CN113732639B - 屏组件组装保压装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种屏组件组装保压装置、系统及方法，涉及电子设备技术领域。该屏组件组装保压装置包括机台、第一底座、第二底座、放置架及机械手组件。第一底座安装于机台且用于承载单体屏；第二底座安装于机台且用于固定装配有盖体的保压下模，保压下模包括能够张开或扣合的卡扣；放置架连接于机台且用于放置保压上模；机械手组件用于获取第一底座上的单体屏并安装于保压下模内，且使单体屏与盖体配合，还用于获取放置架上的保压上模，卡扣张开时，机械手组件能够将保压上模安装至与保压下模配合，卡扣扣合时，保压下模和保压上模扣合锁紧。屏组件组装保压装置将组装、打保压进行集成，缩短制程、减少人工参与，有效提升了屏组件的气密性良率。

Description

屏组件组装保压装置、系统及方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种屏组件组装保压装置、系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，手机的竞争日趋激烈，防水是手机的重要性能之一，气密性作为评估手机防水良率的重要指标，气密性越好，手机的防水性能越强。

目前，屏组件的加工工艺容易在热熔胶中引入气泡，极易造成屏组件气密性不良的问题。

发明内容

本申请提出了一种屏组件组装保压装置、系统及方法，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种屏组件组装保压装置，包括机台、第一底座、第二底座、放置架以及机械手组件；第一底座安装于机台，且用于承载单体屏；第二底座安装于机台，且用于固定装配有盖体的保压下模，所述保压下模包括能够张开或扣合的卡扣；放置架连接于机台，且用于放置保压上模；机械手组件安装于机台的上方，用于获取第一底座上的单体屏并安装于保压下模内，且使单体屏与盖体配合，还用于获取放置架上的保压上模，卡扣张开时，机械手组件能够将保压上模安装至与保压下模配合，卡扣扣合时，保压下模和保压上模扣合锁紧。

第二方面，本申请实施例还提供了一种屏组件组装保压系统，包括屏组件组装保压装置和控制装置，控制装置与机械手组件电连接。

第三方面，本申请实施例还提供了一种屏组件组装保压方法，包括：将具有粘接面的盖体安装于保压下模的容置空间内；获取单体屏，并将所述单体屏嵌设于所述容置空间内，且使所述单体屏与所述盖体具有粘接面的一侧连接；获取保压上模，并将所述保压上模与所述保压下模扣合连接。

本申请提供的屏组件组装保压装置、系统及方法，能够将屏组件组装、打保压工序进行集成，且组装工序和打保压工序均在屏组件组装保压装置上完成，有效的缩短制程、减少人工参与，较好的避免了未固化的热熔胶在平压压力取消后反弹拉扯而导致引入气泡的情况，也降低人为原因导致单体屏相对于盖体发生位移的概率，进而改善了屏组件组装、打保压过程中，由于制程外力等因素引起胶路气泡的现象，保证热熔胶的胶路完整性，有效的提升了屏组件的气密性良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种屏组件的加工工艺流程图；

图2示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压装置承载有单体屏和保压下模的示意图；

图3示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压装置的示意图；

图4示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压装置另一种结构的示意图；

图5示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压装置中第二底座上安装有保压下模的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压系统的示意图；

图7示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压方法的组装流程图；

图8示出了本申请又一实施例提供的屏组件组装保压方法的组装流程图；

图9示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压方法的组装结构图；

图10示出了本申请一实施例提供的屏组件组装保压方法中保压上模和保压下模的组装结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

随着科技的发展，人们对电子设备的各项性能也提出了更高的需求。例如，在某些地区对电子设备的防水性能，基本要求是I P67级别，也有部分运营商要求达到I P68级别。因此，提升电子设备的防水性能具有重要意义。

由于气密性是评估电极产品防水良率的重要指标，当气密性越好时，电子设备的防水性能也越强。需要注意的是，电子设备可以为但不限于为手机、平板电脑等移动终端，本申请实施例以手机为例进行说明。

由于手机整机的气密性并非由单一的孔位(例如：屏组件，USB(Universal SerialBus，通用串行总线)，耳机孔，主麦孔，副麦孔，电池盖等)气密性满足就可以实现的，而是由多个孔位的气密性要求均满足才算达到整机气密性要求。

具体的，手机的屏组件密封结构比较复杂，可以包括受话器、铝塑结合、TP(TouchPanel，触控板)点胶、TP盖板与上盖配合密封、人工装配等多个模块。手机屏组件可以通过在盖体的粘接面上喷热熔胶的方法实现与单体屏的粘接，从而形成屏组件。

