CN113714776B - 一种标准节插销自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构；可以通过自动化装夹的方式将吊臂与模具对接，同时通过插销实现吊臂与模具的固定，插销可以轻松的实现对位与插入限位，这样降低工作人员的劳动强度，同时设置圆形旋转的机架，这样便于工作人员进行操作。
Description
技术领域
本发明涉及塔机吊臂装配设备领域，具体涉及一种标准节插销自动装配机构。
背景技术
在校正塔机吊臂焊接后端部的耳边位置的时候，需要将吊臂的与模具进行装配对接，以往的方式通过人工捶打的方式将插销插入到吊臂与模具耳板孔内进行对接，若是对接成功话，表示吊臂端部耳板的焊接是没有误差的；以往将插销插入到耳板孔内（插销与耳板孔配合比较高，这样在安装完毕后，才能保证不松动），这样需要通过人员将插销通过捶打的方式将插销插入到耳板内，由于吊臂比较大且比较高，这样工作人员需要将吊臂与模具进行对位，位置调节难度比较大，同时插销需要通过捶打的方式将插销插入到耳板孔内，这样工作人员的劳动强度比较大，同时在进行捶打的时候，对耳板孔的内壁有损害，同时插销插入耳板孔的效率比较低，同时在插入插销的时候噪音比较大。
发明内容
上述现有技术的不足，本发明公开了一种标准节插销自动装配机构，可以通过自动化装夹的方式将吊臂与模具对接，同时通过插销实现吊臂与模具的固定，插销可以轻松的实现对位与插入限位，这样降低工作人员的劳动强度，同时设置圆形旋转的机架，这样便于工作人员进行操作。
为实现上述的目的，本发明的方案：一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构，通过插销快速置入与取出机构对连接组件与吊臂相对位置进行校正并将插销插入到连接组件与吊臂上。
优选地，旋转装夹模具包括可拆卸固定座、装夹槽与吊臂位置调节机构，其中可拆卸固定座为圆台状，在可拆卸固定座的外壁上设置有多个呈环形分布的装夹槽，在每根装夹槽内设置有与吊臂端部进行装配的连接组件，通过连接组件使吊臂安装在装夹槽内，在圆盘上设置有多组吊臂位置调节机构且每组吊臂位置调节机构与对应的吊臂进行配合，在每组吊臂位置调节机构上设置有滑动轮，这样便于将吊臂放置在吊臂位置调节机构上。
优选地，吊臂位置调节机构即为伸缩导向杆、双向伸缩液压缸、联动杆与导向组件，其中在圆盘上开有与吊臂平行的槽体，在槽体内设置有多根并排设置的伸缩导向杆，在伸缩导向杆的顶部设置有固定杆，在固定杆上设置有滑动轮，在每根固定杆的两侧铰接有连接杆，在伸缩导向杆的两侧设置有联动杆且联动杆与对应的连接杆进行铰接，在槽体内设置有限制联动杆运动方向的导向组件，在两根联动杆之间设置有双向伸缩液压缸双向伸缩液压缸的缸体固定在槽体上，在每根联动杆与导向组件之间设置有回位弹簧。
优选地，连接组件即为滑动块，在滑动块上固定有与吊臂端部进行连接的连接模具，在装夹槽内设置有供滑动块上下滑动的滑动槽，在滑动槽内设置有设置有锁止组件，通过锁止组件实现对滑动块位置的锁死，同时在连接模具上设置有检测组件，通过检测组件检测吊臂端部与连接模具对接，检测组件分别与吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构进行连接，控制吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构的动作。
优选地，插销快速置入与取出机构包括固定架与推顶组件，固定架包括主梁与三根向下延伸的固定柱且固定柱固定在主梁上，在每根固定柱的底部均设置有推顶组件，推顶组件包括槽钢、导向槽与推顶液压缸，槽钢位于连接组件的上方且槽钢罩在连接组件上，在槽钢两侧均设置有导向槽且两个导向槽在同一轴线上，在导向槽内放置有插销，在槽钢上开有供插线穿过的孔，在其中一个导向槽上设置有推顶液压缸且推顶液压缸的活塞杆位于导向槽内；在推顶液压缸的活塞杆端部开有凹槽且插销端部伸入到凹槽内，在插销外壁与凹槽螺纹配合；在另外一个导向槽上设置与摩擦盘且摩擦盘与步进电机进行连接，插销抵在摩擦盘上，在液压缸活塞的杆的外壁上固定有滑动杆且在导向槽的外壁上开有供滑动杆滑动的长槽，这样可以防止液压缸的活塞杆转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、可以通过自动化装夹的方式将吊臂与模具对接，同时通过插销实现吊臂与模具的固定，插销可以轻松的实现对位与插入限位，这样降低工作人员的劳动强度，同时设置圆形旋转的机架，这样便于工作人员进行操作。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明旋转装夹模具的示意图。
