CN113714372A - 一种双排循环冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压模具领域，提供了一种双排循环冲压模具，包括双排循环模具、模具外部待冲压件横向转移模组和模具内部待冲压纵向转移模组；所述双排循环模具包括第一组循环模具和第二组循环模具；所述第一组循环模具包括n个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具...第n模具；所述第二组循环模具包括m个模具，分别为第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具，其中，m＝n，双排模具在同一侧设置进料和出料，模具排布更平衡，可减少冲压力可以保证冲压平衡，省略氮气阻力弹簧的设置。

Description

一种双排循环冲压模具

技术领域

本发明属于冲压模具技术领域，特别涉及双排循环冲压模具。

背景技术

单排冲压模具，1台设备安装n道模具(最多8道)，利用模具外待冲压件横向转移模组，实现产品的自动化生产，待加工冲压件一般从模具的一端进，从另一端出。

后工程与前工程相比冲压力会变小，后工程模具需追加阻力装置，来保持冲压平衡，这样就加大了模具的冲压力，相对设备的使用寿命会降低。横向转移模组搬运速度固定，只能按照最慢的工步进行设定速度。

专利文献CN111468607A公开了一种冲压及弯折一体式冲压模具，包括：下模组；设于所述下模组的正上方的上模组；以及与所述上模组传动连接的冲压驱动器；其中，所述上模组在所述冲压驱动器的驱动下靠近或远离所述下模组，以使得所述冲压及弯折一体式冲压模具在冲压状态及开模状态间切换；所述上模组与所述下模组上下间隔设置以形成位于两者之间的冲压成型空间；所述冲压成型空间中按照物料的传送方向依次设有预压组件、至少两组冲压成型组件、预弯折组件及弯折成型组件。上述专利文献提供的是单排多个冲压模具，其上游和下游的压力会不平衡，从而会使得设备使用寿命降低，而且影响工件的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双排循环冲压模具，利用其循环的特性来进行模具的平衡，实现了冲压力的减小，延长了设备的使用寿命。利用模具外部待冲压横向转移模组和模具内部待冲压纵向转移模组，实现产品的自动化生产。横向转移模组进行差速搬运，合理进行差速设定，提高效率。

具体技术方案如下：

本发明提供了一种双排循环冲压模具，包括双排循环模具、模具外部待冲压件横向转移模组和模具内部待冲压纵向转移模组；

所述双排循环模具包括第一组循环模具和第二组循环模具；所述第一组循环模具包括n个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具...第n模具；所述第二组循环模具包括m个模具，分别为第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具，其中，m＝n；

所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具从上游到下游依次连接作为第一排模具；

所述第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具从下游到上游依次连接作为第二排模具；

所述第n模具和第n+1模具相邻设置；

所述模具内部待冲压件纵向转移模组设置在所述第n模具和第n+1模具的一侧，所述模具内部待冲压件转移模组包括内部识别系统和内部机械爪，利用内部机械爪在模具合模时，通过内部识别系统，内部识别待冲压产品，并通过内部机械爪抓取待冲压件，将待冲压件从第n模具移动到第n+1模具；

所述模具外部待冲压件横向转移模组分别设置在第一排模具和第二排模具外侧，所述模具外部待冲压件横向转移模组包括外部识别系统和外部机械爪，利用外部机械爪在模具开模时，通过外部识别系统识别模具内待冲压件位置，并通过外部机械爪抓取冲压件，并将冲压件放置到第一组循环模具和第二组循环模具内的下一个工位。

优选地，所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具、第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具的冲压力依次变小，其中，第一模具的冲压力和第n+m模具的冲压力之和与第n模具的冲压力和第n+1模具的冲压力之和平衡。

优选地，所述第一组循环模具包括6个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具和第六模具，所述第一组循环模具包括6个模具，分别为第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具；所述第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具和第六模具从上游到下游依次连接，所述第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具从下游到上游依次连接；

