CN219173712U - 铆钉自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中螺丝上料装置无法有序并精确上料的问题，提出了一种铆钉自动上料装置，属于机械加工技术领域，包括底座，所述底座上设有旋转供料仓和供料轨道，供料轨道的一端深入旋转供料仓内，供料轨道的另一端设有自动分料机构，供料轨道深入旋转供料仓的一端设有接料机构，接料机构和供料轨道平行设置，接料机构朝向旋转供料仓端高于供料轨道朝向自动分料机构端，供料轨道的下端部设有振动机构。本实用新型的铆钉或者螺丝通过旋转供料仓带到接料机构上，再通过接料机构移动到供料轨道上，通过供料轨道将铆钉或螺丝移动到自动分料机构处，自动分料机构会将铆钉或螺丝一个个的排序后输出到需要铆钉或者螺丝的机械手那里。

Description

铆钉自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种铆钉自动上料装置。

背景技术

为了提高生产效率，以及机械自动化的普及，螺丝自动上料机械也越来越普及，但是现有技术的中的螺丝自动上料机构只能将螺丝供给需要打螺丝的地方，而无法将螺丝与螺丝之间分隔排序，只能一股脑儿的送到需要取螺丝的机械手那里，很容易造成螺丝的浪费。因此需要一种能够对螺丝进行有序并精确上料的螺丝上料装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中螺丝上料装置无法有序并精确上料的问题，提出了一种铆钉自动上料装置。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种铆钉自动上料装置，包括底座，所述底座上设有旋转供料仓和供料轨道，供料轨道的一端深入旋转供料仓内，供料轨道的另一端设有自动分料机构，供料轨道深入旋转供料仓的一端设有接料机构，接料机构和供料轨道平行设置，接料机构朝向旋转供料仓端高于供料轨道朝向自动分料机构端，供料轨道的下端部设有振动机构。

上述方案中，铆钉或者螺丝通过旋转供料仓带到接料机构上，再通过接料机构移动到供料轨道上，通过供料轨道将铆钉或螺丝移动到自动分料机构处，自动分料机构会将铆钉或螺丝一个个的排序后输出到需要铆钉或者螺丝的机械手那里。

作为优选，所述供料轨道至少一根，供料轨道上设有导料槽，所述导料槽的直径大于铆钉身的直径小于铆钉头的直径。供料轨道一般为两根或两根以上，使本使用新型的供料能力相比以前大大的提高。导料槽的直径大于铆钉身的直径小于铆钉头的直径，可以筛选出铆钉，使铆钉的朝向相同，只有铆钉的钉身朝向导料槽的才能进入导料槽，如果铆钉的钉头朝向导料槽，由于铆钉的钉头直径大于导料槽的直径，铆钉就无法进入导料槽，从而只能掉落回到旋转供料仓内。

作为优选，所述接料机构为两片接料板拼接而成，两片接料板对称设置，两片接料板朝向供料轨道的一端相互连接，接料结构的截面形成V形的开口结构。V形结构的接料结构可以一次承接多个铆钉，然后向供料轨道有序供给铆钉。

作为优选，所述自动分料机构包括分料座，分料座内设有可在分料座内滑动的分料推块，分料推块朝向供料轨道一侧设有直径大于铆钉头的贯通孔；分料座的底部设有供料管，该供料管一直贯通分料座，当分料推块被推到位时，贯通孔的中心和供料管的中心重叠。分料推块将铆钉一个个的区分开来，一次只允许一个铆钉通过，使铆钉有序使用，不会出现铆钉重叠在一起到使用端的事情出现，节省了铆钉的使用量，也不会出现铆钉连续供给的不合理情况发生。

作为优选，所述分料座设有内凹形成的空间，分料推块设置在该空间内，分料推块的一端设有推杆，该推杆穿出分料座和设置在分料座外的推动机构固定连接。

作为优选，所述推动机构为气缸。

作为优选，所述分料座上设有和分料座外形相同的压盖。

作为优选，所述分料推块上设有和供料轨道同一方向的长条形的凹槽，凹槽内设有可沿该凹槽方向来回移动的挡块，贯通孔设置在该挡块的移动路径上，挡块的上端设有导向销，该导向销向上穿出压盖。

作为优选，所述压盖上设有导向腰孔，当贯通孔的中心和供料管的中心重叠时，导向销位于导向腰孔的一端，导向腰孔的另一端朝向推动机构方向且往供料轨道方向倾斜。压盖是固定不动的，当分料推块来回移动时，挡块也随之移动，因为导向腰孔对导向销的限制，会使挡块在随分料推块来回移动的同时，还会沿着凹槽方向来回移动。

作为优选，所述挡块包括固定连接的移动部和接引部，朝向供料轨道侧为接引部，该接引部的高度低于移动部的高度，在该接引部上还设有开口的通槽，该通槽的直径和导料槽的直径相同。铆钉移动到接引部时，接引部的高度低于挡块的高度，铆钉的钉头处于接引部之上，不会超出挡块的高度范围，铆钉刚好能够进入通槽，方便接引部对铆钉位置的转移。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：铆钉或者螺丝通过旋转供料仓带到接料机构上，再通过接料机构移动到供料轨道上，通过供料轨道将铆钉或螺丝移动到自动分料机构处，自动分料机构会将铆钉或螺丝一个个的排序后输出到需要铆钉或者螺丝的机械手那里。