请参照图1所示，屏组件的加工工艺可以包括：

S110，盖体、单体屏等离子活化；

S120，盖体粘胶面喷热熔胶；

S130，自动装屏机对单体屏进行组装；

S140，自动装屏机对屏组件进行预压；

S150，将预压后的屏组件取出，放入保压模内进行保压3小时；

S160，拆除保压模，检测屏组件的气密性。

然而，上述屏组件的加工工艺包括至少以下问题：

第一、采用自动装屏机对安装完成后的屏组件预压后，粘接单体屏的热熔胶未固化。当预压压力撤去后，单体屏会出现一定程度的回弹，未固化的热熔胶先受压，然后又受回弹的单体屏反向拉扯，容易影响热熔胶的强度。进而胶水分子(聚氨酯分子链)变得松散，热熔胶本体中容易引入气泡，也是造成屏组件气密性不良的重要原因。

第二、经过自动装屏机的装屏、预压后，操作者将预压后的屏组件从自动装屏机里取出，放入保压模内进行保压。此时，热熔胶还未固化，操作者拿取屏组件时，很容易造成单体屏与盖体之间的相对位移，从而影响到胶路完整性，导致气密性不良。

第三、操作者将屏组件放入保压模的保压下模内，在扣合保压上模时，由于用力不易把握，存在屏组件受力不均的情况。例如，部分操作者为了方便操作，往往在卡扣的两端用力较大(从压敏纸点检的效果可明显得出)；另外，部分操作者在开始时将保压上模扣进保压下模时施加的压力最大，在松手后单独靠卡扣自身扣合的拉力较小。

在扣合过程中，也存在类似压合反弹的问题，容易使得热熔胶中导入气泡，进而造成气密性不良。

针对上述问题，发明人经过研究发现：要实现I P68防水性能的条件是胶路的完整性，改善气密性不良、提升胶路的完整性可以通过缩短制程和去人工化来实现。具体地，通过减少屏组件在加工过程中所采用的加工工位，工位越少，越易管控；减少操作者的操作过程，参与加工的操作者越少，人为不可控因素的风险越低。

基于上述发现，本申请实施例提供了一种屏组件组装保压装置、系统及方法。其中，屏组件组装保压系统包括控制装置和组装保压装置，通过控制装置控制组装保压装置中的元件根据输入的程序指令动作，以实现组装单体屏和组装后的屏组件打保压在同一工位完成，减少人工参与。

请参照图2，本申请实施例提供了一种屏组件组装保压装置100。

屏组件组装保压装置100可以包括机台110、第一底座120、第二底座130、放置架140及机械手组件150。

第一底座120、第二底座130及放置架140分别安装于机台110上，机械手组件150安装于机台110的上方。其中，第一底座120用于承载待组装的单体屏101，第二底座130用于固定装配有盖体103的保压下模105，放置架140用于放置保压上模107。机械手组件150用于获取第一底座120上的单体屏101，并将单体屏101安装于保压下模105内，且使得单体屏101与盖体103涂覆热熔胶的一侧配合。机械手组件150还用于获取放置架140上的保压上模107，且能够将保压上模107安装至与保压下模105配合。

为了使得保压上模107与保压下模105扣合后，对组装完成后的屏组件具有保压效果。进一步的，保压下模105可以包括能够张开或扣合的卡扣1050，当卡扣1050张开时，机械手组件150能够将保压上模107安装至与保压下模105配合，当卡扣1050扣合时，保压下模105与保压上模107扣合锁紧，且可以产生持续对屏组件进行保压的压力。

通过机械手组件150获取单体屏101且将单体屏101安装于保压下模105内与盖体103具有热熔胶的一侧配合，然后获取保压上模107安装至与保压下模105配合。可以将组装、保压工序进行集成，省略了自动装屏机对屏组件进行预压的工序，以避免预压压力取掉后，单体屏101会出现一定程度的回弹现象而导致未固化的热熔胶中引入气泡的现象。另外，在组装完成后直接通过保压上模107和保压下模105进行保压，省略了将预压后的屏组件从自动装屏机中取出，再放入保压模内的工序，以避免操作者转移屏组件时造成单体屏101相对于盖体103发生相对位移而造成的气密性不良的问题。

