CN113716272A - 一种塑胶外壳自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶外壳自动上料装置，包括上料支撑台、设置在上料支撑台上的调节机架、设置在调节机架上的供料机构、设置在供料装置下游端的上料传输机构、设置在上料传输机构下游端的上料转运机构、以及设置在上料传输机构上对塑料外壳进行固定的运输固定夹具。本发明中上料调节组件对传输组件一端的水平位置进行调节，实现了不同水平位置的加工装置之间的输送，提高了上料效率，扩大了上料装置的使用范围，侧固定组件对塑料外壳的侧边进行固定，上固定组件对塑料外壳的上端面进行全面接触固定，避免接触面较窄易对塑料外壳的外表面产生破坏，保证了上料的间隔，提高了产品质量。

Description

一种塑胶外壳自动上料装置

技术领域

本发明涉及上料输送装置领域，具体涉及一种塑胶外壳自动上料装置。

背景技术

目前对于塑料外壳的生产中，上料设备是重要的组成部分，其主要作用是将加工装置加工完成的塑料外壳传送至下一个工位，传统流水线的上料装置的上料方式采用人工上料或者传送带进行上料，现有技术中存在以下问题，

(1)首先，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高；其次，采用固定的传送带进行传送只能对水平位置一致的加工装置之间的塑料外壳进行运输，水平位置不一致的两个加工装置之间采用传送带进行传送的情况下，在传送输出位置仍然需要人工进行上料，一定程度上限制了上料效率和传送带的使用环境；

(2)现有的上料设备可直接将塑料外壳放置在传送带上进行传送，在传送过程中，塑料外壳容易产生位移，使相邻塑料外壳之间的距离不一定，从而造成上料装置的单个物料的上料间隔不稳定，影响塑料外壳的加工效率；

(3)现有技术中的部分上料装置通过固定装置对塑料外壳进行固定，固定装置对塑料外壳的接触面进行下压，塑料外壳接触面为倾斜面情况下，固定装置与塑料外壳的接触面较窄，容易对塑料外壳的外表面产生破坏。

发明内容

为此，本发明提供一种塑胶外壳自动上料装置，有效地解决了现有技术中的上料效率和传送带的使用环境受到限制、物料的上料间隔不稳定、以及固定装置与塑料外壳的接触面较窄易对塑料外壳的外表面产生破坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种塑胶外壳自动上料装置，包括上料支撑台、设置在所述上料支撑台上的调节机架、设置在所述调节机架上的供料机构、设置在所述供料机构下游端的上料传输机构、设置在所述上料传输机构下游端的上料转运机构、以及设置在所述上料传输机构上对塑料外壳进行固定的运输固定夹具；

所述上料传输机构包括设置在所述上料支撑台上的用于对塑料外壳进行传输的传输组件、设置在所述传输组件侧边且对所述传输组件进行传输驱动的上料驱动组件、以及设置在所述上料驱动组件侧边以用于调节机架水平位置的上料调节组件；

所述运输固定夹具包括固定设置在所述传输组件上以对塑料外壳侧边进行固定的侧固定组件和设置在所述侧固定组件上以对塑料外壳进行固定的上固定组件；

所述供料机构向所述上料传输机构传输塑料外壳，所述上料传输机构对塑料外壳进行水平输送或倾斜输送，所述上料转运机构对运至所述上料传输机构的塑料外壳进行传送至下一级加工装置上。

可选地，所述侧固定组件包括固定设置在所述传输组件上的安装板、设置在所述安装板上端面两侧的固定块、以及设置在所述固定块之间的平移推杆，所述安装板上开设有供所述平移推杆进行平移的平移槽，所述平移推杆一端连接有推进气缸，所述平移推杆远离所述推进气缸一端连接有平移台，所述平移台下端面开设有滑动嵌槽，所述固定块滑动连接所述滑动嵌槽，所述平移台上远离所述平移推杆一侧通过连接轴杆转动连接有侧抵板。

可选地，所述上固定组件包括设置在所述平移台上的连接架、安装在所述连接架上的下推驱动舱、设置在所述下推驱动舱上的驱动气缸、连接在所述驱动气缸上的驱动柱、以及设置在所述下推驱动舱内的下压柱，所述下压柱上缠绕设置有复位弹簧，且通过所述复位弹簧安装在所述下推驱动舱内，所述驱动柱下端与所述下压柱接触，所述下压柱下端转动连接有上压板，所述上压板与塑料外壳的表面接触。

