CN113719124A - 一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法，具体涉及钢结构装配式建筑施工技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板顶端设置有套接筒，所述套接筒内部设置有调节机构；所述调节机构包括设置在套接筒内部的第一传动电机，所述第一传动电机输出端连接有转动杆。本发明通过设置调节机构，放置凹板带动横梁向上移动到指定安装高度，第一传动电机带动转动杆进行转动，同时第二传动电机带动传动齿杆进行转动，可以对横梁进行横向角度、安装高度、横向位移进行调节，这样可以确定好横梁的安装位置，快速将横向安装在两个支撑梁上，无需人工进行搬运对接，对接稳定性更好，有效提高施工效率。

Description

一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法

技术领域

本发明涉及钢结构装配式建筑施工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法。

背景技术

钢结构是天然的装配式结构，但并非所有的钢结构建筑均是装配式建筑，尤其是算不上好的装配式建筑。那么什么样的钢结构建筑才能算得上是好的装配式建筑，必须是钢结构、围护系统、设备与管线系统和内装系统做到和谐统一，才能算得上是装配式钢结构建筑，在钢结构装配施工过程中，需要将横梁安装在支撑梁上，再依次进行焊接安装操作。

现有技术中，在对横梁进行安装时，需要先利用吊车将横梁吊起到指定安装位置，再由人工进行移动对接，这样在对接过程中，横梁不仅晃动幅度较大，而且在对接过程中，需要多人将横梁两头进行调节对接角度，以及方位，这样对接起来较慢，安装位置对接更加费力，同时无法保证对接的平稳性，施工效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法，通过设置调节机构，对横梁进行横向角度、安装高度、横向位移进行调节，这样可以确定好横梁的安装位置，快速将横向安装在两个支撑梁上，无需人工进行搬运对接，对接稳定性更好，有效提高施工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法，包括支撑底板，所述支撑底板顶端设置有套接筒，所述套接筒内部设置有调节机构；

所述调节机构包括设置在套接筒内部的第一传动电机，所述第一传动电机输出端连接有转动杆，所述转动杆外部套设有传动齿环，所述传动齿环一侧设置有传动齿杆，所述传动齿杆底端安装有第二传动电机，所述转动杆顶端连接有装置框，所述装置框内部设置有双边传动齿板，所述双边传动齿板两侧均设置有升降传动齿杆，所述升降传动齿杆一端安装有伺服电机，所述双边传动齿板顶端连接有横向移动框，所述横向移动框内部设置有传动螺杆，所述传动螺杆一端安装有控制电机，所述传动螺杆外部套设有定位移动套环块顶端连接有调节凹框，所述调节凹框内部设置有旋转环，所述旋转环一侧设置有连接支架板，所述连接支架板一端连接有放置凹板。

在一个优选地实施方式中，所述旋转环内部设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括设置在所述旋转环内部的旋转杆，所述旋转杆一端安装有倾斜电机，所述旋转杆外部且位于所述调节凹框一侧设置有套接轴杆，所述套接轴杆靠近顶端一侧嵌入设置有稳固杆，所述稳固杆一端连接有限位块，所述稳固杆与所述套接轴杆活动连接。

在一个优选地实施方式中，两个所述倾斜电机相对面均设置有稳固支架，所述稳固支架与所述倾斜电机之间采用焊接方式进行固定。

在一个优选地实施方式中，所述转动杆两端分别与所述第一传动电机输出端和所述装置框两两之间固定连接，所述传动齿环与所述传动齿杆相啮合。

在一个优选地实施方式中，所述转动杆外部且位于所述传动齿环下方设置有轴承环，所述轴承环外部呈圆周阵列设置有三个支撑条，所述支撑条与所述轴承环外部之间采用焊接方式进行固定。

在一个优选地实施方式中，所述放置凹板内部对称设置有两个挤压板，所述挤压板一侧连接有推动杆，所述推动杆一端安装有电动气缸。

在一个优选地实施方式中，所述装置框两侧均设置有稳固支块，所述稳固支块底端连接有转动支杆，所述转动支杆外部设置有转动套筒，所述套接筒外部设置有限位环，所述限位环顶端开设有圆形槽。