图3为本发明吊臂位置调节机构的示意图。
图4为本发明连接组件的示意图。
图5为本发明插销快速置入与取出机构的示意图。
其中，1、旋转装夹模具1.1、可拆卸固定座，1.2、装夹槽，1.3、滑动槽，1.4、锁止组件，2、吊臂位置调节机构，2.1、伸缩导向杆，2.2、固定杆，2.3、连接杆，2.4、导向组件，2.5、回位弹簧，2.6、双向伸缩液压缸，2.7、联动杆，2.8、滑动轮，2.9、连接组件，2.10、滑动块，2.11、连接模具，2.12、检测组件，3、插销快速置入与取出机构，3.1、固定架，3.2、主梁，3.3、固定柱， 3.5、推顶组件，3.6、槽钢，3.7、导向槽，3.8、推顶液压缸，3.9、插销，3.10、摩擦盘，3.11、滑动杆。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-5所示，一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具1、吊臂位置调节机构2、插销3.9快速置入与取出机构3，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘中心位置通过螺栓紧固的方式固定有旋转装夹模具1，在旋转装夹模具1上通过滑动连接的方式设置有多个与吊臂进行对接的连接组件2.9，连接组件2.9与吊臂的端部进行连接，这样检测吊臂端部是否合格；在圆盘上设置有多组吊臂位置调节机构2且每个吊臂位置调节机构2与连接组件2.9的位置相对，在旋转装夹模具1的上方设置有插销3.9快速置入与取出机构3，通过插销3.9快速置入与取出机构3对连接组件2.9与吊臂相对位置进行校正并将插销3.9插入到连接组件2.9与吊臂上，这样通过吊臂与连接组件2.9进行连接的方式实现检测，防止吊臂加工完毕或者涂装完成后，吊臂无法与塔机进行安装，这样提前自动化检测，保证出厂的合格率，保持产品质量，通过这样自动的检测方法提高检测效率。
旋转装夹模具1包括可拆卸固定座1.1、装夹槽1.2与吊臂位置调节机构2，其中可拆卸固定座1.1为圆台状且圆台通过螺栓固定在圆盘上，在可拆卸固定座1.1的外壁上开设有多个呈环形分布的装夹槽1.2，在每根装夹槽1.2内设置有与吊臂端部进行装配的连接组件2.9（连接组件2.9通过可以拆卸的方式安装在装夹槽1.2内），通过连接组件2.9使吊臂安装在装夹槽1.2内，在圆盘上通过焊接的方式固定有多组吊臂位置调节机构2且每组吊臂位置调节机构2与对应的吊臂进行配合，在每组吊臂位置调节机构2上通过焊接的方式固定有滑动轮2.8，吊臂放置在滑动轮2.8上，这样便于将吊臂放置在，这样便于将吊臂放置在吊臂位置调节机构2上；在进行将吊臂放置在吊臂位置调节机构2上的时候，将吊臂一端放置在吊臂位置调节机构2的外侧的滑动轮2.8上，通过将吊臂向吊臂位置调节机构2向内推动实现平面位置相对，通过吊臂位置调节机构2调节吊臂的高度，这样实现吊臂与连接组件2.9位置相对，这样调节吊臂的位置实现吊臂与连接组件2.9对接。