可选地，所述传输组件包括设置在所述上料支撑台上的上料主动轮、设置在所述上料主动轮侧边的若干个紧密接触的上料从动轮、以及套接设置在所述上料主动轮和所述上料从动轮外的上料链带，所述侧固定组件固定设置在所述上料链带上，所述上料主动轮上连接有主动轴杆，所述主动轴杆沿所述上料主动轮中心轴方向设置，所述上料从动轮上连接有从动轴杆，所述从动轴杆沿所述上料从动轮中心轴方向设置。

可选地，所述上料驱动组件包括设置在所述主动轴杆侧边的升降传动舱、设置在所述升降传动舱下方的电力驱动舱、设置在所述升降传动舱内与所述主动轴杆连接的传动件、连接所述传动件的调节件、以及与所述传动件连接且设置在所述电力驱动舱内的第一驱动电机，所述升降传动舱滑动设置在所述调节机架上；

其中，所述传动件用于将所述第一驱动电机动力传动至所述主动轴杆。

可选地，所述传动件包括连接在所述主动轴杆端部的第一传动蜗杆、啮合连接所述第一传动蜗杆的传动蜗轮组、设置在所述传动蜗轮组侧边的第二传动蜗杆、以及连接在所述第二传动蜗杆下端的螺纹传动杆，所述螺纹传动杆下端与所述第一驱动电机连接，所述传动蜗轮组中的其中两个蜗轮分别与所述第一传动蜗杆和所述第二传动蜗杆啮合。

可选地，所述调节件包括连接在所述传动蜗轮组上的第一调节轴杆、卡接设置在所述第一调节轴杆上的第二调节轴杆、以及连接在所述第二调节轴杆一端的调节舱，所述第二调节轴杆贯穿进入所述调节舱；所述第二调节轴杆上开设有供所述第一调节轴杆卡接的卡接滑槽，所述第一调节轴杆伸入所述卡接滑槽的一端可在卡接滑槽内滑动；所述调节舱内转动设置有转动筒，所述第二调节轴杆远离所述第一调节轴杆一端螺纹连接在所述转动筒内，所述转动筒一端连接有推拉气缸，所述推拉气缸设置在所述调节舱内，且所述推拉气缸与所述转动筒固定连接；所述调节舱外设置有润滑套，所述第二调节轴杆外壁上开设有用于安装所述润滑套的阶梯槽。

可选地，所述上料调节组件包括设置在所述升降传动舱下方的控制舱、设置在所述控制舱内且与所述螺纹传动杆螺纹连接的螺纹弧块、连接在所述螺纹弧块外侧且滑动设置在所述控制舱内的下齿轮板、卡接在所述下齿轮板上端的调节齿轮、以及卡接在所述调节齿轮上方的上齿轮板，所述上齿轮板上连接有限位弧块，所述螺纹传动杆螺纹间隙之间开设有供所述限位弧块插入的环槽。

可选地，所述主动轴杆侧边连接有保护外板，所述主动轴杆和所述从动轴杆均贯穿设置在所述保护外板上，边缘位置的所述从动轴杆上连接有滑动舱，所述滑动舱在所述调节机架上滑动。

可选地，所述调节机架包括设置在所述上料支撑台上的水平滑动架、固定设置在所述水平滑动架上的竖直滑动架、以及套设在所述竖直滑动架上的升降滑动架；

所述滑动舱在所述水平滑动架上滑动，所述水平滑动架上设置有供所述滑动舱滑动的限位滑槽；

所述升降传动舱固定设置在所述升降滑动架上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

(1)本发明在上料支撑台上设置调节机架和上料传输机构，其中上料调节组件对传输组件一端的水平位置进行调节，实现了不同水平位置的加工装置之间的输送，适用于不同水平位置和不同水平位置的加工装置之间的输送，上料传输机构对塑料外壳进行水平输送或者倾斜输送，提高了上料效率，扩大了上料装置的使用范围；

(2)本发明在上料传输机构上设置运输固定夹具，对塑料外壳进行固定，其中侧固定组件对塑料外壳的侧边进行固定，适用于不同尺寸的塑料外壳进行固定，上固定组件根据塑料外壳的倾斜面对塑料外壳的上端面进行全面接触固定，避免接触面较窄易对塑料外壳的外表面产生破坏，保证了上料的间隔，提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种塑胶外壳自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种塑胶外壳自动上料装置的俯视结构图；