下面对本申请实施例提供的屏组件组装保压装置100的具体结构进行详细说明。

首先，详细介绍机台110的具体结构。

请继续参照图2所示，机台110包括水平放置的工作面，在机台110沿长度方向的两端分别开设有入口1102和出口1104。其中，操作者可以通过入口1102将装配有盖体103的保压下模105放置到第二底座130上；操作者可以通过出口1104将单体屏101放置到第一底座120上，且通过出口1104将具有屏组件的保压模取出。

具体的，机台110上安装有第一传送带111和第二传送带113，第一传送带111和第二传送带113均沿机台110的长度方向延伸设置，且第一传送带111与第二传送带113之间具有间距。第一底座120固定连接于第一传送带111，且通过第一传送带111沿机台110的长度方向往复运动；第二底座130固定连接于第二传送带113，且通过第二传动带沿机台110的长度方向往复运动。

可选的，在出口1104设置有与第一传送带111电连接的第一按钮1110，在入口1102处设置有与第二传送带113电连接的第二按钮1130。操作者通过按压第一按钮1110来控制第一传送带111的运动，通过按压第二按钮1130来控制第二传送带113的运动。

在初始位置时，第一底座120位于第一传送带111靠近出口1104的一端，第二底座130位于第二传送带113靠近入口1102的一端。

在组装时，操作者从出口1104将单体屏101放置于第一底座120上，并按压第一按钮1110，以使单体屏101随第一传送带111向入口1102一端运动。同时，操作者将喷涂有热熔胶的盖体103安装于保压下模105内，且使得盖体103具有热熔胶的一侧朝上设置，然后将盖体103和保压下模105从入口1102放置于第二底座130上，并按压第二按钮1130，以使保压下模105随第二传送带113向出口1104一端运动。在第一传送带111和第二传送带113的运动过程中，通过机械手组件150对单体屏101和盖体103进行组装作业，通过机械手组件150还对保压上模107和保压下模105进行扣合保压。

在单体屏101组装完成后，为了较好的控制第一底座120返回初始位置。请参照图3所示，可选的，屏组件组装保压装置100还包括安装于机台110的第一传感器115。第一传感器115设置于入口1102所在的一端，且第一传感器115与第一传送带111相对应，用于检测第一底座120上方是否承载有实物(单体屏)。当第一传感器115检测第一底座120上没有实物(单体屏)时，控制第一传送带111带动第一底座120沿反方向运动至初始位置。

在保压模扣合完成后，为了较好的控制第二底座130返回初始位置。可选的，屏组件组装保压装置100还包括安装于机台110的第二传感器117。第二传感器117设置于出口1104所在的一端，且第二传感器117与第二传送带113相对应，用于检测第二底座130上方是否承载有实物(保压下模)，当第二传感器117检测第二底座130上没有实物时，控制第二传送带113带动第二底座130沿反方向运动至初始位置。

可选的，放置架140固定连接于机台110上，且放置架140位于第二传送带113远离第一传送带111的一侧，放置架140用于放置保压上模107。

具体的，放置架140包括多层放置隔板，每层放置隔板包括多个放置区域，从而可以一次性放置多个保压上模107。需要注意的是，保压上模107放置于放置架140上时，需要将保压上模107与保压下模105配合的匹配面朝下放置，有利于机械手组件150直接获取保压上模107后就可以安装保压，而无需将保压上模107进行翻转。

进一步的，请继续参照图3所示，机台110还包括打保压区域。其中，打保压区域与第二传送带113相对应且靠近于放置架140，打保压区域安装有第三传感器119，第三传感器119用于检测第二底座130是否运行至打保压区域。当第二底座130承载具有屏组件的保压下模105运行至打保压区域时，机械手组件150从放置架140上获取保压上模107且安装至与保压下模105配合。

为了防止打保压完成后的保压模从出口1104被取出后未达到3小时的保压时间而误拆的情况。请参照图4所示，可选的，机台110还包括静置区域1106，可以将完成打保压的保压模放置在静置区域1106中静置3小时，当静置时间到后热熔胶完成固化，通过机械手组件150及第二传送带113将保压完成后的保压模从出口1104送出机台110。

操作者可以对送出的保压模进行拆取，然后检测屏组件的气密性。通过将打保压结束后的保压模在机台110的静置区域1106静置3小时后再送出机台110，可以较好的避免由于保压时间不足误拆保压模而造成的热熔胶固化不到位的问题。