在一个优选地实施方式中，所述稳固支块与所述转动支杆之间固定连接，所述转动支杆外部与所述转动套筒内部通过轴承活动连接，所述转动套筒外部与所述圆形槽所属的限位环滚动连接。

一种钢结构装配式建筑的快速施工装置的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、放置并紧固横梁时，将横梁利用吊车吊入到两个放置凹板内部，然后启动两个电动气缸带动推动杆进行移动，推动杆带动挤压板向一侧进行移动，两个挤压板牢牢的对横梁进行挤压固定，横梁另一端在另外一个放置凹板上不进行固定；

步骤二、竖向角度对接，启动倾斜电机带动旋转杆进行转动，旋转杆带动旋转环进行转动，旋转环带动连接支架板进行竖向转动，连接支架板带动放置凹板向上转动，这样可以使横梁一端向上倾斜，这样可以调节好横梁的竖向对接角度，然后另一个放置凹板内部的两个挤压板可以将横梁端部进行挤压固定；

步骤三、高度以及横向角度调节，启动伺服电机带动升降传动齿杆，升降传动齿杆带动双边传动齿板向上移动，这样可以使放置凹板带动横梁向上移动到指定安装高度，然后启动第一传动电机，第一传动电机带动转动杆进行转动，同时第二传动电机带动传动齿杆进行转动，传动齿杆带动传动齿环进行转动，转动杆带动装置框进行转动，装置框带动双边传动齿板进行转动，双边传动齿板带动横向移动框使定位移动套环进行转动，定位移动套环带动调节凹框进行转动，调节凹框带动旋转杆进行横向转动，旋转杆带动旋转环使连接支架板进行横向旋转，连接支架板带动放置凹板进行横向旋转，这样可以调节横向安装角度，以及安装高度位置；

步骤四、左右位移位置调节，可以启动控制电机带动传动螺杆进行转动，传动螺杆带动定位移动套环在螺纹的作用下向一侧进行移动，定位移动套环可以带动调节凹框向一侧进行移动，调节凹框带动两个连接支架板使放置凹板向一侧进行移动，放置凹板使横梁可以向一侧进行微调，这样将调节好的横梁对接入两个支撑梁之间，即可完成安装操作，按照此方法依次安装多个横梁位于支撑梁上。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置调节机构，升降传动齿杆带动双边传动齿板向上移动，这样可以使放置凹板带动横梁向上移动到指定安装高度，第一传动电机带动转动杆进行转动，同时第二传动电机带动传动齿杆进行转动，连接支架板带动放置凹板进行横向旋转，这样可以调节横向角度，传动螺杆带动定位移动套环在螺纹的作用下向一侧进行移动，将调节好的横梁对接入两个支撑梁之间，可以对横梁进行横向角度、安装高度、横向位移进行调节，这样可以确定好横梁的安装位置，快速将横向安装在两个支撑梁上，无需人工进行调节对接，对接稳定性更好，有效提高施工效率；

2、通过设置倾斜机构，旋转杆带动旋转环进行转动，旋转环带动连接支架板进行竖向转动，连接支架板带动放置凹板向上转动，横梁一端向上移动，这样可以调节好横梁的竖向对接角度，从而可以对斜形横梁进行对接操作，适用于不同型号的横梁进行施工操作；

3、装置框在进行旋转时，装置框带动稳固支块使转动套筒在圆形槽内进行旋转，这样可以有效保证了套接筒在旋转环上进行嵌入式滚动，且支撑条可以对轴承环起到支撑的作用，轴承环可以保持转动杆在轴承环内进行稳定传动作用，有效提高了装置框在旋转过程中的稳定性，避免发生晃动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的套接筒竖向切面结构示意图。