所述第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具、第六模具、第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具的冲压力依次变小，所述第六模具和第七模具的冲压力之和与第一模具和第十二模具平衡。

优选地，所述模具内部待冲压纵向转移模组包括纵向升降组件和纵向移送组件，所述纵向升降组件包括第一丝杠、第一电机、第一主同步轮、第一从同步轮、第一同步带，所述第一电机输出轴与所述第一主同步轮连接，所述第一丝杠一端与所述第一从同步轮连接，所述第一主同步轮和第一从同步轮之间通过第一同步带连接，第一电机驱动第一主同步轮，并带动第一从同步轮，驱动第一丝杆实现左右移动；所述纵向移送组件包括第二丝杠、第二电机、第二主同步轮、第二从同步轮、第二同步带，所述第二电机输出轴与所述第二主同步轮连接，所述第二丝杠一端与所述第二从同步轮连接，所述第二主同步轮和第二从同步轮之间通过第二同步带连接，第二电机驱动第二主同步轮，并带动第二从同步轮旋转，驱动第二丝杆实现移送。

优选地，所述模具内部待冲压纵向转移模组还包括第一竖直导轨、第二竖直导轨、第一水平导轨、第二水平导轨、滑台、固定板和固定延长杆，所述第一水平导轨的两侧分别与第一竖直导轨上的滑块固定连接，并通过滑块在第一竖直导轨上移动；所述第二水平导轨位于所述第一水平导轨的下方，2个所述第二竖直导轨与第二水平导轨上的滑块固定连接，并通过滑块在第二水平导轨上移动；

所述滑台下方固定连接有所述固定板，所述固定板后端与第二竖直导轨上的滑块固定连接，并通过滑块在所述第二竖直导轨上移动，所述固定板前端上固定有固定延长杆，所述固定延长杆上安装有内部机械爪，所述内部机械爪包括吸爪和吸盘组件，所述吸爪的端部安装有吸盘组件，所述吸盘组件与所述第n模具和第n+1模具相邻安装，用于将待冲压件从第n模具移动到第n+1模具。

优选地，所述吸盘组件包括吸盘支架和吸盘，所述吸盘通过吸盘支架安装在所述吸爪上。

优选地，所述模具外部待冲压件横向转移模组包括横向升降组件和横向移送组件，所述横向升降组件包括第一横向升降组件和第二横向升降组件，所述第一横向升降组件和第二横向升降组件包括升降丝杠、第一联轴器、第三电机，所述升降丝杠通过第一联轴器与所述第三电机连接，所述第三电机驱动升降丝杆实现上下升降移动；所述横向移送组件包括移送丝杠、第二联轴器、第四电机，所述移送丝杠通过第二联轴器与所述第四电机连接，所述第四电机驱动移送丝杆实现左右移动。

模具内部待冲压件转移模组，利用模具内部的机械爪在模具合模时，通过模具内部的识别系统，识别待冲压产品，并抓取待冲压件，将待冲压件从模具内部的一侧移动到模具内部的另一侧。

优选地，还包括2个支架和2个夹爪固定杆，2个所述支架上分别安装有模具外部待冲压件横向转移模组，分别位于双排循环模具的两侧，所述模具外部待冲压件横向转移模组与所述夹爪固定杆连接，2个所述夹爪固定杆之间分别安装有第一组循环模具和第二组循环模具，所述第一组循环模具和第二组循环模具均包括上模具和下模具，所述上模具和下模具配合，所述第一组循环模具的上模具和下模具位于一个夹爪固定杆的上下两侧，所述第二组循环模具的上模具和下模具位于另一个夹爪固定杆的上下两侧。

优选地，还包括台面机械手,所述台面机械手包括上台面机械手和下台面机械手，所述上台面机械手位于所述第一组循环模具和第二组循环模具的上模具上侧，所述下台面机械手位于所述第一组循环模具和第二组循环模具的下模具的下侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)传统的单排模具因为上游的模具压力大，而下游的模具压力小，所以导致上下游的模具压力不平衡，而为了实现平衡，通常在下游设置氮气阻力弹簧，从而平衡上下游的模具的压力。