其次，详细介绍第一底座120和第二底座130的具体结构。

请继续参照图3所示，第一底座120固定连接于第一传送带111，第一底座120用于承载单体屏，且第一底座120的中间位置开设有与单体屏相对应的第一检测孔1201。当第一底座120随第一传送带111运动至入口1102所在的一端时，第一检测孔1201能够与第一传感器115相对应，以使第一传感器115能够通过第一检测孔1201检测第一底座120上方是否承载有实物(单体屏)。

第二底座130固定连接于第二传送带113，第二底座130用于固定保压下模，且第二底座130的中间位置开设有与保压下模相对应的第二检测孔1312。该第二检测孔1312为通孔，第二检测孔1312的形状可以为圆孔、方孔等规则形状的孔或者不规则形状的孔，本申请对此不作限制。

当第二底座130随第二传送带113运动至出口1104所在的一端时，第二检测孔1312能够与第二传感器117相对应，以使第二传感器117能够通过第二检测孔1312检测第二底座130上方是否承载有实物(保压下模)。

为了使得装配有盖体的保压下模可以稳固的安装于第二底座130上，可选的，第二底座130上开设有与保压下模相匹配的定位槽1310，即在第二底座130上针对保压下模做相应的仿形和限位，以使保压下模嵌设于第二底座130的定位槽1310中，以实现定位。

具体的，定位槽1310包括槽底和槽侧壁，当保压下模嵌设于定位槽1310内时，保压下模的底面与槽底相配合，保压下模的外侧面与槽侧壁相配合，以使保压下模可以稳固的安装于定位槽1310内。

由于保压上模107与保压下模105在配合之前，是需要保压下模105上的卡扣1050处于张开状态下，机械手组件150才可以将保压上模107安装至与保压下模105配合。因此，卡扣1050的张开或者扣合是需要在外力的驱动下进行动作。

为了驱动卡扣1050动作，请参照图5所示，进一步的，第二底座130包括底座本体131和连接于底座本体131的锁扣摆件133。底座本体131固定连接于第二传动带，且随第二传送带113同步运动。定位槽开设于底座本体131上，保压下模105固定于底座本体131的定位槽内。锁扣摆件133连接于底座本体131的两端且用于和保压下模105的卡扣1050配合，以打开或者闭合卡扣1050。

具体的，卡扣1050通过扭簧与保压下模105连接，卡扣1050数量为两个且分别位于保压下模105相对的两侧。锁扣摆件133与卡扣1050一一对应。当两侧的锁扣摆件133在外力作用下相互靠近时，锁扣摆件133施加压力至相对应的卡扣1050上，以使保压下模105两侧的卡扣1050打开，此时，扭簧产生回复力。当两侧的锁扣摆件133相互远离时，卡扣1050在扭簧的回复力作用下与保压下模105扣合。

可选的，锁扣摆件133可以通过气缸、液压缸、驱动电机等驱动件来获取驱动力，通过驱动件驱动锁扣摆件133的夹持或松开动作。在本申请实施例中，驱动件为气缸，气缸与锁扣摆件133连接，通过气缸驱动锁扣摆件133的运动。

再次，详细介绍机械手组件150的具体结构。

具体的，请继续参照图2所示，机械手组件150可以包括第一机械手151和第二机械手155。第一机械手151用于获取第一底座120上的单体屏101，并能够将单体屏101安装于保压下模105内，且使单体屏101与盖体103配合。第二机械手155用于获取放置架140上的保压上模107，并能够将保压上模107安装与保压下模105配合。

可选的，第一机械手151位于第一传送带111和第二传送带113之间，当第一底座120承载单体屏101运行至机台110的入口1102所在的一端时，第一机械手151从第一底座120上获取单体屏101并安装于保压下模105内，且使得单体屏101与盖体103具有热熔胶的一侧配合。

可选的，第一机械手151包括吸嘴，根据真空吸取原理从第一底座120上吸取单体屏101。第二机械手155获取保压上模107的方式包含但不局限于真空吸，也可通过气缸推动的夹具等机械方法来获取。

为了使得单体屏101与盖体103能够较好组装，进一步的，屏组件组装保压装置100还包括视角定位组件153。视角定位组件153安装于机台110的上方，且用于对单体屏101和盖体103的位置进行定位。

具体的，视角定位组件153与第一机械手151连接，根据3D相机抓边对位的原理，拍照抓取手机盖体103的四边轮廓值，和单体屏101的四边轮廓值进行程序计算和偏差补偿，且调整单体屏101的四边轮廓值与盖体103的四边轮廓值重合。