吊臂位置调节机构2即为伸缩导向杆2.1、双向伸缩液压缸2.6、联动杆2.7与导向组件2.4，其中在圆盘上开有与吊臂平行的槽体且槽体开口向上，在每个槽体内通过焊接的方式固定有多根并排设置的伸缩导向杆2.1且每排伸缩导向杆2.1一字排开，每排伸缩导向杆2.1（即为内杆外杆相互嵌套的伸缩杆）与对应的吊臂平行，在每排伸缩导向杆2.1的顶部通过焊接的方式固定有同一根固定杆2.2，在固定杆2.2顶部通过焊接的方式固定有多个滑动轮2.8，吊臂通过滑动轮2.8从吊臂位置调节机构2外侧移动到内侧，同时也便于将吊臂从吊臂位置调节机构2上取下来，在固定杆2.2的两侧分别铰接有多根连接杆2.3，在伸缩导向杆2.1的两侧设置有联动杆2.7且联动杆2.7与对应的连接杆2.3进行铰接（联动杆2.7与吊臂平行且联动杆2.7与吊臂等长），联动杆2.7位于槽体内，在槽体内设置有限制联动杆2.7运动方向的导向组件2.4（导向组件2.4即为导向杆且导向杆与联动杆2.7垂直，导向杆通过焊接的方式固定在槽体内，这样联动杆2.7沿着导向杆进行移动），在两根联动杆2.7之间设置有双向伸缩液压缸2.6，双向伸缩液压缸2.6的缸体通过焊接的方式固定在槽体上，双向伸缩液压缸2.6两根活塞杆通过焊接的方式固定在对应的联动杆2.7上，当双向伸缩液压缸2.6回缩的时候，两根联动杆2.7相互靠拢，这样固定杆2.2上升，当双向伸缩液压缸2.6顶出的时候，两根联动杆2.7相互远离，这样固定杆2.2下降，这样实现吊臂的上升与下降，在每根联动杆2.7与导向组件2.4之间设置有回位弹簧2.5，即为回位弹簧2.5套在导向杆上，回位弹簧2.5弹簧的两端抵在两根联动杆2.7上，当需要固定杆2.2下降的时候，当双向伸缩液压缸2.6卸压后，联动杆2.7自动被弹簧撑开，这样固定杆2.2下降。
连接组件2.9即为滑动块2.10，在滑动块2.10上通过焊接的方式固定有与吊臂端部进行连接的连接模具2.11（连接模具2.11即为三个位置固定的耳板，通过三块耳板实现与吊臂端部进行对接，能过对接安装标准吊臂的端部没有问题且是合格产品，无法进行装配的话，表示产品不合格），在装夹槽1.2内开设有供滑动块2.10上下滑动的滑动槽1.3，在滑动槽1.3内设置有设置有锁止组件1.4（锁止组件1.4即为锁止螺栓且锁止螺栓为多个，每个锁止螺栓就穿过滑动槽1.3抵在滑动块2.10上，滑动块2.10上下两端的锁止螺栓抵在滑动块2.10的上下两端上），通过锁止组件1.4实现对滑动块2.10位置的锁死，同时在连接模具2.11上设置有检测组件2.12（检测组件2.12即为压力传感器（陶瓷电容式压力传感器，型号为CCPS 18）且压力传感器分别位于连接模具2.11三个耳板的顶部，压力传感器连接有发光二极管，当吊臂的端部上升并触发压力传感器的时候，发光二极管发光且吊臂位置调节机构2停止工作，当发光二级管没有全部发光表示不合格），通过检测组件2.12检测吊臂端部与连接模具2.11对接，检测组件2.12分别与吊臂位置调节机构2、插销3.9快速置入与取出机构3进行连接，控制吊臂位置调节机构2、插销3.9快速置入与取出机构3的动作，检测组件2.12对吊臂端部位置进行检测，吊臂端部的孔的位置通过插销3.9快速置入与取出机构3进行检测，当插销3.9能插入到吊臂端部的孔与耳板孔，这样可以实现吊臂与连接组件2.9的对接，当插销3.9无法插入的时候，表示吊臂上的孔加工不合格需要重新加工。
插销3.9快速置入与取出机构3包括固定架3.1与推顶组件3.5，固定架3.1包括主梁3.2与三根向下延伸的固定柱3.3且固定柱3.3通过焊接的方式固定在主梁3.2上，主梁3.2通过螺栓紧固的方式固定在装夹槽1.2的上方，即为主梁3.2与可拆卸固定座1.1顶部进行固定连接，在每根固定柱3.3的底部均通过焊接的方式固定有推顶组件3.5，推顶组件3.5包括槽钢3.6、导向槽3.7与推顶液压缸3.8，槽钢3.6位于连接组件2.9的上方且槽钢3.6罩在连接组件2.9上，在槽钢3.6两侧均通过焊接的方式固定有导向槽3.7且两个导向槽3.7在同一轴线上，在导向槽3.7内放置有插销3.9且插销3.9在导向槽3.7内滑动，在槽钢3.6上开有供插销3.9穿过的孔，插销3.9通过孔伸入到槽钢3.6内实现连接组件2.9与吊臂的对接，在其中一个导向槽3.7上通过焊接的方式固定有推顶液压缸3.8且推顶液压缸3.8的活塞杆位于导向槽3.7内，通过推顶组件3.5将插销3.9推入到连接组件2.9与吊臂相对的孔内实现对接；在推顶液压缸3.8的活塞杆端部开有凹槽且插销3.9端部伸入到凹槽内，在插销3.9外