CN113713246B - 一种纹眉针分组机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纹眉针分组机，包括排针设备和位于排针设备下方的接针盘，所述排针设备包括喂针装置和将喂针装置来的纹眉针排列整齐的排列装置，排列装置出口为使纹眉针挨个有序落下的竖直排针通道；接针盘的每个接针槽仅容纳一组纹眉针横向排开；接针盘移动时，堵住竖直排针通道或通过接针槽接住依次落下的纹眉针。本发明通过排列装置将纹眉针排列整齐，竖直排针通道将纹眉针挨个输出，解决了现有分组机易卡针堵塞的问题，并且可高效、准确地对纹眉针进行分组。同时，本发明还可推广应用于杆类、轴类等细长形零件分组。

Description

一种纹眉针分组机

技术领域

本发明属于工件分组领域，涉及一种纹眉针分组机。

背景技术

纹眉针是用于将特质生物颜料注射到眉毛皮下的一次性用具，直径极小(一般为0.35mm)，通常以排针或捆针安装在纹眉机中使用。排针或捆针由特定数量的纹眉针组合焊接而成，在实际生产中，如何将纹眉针按一定数量准确分组是关键问题。目前，纹眉针分组仍以人工为主，成本大，效率低，分组数量准确与否取决于工人细心程度。随着美容行业的飞速发展及爱美人士的增多，纹眉针的需求量越来越大，人工分组已不适应大批量、低成本化生产，提出机械化替代方案的需求越来越迫切。

经检索，中国专利CN210384582U提出的纹眉针分组机，其通过漏斗状的进料箱喂针，设置在进料箱底部的分针辊带动纹眉针向前滚动，拨料轮转动带动其上的翅片分针。实际使用时，纹眉针容易在进料箱底部卡针堵塞，导致进针困难，分组效率低下。此外，单纯依靠分针辊间歇转动无法保证每次带出的纹眉针数量相同，相邻纹眉针间距不均匀使得翅片分针时存在较大随机性，无法保证准确分出既定数量的纹眉针。中国专利CN209809302U提出的纹眉针分组机，其同样存在进针箱底部易卡针堵塞、分组效率低下的问题。滚筒上的线型凹槽运动轨迹为圆形，不能保证纹眉针在线型凹槽中平铺开并装满，因而难以实现定量装载分组。此外，滚筒运送纹眉针至出料口后，难以保证纹眉针从出料口坡道准确滚落至针盒中，致使准确分组更加难以达成。

综上，纹眉针分组效率低下以及分组数量不准确的问题亟待解决。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可高效、准确地对纹眉针进行分组的分组机。

技术方案：本发明所述的纹眉针分组机，包括排针设备和位于排针设备下方的接针盘，所述排针设备包括喂针装置和将喂针装置来的纹眉针排列整齐的排列装置，排列装置出口为使纹眉针挨个有序落下的竖直排针通道；接针盘的每个接针槽仅容纳一组纹眉针横向排开；接针盘移动时，堵住竖直排针通道或通过接针槽接住依次落下的纹眉针。

将纹眉针整齐有序地排列是准确分组的重要前提，本方案通过排列装置将纹眉针排列整齐，纹眉针从竖直排针通道挨个落下，解决了现有纹眉针分组机易堵塞的问题，可提高分组机工作效率。在纹眉针依次落下的基础上，由于接针槽中仅可装下一组横向排开的纹眉针，接针盘移动，则纹眉针落下并逐渐排满接针槽，排满后纹眉针不再下落，接针槽中的纹眉针恰为一组。当一个接针槽布满纹眉针后，相邻两接针槽间的接合部堵住竖直排针通道，直至接针盘继续移动使纹眉针落入下一接针槽，如此往复，从而有效解决了纹眉针高效、准确分组的问题。

进一步地，所述排列装置包括取针滚筒、将喂针装置来的纹眉针输送至取针滚筒的倾斜排针通道和转动挤压纹眉针使其依次落入取针滚筒周向面均布的U形针槽中的辊筒；倾斜排针通道仅容纹眉针挨个有序通过；取针滚筒转动将纹眉针输送至竖直排针通道。该排列装置首先通过倾斜排针通道对纹眉针进行渐进有序排列，其次利用取针滚筒、辊筒和竖直排针通道进一步提高排针效果，两次排针可有效地将直径极小的纹眉针排列整齐，保证纹眉针从竖直排针通道底部挨个有序落下。