第二传送带113承载具有组装完成后的屏组件的保压下模105朝向机台110的出口1104所在的一端运动，且当第三传感器119检测到具有屏组件的保压下模105运动至打保压区域时，第二传送带113停止传送。同时，第二机械手155从放置架140上获取保压上模107，并安装至与保压下模105相扣合。

进一步的，屏组件组装保压装置100还可以包括压力传感器157。具体的，压力传感器157设置于第二机械手155，且用于检测保压上模107施加至保压下模105上的压力。

当第二机械手155获取保压上模107后，将保压上模107平稳地放置于保压下模105的配合面上，且向保压下模105施加一定的压力，当压力传感器157检测到第二机械手155施加的压力值等于保压模扣合卡扣1050后屏组件表面的受力大小时，第二机械手155停止施压。需要注意的是，保压模扣合卡扣1050后屏组件表面的受力大小是根据前期实验检测获得。以此保证保压模在扣合时所需要的压力和屏组件保压时所需要的压力相同，避免出现压力反弹的现象。

本申请实施例提供的屏组件组装保压装置100，能够将组装和打保压工序进行集成，取消了屏组件在组装预压后又松开的过程，防止未固化的热熔胶在平压压力取消后反弹拉扯而导致引入气泡的情况，以保证热熔胶的胶路完整性。且组装工序和打保压工序均在屏组件组装保压装置100工位上完成，自动打保压，且在组装、打保压过程中无需人工参与，极大地降低了人为原因导致单体屏101相对于盖体103发生位移的概率；通过将人工打保压替换为自动打保压，以避免人工在扣合操作时用力不均衡、不易把握用力大小等制程外力导致未固化的热熔胶出现拉扯、错位、受力不均等风险，改善了组装打保压过程中，由于制程外力等因素引起胶路气泡的现象；屏组件组装保压装置100从设备角度出发，缩短制程、减少人工参与，有效的提升了屏组件的气密性良率；另外，去人工化，减少了人力成本，进而降低生产成本。

请参照图6，本申请实施例提供了一种屏组件组装保压系统200。

该屏组件组装保压系统200包括控制装置210和上述的屏组件组装保压装置100。控制装置210与机械手组件150电连接，用于控制机械手组件150的动作。

具体的，控制装置210可以和第一传感器115、第二传感器117、第三传感器119、驱动件(气缸)、视角定位组件153、第一机械手151、第二机械手155、压力传感器157等元件电连接，通过控制装置210分别控制各元件执行相应动作。

首先，控制装置210控制第一机械手151从第一底座120上获取单体屏，且移动至第二底座130保压下模的上方；然后，控制装置210控制视角定位组件153对盖体的四边轮廓值和单体屏的四边轮廓值进行程序计算和偏差补偿，实现单体屏与盖体的位置定位；

接着，控制装置210根据位置定位控制第一机械手151将单体屏安装至与盖体具有热熔胶的一侧配合；第三传感器119检测承载有保压下模的第二底座130是否运行至打保压区域，当运行至打保压区域时，控制第二传送带113停止运行；

然后，控制装置210控制驱动件(气缸)动作以驱动锁扣摆件133打开保压下模上的卡扣，同时控制第二机械手155获取放置架140上的保压上模，并将保压上模安装至保压下模的上方，压力传感器157检测第二机械手155下行过程中施加到保压模的上表面的压力，当检测到的压力大于或者等于预设压力时，控制第二机械手155停止下行，控制装置210控制驱动件(气缸)动作，以使锁扣摆件133与卡扣分离，进而卡扣将保压下模和保压上模扣合锁紧。

接着，控制装置210控制第二机械手155向上运动至初始位置，等待下一次打保压。第二传送带113承载打保压完成后的保压模向出口1104运行，第一传感器115检测第一底座120上是否承载有实物(单体屏)，当没有检测到实物时，控制第一传送带111沿反方向运行，以使第一底座120回至出口1104位置；同时，第二传感器117检测第二底座130上是否承载有实物(保压模)，当没有检测到实物时，控制第二传送带113沿反方向运行，以使第二底座130回至入口1102位置，以进行下一次组装作业。