而本发明中提供的双排循环模具包括第一排和第二排，其中第一排和第二排的模具可以在上游和下游实现平衡，在同一侧设置进料和出料，模具排布更平衡，可减少冲压力可以保证冲压平衡，省略氮气阻力弹簧的设置。

(2)本发明提供的双循环模具可以将搬运和二次加工拆分为两段，(其一是搬运速度较快工位+加工较慢，其二搬运需要较慢速度+加工较快)，而单向模具只能按照搬运及加工的最慢速度来匹配各个工程，即本发明提供的双循环模具较单向模具的生产方式，效率提高，原生产方式生产工件4s/个，而现生产方式是3.5s/个。

附图说明

图1是本发明提供的双排循环冲压模具工作原理图；

图2是本发明提供的双排循环冲压模具结构示意图；

图3是本发明提供的双排循环冲压模具另一结构示意图；

图4是本发明提供的模具外部待冲压件横向转移模组结构示意图；

图5是本发明提供的横向移送组件示意图；

图6是本发明提供的横向升降组件示意图；

图7是本发明提供的模具内部待冲压件纵向转移模组结构示意图；

图8是本发明提供的纵向移送组件示意图；

图9是本发明提供的纵向升降组件示意图；

图10是本发明提供的双排循环模具结构示意图。

附图标记说明如下：

1-双排循环模具；101-上台面机械手；102-下台面机械手；

2-模具外部待冲压件横向转移模组；201-升降丝杠；202-第一联轴器；203-第三电机；204-移送丝杠；205-第一联轴器；206-第四电机；

3-模具内部待冲压件纵向转移模组；301-第一丝杠；302-第一电机；303-第一主同步轮；304-第一从同步轮；305-第一同步带；306-第二丝杠；307-第二电机；308-第二主同步轮；309-第二从同步轮；3010-第二同步带；3011-第一竖直导轨；3012-第一水平导轨；3013-滑台；3014-固定板；3015-固定延长杆；3016-吸爪；3017-固定座；3018-第二竖直导轨；3019-第二水平导轨；3020-吸盘支架；3021：吸盘；

4-夹爪固定杆；

5-支架。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。这里将详细地对示例性实例进行说明。

如图1-3和图10所示，本发明提供了一种双排循环冲压模具，包括双排循环模具1、模具外部待冲压件横向转移模组2和模具内部待冲压纵向转移模组3；

所述双排循环模具包括第一组循环模具和第二组循环模具；所述第一组循环模具包括n个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具...第n模具；所述第二组循环模具包括m个模具，分别为第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具，其中，m＝n；

所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具从上游到下游依次连接作为第一排模具；

所述第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具从下游到上游依次连接作为第二排模具；

所述第n模具和第n+1模具相邻设置；

所述模具内部待冲压件纵向转移模组3设置在所述第n模具和第n+1模具的一侧，所述模具内部待冲压件转移模组包括内部识别系统和内部机械爪，利用内部机械爪在模具合模时，通过内部识别系统，内部识别待冲压产品，并通过内部机械爪抓取待冲压件，将待冲压件从第n模具移动到第n+1模具；

所述模具外部待冲压件横向转移模组1分别设置在第一排模具和第二排模具外侧，所述模具外部待冲压件横向转移模组包括外部识别系统和外部机械爪，利用外部机械爪在模具开模时，通过外部识别系统识别模具内待冲压件位置，并通过外部机械爪抓取冲压件，并将冲压件放置到第一组循环模具和第二组循环模具内的下一个工位。

其中，本发明提供的所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具、第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具的冲压力依次变小，其中，第一模具的冲压力和第n+m模具的冲压力之和与第n模具的冲压力和第n+1模具的冲压力之和相近，可以把保持上下游平衡。