进一步地，虽然上述方案已能够较好地解决现有分组机存在的技术问题，但是由于纹眉针下落过程中完全依赖于纹眉针的重力作用，而纹眉针本身质量较轻，在纹眉针落入接针槽中后可能会滚动，而滚动的纹眉针会有小概率恰好堵在竖直排针通道，导致后续的纹眉针不能顺利落下，使得接针槽中不能排满纹眉针，从而导致极个别接针槽中纹眉针数量不准确。为此，借助外力作用推压纹眉针，使一组纹眉针稳定地落入接针槽中并横向排开。具体来说，上述纹眉针分组机还包括在接针盘和排列装置之间作水平往复运动将一组纹眉针取送至接针盘接针槽上方的取送针装置，以及将取送针装置中的一组纹眉针推入至接针盘接针槽中的推针装置。

进一步地，所述取送针装置包括取针滑板，取针滑板上开设有上下贯通的取针槽，取针槽中仅可装载一组挨个有序排列的纹眉针；当取针滑板水平往复移动至取针工位时，取针槽与竖直排针通道上下对齐。

进一步地，接针盘滑动设置在导轨上；取针滑板推动推针装置完成推针动作，同时还通过棘条机构推动接针盘在导轨上作水平间歇移动，切换接针槽。

进一步地，所述推针装置包括固定设置的压板、可水平移动的推壳、可上下移动地设置在推壳内的推块和固定在推块底部的推针板；压板与推块间通过适配的斜压面滑动配合；取针滑板推动推壳移动，同时压板将推块下压，推针板伸入取针槽中实现推针。

进一步地，所述棘条机构包括固定在取针滑板上的棘爪和固定在接针盘上的棘条，取针滑板水平往复移动中，棘爪通过重力作用旋转并与棘条上间隔设置的棘齿配合，推动接针盘水平间歇移动。

以上通过取针滑板与推针装置和棘条机构间的巧妙配合，同时实现推针作业和接针盘水平间歇移动。

进一步地，取针滚筒和辊筒通过驱动装置驱转，驱动装置还驱动取针滑板作水平往复运动。

进一步地，所述驱动装置包括减速电机、中间轴、送针扇齿轮、送针齿条、回程扇齿轮和回程齿条；减速电机输出轴端部固定的输出齿轮与中间轴端部固定的中间齿轮相啮合；辊筒端部固定的主动齿轮分别与中间齿轮和取针滚筒端部固定的从动齿轮相啮合；送针扇齿轮和回程扇齿轮固定在中间轴端部，且送针扇齿轮位于回程扇齿轮和中间齿轮之间；回程齿条水平设置并与回程扇齿轮相啮合，回程齿条下端与取针滑板相固定；送针齿条水平设置在送针扇齿轮上方并与送针扇齿轮相啮合；送针齿条和回程齿条通过两根齿条连接杆连接成一个整体。

其中，为了保证取针滑板往复运动中每次回到取针工位均有针可取，同时竖直排针通道中又不至于填满纹眉针导致排针出现问题，输出齿轮与中间齿轮间设置为减速齿轮传动，中间齿轮与主动齿轮间设置为增速齿轮传动。

进一步地，所述喂针装置包括支座和振动板，振动板通过弹簧片固定在支座上，振动板底部固定有激振器；振动板向排列装置进口倾斜设置。该喂针装置利用激振器和弹簧片，使振动板小幅度往复振动，纹眉针可持续滚动落入排列装置中，喂针效果好，同时还可降低工人劳动强度。

进一步地，上述纹眉针分组机还包括设置在喂针装置旁的送料台，方便工人进行喂针操作。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：

1、排列装置通过两次排针可保证纹眉针挨个输出，解决了现有纹眉针分组机普遍存在的易卡针堵塞问题，提高了分组效率，同时还有利于后续纹眉针的准确分组；

2、取送针装置在取针工位和送针工位间做单驻留水平往复运动，将一组纹眉针取送至推针装置，送针距离短，用时少，运动精度高；推针装置将取送针装置中的一组纹眉针平稳地推入接针盘接针槽中并横向排开；通过排列装置、取送针装置和推针装置间的密切配合，使得纹眉针分组准确、高效且稳定；

3、仅通过一套驱动装置即同时实现排列装置排针作业、取送针装置往复取送针作业、排列装置排针作业以及接针盘水平间歇移动切换接针槽，结构上紧凑，有利于缩小整机体积，降低成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本发明中导轨的结构示意图；