该屏组件组装保压系统200作业稳定、操作方便，组装打保压一体化易于实现，降低生产成本，提高了屏组件的气密性良率，提升了电子产品防水性能。

本申请实施例还提供了一种屏组件组装保压方法，具体的，请参照图7所示，该组装保压方法包括：S210至S230。

S210：将具有粘接面的盖体安装于保压下模的容置空间内。

于本申请实施例中，在盖体上喷涂热熔胶，使得盖体的一侧具有粘接性能，然后将具有粘接性能的盖体安装在保压下模内，且使得盖体具有粘接性能的一侧朝上设置。

S220：获取单体屏，并将单体屏嵌设于容置空间内，且使单体屏与盖体具有粘接面的一侧连接。

于本申请实施例中，将单体屏安装在保压下模的容置空间内，且使得单体屏和盖体具有粘接性能的一侧粘接。

其中，获取单体屏，并将单体屏嵌设于容置空间内，包括：

获取单体屏，且运动至保压下模的上方；

分别获得盖体和单体屏的四边轮廓值，调节单体屏的四边轮廓值与盖体的四边轮廓值重合，以实现位置定位；

根据位置定位安装单体屏至保压下模的容置空间内。

于本申请实施例中，通过对盖体的四边轮廓位置和单体屏的四边轮廓位置进行调整和位置补偿，根据位置定位结果进行粘接，以使单体屏与盖体的四边轮廓较好对应。

S230：获取保压上模，并将保压上模与保压下模扣合连接。

于本申请实施例中，将保压上模扣合在保压下模的上方，且通过保压上模和保压下模对组装完成后的屏组件进行保压。

其中，获取保压上模，并将保压上模与保压下模扣合连接，包括：

驱动保压下模的卡扣张开；

获取保压上模，并将保压上模与保压下模配合安装；

驱动保压下模的卡扣扣合，以使保压下模和保压上模锁紧。

于本申请实施例中，通过卡扣结构实现保压下模和保压上模的扣合连接。

可选的，将保压上模与保压下模配合安装，包括控制保压上模运动至保压下模的上方后，带动保压上模下行且向保压下模施加压力，当压力大于或者等于预设压力时，停止下行。

保压上模与保压下模扣合后，通过保压上模可以持续的对位于保压下模和保压上模之间的屏组件施加保压压力，以使得屏组件在预设的保压压力下进行固化。

另外，除了采用上述的组装保压方法之外，还可以采用如下的方法，具体的，请参照图8所示，该方法包括S310至S350。

S310：盖体、单体屏等离子活化。

通过对盖体、单体屏等离子活化，以提高盖体和单体屏的粘合性和可喷涂性，有利于在后续组装过程中，单体屏和盖体之间进行粘接。

S320：盖体粘胶面喷热熔胶。

在盖体与单体屏粘接的一面喷涂热熔胶，喷涂热熔胶的面为粘胶面，以使盖体具有可以和单体屏连接的粘接性能。

其中，在盖体的粘胶面喷热熔胶之后，将盖体安装于保压下模的容置空间内，且使盖体具有粘胶面的一侧朝上设置。

S330：单体屏组装、打保压一体化。

于本申请实施例中，获取单体屏，并将单体屏嵌设于保压下模的容置空间内，且使单体屏与盖体具有粘胶面的一侧连接，以形成屏组件；获取保压上模，并将保压上模与保压下模扣合连接，以使单体屏和盖体组装形成的屏组件被保压在保压上模和保压下模之间的容置空间内，以进行保压。

根据本申请的一些实施例，可选的，获取单体屏并将单体屏嵌设于保压下模的容置空间内包括：吸取单体屏，将单体屏移动至保压下模的正上方；根据3D相机抓边对位原理，分别获得盖体的四边轮廓值和单体屏的四边轮廓值，进行程序计算和偏差补偿，且调节单体屏的四边轮廓值与盖体的四边轮廓值重合，以实现单体屏和盖体之间的位置定位；最后根据位置定位将单体屏安装在保压下模的容置空间内且与盖体配合。

根据本申请的一些实施例，可选的，获取保压上模并将保压上模与保压下模扣合连接包括：驱动保压下模的卡扣张开，为保压上模安装至与保压下模扣合做准备；获取保压上模，并将保压上模移动至保压下模的上方，然后将保压上模与保压下模配合安装；驱动保压下模的卡扣扣合，以使保压下模和保压上模锁紧。

根据本申请的一些实施例，可选的，将保压上模与保压下模配合安装包括：控制保压上模运动至保压下模的正上方后，驱动保压上模下行且向保压下模施加压力，当压力大于或者等于预设压力(预设压力为保压上模和保压下模锁紧扣合后，组装完成后的屏组件的表面所受的压力大小，该预设压力由前期试验检测获得)时，保压上模停止下行。通过预设压力来防止单体屏出现压合反弹的现象，以改善气密性不良的问题。

