CN113714947A - 一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置及其使用方法，包括移动推车、安装架、调节板、驱动组件和限位组件，移动推车顶部四角均固定连接有固定管，固定管内部均滑动连接有支杆，支杆的顶端延伸至固定管外部且固定连接有安装架，本发明操作简单，实用性强，通过驱动组件配合丝杆以及螺纹套筒进行使用，可以根据实验需求带动调节板进行等距线性运动，从而对钢盘条进行良好的定位，通过夹持组件配合第一套筒进行使用，可以对不同长度的钢盘条进行夹持以，有利于提高设备的使用范围和灵活性，通过微型电机配合电动伸缩杆进行使用，可以带动钢盘条进行升降以及转动，从而方便工作人员对钢盘条进行全方位的检测试验。

Description

一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置及其使用方法

技术领域

本发明属于定位装置领域，具体为一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置及其使用方法。

背景技术

钢盘条又称线材，通常指成盘的小直径圆钢，盘条的直径在5-19毫米范围内，高强度预应力钢盘条是一种经济高效钢材,具有抗拉强度和屈服强度高、塑性好,松弛性能低等特点,广泛应用于水泥制品、桥梁、核电站、高层大跨度房屋、高速公路等建设，随着我国预应力行业的发展,钢盘条作为生产高强度预应力钢丝的原料,其生产和使用越来越引起人们的重视。

钢盘条在生产完毕后需要对其进行抽样检测试验，从而对钢盘条各项特性的数据进行采集，但是现有的试验检测装置不仅不能对钢盘条进行良好的定位以，而且也不方便对不同送检长度的钢盘条进行夹持，从而影响了设备使用的灵活性，同时，现有的实验装置在使用过程中不能带动钢盘条进行转动，不能保障实验检测的精度。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置及其使用方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，包括移动推车、安装架、调节板、驱动组件和限位组件，所述移动推车顶部四角均固定连接有固定管，所述固定管内部均滑动连接有支杆，所述支杆的顶端延伸至固定管外部且固定连接有安装架，所述安装架内壁的两侧对称开设有限位槽，两个所述限位槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有调节板，所述安装架底部对称转动连接有第二转臂，所述调节板底部均转动连接有第一转臂，且相邻两个所述第一转臂之间均转动连接，所述第一转臂的一端与对应的第二转臂转动连接，其中一个所述调节板外部且远离滑块的一侧固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿调节板且与安装架内壁的一侧转动连接，所述丝杆的另一端延伸至安装架外部，所述安装架外部设置有驱动组件，所述调节板的顶部设置有限位组件。

作为优选，所述驱动组件包括齿轮箱、伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述安装架外部且远离调节板的一侧固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱外部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至齿轮箱内部且固定连接有主动齿轮，所述齿轮箱内壁的一侧转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述丝杆的一端延伸至齿轮箱内部且与从动齿轮的中心轴固定连接。

作为优选，所述调节板顶部一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板外部且远离调节板的一侧固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端延伸至调节板的顶部且固定连接有第一套筒。

作为优选，所述限位组件包括第二固定板、滑杆、连接板、第二套筒和弹簧，所述调节板顶部且远离第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板内部的侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端贯穿第二固定板且固定连接有连接板，所述连接板外部且远离第二固定板的一侧转动连接有与第一套筒配合使用的第二套筒，所述第二固定板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与连接板的一侧固定连接。

作为优选，所述安装架底部固定连接有底板，所述移动推车顶部且位于底板的正下方固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与底板的底部固定连接。

作为优选，所述移动推车底部四角均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部均螺纹连接有脚杯。

作为优选，所述安装架顶部使用刻度线。

作为优选，所述安装架外部且远离齿轮箱的一侧固定连接有控制面板，所述伺服电机、微型电机和电动伸缩杆均与控制面板电性连接。

一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，工作人员先通过移动推车将设备移动至预定的位置，然后转动螺纹杆外侧的脚杯，从而使得脚杯与地面接触，从而对设备的位置进行固定，然后将待试验的钢盘条插入第二套筒内部，并推动连接板和滑杆在第二固定板内部滑动，连接板在移动的过程中对弹簧进行挤压，然后将钢盘条的另一端插入第一套筒内部，此时释放对连接板的压力，这时在弹簧反向力的作用下使得钢盘条被夹持在第一套筒和第二套筒之间；