图4是本发明中接针盘的结构示意图；

图5是本发明中喂针装置的结构示意图；

图6是本发明中喂针装置的平视图；

图7是本发明中喂针装置与机架的装配图；

图8至图10是本发明中排列装置和驱动装置的结构示意图；

图11是本发明中排列装置、驱动装置与机架的装配图；

图12是图11的右视图；

图13是本发明中喂针装置和排列装置的工作原理图；

图14是本发明中取送针装置的结构示意图；

图15是本发明中底板的结构示意图；

图16是本发明中取送针装置与底板的装配图；

图17是本发明中取送针装置和驱动装置的结构示意图；

图18是本发明中取送针装置、驱动装置与机架的装配图；

图19是本发明中取送针装置、推针装置与导轨的装配图；

图20是本发明中棘条的结构示意图；

图21是本发明中推针装置的结构示意图；

图22是图21的右视图；

图23是本发明中推针装置的仰视图；

图24是本发明中推壳的结构示意图；

图25是本发明中推块的结构示意图；

图26是本发明中推针装置与导轨的装配图；

图27是本发明中取送针装置开始取针示意图；

图28是图27的局部放大图；

图29是本发明中取送针装置取针完毕开始送针示意图；

图30是图29的局部放大图；

图31是本发明中推针装置开始推针示意图；

图32是图31的局部放大图；

图33是本发明中取送针装置送针完毕开始回程示意图；

图34是图33的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种纹眉针分组机，包括导轨1、跨设在导轨1上的排针设备和位于排针设备下方的接针盘，接针盘在导轨1上作水平间歇移动以切换接针槽。排针设备包括机架2、安装在机架2内靠左位置用于将纹眉针11排列整齐的排列装置4和安装在机架2顶部靠右位置用于将纹眉针11送入排列装置4进口的喂针装置3。此外，在接针盘和排列装置4间还设置有作水平往复运动将一组纹眉针11从排列装置4出口取送至接针盘接针槽上方的取送针装置5，排针设备左侧设置有将取送针装置5中的一组纹眉针11推入至接针盘接针槽中的推针装置6。

具体地，结合图3和图4，接针盘上均匀设置有若干接针槽，每个接针槽用于盛放一组纹眉针11。本实施例中，接针槽深度比纹眉针11直径大0.1mm，宽度比每组纹眉针11直径之和大0.1mm，长度比纹眉针11的长度大2mm，一组纹眉针11恰好在接针槽中横向排开。接针盘在导轨1上仅有一个自由度，即在导轨1上进行左右水平移动。

结合图7至图13，机架2包括前支撑21、后支撑22、中支撑23、底板24、横向支撑26和前盖板27，前支撑21下部通过螺钉固定于导轨1前侧，后支撑22下部通过螺钉固定于导轨1后侧。中支撑23作为机架2的左侧板，其前、后端分别通过内六角圆柱沉头螺钉与前支撑21和后支撑22固定连接。底板24的前端、后端和左端分别通过内六角圆柱沉头螺钉与前支撑21、后支撑22和中支撑23固定连接，且底板24位于接针盘上方。横向支撑26位于前支撑21和后支撑22右侧，通过螺钉与两支撑固定连接，增加机架2的稳定性。

排列装置4包括上挡块41、中间挡块42、下挡块43、取针滚筒44和辊筒45，上挡块41前、后端分别通过内六角圆柱沉头螺钉与前支撑21和后支撑22固定连接，上挡块41左端通过螺钉与中支撑23固定连接。中间挡块42前、后端分别通过螺钉与前支撑21和后支撑22固定连接。上挡块41右斜平面和中间挡块42左斜平面相互平行，上挡块41和中间挡块42间隙形成倾斜排针通道，两斜平面间距离比纹眉针11直径大0.1～0.15mm，仅允许纹眉针11挨个有序通过，避免纹眉针11在倾斜排针通道中出现拥堵。此外，上挡块41和中间挡块42长度比纹眉针11杆长大2mm，即倾斜排针通道前后向长度比纹眉针11杆长大2mm，也有利于防止纹眉针11在倾斜排针通道内堵塞。下挡块43的前、后端分别通过螺钉与前支撑21和后支撑22固定连接，下挡块43底部通过螺钉与底板24固定连接。下挡块43左端面与中支撑23右端面间形成竖直排针通道，竖直排针通道的宽度和前后向长度与倾斜排针通道对应尺寸相同，该竖直排针通道向下延伸并贯通底板24，竖直排针通道仅容纹眉针11挨个有序通过，竖直排针通道下端即为排列装置4出口，纹眉针11可从竖直排针通道底口挨个落下。