图3为本发明实施例中的运输固定夹具的结构示意图；

图4为本发明实施例中的运输固定夹具的截面图；

图5为本发明实施例中的上料驱动组件和上料调节组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中的限位弧块的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、上料支撑台；2、调节机架；3、供料机构；4、上料传输机构；5、上料转运机构；6、运输固定夹具；

21、水平滑动架；22、竖直滑动架；23、升降滑动架；24、限位滑槽；

41、传输组件；42、上料驱动组件；43、上料调节组件；

61、侧固定组件；62、上固定组件；

411、上料主动轮；412、上料从动轮；413、上料链带；414、主动轴杆；415、从动轴杆；416、保护外板；417、滑动舱；

421、升降传动舱；422、电力驱动舱；423、传动件；424、调节件；425、第一驱动电机；

431、控制舱；432、螺纹弧块；433、下齿轮板；434、调节齿轮；435、上齿轮板；436、限位弧块；437、环槽；

611、安装板；612、固定块；613、平移推杆；614、平移槽；615、推进气缸；616、平移台；617、侧抵板；

621、连接架；622、下推驱动舱；623、驱动气缸；624、驱动柱；625、下压柱；626、复位弹簧；627、上压板；

4231、第一传动蜗杆；4232、传动蜗轮组；4233、第二传动蜗杆；4234、螺纹传动杆；

4241、第一调节轴杆；4242、第二调节轴杆；4243、调节舱；4244、转动筒；4245、推拉气缸；4246、润滑套；4247、阶梯槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种塑胶外壳自动上料装置，包括上料支撑台1、设置在上料支撑台1上的调节机架2、设置在调节机架2上的供料机构3、设置在供料机构3下游端的上料传输机构4、设置在上料传输机构4下游端的上料转运机构5、以及设置在上料传输机构4上对塑料外壳进行固定的运输固定夹具6。

在上述结构中，供料机构3为上料传输机构4提供塑料外壳进行传输上料，上料传输机构4对塑料外壳进行水平输送或倾斜输送，上料转运机构5对运至上料传输机构4的塑料外壳进行传送至下一级加工装置上。

其中，供料机构3和上料转运机构5均水平设置在上料传输机构4的两端，在图中画出的供料机构3和上料转运机构5的运输方式均为皮带传送，作为本发明的更优选方案，上料转运机构5可设置为转动的夹具结构(与夹钳类似)，初始状态为竖直状态，需要对塑料外壳进行转运时，对夹具结构整体进行转动，转动至塑料外壳置于夹具结构头部之间，可在夹具结构柄部之间设置夹置气缸，气缸驱动夹具结构头部对塑料外壳进行夹置，进行转动转运，转动越180°至下一加工工位。

本发明的创新点主要为两个，首先，主要通过上料传输机构4的调节，解决了现有技术中传送带只能对同一水平高度的加工装置之间进行运输的问题，实现了不同水平高度的加工装置之间的传输，扩大了上料装置的使用范围，其次，通过运输固定夹具6对塑料外壳进行适应性固定，解决了固定装置与塑料外壳的接触面较窄易对塑料外壳的外表面产生破坏的问题，保证了上料装置的上料时间间隔，以下对两个创新装置进行逐一阐述。

一、运输固定夹具6：本实施例中的运输固定夹具6主要包括两个结构：侧固定组件61和上固定组件62，侧固定组件61固定设置在传输组件41上对塑料外壳侧边进行固定，上固定组件62设置在侧固定组件61上对塑料外壳进行固定，侧固定组件61和上固定组件62均可以移动，对不同宽度规格的塑料外壳进行固定，适用于大范围规格内的塑料外壳。

其中，如图3和图4所示，侧固定组件61主要分为两个部分，一部分是控制整体进行平移，另一部分是对塑料外壳的侧边进行固定，为了加强固定作用，本实施例中提到的侧固定组件61和上固定组件62均设置为两个，分别设置在上料传输机构4两侧上方。