具体地，本发明提供的所述第一组循环模具包括6个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具和第六模具，所述第二组循环模具包括6个模具，分别为第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具；所述第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具和第六模具从上游到下游依次连接，所述第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具从下游到上游依次连接；

所述第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具、第六模具、第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具的冲压力依次变小，所述第六模具和第七模具的冲压力之和与第一模具和第十二模具冲压力之和相近，可以保持上下游平衡。

如图4-6所示，所述模具内部待冲压纵向转移模组3包括纵向升降组件、纵向移送组件和固定座3017，所述纵向升降组件、纵向移送组件安装在所述固定座2017上；所述纵向升降组件包括第一丝杠301、第一电机302、第一主同步轮303、第一从同步轮304、第一同步带305，所述第一电机302输出轴与所述第一主同步轮303连接，所述第一丝杠301一端与所述第一从同步轮304连接，所述第一主同步轮303和第一从同步轮304之间通过第一同步带305连接，第一电机302驱动第一主同步轮303，并带动第一从同步轮304，驱动第一丝杆301实现左右移动；

所述纵向移送组件包括第二丝杠306、第二电机307、第二主同步轮308、第二从同步轮309、第二同步带3010，所述第二电机307输出轴与所述第二主同步轮308连接，所述第二丝杠306一端与所述第二从同步轮309连接，所述第二主同步轮308和第二从同步轮309之间通过第二同步带3010连接，第二电机307驱动第二主同步轮308，并带动第二从同步轮309旋转，驱动第二丝杆306实现移送。

如图7-9所示，所述模具内部待冲压纵向转移模组3还包括第一竖直导轨3011、第二竖直导轨3018、第一水平导轨3012、第二水平导轨3019、滑台3013、固定板3014和固定延长杆3015，所述第一水平导轨3012的两侧分别与第一竖直导轨3018上的滑块固定连接，并通过滑块在第一竖直导轨3011上移动；所述第二水平导轨3019位于所述第一水平导轨3012的下方，2个所述第二竖直导轨3018与第二水平导轨3019上的滑块固定连接，并通过滑块在第二水平导轨3019上移动；

所述滑台3013下方固定连接有所述固定板3014，所述固定板3014后端与第二竖直导轨3018上的滑块固定连接，并通过滑块在所述第二竖直导轨3018上移动，所述固定板3014前端上固定有固定延长杆3015，所述固定延长杆3015上安装有内部机械爪，所述内部机械爪包括吸爪3016和吸盘组件，所述吸爪3016的端部安装有吸盘组件，所述吸盘组件与所述第n模具和第n+1模具相邻安装，用于将待冲压件从第n模具移动到第n+1模具。

具体地，本发明提供的所述吸盘组件包括吸盘支架3020和吸盘3021，所述吸盘3021通过吸盘支架3020安装在所述吸爪3016上。

具体地，本发明提供的所述模具外部待冲压件横向转移模组包括横向升降组件和横向移送组件，所述横向升降组件包括第一横向升降组件和第二横向升降组件，所述第一横向升降组件和第二横向升降组件包括升降丝杠201、第一联轴器202、第三电机203，所述升降丝杠201通过第一联轴器202与所述第三电机203连接，所述第三电机203驱动升降丝杆201实现上下升降移动；所述横向移送组件包括移送丝杠204、第二联轴器205、第四电机206，所述移送丝杠204通过第二联轴器205与所述第四电机206连接，所述第四电机206驱动移送丝杆204实现左右移动。

模具内部待冲压件转移模组，利用模具内部的机械爪在模具合模时，通过模具内部的识别系统，识别待冲压产品，并抓取待冲压件，将待冲压件从模具内部的一侧移动到模具内部的另一侧。