取针滚筒44两端通过滚动轴承分别支撑于前支撑21和后支撑22的轴承孔中，取针滚筒44外圆周面上均匀分布有与纹眉针11适配的U形针槽，U形针槽截面为等腰梯形，槽底宽度小于纹眉针11直径，槽口宽度大于纹眉针11直径，槽深大于纹眉针11直径，以确保一个U形针槽仅容纳一个纹眉针11，便于纹眉针11的落入和滚出。辊筒45两端通过滚动轴承分别支撑于前支撑21和后支撑22的轴承孔中，辊筒45圆周面与上挡块41下弧形配合面的径向间隙尽可能小于纹眉针11的半径，保证纹眉针11仅从辊筒45下部依次通过。此外，辊筒45圆周面与中间挡块42左斜平面径向间隙比纹眉针11的直径小0.1mm，且尽可能靠近倾斜排针通道的末端，防止纹眉针11在倾斜排针通道尾部堆积堵塞。在辊筒45的旋转挤压作用下，纹眉针11依次落入取针滚筒44表面的U形针槽中。

辊筒45与取针滚筒44间的径向间隙尽可能小于纹眉针11半径，防止纹眉针11从该间隙中滚出，这也有利于保证纹眉针11准确落入取针滚筒44表面的U形针槽中。取针滚筒44左上部与中支撑23的弧形配合面间的径向间隙小于纹眉针11半径，防止纹眉针11从U形针槽中滚出导致卡针，确保纹眉针11在U形针槽中与取针滚筒44一起转动，将纹眉针11有序运送至竖直排针通道。取针滚筒44与中间挡块42底部弧形配合面间的径向间隙小于纹眉针11半径，防止纹眉针11从取针滚筒44右侧逃离。取针滚筒44与下挡块43上部弧形配合面间的径向间隙小于纹眉针11半径，防止纹眉针11从取针滚筒44底部滚出。竖直排针通道进针口尽可能向上接近取针滚筒44，有利于纹眉针11直接滚入竖直排针通道，避免卡针。取针滚筒44和辊筒45通过安装在机架2内的驱动装置7驱转。

驱动装置7包括减速电机71、输出齿轮72、中间齿轮73、主动齿轮74、从动齿轮75和中间轴76，减速电机71的安装板通过螺栓固定于前支撑21内侧右端，减速电机71固定在其安装板上，减速电机71的输出轴向前伸出前支撑21，输出齿轮72通过型面连接和紧定螺钉固定于减速电机71输出轴端部。中间轴76前、后端分别通过滚动轴承支撑于前支撑21和后支撑22的轴承孔中，中间齿轮73通过花键连接于中间轴76前端，将减速电机71的高速旋转变换为中间轴76的低速旋转。主动齿轮74通过型面孔与辊筒45前端的铣扁轴连接，从动齿轮75通过型面孔与取针滚筒44前端的铣扁轴连接。中间齿轮73与主动齿轮74相啮合，驱动主动齿轮74顺时针转动，进而驱动辊筒45顺时针转动。主动齿轮74与从动齿轮75相啮合，驱动从动齿轮75逆时针转动，进而驱动取针滚筒44逆时针转动。本实施例中，设置输出齿轮72与中间齿轮73间为减速齿轮传动，中间齿轮73与主动齿轮74间为增速齿轮传动，以使纹眉针11填满底板24针槽(即对应竖直排针通道的尾部)所需时间不超过取送针装置5取针和送针所需时间之和，而纹眉针11填满整个竖直排针通道所需时间大于取送针装置5取针和送针所需时间之和。

结合图5和图6，喂针装置3包括后支座31、前支座32和振动板33，前支座32通过螺钉固定于前支撑21内侧，后支座31通过螺钉固定于后支撑22内侧，振动板33通过弹簧片34固定连接在后支座31和前支座32上，其中，弹簧片34下端通过螺栓与对应的支座连接，弹簧片34上端通过螺栓与振动板33连接。振动板33底部中间位置通过螺栓固定有激振器35。本实施例中，振动板33右端稍高于左端，有助于振动板33上的纹眉针11向左滚动。喂针时，激振器35产生的惯性力驱使弹簧片34做周期性左右摆动，振动板33做周期性左右往复移动，使振动板33上的纹眉针11持续向左滚动，进入倾斜排针通道，倾斜排针通道上端即为排列装置4进口。参见图13，振动板33左端伸入倾斜排针通道中，倾斜排针通道顶面与振动板33顶面平行，且平行间距大于纹眉针11直径，仅允许纹眉针11挨个进入倾斜排针通道中，保证喂针装置3将纹眉针11持续均匀有序地送入倾斜排针通道，喂针及排针过程中，纹眉针11针头在前，针尖在后，针杆水平。此外，为方便喂针，在喂针装置3右侧还设置有送料台10，该送料台10跨设在导轨1上。送料台10高于振动板33，便于将送料台10上的纹眉针11手动拨送至振动板33上。

