4223)的上端面的四个角部之间分别连接有弹簧I(4227)，所述调节块(4222)的底面的左右两侧各设有与底面垂直的导向孔(42223)，所述导向孔(42223)内设有销钉(4225)，所述销钉(4225)与所述调节座(4223)固定连接并至于所述导向孔(42223)内，所述销钉(4225)位于所述导向孔(42223)上方的部位设有环槽，所述环槽内卡接有轴用挡圈(4226)；所述导向孔(42223)为长圆孔，所述调节块(4222)的左右两侧面上分别设有与所述导向孔(42223)相互垂直的横孔(42224)，所述横孔(42224)的底部设有与所述销钉(4225)相抵接的弹簧II(4228)，所述自适应调节装置II包括安装于所述支撑装置上的安装条(434)、安装于所述接墨盘(432)两侧的安装支架(433)、安装于所述安装条(434)和所述安装支架(433)之间并且上端置于所述安装支架(433)上方的导向钉(435)、套设于所述导向钉(435)外部并且置于所述安装支架(433)和所述安装条(434)之间的弹簧IV(436)；所述主框架(1)的后方设有独立供墨装置(5)，用于为打印喷头(23)持续供墨；所述主框架(1)的后方一侧设有负压模块(7)，所述负压模块(7)用于调节所述恒温二级墨盒(21)的墨腔中的负压值。
2.根据权利要求1所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述支撑辊包括安装于所述主框架(1)左侧的第一支撑辊(61)、第二支撑辊(62)、第三支撑辊(63)，所述支撑辊还包括安装于所述主框架(1)右侧的第四支撑辊(64)、第五支撑辊(65)、第六支撑辊(66)；所述第一支撑辊(61)的高度低于所述第三支撑辊(63)的高度，所述第二支撑辊(62)位于所述第一支撑辊(61)和所述第三支撑辊(63)之间、并且位于所述第一支撑辊(61)和所述第三支撑辊(63)连线的上方，打印介质在所述第一支撑辊(61)、第二支撑辊(62)和第三支撑辊(63)的支撑下形成相邻的第一打印区域和第二打印区域；所述第四支撑辊(64)的高度高于所述第六支撑辊(66)，所述第五支撑辊(65)位于所述第四支撑辊(64)和第六支撑辊(66)之间、并且位于所述第四支撑辊(64)和所述第六支撑辊(66)的连线的上方，打印介质在所述第四支撑辊(64)、第五支撑辊(65)和第六支撑辊(66)的支撑下形成相邻的第三打印区域和第四打印区域。
3.根据权利要求1所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述打印小车(2)的底部设有底板安装调整装置(22)，所述底板安装调整装置(22)包括安装框架(221)、安装于所述安装框架(221)上的底板安装框(222)和调整单元，所述底板安装于所述底板安装框(222)的下端面上，所述打印喷头(23)安装于所述底板上，所述调整单元设于所述安装框架(221)上，用于调整所述底板安装框(222)的旋转角度、前后位置、倾斜角度和高度。
4.根据权利要求3所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述底板安装框(222)包括分别位于前后两侧的第一平台(2221)和第二平台(2222)，所述第一平台(2221)和所述第二平台(2222)分别搭接安装于所述安装框架(221)上。
5.根据权利要求4所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述第一平台(2221)包括设于其外侧的定位块，所述定位块的外侧设有调整块(224)，所述第二平台(2222)上设有调节槽，所述调节槽内设有定位销(223)，所述定位销(15)安装于所述安装框架(221)上，所述第一平台(2221)和第二平台(2222)的左右两侧分别设有顶丝孔，所述顶丝孔内设有顶丝。
6.根据权利要求4或5所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述安装框架(221)上分别设有第一凸台(2211)和第二凸台(2212)，所述第一凸台(2211) 的上表面沿左右方向倾斜并与其下方的打印介质相互平行，所述第二凸台(2212)的上表面与所述第一凸台(2211)的上表面相互平行，所述第一平台(2221)和第二平台(2222)分别搭接于所述第一凸台(2211)和第二凸台(2212)上。
7.根据权利要求3所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述安装框架(221)上的底板安装框(222)的数量为两个并对称设置于所述安装框架(221)的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述恒温二级墨盒(21)包括二级墨盒本体(211)，所述二级墨盒本体(211)的两侧面分别设有墨腔，用于容置供给打印喷头(23)的墨水，所述二级墨盒本体(211)的两侧外部分别盖合有盖板(212)，所述盖板(212)的内侧设有凹槽(2121)，所述盖板(212)与所述二级墨盒本体(211)相互盖合后使得所述凹槽(2121)形成封闭的容置腔，所述容置腔具有一个起始端和一个终止端，所述起始端与恒温水循环系统的出水口相连通，所述终止端与恒温水循环系统的进水口相连通，使得所述容置腔内形成单向的水流通道，所述墨腔内设有温度传感器(214)和液位传感器，所述温度传感器(214)用于检测墨腔内墨水的温度，所述液位传感器用于检测墨腔内的墨量。
9.根据权利要求8所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述二级墨盒本体(211)包括墨盒体(2111)，所述墨盒体(2111)的两侧设有墨槽(21111)，所述墨槽(21111)的外部盖合有墨盒盖(2112)，所述墨盒盖(2112)的外侧与所述盖板(212)相互盖合。
10.根据权利要求9所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述墨盒体(2111)和所述盖板(212)由非金属材料制成，所述墨盒盖(2112)由金属材料制成。
11.根据权利要求1所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述独立供墨装置(5)包括主墨罐(51)、墨泵I(53)和缓存墨罐(52)，所述墨泵I(53)设于所述主墨罐(51)和所述缓存墨罐(52)之间并分别与所述主墨罐(51)和所述缓存墨罐(52)相连通，所述缓存墨罐(52)内设有液位传感器，所述液位传感器包括高液位传感器和低液位传感器；所述低液位传感器被触发时，墨泵I(53)从主墨罐(51)向缓存墨罐(52)中泵入墨水，所述高液位传感器被触发时，墨泵I(53)停止从主墨罐(51)向缓存墨罐(52)中泵入墨水，所述低液位传感器被持续触发时，向主墨罐(51)中补充墨水或者更换主墨罐(51)；所述缓存墨罐(52)与所述恒温二级墨盒(21)的墨腔相连通。
12.根据权利要求11所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述独立供墨装置(5)还包括墨路组件(54)，所述缓存墨罐(52)通过所述墨路组件(54)与所述恒温二级墨盒(21)的墨腔相连通。
13.根据权利要求12所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述墨路组件(54)包括依次相连的墨泵II(541)、过滤器(542)、脱气装置(543)，所述墨泵II(541)与所述缓存墨罐(52)相连通。
14.根据权利要求13所述的一种双面喷墨打印机，其特征在于：所述墨路组件(54)还包括回流阀(544)，所述回流阀(544)的一端与打印喷头(23)，另一端与缓存墨罐(52)相连通。
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