一部分结构包括固定设置在传输组件41上的安装板611、设置在安装板611上端面两侧的固定块612、以及设置在固定块612之间的平移推杆613，安装板611上开设有供平移推杆613进行平移的平移槽614，平移推杆613一端连接有推进气缸615，平移推杆613远离推进气缸615一端连接有平移台616，平移台616下端面开设有供固定块612滑动嵌入的滑动嵌槽，推进气缸615带动平移推杆613进行向塑料外壳推进，带动平移台616向靠近塑料外壳一侧移动，从而带动整体进行移动。

另一部分结构包括连接在平移台616上的连接轴杆(图中未标注)和转动连接在连接轴杆一端的侧抵板617，侧抵板617接触带塑料外壳时平移推杆613停止平移，侧抵板617转动一定角度与塑料外壳的倾斜侧边贴合(当塑料外壳侧面为竖直面则不发生转动)。

另外，通过上固定组件62对塑料外壳的上端面进行贴合固定，本实施例中，上固定组件62跟随侧固定组件61的部分结构一起移动对塑料外壳的上端面进行固定。

具体如图4所示，上固定组件62包括设置在平移台616上的连接架621、连接在连接架621上的下推驱动舱622、设置在下推驱动舱622上的驱动气缸623、连接在驱动气缸623上的驱动柱624、以及设置在下推驱动舱622内的下压柱625，下压柱625上缠绕设置有复位弹簧626，且通过复位弹簧626连接在下推驱动舱622内，驱动柱624下端与下压柱625接触，下压柱625下端转动连接有上压板627，上压板627与塑料外壳的表面接触。

下推驱动舱622为下压板627提供暂时收纳空间，当不需要对塑料外壳进行固定时，下压板627收纳在下推驱动舱622内，当需要对塑料外壳进行固定时，驱动气缸623驱动驱动柱624向下移动，对下压柱625形成向下的压力，上压板627跟随下压柱625向下压，上压板627转动一定角度与塑料外壳倾斜上端面接触(塑料外壳上端面为水平面时上压板627不需要转动角度对塑料外壳进行固定)。

二、上料传输机构4：本发明主要通过上料传输机构4对塑料外壳进行传输，上料传输机构4分别设置为以下几个结构，传输组件41、上料驱动组件42、和上料调节组件43，其中传输组件41设置在上料支撑台1上的对塑料外壳进行传输，上料驱动组件42设置在传输组件41侧边且对传输组件41进行传输驱动，上料调节组件43设置在上料驱动组件42侧边且传输组件41一端在调节机架2上的水平位置进行调节，其中上料调节组件43为本实施例中的主要创新结构。

其中，与现有的传输装置一致均为皮带传送方式，传输组件41包括设置在上料支撑台1上的上料主动轮411、设置在上料主动轮411侧边的若干个紧密接触的上料从动轮412、以及套接设置在上料主动轮411和上料从动轮412外的上料链带413，侧固定组件61固定设置在上料链带413上，上料主动轮411上连接有主动轴杆414，主动轴杆414沿上料主动轮411中心轴方向设置，上料从动轮412上连接有从动轴杆415，从动轴杆415沿上料从动轮412中心轴方向设置，与现有技术不同的是，本实施例中上料主动轮411设置为一个，上料从动轮412设置为多个，保证上料链带413输送过程中的稳定性。

为传输组件41提供动力的为上料驱动组件42，本实施例中，上料驱动组件42包括设置在主动轴杆414侧边的升降传动舱421、设置在升降传动舱421下方的电力驱动舱422、设置在升降传动舱421内与主动轴杆414连接的传动件423、设置在传动件423侧边对传动件423传动速率的调节件424、以及与传动件423连接且设置在电力驱动舱422内的第一驱动电机425，升降传动舱421滑动设置在调节机架2上，主动轴杆414贯穿设置在升降传动舱421上；

在上料驱动组件42中，调节件4242对传动件423传动出的传动速率进行调节，传动件423用于将第一驱动电机425动力传动至主动轴杆414。

其中，传动件423采用以下优选的实施方案，如图5所示，传动件423包括连接在主动轴杆414端部的第一传动蜗杆4231、啮合设置在第一传动蜗杆4231侧边的传动蜗轮组4232、设置在传动蜗轮组4232侧边的第二传动蜗杆4233、以及连接在第二传动蜗杆4233下端的螺纹传动杆4234，螺纹传动杆4234下端与第一驱动电机425连接，传动蜗轮组4232中的其中两个蜗轮分别与第一传动蜗杆4231和第二传动蜗杆4233啮合。