本实施中，驱动装置7除驱动排列装置4进行排针作业外，还驱动取送针装置5作水平往复运动。

结合图14至图16，取送针装置5包括取针滑板51，取针滑板51上开设有上下贯通的取针槽52，取针槽52宽度与竖直排针通道相同，取针槽52中仅装载一组挨个有序排列的纹眉针11，保证每次取送的纹眉针11数量一致。取针滑板51上端面通过内六角圆柱沉头螺钉固定有横向的倒梯形滑块53，底板24下端面开设有与倒梯形滑块53适配的燕尾槽，取针滑板51滑动连接在底板24底部。当取针滑板51左右滑动时，较长的倒梯形滑块53起导向作用，确保取针滑板51稳定移动。在底板24右端对应于燕尾槽的位置通过螺钉固定有限位板25，限位板25上旋接限位螺钉，该限位螺钉伸入燕尾槽中，调节限位螺钉的旋入深度可确定倒梯形滑块53向右滑动的极限位置。当取针滑板51移动至最右端时，取针槽52与竖直排针通道上下对齐，确保纹眉针11有序落入取针滑板51的取针槽52中。

结合图17和图18，驱动装置7还包括送针扇齿轮77、送针齿条78、回程扇齿轮79、回程齿条710、左齿条连接杆711和右齿条连接杆712。送针扇齿轮77和回程扇齿轮79分别通过花键固定在中间轴76端部，且送针扇齿轮77位于回程扇齿轮79和中间齿轮73之间，中间轴76驱动送针扇齿轮77和回程扇齿轮79同步转动。送针齿条78水平设置在送针扇齿轮77上方，且与送针扇齿轮77相啮合。送针齿条78左右两端分别固定于左齿条连接杆711上端和右齿条连接杆712上端，设置送针齿条78至中间轴76轴线的距离可调(例如，连接孔设置为腰形孔)，便于保证送针齿条78和送针扇齿轮77正确安装。回程齿条710水平设置在回程扇齿轮79下方，且与回程扇齿轮79相啮合。回程齿条710左右两端分别固定于左齿条连接杆711下端和右齿条连接杆712下端，回程齿条710下端一体设置有插脚，取针滑板51前端设置有插口，回程齿条710下端的插脚与取针滑板51前端的插口间隙配合，并用螺钉固定。设置回程齿条710至中间轴76轴线的距离可调(例如，连接孔设置为腰形孔)，以保证回程齿条710和回程扇齿轮79的正确安装。此外，左齿条连接杆711外侧和右齿条连接杆712外侧还各螺纹连接有两根导向杆713，前支撑21上对应设置有四个导套714，四根导向杆713分别插入对应的导套714中，并可在左齿条连接杆711和右齿条连接杆712的推动下进行左右往复移动。设置四根导向杆713可确保齿轮齿条啮合运动稳定可靠，改善受力。导向杆713与导套714间隙配合，导套714的设置有助于减小前支撑21的磨损，延长寿命。

前盖板27上部通过螺钉固定于前支撑21的前侧，前盖板27下部通过螺钉固定于导轨1的前侧，前盖板27用于保护齿轮、齿条等部件。中间轴76前端还通过滚动轴承支撑于前盖板27的轴承孔中。前盖板27和后支撑22的轴承孔位置还通过螺钉固定有端盖28，以保护滚动轴承。端盖28可以是圆形端盖或八字形端盖，视具体情况选用。

本实施例中，取针滑板51水平往复运动推动推针装置6完成推针动作，同时还通过棘条机构推动接针盘在导轨1上作水平间歇移动，完成接针槽切换，具体实现方案如下：

结合图17、图19、图20、图32和图33，棘条机构包括棘爪12和棘条13，棘条13下端设置有若干方形插脚，接针盘前侧为适配的方形插口，棘条13插接在接针盘上，便于棘条13安装和拆卸。棘爪12通过销轴和开口销固定于取针滑板51左前侧角部位置。取针滑板51水平往复运动，棘爪12通过重力作用旋转至工作位置，并与棘条13上间隔设置的棘齿配合，实现接针盘水平向右间歇移动，切换接针槽。