S2、通过控制面板将设备启动，并根据实验需求对钢盘条的位置进行调节，这时伺服电机带动主动齿轮进行转动，此时从动齿轮带动从动齿轮以及丝杆进行转动，与此同时螺纹套筒带动其中一个调节板在丝杆外部移动，调节板在移动的过程中带动滑块在限位槽内部滑动，随着调节板的移动，其带动安装架底部的第二转臂进行转动，与此同时第二转臂带动调节板底部的第一转臂进行转动，从而使得第一转臂与第二转臂实现联动，这时调节板在安装架内部进行等距线性移动，通过刻度线可以对调节板移动的距离进行查看；

S3、当需要对钢盘条的高度进行调节时，可以通过电动伸缩杆带动底板和安装架上移，此时安装架带动支杆在固定管内部滑动，在检测的过程中，通过微型电机带动第一套筒进行转动，这时在第一套筒与钢盘条的配合下带动第二套筒在连接板的一侧转动。

本发明的有益效果是：操作简单，实用性强，通过驱动组件配合丝杆以及螺纹套筒进行使用，可以根据实验需求带动调节板进行等距线性运动，从而对钢盘条进行良好的定位，通过夹持组件配合第一套筒进行使用，可以对不同长度的钢盘条进行夹持以，有利于提高设备的使用范围和灵活性，通过微型电机配合电动伸缩杆进行使用，可以带动钢盘条进行升降以及转动，从而方便工作人员对钢盘条进行全方位的检测试验。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明安装架仰视图；

图3是本发明调节板侧视图；

图4是本发明齿轮箱内部结构示意图。

图中：1、移动推车；2、固定管；3、支杆；4、安装架；5、限位槽；6、滑块；7、调节板；8、第一转臂；9、第二转臂；10、螺纹套筒；11、丝杆；12、驱动组件；121、齿轮箱；122、伺服电机；123、主动齿轮；124、从动齿轮；13、第一固定板；14、微型电机；15、第一套筒；16、限位组件；161、第二固定板；162、滑杆；163、连接板；164、第二套筒；165、弹簧；17、底板；18、电动伸缩杆；19、螺纹杆；20、脚杯；21、控制面板；22、刻度线。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，包括移动推车1、安装架4、调节板7、驱动组件12和限位组件16，移动推车1顶部四角均固定连接有固定管2，固定管2内部均滑动连接有支杆3，支杆3的顶端延伸至固定管2外部且固定连接有安装架4，方便对安装架4的高度进行调节，从而带动钢盘条进行上下移动，安装架4内壁的两侧对称开设有限位槽5，两个限位槽5内部均滑动连接有滑块6，两个滑块6之间固定连接有调节板7，可以避免调节板7在移动时发生偏移，有利于提高移动的稳定性，安装架4底部对称转动连接有第二转臂9，调节板7底部均转动连接有第一转臂8，且相邻两个第一转臂8之间均转动连接，第一转臂8的一端与对应的第二转臂9转动连接，可以根据实验需求带动调节板7进行等距线性运动，从而对钢盘条进行良好的定位，其中一个调节板7外部且远离滑块6的一侧固定连接有螺纹套筒10，螺纹套筒10内部螺纹连接有丝杆11，可以通过螺纹套筒10对调节板7的位置进行调节，有利于提高设备使用的灵活性，丝杆11的一端贯穿调节板7且与安装架4内壁的一侧转动连接，丝杆11的另一端延伸至安装架4外部，安装架4外部设置有驱动组件12，调节板7的顶部设置有限位组件16。

其中，驱动组件12包括齿轮箱121、伺服电机122、主动齿轮123和从动齿轮124，安装架4外部且远离调节板7的一侧固定连接有齿轮箱121，齿轮箱121外部固定连接有伺服电机122，伺服电机122的输出端延伸至齿轮箱121内部且固定连接有主动齿轮123，齿轮箱121内壁的一侧转动连接有从动齿轮124，主动齿轮123与从动齿轮124啮合连接，丝杆11的一端延伸至齿轮箱121内部且与从动齿轮124的中心轴固定连接，可以带动丝杆11进行正反转动，从而使得调节板7带动钢盘条进行往复移动，有利于提高对钢盘条定位的速度。