第一驱动电机425带动螺纹传动杆4234转动从而带动第二传动蜗杆4233转动，第二传动蜗杆4233带动传动蜗轮柱4232转动从而带动第一传动蜗杆4231转动，第一传动蜗杆4231带动主动轴杆414转动。

另外通过调节件424对传动出的速率进行调节，调节件424包括连接在传动蜗轮组4232上的第一调节轴杆4241、卡接设置在第一调节轴杆4241上的第二调节轴杆4242、以及连接在第二调节轴杆4242一端的调节舱4243(本实施例中调节舱4243固定设置在升降传动舱421内)；第二调节轴杆4242贯穿进入调节舱4243内，第二调节轴杆4242上开设有供第一调节轴杆4241卡接的卡接滑槽，调节舱4243内转动设置有转动筒4244，第二调节轴杆4242远离第一调节轴杆4241一端转动连接在转动筒4244内，转动筒4244一端连接有推拉气缸4245，推拉气缸4245设置在调节舱4243内，调节舱4243外设置有润滑套4246，第二调节轴杆4242外壁上开设有供润滑套4246嵌入的阶梯槽4247，应该清楚的是，阶梯槽4247不会构成第二调节轴杆4242向左移动的障碍。推拉气缸4245的主体固定于转动筒4244上。

在本实施例中，推拉气缸4245用于带动转动筒4244左右移动。第二调节轴杆4242会带动第一调节轴杆4241一起转动。本实施例之间，调节舱4243外设置的润滑套4246嵌入阶梯槽4247内，第二调节轴杆4242能在润滑套4246中灵活转动。推拉气缸4245动作，可推动第二调节轴杆4242水平方向上发生位移，第二调节轴杆4242通过卡接滑槽卡接在第一调节轴杆4241内，第二调节轴杆4242相对第一调节轴杆4241发生滑移，第一调节轴杆4241位置不发生变化，且第二调节轴杆4242始终能带动第一调节轴杆4241转动；推拉气缸4245能通过伸缩杆决定第二调节轴杆4242上蜗轮是否与第二传动蜗杆4233啮合，从而能在不需要传动的时候，实现对升降传动舱421和控制舱431之间的快速分离。

本发明中对传输组件41一端的水平高度进行调节的结构为上料调节组件43(在图5中示出)，上料调节组件43包括设置在升降传动舱421下方的控制舱431、设置在控制舱431内且与螺纹传动杆4234螺纹连接的螺纹弧块432、连接在螺纹弧块432外侧且滑动设置在控制舱431内的下齿轮板433、卡接在下齿轮板433上端的调节齿轮434、以及卡接在调节齿轮434上方的上齿轮板435，上齿轮板435上连接有限位弧块436(如图6所示)，螺纹传动杆4234螺纹间隙之间开设有供限位弧块436插入的环槽437。

上料调节组件43的调节原理为，正常情况下，第一驱动电机425带动第一传动蜗杆4231转动，此时螺纹传动杆4234在控制舱431内的位置不发生改变，且第一传动蜗杆4231的转动不受限制，调节齿轮434顺时针转动带动上齿轮板435向右侧移动，带动限位弧块436卡接入环槽437可达到上述情况，此时，下齿轮板433已向左侧移动一段距离；当需要对传输组件41一端的高度进行调节时，逆时针转动调节齿轮434，带动上齿轮板435向左移动，使限位弧块436脱离环槽437不对螺纹传动杆4234的升降进行限位，同时，下齿轮板433向右移动至螺纹弧块432与螺纹传动杆4234螺纹连接，此时，第一驱动电机425转动带动螺纹弧块432在螺纹传动杆4234上相对上移，带动升降传动舱421一起上移，在这种情况下，传输组件41在传动件423的带动下仍然进行传送，要想暂停传送，可驱动推拉气缸4245转动使第二调节轴杆4242上的蜗轮不与第二传动轴杆4233啮合。

在本实施例中，带动调节齿轮434进行转动调节的可设置为步进电机，可通过自身设置对调节齿轮434的转动进行控制。

为了在调节主动轴杆414至一定高度时带动从动轴杆415一起移动，主动轴杆414侧边连接有保护外板416，主动轴杆414和从动轴杆415均贯穿设置在保护外板416上，边缘位置的从动轴杆415上连接有滑动舱417，滑动舱417在调节机架2上滑动，在主动轴杆414上移的过程中，滑动舱417内调节机架2内侧滑动。