壁与凹槽螺纹配合，需要将插销3.9拆除的时候，将插销3.9伸入到凹槽内并螺纹配合，通过推顶液压缸3.8的回缩将插销3.9带出来；在另外一个导向槽3.7上放置有摩擦盘3.10且摩擦盘3.10与步进电机通过焊接的方式进行连接（步进电机通过螺栓固定在导向槽3.7上），插销3.9抵在摩擦盘3.10上，在液压缸活塞的杆的外壁上固定有滑动杆3.11且在导向槽3.7的外壁上开有供滑动杆3.11滑动的长槽，这样可以防止液压缸的活塞杆转动；当需要更换插销3.9的时候，将插销3.9的另外一端抵在摩擦盘3.10上，通过摩擦盘3.10的转动实现插销3.9的转动，这样插销3.9与推顶液压缸3.8分离开来，这样进行更换，反之进行安装；在插销3.9转动的时候需要防止推顶液压缸3.8的活塞杆转动，在活塞杆上通过焊接的方式股东有滑动杆3.11，在导向槽3.7侧壁上开有供滑动杆3.11滑动的长槽，这样滑动杆3.11沿着长槽进行移动，这样可以防止活塞杆的转动同样不影响插销3.9的推动。
Claims (1)
1.一种标准节插销自动装配机构，包括旋转装夹模具、吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构，其特征在于，在地面上设置有旋转的圆盘且圆盘在地面进行旋转，在圆盘上设置有旋转装夹模具，在旋转装夹模具上设置有多个与吊臂进行对接的连接组件；在圆盘上设置有吊臂位置调节机构且每个吊臂位置调节机构与连接组件的位置相对，在旋转装夹模具的上方设置有插销快速置入与取出机构，通过插销快速置入与取出机构对连接组件与吊臂相对位置进行校正并将插销插入到连接组件与吊臂上；旋转装夹模具包括可拆卸固定座、装夹槽，其中可拆卸固定座为圆台状，在可拆卸固定座的外壁上设置有多个呈环形分布的装夹槽，在每根装夹槽内设置有与吊臂端部进行装配的连接组件，通过连接组件使吊臂安装在装夹槽内，在圆盘上设置有多组吊臂位置调节机构且每组吊臂位置调节机构与对应的吊臂进行配合，在每组吊臂位置调节机构上设置有滑动轮，这样便于将吊臂放置在吊臂位置调节机构上；吊臂位置调节机构即为伸缩导向杆、双向伸缩液压缸、联动杆与导向组件，其中在圆盘上开有与吊臂平行的槽体，在槽体内设置有多根并排设置的伸缩导向杆，在伸缩导向杆的顶部设置有固定杆，在固定杆上设置有滑动轮，在每根固定杆的两侧铰接有连接杆，在伸缩导向杆的两侧设置有联动杆且联动杆与对应的连接杆进行铰接，在槽体内设置有限制联动杆运动方向的导向组件，在两根联动杆之间设置有双向伸缩液压缸，双向伸缩液压缸的缸体固定在槽体上，在每根联动杆与导向组件之间设置有回位弹簧；连接组件即为滑动块，在滑动块上固定有与吊臂端部进行连接的连接模具，在装夹槽内设置有供滑动块上下滑动的滑动槽，在滑动槽内设置有锁止组件，通过锁止组件实现对滑动块位置的锁死，同时在连接模具上设置有检测组件，通过检测组件检测吊臂端部与连接模具对接，检测组件分别与吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构进行连接，控制吊臂位置调节机构、插销快速置入与取出机构的动作；插销快速置入与取出机构包括固定架推顶组件，固定架包括主梁与三根向下延伸的固定柱且固定柱固定在主梁上，在每根固定柱的底部均设置有推顶组件，推顶组件包括槽钢、导向槽与推顶液压缸，槽钢位于连接组件的上方且槽钢罩在连接组件上，在槽钢两侧均设置有导向槽且两个导向槽在同一轴线上，在导向槽内放置有插销，在槽钢上开有供插线穿过的孔，在其中一个导向槽上设置有推顶液压缸且推顶液压缸的活塞杆位于导向槽内；在推顶液压缸的活塞杆端部开有凹槽且插销端部伸入到凹槽内，插销外壁与凹槽螺纹配合；在另外一个导向槽上设置有摩擦盘且摩擦盘与步进电机进行连接，插销抵在摩擦盘上，在液压缸活塞杆的外壁上固定有滑动杆且在导向槽的外壁上开有供滑动杆滑动的长槽，这样能够防止液压缸的活塞杆转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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