结合图21至图26，以及图32，推针装置6包括固定架、压板64、推壳65和推块67，固定架包括前固定板61、后固定板62和固定梁63。前固定板61下部通过螺钉固定于导轨1前侧，后固定板62下部通过螺钉固定于导轨1后侧。固定梁63通过螺钉固定在前固定板61和后固定板62间左上角位置，压板64通过螺钉固定在固定梁63右端开设的凹槽中。推壳65前、后端通过螺钉固定有腰形滑块66，前固定板61和后固定板62上开设有供腰形滑块66左右滑动的腰形长孔，推壳65通过腰形滑块66可水平移动地安装在固定架上。腰形滑块66和腰形长孔定期润滑，以减小磨损，降低摩擦功耗。此外，两腰形滑块66上还设置有台肩面，位于前侧的腰形滑块66台肩面与前固定板61接触，阻止推壳65前移。位于后侧的腰形滑块66台肩面与后固定板62接触，阻止推壳65后移。推壳65左端下部设置有挡板，当取针滑板51与推壳65的挡板接触时，取针滑板51推动推壳65向左滑动。

推块67设置在推壳65内，推块67右端设置有三个凸台，且三个凸台右端面共面，中间凸台上设置有竖直向导条，与推壳65内右壁面上的竖直槽配合，约束推块67在推壳65内作上下移动。推壳65顶部右端设置有四个注油孔，用于定期注入润滑油，设置推块67右端三个凸台右端面与推壳65内右壁面为定期润滑，减小推块67上下运动的摩擦阻力。推块67左端设置有三个光滑斜压面，且斜压面上设置有油沟，用于存储润滑油。推块67左端的斜压面与压板64右端的斜压面滑动配合，推块67和压板64定期润滑，减小摩擦损耗。推块67底部开设凹槽并通过螺钉安装有推针板611，推针板611底部距离推块67底部的高度可微调(例如，图34所示，推针板611在凹槽内的深度可调，调节完后通过螺钉固定住推针板611)，适应推针距离的不同要求，改善推针效果。由于纹眉针11针尖向下落的速度慢于针头，设置推针板611前高后低，使推针板611前端推针头，后端推针尖，保证纹眉针针杆水平下降，针头和针尖同步落入接针盘接针槽中，有利于避免卡针。并且，推针板611厚度小于纹眉针11直径，有利于推针板611进入或退出取针滑板51的取针槽52。推块67顶部通过螺纹固定有立柱68，立柱68向上穿过推壳65上端的沉孔，立柱68表面与沉孔间留有一定空隙，避免产生摩擦，有利于立柱68上下移动。在立柱68上端设置有环形凹槽，用于安装弹性挡圈610。立柱68套有压缩弹簧69，压缩弹簧69上端与弹性挡圈610接触，下端与沉孔台肩面接触。该压缩弹簧69便于拆装，有助于更换不同刚度的弹簧，提高推针效果，保证推块67与取针滑板51左右滑动的同步性。推针时，推块67左端斜压面在压板64右端斜压面上做相对滑动，带动推针板611完成推针动作。设置压板64伸出固定梁63凹槽的长度可调(例如，图30所示，压板64在凹槽内可作横向调节，调节完后通过螺钉紧固住压板64)，有利于压板64右端斜压面与推块67左端斜压面的正确安装，使两斜压面保持接触。

下面介绍本发明纹眉针分组机的工作原理，为方便说明，在导轨1上设置有两个接针盘，分别为第一接针盘8和第二接针盘9。

参见图13，分组机进行排针时，取针滚筒44逆时针转动，其上的U形针槽内的纹眉针11随之一起转动，当U形针槽转至竖直排针通道进针口上方时，中支撑23的弧形配合面不再阻止纹眉针11从U形针槽内滚出，从而纹眉针11从U形针槽内迅速滚出并落入下方的竖直排针通道。在竖直排针通道内，纹眉针11针头在前，针尖在后，针杆水平，排在上面的纹眉针11挤压下面的纹眉针11，排在下面的纹眉针11依次进入底板24的针槽。正常工作时，底板24的针槽内始终排满纹眉针11，保证取针滑板51及时取得纹眉针11。当取针滑板51取针时，取针滑板51的取针槽52与底板24的针槽接触对齐。