S340：取出带屏组件的保压模，静置预定时长。

将打保压完成后的保压膜取出，且静置预定时长，例如3小时。使得保压膜静置时长等于或者大于预定时长。可以理解的是，预定时长是根据盖体和屏组件之间的热熔胶固化所需要的时长确定的。由热熔胶固化试验获得预定时长可以为3小时，带屏组件的保压膜静置超过3小时后，热熔胶可以完全固化。

S350：拆除保压模，检测屏组件的气密性。

将保压膜拆开，取出保压上模和保压下模之间的屏组件，此时盖体与单体屏之间的热熔胶已经固化，屏组件已经完成保压，然后检测屏组件的气密性是否满足防水要求。

采用本申请实施例提供的屏组件组装保压系统200进行组装保压加工的工艺方法如下，具体的，请参照图9所示。

首先，在第一底座120上放置待组装的单体屏101，按压第一按钮1110，第一传送带111带动第一底座120朝向入口1102所在的一端运动。同时，将喷涂有热熔胶的盖体103安装在保压下模105的容置空间内，且将盖体103具有热熔胶的一侧朝上设置。再将盖体103和保压下模105作为整体固定在第二底座130的定位槽内，且使盖体103具有热熔胶的一侧朝上。

其次，控制装置210控制第一机械手151从第一底座120上获取待组装的单体屏101，具体的，第一机械手151通过吸嘴从第一底座120上吸取单体屏101，且移动至保压下模105的正上方；根据3D相机抓边对位原理，通过视角定位组件153拍照抓取盖体103的四边轮廓值和单体屏101的四边轮廓值，且进行程序计算和偏差补偿直至调制单体屏101的四边轮廓值与盖体103的四边轮廓值重合时。第一机械手151带动单体屏101下移到预设值(该预设值为与盖体103具有热熔胶一侧的距离s)，第一机械手151破真空，且将单体屏101从距离盖体103的具有热熔胶的一侧安装至与盖体103配合，第一机械手151松开单体屏101。

再次，请参照图10所示，控制装置210控制第一机械手151上升至设定的安全高度后，按压第二按钮1130，第二传送带113承载保压下模105和组装完成后的屏组件运行至打保压区域。控制装置210控制驱动件(气缸)动作，以使锁扣摆件133向卡扣施加压力，进而将保压下模105上的卡扣1050打开；控制装置210控制第二机械手155从放置架140上获取保压上模107，获取保压上模107的方式包含但不局限于真空吸的方式，也可以为机械夹具的夹取方式。第二机械手155带动保压上模107运动至保压下模105的上方，将保压上模107平稳地放置于保压下模105上，且带动保压上模107继续向下运动，直至连接于第二机械手155上的压力传感器157检测到保压上模107向下施加的压力值大于或者等于预设压力值(预设压力值为保压上模107和保压下模105扣合后屏组件处于保压状态时屏组件表面受力大小，且预设压力值是根据前期试验检测获得)时，第二机械手155停止下行。控制装置210控制驱动件(气缸)反向动作，撤掉锁扣摆件133向卡扣1050施加的压力，卡扣1050在回复力作用下复位，进而将保压上模107与保压下模105扣合锁紧，至此时打保压过程完成。

最后，控制装置210控制第二传送带113继续向前运动，以将打保压完成后的保压模输送至出口1104所在的一端，方便操作者从出口1104将带有屏组件的保压模取出，静置3小时进行保压。

同时，第一传送带111承载第一底座120运行至机台110入口1102所在的一端，第一传感器115通过第一底座120上开设的第一检测孔检测第一底座120上是否存在实物(待组装的单体屏)，如果没有实物，则控制装置210控制第一传送带111朝向机台110出口1104所在的一端运动，方便操作者从出口1104向第一底座120上再次放置单体屏101。第二传送带113承载第二底座130运行至机台110出口1104所在的一端，第二传感器117通过第二底座130上开设的第二检测孔检测第二底座130上是否存在实物(保压模)，如果没有实物(保压模已被操作者取出)，则控制装置210控制第二传送带113朝向机台110入口1102所在的一端运动，方便操作者从入口1102向第二底座130上再次放置保压下模105。

可选的，当打保压完成后，第二机械手155还可以将具有屏组件的保压模放置在机台110的静置区域，让保压模静置3小时，当静置3小时后第二机械手155再次将保压模放置在第二传送带113上，使保压完成的保压模随第二传送带113送出机台，操作者取出保压模，然后拆卸保压模、取出完全固化后的屏组件、并检测屏组件的气密性。以避免保压模静置不足3小时被误拆的情况发生，进一步的减少由于热熔胶未完全固化而造成压合反弹的现象，提升屏组件的气密性。