本发明提供的双排循环冲压模具还包括2个支架5和2个夹爪固定杆4，2个所述支架上分别安装有模具外部待冲压件横向转移模组，分别位于双排循环模具的两侧，所述模具外部待冲压件横向转移模组与所述夹爪固定杆连接，2个所述夹爪固定杆之间分别安装有第一组循环模具和第二组循环模具，所述第一组循环模具和第二组循环模具均包括上模具和下模具，所述上模具和下模具配合，所述第一组循环模具的上模具和下模具位于一个夹爪固定杆的上下两侧，所述第二组循环模具的上模具和下模具位于另一个夹爪固定杆的上下两侧。

具体地，本发明提供的双排循环模具2还包括台面机械手,所述台面机械手包括上台面机械手101和下台面机械手102，所述上台面机械手101位于所述第一组循环模具和第二组循环模具的上模具上侧，所述下台面机械手102位于所述第一组循环模具和第二组循环模具的下模具的下侧。

双排循环模具工作原理：通过在循环模具的同一侧设置进料和出料，模具排布更平衡，后工程模具结构中可去除阻力装置，可减少冲压力。模具外部待冲压件转移模组通过外部的机械爪在模具开模时，通过机械爪自身的定位识别系统识别模具内待冲压件位置，然后抓取冲压件，并将冲压件放置到模具内的下一个工位，在机械爪离开上下模时，模具完成对应的冲压工序。为实现冲压件的双排循环同时运动，模具内部需制作一个待冲压件的调向转移装置

模具内部待冲压件转移模组，利用模具内部的机械爪在模具合模时，通过模具内部的识别系统，识别待冲压产品，并抓取待冲压件，将待冲压件从模具内部的一侧移动到模具内部的另一侧。

上述详细说明是针对本发明其中之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双排循环冲压模具，其特征在于，包括双排循环模具、模具外部待冲压件横向转移模组和模具内部待冲压纵向转移模组；

所述双排循环模具包括第一组循环模具和第二组循环模具；所述第一组循环模具包括n个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具...第n模具；所述第二组循环模具包括m个模具，分别为第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具，其中，m＝n；

所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具从上游到下游依次连接作为第一排模具；

所述第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具从下游到上游依次连接作为第二排模具；

所述第n模具和第n+1模具相邻设置；

所述模具内部待冲压件纵向转移模组设置在所述第n模具和第n+1模具的一侧，所述模具内部待冲压件转移模组包括内部识别系统和内部机械爪，利用内部机械爪在模具合模时，通过内部识别系统，内部识别待冲压产品，并通过内部机械爪抓取待冲压件，将待冲压件从第n模具移动到第n+1模具；

所述模具外部待冲压件横向转移模组分别设置在第一排模具和第二排模具外侧，所述模具外部待冲压件横向转移模组包括外部识别系统和外部机械爪，利用外部机械爪在模具开模时，通过外部识别系统识别模具内待冲压件位置，并通过外部机械爪抓取冲压件，并将冲压件放置到第一组循环模具和第二组循环模具内的下一个工位。

2.如权利要求1所述的双排循环冲压模具，其特征在于，所述第一模具、第二模具、第三模具...第n模具、第n+1模具，第n+2模具，第n+3模具...第n+m模具的冲压力依次变小，其中，第一模具的冲压力和第n+m模具的冲压力之和与第n模具的冲压力和第n+1模具的冲压力之和平衡。

3.如权利要求2所述的双排循环冲压模具，其特征在于，所述第一组循环模具包括6个模具，分别为第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具和第六模具，所述第一组循环模具包括6个模具，分别为第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具；所述第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具和第六模具从上游到下游依次连接，所述第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具从下游到上游依次连接；

所述第一模具、第二模具、第三模具、第四模具、第五模具、第六模具、第七模具、第八模具、第九模具、第十模具、第十一模具和第十二模具的冲压力依次变小，所述第六模具和第七模具的冲压力之和与第一模具和第十二模具的冲压力之和平衡。