如图27和图28所示，开机前，将第一接针盘8放置于导轨1左端，并使导轨1左端面与第一接针盘8左端面对齐。棘条13安装于第一接针盘8的前端，并使棘条13棘齿工作面位于左侧。通过点动减速电机71，使机器空载运行，取针滑板51的取针槽52入口与底板24针槽出口接触对齐，送针扇齿轮77和送针齿条78开始啮合。启动减速电机71，机器开始工作，纹眉针11尚未进入底板24的针槽，取针滑板51的送针行程为空行程。当取针滑板51的取针槽52送针返回再次与底板24的针槽接触对齐时，底板24的针槽已布满纹眉针11，取针滑板51进行第一次取针。与此同时，回程扇齿轮79和回程齿条710脱离啮合，送针扇齿轮77继续逆时针旋转，喂针装置和排列装置继续工作，纹眉针11持续落入竖直排针通道。

如图29至图32所示，当送针扇齿轮77与送针齿条78开始啮合，送针扇齿轮77逆时针旋转，送针齿条78驱动左齿条连接杆711、右齿条连接杆712及回程齿条710向左移动，进而驱动取针滑板51向左移动，开始送针行程。此时，取针滑板51的顶面开始封住底板24针槽出口，阻止纹眉针11落出。取针滑板51驱动棘爪12从棘条13棘齿齿背滑过同步向左运动。取针滑板51的取针槽52的右侧面与第一接针盘8右端的第一个接针槽右侧面对齐，同时接近推针板611的右侧面。取针滑板51左端面与推壳65的挡板开始接触，取针滑板51开始推动推壳65向左移动，推壳65推动推块67同步向左移动。与此同时，推块67左端光滑斜压面在压板64右端光滑斜压面上做相对向下滑动，推块67右端的竖直导条在推壳65内右壁面的竖直槽内向下滑动，推块67带动推针板611开始竖直向下移动，推针板611进入取针滑板51的取针槽52，取针滑板51开始向第一接针盘8右端的第一个接针槽排针，推针装置开始第一次推针工作。

如图33和图34所示，当取针滑板51的取针槽52的右侧面与第一接针盘8右端的第一个接针槽左侧面对齐时，取针滑板51完成送针，开始回程取针，而推针板611完成推针，开始升程运动。此时，棘爪12已经旋转至工作位置，其右端工作面已与棘条13棘齿的左端工作面平行。送针扇齿轮77与送针齿条78脱离啮合，回程扇齿轮79与回程齿条710开始啮合，回程齿条710开始向右移动，驱动取针滑板51同步向右移动。当棘爪12右端工作面与棘条13棘齿左侧工作面接触时，棘条13驱动第一接针盘8亦同步向右移动。当推针板611结束推针时，在压缩弹簧69产生的向上弹力作用下，立柱68带动推块67向上运动，推块67左端光滑斜压面沿压板64右端光滑斜压面迅速向上滑动，推块67右端的竖直导条在推壳65内右端面的竖直槽向上滑动，推块67开始升程运动，推针板611开始从取针滑板51的取针槽52中退出。与此同时，在压板51右端光滑斜压面的作用下，推块67和推壳65同步向右迅速滑动，直至被固定架上的腰形长孔限位，停止向右滑动。推针板611从取针滑板51的取针槽52中完全退出，并向上运动到最高点。而取针滑板51继续向右滑动，取针滑板51的左端面与推壳65的挡板脱离接触，棘条机构驱动接针盘继续向右滑动。

当回程扇齿轮79与回程齿条710脱离啮合时，在限位螺钉作用下，取针滑板51停止向右滑动。取针滑板51回程至取针位置，取针滑板51的取针槽52右侧面与底板24的针槽右侧面对齐，底板24针槽内的纹眉针11开始落入取针滑板51的取针槽52，而送针扇齿轮77继续逆时针转动。与此同时，棘条机构运动停止，第一接针盘8停止向右滑动，其右端的第二个接针槽滑动至推针板611下方。当送针扇齿轮77与送针齿条78开始啮合时，取针滑板51的取针槽52已装满所需数量的纹眉针11，送针齿条78驱动取针滑板51向左滑动，开始第二次送针。取针槽52中装载纹眉针11数量由取针槽52高度决定，如本实施例中，装载及分组的纹眉针11数量为五根。

如此往复，当第一接针盘8左端的第一个接针槽布满纹眉针11后，将第二接针盘9置于导轨1左端，棘条13置于第二接针盘9前侧，并使第二接针盘9左端面与导轨1左端面对齐，第二接针盘9右端的第一个接针槽右侧面略微右向超出推针板611右侧面。第二接针盘9右端面与第一接针盘8的左端面接触，推动第一接针盘8滑至导轨1的右侧。同时，第二接针盘9的右端顶面与取针滑板51左端底面接触，封住取针滑板51的取针槽52出口，阻止取针槽52内的纹眉针11落出。人工取下第一接针盘8，并拆下其上的棘条13备用。