图3为本发明的传动螺杆与定位移动套环连接处部分结构示意图。

图4为本发明的调节凹框俯视立体结构示意图。

图5为本发明的旋转杆与旋转环连接处部分截断结构示意图。

图6为本发明的转动支杆与转动套筒连接处部分结构示意图。

附图标记为：1、支撑底板；2、套接筒；3、第一传动电机；4、转动杆；5、传动齿环；6、传动齿杆；7、第二传动电机；8、装置框；9、双边传动齿板； 10、升降传动齿杆；11、伺服电机；12、横向移动框；13、传动螺杆；14、控制电机；15、定位移动套环；16、调节凹框；17、旋转环；18、连接支架板； 19、放置凹板；20、旋转杆；21、倾斜电机；22、套接轴杆；23、稳固杆；24、限位块；25、稳固支架；26、轴承环；27、支撑条；28、挤压板；29、推动杆； 30、电动气缸；31、稳固支块；32、转动支杆；33、转动套筒；34、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-6所示的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法，包括支撑底板1，支撑底板1顶端设置有套接筒2，套接筒2内部设置有调节机构；

调节机构包括设置在套接筒2内部的第一传动电机3，第一传动电机3输出端连接有转动杆4，转动杆4外部套设有传动齿环5，传动齿环5一侧设置有传动齿杆6，传动齿杆6底端安装有第二传动电机7，转动杆4顶端连接有装置框 8，装置框8内部设置有双边传动齿板9，双边传动齿板9两侧均设置有升降传动齿杆10，升降传动齿杆10一端安装有伺服电机11，双边传动齿板9顶端连接有横向移动框12，横向移动框12内部设置有传动螺杆13，传动螺杆13一端安装有控制电机14，传动螺杆13外部套设有定位移动套环15块顶端连接有调节凹框16，调节凹框16内部设置有旋转环17，旋转环17一侧设置有连接支架板18，连接支架板18一端连接有放置凹板19。

如附图4和图5所示，旋转环17内部设置有倾斜机构，倾斜机构包括设置在旋转环17内部的旋转杆20，旋转杆20一端安装有倾斜电机21，旋转杆20 外部且位于调节凹框16一侧设置有套接轴杆22，套接轴杆22靠近顶端一侧嵌入设置有稳固杆23，稳固杆23一端连接有限位块24，稳固杆23与套接轴杆22 活动连接，以便在使用时倾斜电机21带动旋转杆20使旋转环17进行转动，连接支架板18带动放置凹板19向上转动，这样可以使横梁一端向上移动，从而可以调节横梁的竖向安装角度。

如附图5所示，两个倾斜电机21相对面均设置有稳固支架25，稳固支架25与倾斜电机21之间采用焊接方式进行固定，以便稳固支架25对倾斜电机21 起到支撑和稳固的作用，可以保持倾斜电机21的稳定传动作用。

如附图2所示，转动杆4两端分别与第一传动电机3输出端和装置框8两两之间固定连接，传动齿环5与传动齿杆6相啮合，以便第一传动电机3带动转动杆4和装置框8持续进行传动，且传动齿杆6可以带动传动齿环5进行传动操作。

如附图2所示，转动杆4外部且位于传动齿环5下方设置有轴承环26，轴承环26外部呈圆周阵列设置有三个支撑条27，支撑条27与轴承环26外部之间采用焊接方式进行固定，以便支撑条27可以对轴承环26起到支撑的作用，轴承环26可以对转动杆4起到支撑的作用，可以保持转动杆4在轴承环26内进行稳定传动作用。

如附图4所示，放置凹板19内部对称设置有两个挤压板28，挤压板28一侧连接有推动杆29，推动杆29一端安装有电动气缸30，以便电动气缸30带动推动杆29进行移动，推动杆29带动挤压板28向一侧进行移动，使两个挤压板 28对横梁起到夹固的作用。

如附图2和图6所示，装置框8两侧均设置有稳固支块31，稳固支块31底端连接有转动支杆32，转动支杆32外部设置有转动套筒33，套接筒2外部设置有限位环34，限位环34顶端开设有圆形槽，以便当装置框8在进行旋转时，装置框8带动稳固支块31进行旋转，稳固支块31带动转动支杆32进行旋转，转动支杆32带动转动套筒33在圆形槽内进行旋转，这样可以有效保证了套接筒2在限位环34上进行嵌入式滚动。

如附图6所示，稳固支块31与转动支杆32之间固定连接，转动支杆32外部与转动套筒33内部通过轴承活动连接，转动套筒33外部与圆形槽所属的限位环34滚动连接，以便可以使稳固支块31带动转动实干进行转动，且转动套筒33在限位环34上进行转动