4.如权利要求1所述的双排循环冲压模具，其特征在于，所述模具内部待冲压纵向转移模组包括纵向升降组件和纵向移送组件，所述纵向升降组件包括第一丝杠、第一电机、第一主同步轮、第一从同步轮、第一同步带，所述第一电机输出轴与所述第一主同步轮连接，所述第一丝杠一端与所述第一从同步轮连接，所述第一主同步轮和第一从同步轮之间通过第一同步带连接，第一电机驱动第一主同步轮，并带动第一从同步轮，驱动第一丝杆实现左右移动；所述纵向移送组件包括第二丝杠、第二电机、第二主同步轮、第二从同步轮、第二同步带，所述第二电机输出轴与所述第二主同步轮连接，所述第二丝杠一端与所述第二从同步轮连接，所述第二主同步轮和第二从同步轮之间通过第二同步带连接，第二电机驱动第二主同步轮，并带动第二从同步轮旋转，驱动第二丝杆实现移送。

5.如权利要求4所述的双排循环冲压模具，其特征在于，所述模具内部待冲压纵向转移模组还包括固定座，所述纵向升降组件和纵向移送组件安装在所述固定座上。

6.如权利要求4所述的双排循环冲压模具，其特征在于，所述模具内部待冲压纵向转移模组还包括第一竖直导轨、第二竖直导轨、第一水平导轨、第二水平导轨、滑台、固定板和固定延长杆，所述第一水平导轨的两侧分别与第一竖直导轨上的滑块固定连接，并通过滑块在第一竖直导轨上移动；所述第二水平导轨位于所述第一水平导轨的下方，2个所述第二竖直导轨与第二水平导轨上的滑块固定连接，并通过滑块在第二水平导轨上移动；

所述滑台下方固定连接有所述固定板，所述固定板后端与第二竖直导轨上的滑块固定连接，并通过滑块在所述第二竖直导轨上移动，所述固定板前端上固定有固定延长杆，所述固定延长杆上安装有内部机械爪，所述内部机械爪包括吸爪和吸盘组件，所述吸爪的端部安装有吸盘组件，所述吸盘组件与所述第n模具和第n+1模具相邻安装，用于将待冲压件从第n模具移动到第n+1模具。

7.如权利要求6所述的双排循环冲压模具，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘支架和吸盘，所述吸盘通过吸盘支架安装在所述吸爪上。

8.如权利要求1所述的双排循环冲压模具，其特征在于，所述模具外部待冲压件横向转移模组包括横向升降组件和横向移送组件，所述横向升降组件包括第一横向升降组件和第二横向升降组件，所述第一横向升降组件和第二横向升降组件包括升降丝杠、第一联轴器、第三电机，所述升降丝杠通过第一联轴器与所述第三电机连接，所述第三电机驱动升降丝杆实现上下升降移动；所述横向移送组件包括移送丝杠、第二联轴器、第四电机，所述移送丝杠通过第二联轴器与所述第四电机连接，所述第四电机驱动移送丝杆实现左右移动。

9.如权利要求1所述的双排循环冲压模具，其特征在于，还包括2个支架和2个夹爪固定杆，2个所述支架上分别安装有模具外部待冲压件横向转移模组，分别位于双排循环模具的两侧，所述模具外部待冲压件横向转移模组与所述夹爪固定杆连接，2个所述夹爪固定杆之间分别安装有第一组循环模具和第二组循环模具，所述第一组循环模具和第二组循环模具均包括上模具和下模具，所述上模具和下模具配合，所述第一组循环模具的上模具和下模具位于一个夹爪固定杆的上下两侧，所述第二组循环模具的上模具和下模具位于另一个夹爪固定杆的上下两侧。

10.如权利要求9所述的双排循环冲压模具，其特征在于，还包括台面机械手,所述台面机械手包括上台面机械手和下台面机械手，所述上台面机械手位于所述第一组循环模具和第二组循环模具的上模具上侧，所述下台面机械手位于所述第一组循环模具和第二组循环模具的下模具的下侧。

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