本发明的纹眉针分组机整机加工制造材料以板料、型材为主，加工以螺纹连接及焊接组合为主，整机体积小，结构紧凑，便于拆装维护，制造成本低，性价比较高，适宜推广应用于杆类、轴类等细长形零件的分组。

Claims (4)

1.一种纹眉针分组机，包括排针设备和位于排针设备下方的接针盘，其特征在于：所述排针设备包括喂针装置（3）和将喂针装置（3）来的纹眉针（11）排列整齐的排列装置（4），排列装置（4）出口为使纹眉针（11）挨个有序落下的竖直排针通道；接针盘的每个接针槽仅容纳一组纹眉针（11）横向排开；接针盘移动时，堵住竖直排针通道或通过接针槽接住依次落下的纹眉针（11）；

所述纹眉针分组机还包括在接针盘和排列装置（4）之间作水平往复运动将一组纹眉针（11）取送至接针盘接针槽上方的取送针装置（5），以及将取送针装置（5）中的一组纹眉针（11）推入至接针盘接针槽中的推针装置（6）；

所述取送针装置（5）包括取针滑板（51），取针滑板（51）上开设有上下贯通的取针槽（52），取针槽（52）中仅可装载一组挨个有序排列的纹眉针（11）；当取针滑板（51）水平往复移动至取针工位时，取针槽（52）与竖直排针通道上下对齐；

接针盘滑动设置在导轨（1）上；取针滑板（51）推动推针装置（6）完成推针动作，同时还通过棘条机构推动接针盘在导轨（1）上作水平间歇移动；

所述棘条机构包括固定在取针滑板（51）上的棘爪（12）和固定在接针盘上的棘条（13），取针滑板（51）水平往复移动中，棘爪（12）通过重力作用旋转并与棘条（13）上间隔设置的棘齿配合，推动接针盘水平间歇移动；

取针滚筒（44）和辊筒（45）通过驱动装置（7）驱转，驱动装置（7）还驱动取针滑板（51）作水平往复运动；

所述驱动装置（7）包括减速电机（71）、中间轴（76）、送针扇齿轮（77）、送针齿条（78）、回程扇齿轮（79）和回程齿条（710）；减速电机（71）输出轴端部固定的输出齿轮（72）与中间轴（76）端部固定的中间齿轮（73）相啮合；辊筒（45）端部固定的主动齿轮（74）分别与中间齿轮（73）和取针滚筒（44）端部固定的从动齿轮（75）相啮合；送针扇齿轮（77）和回程扇齿轮（79）固定在中间轴（76）端部，且送针扇齿轮（77）位于回程扇齿轮（79）和中间齿轮（73）之间；回程齿条（710）水平设置并与回程扇齿轮（79）相啮合，回程齿条（710）下端与取针滑板（51）相固定；送针齿条（78）水平设置在送针扇齿轮（77）上方并与送针扇齿轮（77）相啮合；送针齿条（78）和回程齿条（710）通过两根齿条连接杆连接成一个整体。

2.根据权利要求1所述的纹眉针分组机，其特征在于：所述排列装置（4）包括取针滚筒（44）、将喂针装置（3）来的纹眉针（11）输送至取针滚筒（44）的倾斜排针通道和转动挤压纹眉针（11）使其依次落入取针滚筒（44）周向面均布的U形针槽中的辊筒（45）；倾斜排针通道仅容纹眉针（11）挨个有序通过；取针滚筒（44）转动将纹眉针（11）输送至竖直排针通道。

3.根据权利要求1所述的纹眉针分组机，其特征在于：所述推针装置（6）包括固定设置的压板（64）、可水平移动的推壳（65）、可上下移动地设置在推壳（65）内的推块（67）和固定在推块（67）底部的推针板（611）；压板（64）与推块（67）间通过适配的斜压面滑动配合；取针滑板（51）推动推壳（65）移动，同时压板（64）将推块（67）下压，推针板（611）伸入取针槽（52）中实现推针。

4.根据权利要求1所述的纹眉针分组机，其特征在于：所述喂针装置（3）包括支座和振动板（33），振动板（33）通过弹簧片（34）固定在支座上，振动板（33）底部固定有激振器（35）；振动板（33）向排列装置（4）进口倾斜设置。

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