一种钢结构装配式建筑的快速施工装置的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、放置并紧固横梁时，将横梁利用吊车吊入到两个放置凹板19内部，然后启动两个电动气缸30带动推动杆29进行移动，推动杆29带动挤压板28 向一侧进行移动，两个挤压板28牢牢的对横梁进行挤压固定，横梁另一端在另外一个放置凹板19上不进行固定；

步骤二、竖向角度对接，启动倾斜电机21带动旋转杆20进行转动，旋转杆20带动旋转环17进行转动，旋转环17带动连接支架板18进行竖向转动，连接支架板18带动放置凹板19向上转动，这样可以使横梁一端向上倾斜，这样可以调节好横梁的竖向对接角度，然后另一个放置凹板19内部的两个挤压板 28可以将横梁端部进行挤压固定；

步骤三、高度以及角度调节，启动伺服电机11带动升降传动齿杆10，升降传动齿杆10带动双边传动齿板9向上移动，这样可以使放置凹板19带动横梁向上移动到指定安装高度，然后启动第一传动电机3，第一传动电机3带动转动杆4进行转动，同时第二传动电机7带动传动齿杆6进行转动，传动齿杆6带动传动齿环5进行转动，转动杆4带动装置框8进行转动，装置框8带动双边传动齿板9进行转动，双边传动齿板9带动横向移动框12使定位移动套环15 进行转动，定位移动套环15带动调节凹框16进行转动，调节凹框16带动旋转杆20进行横向转动，旋转杆20带动旋转环17使连接支架板18进行横向旋转，连接支架板18带动放置凹板19进行横向旋转，这样可以调节横向安装角度，以及安装高度位置；

步骤四、左右位移位置调节，可以启动控制电机14带动传动螺杆13进行转动，传动螺杆13带动定位移动套环15在螺纹的作用下向一侧进行移动，定位移动套环15可以带动调节凹框16向一侧进行移动，调节凹框16带动两个连接支架板18使放置凹板19向一侧进行移动，放置凹板19使横梁可以向一侧进行微调，这样可以多角度调节快速将横梁安装在两个支撑梁之间。

本发明工作原理：放置并紧固横梁时，将横梁利用吊车吊入到两个放置凹板19内部，然后启动两个电动气缸30带动推动杆29进行移动两个挤压板28 牢牢的对横梁进行挤压固定，竖向角度对接时，连接支架板18带动放置凹板19 向上转动，这样可以使横梁一端向上移动调节好横梁的竖向对接角度，高度以及横向角度调节时，装置框8带动双边传动齿板9进行转动，双边传动齿板9 带动横向移动框12使定位移动套环15进行转动，连接支架板18带动放置凹板 19进行横向旋转，这样可以调节横向安装角度，以及安装高度位置。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢结构装配式建筑的快速施工装置和方法，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)顶端设置有套接筒(2)，所述套接筒(2)内部设置有调节机构；