其中，调节板7顶部一侧固定连接有第一固定板13，第一固定板13外部且远离调节板7的一侧固定连接有微型电机14，微型电机14的输出端延伸至调节板7的顶部且固定连接有第一套筒15，可以在检测的过程中带动钢盘条进行转动，从而提高对钢盘条检测的全面性。

其中，限位组件16包括第二固定板161、滑杆162、连接板163、第二套筒164和弹簧165，调节板7顶部且远离第一固定板13的一侧固定连接有第二固定板161，第二固定板161内部的侧滑动连接有滑杆162，滑杆162的一端贯穿第二固定板161且固定连接有连接板163，连接板163外部且远离第二固定板161的一侧转动连接有与第一套筒15配合使用的第二套筒164，第二固定板161一侧固定连接有弹簧165，弹簧165的一端与连接板163的一侧固定连接，可以对不同长度的钢盘条进行夹持以，有利于提高设备的使用范围和灵活性。

其中，安装架4底部固定连接有底板17，移动推车1顶部且位于底板17的正下方固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的顶端与底板17的底部固定连接，可以对安装架4的高度进行调节，从而适应不同实验的需求。

其中，移动推车1底部四角均固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19的外部均螺纹连接有脚杯20，可以对移动推车1进行固定，有利于提高设备使用时的稳定性。

其中，安装架4顶部使用刻度线22，可以对调节板7的位置进行查看，从而确保移动距离的准确性。

其中，安装架4外部且远离齿轮箱121的一侧固定连接有控制面板21，伺服电机122、微型电机14和电动伸缩杆18均与控制面板21电性连接，可以对设备进行集中控制，从而方便工作人员进行操作。

一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，工作人员先通过移动推车1将设备移动至预定的位置，然后转动螺纹杆19外侧的脚杯20，从而使得脚杯20与地面接触，从而对设备的位置进行固定，然后将待试验的钢盘条插入第二套筒164内部，并推动连接板163和滑杆162在第二固定板161内部滑动，连接板163在移动的过程中对弹簧165进行挤压，然后将钢盘条的另一端插入第一套筒15内部，此时释放对连接板163的压力，这时在弹簧165反向力的作用下使得钢盘条被夹持在第一套筒15和第二套筒164之间；

S2、通过控制面板21将设备启动，并根据实验需求对钢盘条的位置进行调节，这时伺服电机122带动主动齿轮123进行转动，此时从动齿轮124带动从动齿轮124以及丝杆11进行转动，与此同时螺纹套筒10带动其中一个调节板7在丝杆11外部移动，调节板7在移动的过程中带动滑块6在限位槽5内部滑动，随着调节板7的移动，其带动安装架4底部的第二转臂9进行转动，与此同时第二转臂9带动调节板7底部的第一转臂8进行转动，从而使得第一转臂8与第二转臂9实现联动，这时调节板7在安装架4内部进行等距线性移动，通过刻度线22可以对调节板7移动的距离进行查看；

S3、当需要对钢盘条的高度进行调节时，可以通过电动伸缩杆18带动底板17和安装架4上移，此时安装架4带动支杆3在固定管2内部滑动，在检测的过程中，通过微型电机14带动第一套筒15进行转动，这时在第一套筒15与钢盘条的配合下带动第二套筒164在连接板163的一侧转动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，包括移动推车(1)、安装架(4)、调节板(7)、驱动组件(12)和限位组件(16)，所述移动推车(1)顶部四角均固定连接有固定管(2)，所述固定管(2)内部均滑动连接有支杆(3)，所述支杆(3)的顶端延伸至固定管(2)外部且固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)内壁的两侧对称开设有限位槽(5)，两个所述限位槽(5)内部均滑动连接有滑块(6)，两个所述滑块(6)之间固定连接有调节板(7)，所述安装架(4)底部对称转动连接有第二转臂(9)，所述调节板(7)底部均转动连接有第一转臂(8)，且相邻两个所述第一转臂(8)之间均转动连接，所述第一转臂(8)的一端与对应的第二转臂(9)转动连接，其中一个所述调节板(7)外部且远离滑块(6)的一侧固定连接有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)内部螺纹连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端贯穿调节板(7)且与安装架(4)内壁的一侧转动连接，所述丝杆(11)的另一端延伸至安装架(4)外部，所述安装架(4)外部设置有驱动组件(12)，所述调节板(7)的顶部设置有限位组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，所述驱动组件(12)包括齿轮箱(121)、伺服电机(122)、主动齿轮(123)和从动齿轮(124)，所述安装架(4)外部且远离调节板(7)的一侧固定连接有齿轮箱(121)，所述齿轮箱(121)外部固定连接有伺服电机(122)，所述伺服电机(122)的输出端延伸至齿轮箱(121)内部且固定连接有主动齿轮(123)，所述齿轮箱(121)内壁的一侧转动连接有从动齿轮(124)，所述主动齿轮(123)与从动齿轮(124)啮合连接，所述丝杆(11)的一端延伸至齿轮箱(121)内部且与从动齿轮(124)的中心轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，所述调节板(7)顶部一侧固定连接有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)外部且远离调节板(7)的一侧固定连接有微型电机(14)，所述微型电机(14)的输出端延伸至调节板(7)的顶部且固定连接有第一套筒(15)。