另外，本发明还对调节机架2进行设计，调节机架2包括设置在上料支撑台1上的水平滑动架21、固定设置在水平滑动架21上的竖直滑动架22、以及套设在竖直滑动架22上的升降滑动架23。

其中，滑动舱417在水平滑动架21上滑动(升降传动舱421在上移时滑动舱417向内侧滑动)，水平滑动架21上设置有供滑动舱417滑动的限位滑槽24；

正如图1所示，升降传动舱421固定设置在升降滑动架23上，当升降传动舱421上移时，升降滑动架23跟随升降传动舱421一起上移，另外还可将上料转运机构5直接设置在升降滑动架23上跟随升降滑动架23一起上移，避免后续的高度调节。

本发明的主要实施方式为，逆时针转动调节齿轮434，第一驱动电机425转动带动螺纹弧块432在螺纹传动杆4234上相对上移，带动升降传动舱421一起上移，上移至一定高度，顺时针转动调节齿轮434对螺纹传动杆4234进行限位，将塑料外壳置于侧固定组件61之间，驱动推进气缸615和驱动气缸623对塑料外壳进行固定，驱动第一驱动电机425通过传动件423带动传输组件41对塑料外壳进行传输，在传输过程中可通过驱动推拉气缸4245来调节传输组件41的传输速率。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，包括上料支撑台(1)、设置在所述上料支撑台(1)上的调节机架(2)、设置在所述调节机架(2)上的供料机构(3)、设置在所述供料机构(3)下游端的上料传输机构(4)、设置在所述上料传输机构(4)下游端的上料转运机构(5)、以及设置在所述上料传输机构(4)上对塑料外壳进行固定的运输固定夹具(6)；

所述上料传输机构(4)包括设置在所述上料支撑台(1)上的用于对塑料外壳进行传输的传输组件(41)、设置在所述传输组件(41)侧边且对所述传输组件(41)进行传输驱动的上料驱动组件(42)、以及设置在所述上料驱动组件(42)侧边以用于调节机架(2)水平位置的上料调节组件(43)；

所述运输固定夹具(6)包括固定设置在所述传输组件(41)上以对塑料外壳侧边进行固定的侧固定组件(61)和设置在所述侧固定组件(61)上以对塑料外壳进行固定的上固定组件(62)；

所述供料机构(3)向所述上料传输机构(4)传输塑料外壳，所述上料传输机构(4)对塑料外壳进行水平输送或倾斜输送，所述上料转运机构(5)对运至所述上料传输机构(4)的塑料外壳进行传送至下一级加工装置上。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述侧固定组件(61)包括固定设置在所述传输组件(41)上的安装板(611)、设置在所述安装板(611)上端面两侧的固定块(612)、以及设置在所述固定块(612)之间的平移推杆(613)，所述安装板(611)上开设有供所述平移推杆(613)进行平移的平移槽(614)，所述平移推杆(613)一端连接有推进气缸(615)，所述平移推杆(613)远离所述推进气缸(615)一端连接有平移台(616)，所述平移台(616)下端面开设有滑动嵌槽，所述固定块(612)滑动连接所述滑动嵌槽，所述平移台(616)上远离所述平移推杆(613)一侧通过连接轴杆转动连接有侧抵板(617)。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述上固定组件(62)包括设置在所述平移台(616)上的连接架(621)、安装在所述连接架(621)上的下推驱动舱(622)、设置在所述下推驱动舱(622)上的驱动气缸(623)、连接在所述驱动气缸(623)上的驱动柱(624)、以及设置在所述下推驱动舱(622)内的下压柱(625)，所述下压柱(625)上缠绕设置有复位弹簧(626)，且通过所述复位弹簧(626)安装在所述下推驱动舱(622)内，所述驱动柱(624)下端与所述下压柱(625)接触，所述下压柱(625)下端转动连接有上压板(627)，所述上压板(627)与塑料外壳的表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述传输组件(41)包括设置在所述上料支撑台(1)上的上料主动轮(411)、设置在所述上料主动轮(411)侧边的若干个紧密接触的上料从动轮(412)、以及套接设置在所述上料主动轮(411)和所述上料从动轮(412)外的上料链带(413)，所述侧固定组件(61)固定设置在所述上料链带(413)上，所述上料主动轮(411)上连接有主动轴杆(414)，所述主动轴杆(414)沿所述上料主动轮(411)中心轴方向设置，所述上料从动轮(412)上连接有从动轴杆(415)，所述从动轴杆(415)沿所述上料从动轮(412)中心轴方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述上料驱动组件(42)包括设置在所述主动轴杆(414)侧边的升降传动舱(421)、设置在所述升降传动舱(421)下方的电力驱动舱(422)、设置在所述升降传动舱(421)内与所述主动轴杆(414)连接的传动件(423)、连接所述传动件(423)的调节件(424)、以及与所述传动件(423)连接且设置在所述电力驱动舱(422)内的第一驱动电机(425)，所述升降传动舱(421)滑动设置在所述调节机架(2)上；