所述调节机构包括设置在套接筒(2)内部的第一传动电机(3)，所述第一传动电机(3)输出端连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)外部套设有传动齿环(5)，所述传动齿环(5)一侧设置有传动齿杆(6)，所述传动齿杆(6)底端安装有第二传动电机(7)，所述转动杆(4)顶端连接有装置框(8)，所述装置框(8)内部设置有双边传动齿板(9)，所述双边传动齿板(9)两侧均设置有升降传动齿杆(10)，所述升降传动齿杆(10)一端安装有伺服电机(11)，所述双边传动齿板(9)顶端连接有横向移动框(12)，所述横向移动框(12)内部设置有传动螺杆(13)，所述传动螺杆(13)一端安装有控制电机(14)，所述传动螺杆(13)外部套设有定位移动套环(15)块顶端连接有调节凹框(16)，所述调节凹框(16)内部设置有旋转环(17)，所述旋转环(17)一侧设置有连接支架板(18)，所述连接支架板(18)一端连接有放置凹板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：所述旋转环(17)内部设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括设置在所述旋转环(17)内部的旋转杆(20)，所述旋转杆(20)一端安装有倾斜电机(21)，所述旋转杆(20)外部且位于所述调节凹框(16)一侧设置有套接轴杆(22)，所述套接轴杆(22)靠近顶端一侧嵌入设置有稳固杆(23)，所述稳固杆(23)一端连接有限位块(24)，所述稳固杆(23)与所述套接轴杆(22)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：两个所述倾斜电机(21)相对面均设置有稳固支架(25)，所述稳固支架(25)与所述倾斜电机(21)之间采用焊接方式进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：所述转动杆(4)两端分别与所述第一传动电机(3)输出端和所述装置框(8)两两之间固定连接，所述传动齿环(5)与所述传动齿杆(6)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：所述转动杆(4)外部且位于所述传动齿环(5)下方设置有轴承环(26)，所述轴承环(26)外部呈圆周阵列设置有三个支撑条(27)，所述支撑条(27)与所述轴承环(26)外部之间采用焊接方式进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：所述放置凹板(19)内部对称设置有两个挤压板(28)，所述挤压板(28)一侧连接有推动杆(29)，所述推动杆(29)一端安装有电动气缸(30)。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：所述装置框(8)两侧均设置有稳固支块(31)，所述稳固支块(31)底端连接有转动支杆(32)，所述转动支杆(32)外部设置有转动套筒(33)，所述套接筒(2)外部设置有限位环(34)，所述限位环(34)顶端开设有圆形槽。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：所述稳固支块(31)与所述转动支杆(32)之间固定连接，所述转动支杆(32)外部与所述转动套筒(33)内部通过轴承活动连接，所述转动套筒(33)外部与所述圆形槽所属的限位环(34)滚动连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种钢结构装配式建筑的快速施工装置，其特征在于：还包括一种钢结构装配式建筑的快速施工装置的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤一、放置并紧固横梁时，将横梁利用吊车吊入到两个放置凹板(19)内部，然后启动两个电动气缸(30)带动推动杆(29)进行移动，推动杆(29)带动挤压板(28)向一侧进行移动，两个挤压板(28)牢牢的对横梁进行挤压固定，横梁另一端在另外一个放置凹板(19)上不进行固定；

步骤二、竖向角度对接，启动倾斜电机(21)带动旋转杆(20)进行转动，旋转杆(20)带动旋转环(17)进行转动，旋转环(17)带动连接支架板(18)进行竖向转动，连接支架板(18)带动放置凹板(19)向上转动，这样可以使横梁一端向上倾斜，这样可以调节好横梁的竖向对接角度，然后另一个放置凹板(19)内部的两个挤压板(28)可以将横梁端部进行挤压固定；

步骤三、高度以及横向角度调节，启动伺服电机(11)带动升降传动齿杆(10)，升降传动齿杆(10)带动双边传动齿板(9)向上移动，这样可以使放置凹板(19)带动横梁向上移动到指定安装高度，然后启动第一传动电机(3)，第一传动电机(3)带动转动杆(4)进行转动，同时第二传动电机(7)带动传动齿杆(6)进行转动，传动齿杆(6)带动传动齿环(5)进行转动，转动杆(4)带动装置框(8)进行转动，装置框(8)带动双边传动齿板(9)进行转动，双边传动齿板(9)带动横向移动框(12)使定位移动套环(15)进行转动，定位移动套环(15)带动调节凹框(16)进行转动，调节凹框(16)带动旋转杆(20)进行横向转动，旋转杆(20)带动旋转环(17)使连接支架板(18)进行横向旋转，连接支架板(18)带动放置凹板(19)进行横向旋转，这样可以调节横向安装角度，以及安装高度位置；

步骤四、左右位移位置调节，可以启动控制电机(14)带动传动螺杆(13)进行转动，传动螺杆(13)带动定位移动套环(15)在螺纹的作用下向一侧进行移动，定位移动套环(15)可以带动调节凹框(16)向一侧进行移动，调节凹框(16)带动两个连接支架板(18)使放置凹板(19)向一侧进行移动，放置凹板(19)使横梁可以向一侧进行微调，这样将调节好的横梁对接入两个支撑梁之间，即可完成安装操作，按照此方法依次安装多个横梁位于支撑梁上。

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