本申请实施例提供的屏组件组装保压装置100、系统及方法，操作者将待组装的单体屏101和安装有盖体103的保压下模105放置于屏组件组装保压装置100中，采用机械手组件150和控制装置210对单体屏101和盖体103进行组装，然后将保压上模107和保压下模105扣合实现打保压，以实现组装和打保压集成化设计。避免了热熔胶压合反弹而导致引入气泡的现象，进而改善屏组件气密性不良的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种屏组件组装保压装置，其特征在于，包括：

机台；

第一底座，所述第一底座安装于所述机台，且用于承载单体屏；

第二底座，所述第二底座安装于所述机台，且用于固定装配有盖体的保压下模，所述保压下模包括能够张开或扣合的卡扣，所述第二底座包括底座本体和连接于所述底座本体的锁扣摆件，所述保压下模固定于所述底座本体，所述锁扣摆件用于和所述保压下模的卡扣配合，以打开或闭合所述卡扣；

放置架，所述放置架连接于所述机台，且用于放置保压上模；

机械手组件，所述机械手组件安装于所述机台的上方，用于获取所述第一底座上的单体屏并安装于所述保压下模内，且使所述单体屏与所述盖体配合，还用于获取所述放置架上的保压上模，所述卡扣张开时，所述机械手组件能够将所述保压上模安装至与所述保压下模配合，所述卡扣扣合时，所述保压下模和所述保压上模扣合锁紧；以及

压力传感器，所述压力传感器设置于所述机械手组件，用于检测所述保压上模施加至所述保压下模上的压力，且当所述压力传感器检测到所述机械手组件施加的压力值等于扣合卡扣后屏组件表面的受力大小时，停止向所述保压下模施加压力。

2.根据权利要求1所述的屏组件组装保压装置，其特征在于，所述第二底座开设有与所述保压下模相匹配的定位槽，用于定位所述保压下模。

3.根据权利要求1所述的屏组件组装保压装置，其特征在于，还包括安装于所述机台的第一传送带和第二传送带，所述第一底座固定连接于所述第一传送带，所述第二底座固定连接于所述第二传送带。

4.根据权利要求3所述的屏组件组装保压装置，其特征在于，还包括安装于所述机台的第一传感器，所述第一底座开设有与所述第一传感器相对应的第一检测孔，当所述第一底座随所述第一传送带同步运动时，所述第一传感器能够通过所述第一检测孔检测所述第一底座上是否承载有单体屏。

5.根据权利要求3所述的屏组件组装保压装置，其特征在于，还包括安装于所述机台的第二传感器，所述第二底座开设有与所述第二传感器相对应的第二检测孔，当所述第二底座随所述第二传送带同步运动时，所述第二传感器能够通过所述第二检测孔检测所述第二底座上是否承载有保压下模。

6.根据权利要求1-5任一项所述的屏组件组装保压装置，其特征在于，还包括视角定位组件，所述视角定位组件安装于所述机台上方，且用于对所述单体屏和所述盖体的位置进行定位。

7.一种屏组件组装保压系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的屏组件组装保压装置和控制装置，所述控制装置与所述机械手组件电连接。

8.一种屏组件组装保压方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的屏组件组装保压系统，所述方法包括：将具有粘接面的盖体安装于保压下模的容置空间内；

获取单体屏，并将所述单体屏嵌设于所述容置空间内，且使所述单体屏与所述盖体具有粘接面的一侧连接；

获取保压上模，并将所述保压上模与所述保压下模扣合连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取单体屏，并将所述单体屏嵌设于所述容置空间内，包括：

获取所述单体屏，且运动至所述保压下模的上方；

分别获得所述盖体和所述单体屏的四边轮廓值，调节所述单体屏的四边轮廓值与所述盖体的四边轮廓值重合，以实现位置定位；

根据所述位置定位安装所述单体屏至所述保压下模的容置空间内。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取保压上模，并将所述保压上模与所述保压下模扣合连接，包括：

驱动所述保压下模的卡扣张开；

获取所述保压上模，并将所述保压上模与所述保压下模配合安装；

驱动所述保压下模的卡扣扣合，以使所述保压下模和所述保压上模锁紧。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述保压上模与所述保压下模配合安装，包括：

控制所述保压上模运动至所述保压下模的上方后，带动所述保压上模下行且向所述保压下模施加压力，当压力大于或者等于预设压力时，停止下行。

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