其中，所述传动件(423)用于将所述第一驱动电机(425)动力传动至所述主动轴杆(414)。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述传动件(423)包括连接在所述主动轴杆(414)端部的第一传动蜗杆(4231)、啮合连接所述第一传动蜗杆(4231)的传动蜗轮组(4232)、设置在所述传动蜗轮组(4232)侧边的第二传动蜗杆(4233)、以及连接在所述第二传动蜗杆(4233)下端的螺纹传动杆(4234)，所述螺纹传动杆(4234)下端与所述第一驱动电机(425)连接，所述传动蜗轮组(4232)中的其中两个蜗轮分别与所述第一传动蜗杆(4231)和所述第二传动蜗杆(4233)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述调节件(424)包括连接在所述传动蜗轮组(4232)上的第一调节轴杆(4241)、卡接设置在所述第一调节轴杆(4241)上的第二调节轴杆(4242)、以及连接在所述第二调节轴杆(4242)一端的调节舱(4243)，所述第二调节轴杆(4242)贯穿进入所述调节舱(4243)；所述第二调节轴杆(4242)上开设有供所述第一调节轴杆(4241)卡接的卡接滑槽，所述第一调节轴杆(4241)伸入所述卡接滑槽的一端可在卡接滑槽内滑动；所述调节舱(4243)内转动设置有转动筒(4244)，所述第二调节轴杆(4242)远离所述第一调节轴杆(4241)一端螺纹连接在所述转动筒(4244)内，所述转动筒(4244)一端连接有推拉气缸(4245)，所述推拉气缸(4245)设置在所述调节舱(4243)内，且所述推拉气缸(4245)与所述转动筒(4244)固定连接；所述调节舱(4243)外设置有润滑套(4246)，所述第二调节轴杆(4242)外壁上开设有用于安装所述润滑套(4246)的阶梯槽(4247)。

8.根据权利要求7所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述上料调节组件(43)包括设置在所述升降传动舱(421)下方的控制舱(431)、设置在所述控制舱(431)内且与所述螺纹传动杆(4234)螺纹连接的螺纹弧块(432)、连接在所述螺纹弧块(432)外侧且滑动设置在所述控制舱(431)内的下齿轮板(433)、卡接在所述下齿轮板(433)上端的调节齿轮(434)、以及卡接在所述调节齿轮(434)上方的上齿轮板(435)，所述上齿轮板(435)上连接有限位弧块(436)，所述螺纹传动杆(4234)螺纹间隙之间开设有供所述限位弧块(436)插入的环槽(437)。

9.根据权利要求8所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述主动轴杆(414)侧边连接有保护外板(416)，所述主动轴杆(414)和所述从动轴杆(415)均贯穿设置在所述保护外板(416)上，边缘位置的所述从动轴杆(415)上连接有滑动舱(417)，所述滑动舱(417)在所述调节机架(2)上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种塑胶外壳自动上料装置，其特征在于，所述调节机架(2)包括设置在所述上料支撑台(1)上的水平滑动架(21)、固定设置在所述水平滑动架(21)上的竖直滑动架(22)、以及套设在所述竖直滑动架(22)上的升降滑动架(23)；

所述滑动舱(417)在所述水平滑动架(21)上滑动，所述水平滑动架(21)上设置有供所述滑动舱(417)滑动的限位滑槽(24)；

所述升降传动舱(421)固定设置在所述升降滑动架(23)上。

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