4.根据权利要求3所述的一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，所述限位组件(16)包括第二固定板(161)、滑杆(162)、连接板(163)、第二套筒(164)和弹簧(165)，所述调节板(7)顶部且远离第一固定板(13)的一侧固定连接有第二固定板(161)，所述第二固定板(161)内部的侧滑动连接有滑杆(162)，所述滑杆(162)的一端贯穿第二固定板(161)且固定连接有连接板(163)，所述连接板(163)外部且远离第二固定板(161)的一侧转动连接有与第一套筒(15)配合使用的第二套筒(164)，所述第二固定板(161)一侧固定连接有弹簧(165)，所述弹簧(165)的一端与连接板(163)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，所述安装架(4)底部固定连接有底板(17)，所述移动推车(1)顶部且位于底板(17)的正下方固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的顶端与底板(17)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，所述移动推车(1)底部四角均固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外部均螺纹连接有脚杯(20)。

7.根据权利要求1所述的一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，所述安装架(4)顶部使用刻度线(22)。

8.根据权利要求2所述的一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置，其特征在于，所述安装架(4)外部且远离齿轮箱(121)的一侧固定连接有控制面板(21)，所述伺服电机(122)、微型电机(14)和电动伸缩杆(18)均与控制面板(21)电性连接。

9.一种实验用焊接钢盘条的自动定位装置的使用方法，基于权利要求1-8中任意一项所述的，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，工作人员先通过移动推车(1)将设备移动至预定的位置，然后转动螺纹杆(19)外侧的脚杯(20)，从而使得脚杯(20)与地面接触，从而对设备的位置进行固定，然后将待试验的钢盘条插入第二套筒(164)内部，并推动连接板(163)和滑杆(162)在第二固定板(161)内部滑动，连接板(163)在移动的过程中对弹簧(165)进行挤压，然后将钢盘条的另一端插入第一套筒(15)内部，此时释放对连接板(163)的压力，这时在弹簧(165)反向力的作用下使得钢盘条被夹持在第一套筒(15)和第二套筒(164)之间；

S2、通过控制面板(21)将设备启动，并根据实验需求对钢盘条的位置进行调节，这时伺服电机122带动主动齿轮(123)进行转动，此时从动齿轮(124)带动从动齿轮(124)以及丝杆(11)进行转动，与此同时螺纹套筒(10)带动其中一个调节板(7)在丝杆(11)外部移动，调节板(7)在移动的过程中带动滑块(6)在限位槽(5)内部滑动，随着调节板(7)的移动，其带动安装架(4)底部的第二转臂(9)进行转动，与此同时第二转臂(9)带动调节板(7)底部的第一转臂(8)进行转动，从而使得第一转臂(8)与第二转臂(9)实现联动，这时调节板(7)在安装架(4)内部进行等距线性移动，通过刻度线(22)可以对调节板(7)移动的距离进行查看；

S3、当需要对钢盘条的高度进行调节时，可以通过电动伸缩杆(18)带动底板(17)和安装架(4)上移，此时安装架(4)带动支杆(3)在固定管(2)内部滑动，在检测的过程中，通过微型电机(14)带动第一套筒(15)进行转动，这时在第一套筒(15)与钢盘条的配合下带动第二套筒(164)在连接板(163)的一侧转动。

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