附图说明

图1为本实用新型的分料推块被推动后的结构示意图；

图2为自动分料机构的结构爆炸图；

图3为本实用新型的分料推块未被推动前的结构示意图；

图4为本实用新型的分料推块未被推动前的自动分料机构的内部结构图；

图5为本实用新型的分料推块被推动后的自动分料机构的内部结构图。

图中标记：1、旋转供料仓；2、供料轨道；3、导料槽；4、接料板；5、分料座；6、分料推块；7、供料管；8、贯通孔；9、推杆；10、推动机构；11、压盖；12、凹槽；13、移动部；14、导向销；15、导向腰孔；16、接引部；17、通槽；18、底座；19、振动机构；20、铆钉。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1到图5所示，一种铆钉自动上料装置，包括底座18，所述底座18上设有旋转供料仓1和供料轨道2，旋转供料仓1为现有技术，如专利号为CN109623350A所提及的提料滚筒和上料仓组合形成的机构。本实用新型就不再赘述。供料轨道2的一端深入旋转供料仓1内，供料轨道2的另一端设有自动分料机构，供料轨道2深入旋转供料仓1的一端设有接料机构，接料机构和供料轨道2平行设置，接料机构朝向旋转供料仓1端高于供料轨道2朝向自动分料机构端，供料轨道2的下端部设有振动机构19。

上述供料轨道2上设有导料槽3，所述导料槽3的直径大于铆钉身的直径小于铆钉头的直径。

上述接料机构为两片接料板4拼接而成，两片接料板4对称设置，两片接料板4朝向供料轨道2的一端相互连接，接料结构的截面形成V形的开口结构。

上述自动分料机构包括分料座5，分料座5上设有和分料座5外形相同的压盖11。

分料座5设有内凹形成的空间，分料座5内设有可在分料座5内滑动的分料推块6，分料推块6上设有和供料轨道2同一方向的长条形的凹槽12，凹槽12内设有可沿该凹槽12方向来回移动的挡块，在该挡块的移动路径上设置有贯通孔8，该贯通孔8贯穿分料推块6，且该贯通孔8位于朝向供料轨道2端。分料座5的底部设有供料管7，该供料管7一直贯通分料座5，当分料推块6被推到位时，贯通孔8的中心和供料管7的中心重叠。

分料推块6的一端设有推杆9，该推杆9穿出分料座5和设置在分料座5外的推动机构10固定连接。本实用新型中该推动机构10为气缸。

挡块的上端设有导向销14，该导向销14向上穿出压盖11。压盖11上设有导向腰孔15，当贯通孔8的中心和供料管7的中心重叠时，导向销14位于导向腰孔15的一端，导向腰孔15的另一端朝向推动机构10方向且往供料轨道2方向倾斜。压盖11是固定不动的，当分料推块6来回移动时，挡块也随之移动，因为导向腰孔15对导向销14的限制，会使挡块在随分料推块6来回移动的同时，还会沿着凹槽12方向来回移动。

上述挡块包括固定连接的移动部13和接引部16，朝向供料轨道2侧为接引部16，该接引部16的高度低于移动部13的高度，在该接引部16上还设有开口的通槽17，该通槽17的直径和导料槽3的直径相同。铆钉移动到接引部16时，接引部16的高度低于挡块的高度，铆钉的钉头处于接引部16之上，不会超出挡块的高度范围，铆钉刚好能够进入通槽17，方便接引部16对铆钉位置的转移。

供料轨道2可视实际情况而定，本实用新型中设有2根供料轨道2，与之对应的， 自动分料机构内的分料推块6上也设有两个贯通槽17，分料座5上也设有两个对应的供料管7。

本实用新型的工作原理：

铆钉通过旋转供料仓1带到接料机构上，再通过接料机构移动到供料轨道2上，供料轨道2的导料槽3的直径大于铆钉身的直径小于铆钉头的直径，可以筛选出铆钉，使铆钉的朝向相同，只有铆钉的钉身朝向导料槽3的才能进入导料槽3，如果铆钉的钉头朝向导料槽3，由于铆钉的钉头直径大于导料槽3的直径，铆钉就无法进入导料槽3，从而只能掉落回到旋转供料仓1内。

供料轨道2上的铆钉通过振动机构19将铆钉移动到自动分料机构处，自动分料机构内的分料推块6所处的位置刚好为图4所示的位置，铆钉被引导掉落在接引部16的通槽17上，然后通过推动机构10推动分料推块6移动，分料推块6自身就把供料轨道2上导料槽3出口处封闭，使铆钉不会再进入自动分料机构。当分料推块6推动到位时，如图5所示，挡块移动到凹槽12的另一端，此时贯通孔8的中心和供料管7的中心重叠，铆钉能够顺利掉落到供料管7内，再通过吸管或其他部件输送到需要铆钉的机械手处。实现铆钉的精确排序和铆钉与铆钉之间的间隔划分，使铆钉一个个有序的出现在机械手处，方便铆钉的钉入，同时也不会导致几个铆钉同时输送到机械手处来不及使用而导致的铆钉的浪费。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种铆钉自动上料装置，包括底座(18)，其特征在于，所述底座(18)上设有旋转供料仓(1)和供料轨道(2)，供料轨道(2)的一端深入旋转供料仓(1)内，供料轨道(2)的另一端设有自动分料机构，供料轨道(2)深入旋转供料仓(1)的一端设有接料机构，接料机构和供料轨道(2)平行设置，接料机构朝向旋转供料仓(1)端高于供料轨道(2)朝向自动分料机构端，供料轨道(2)的下端部设有振动机构(19)；所述接料机构为两片接料板(4)拼接而成，两片接料板(4)对称设置，两片接料板(4)朝向供料轨道(2)的一端相互连接，接料结构的截面形成V形的开口结构。

2.根据权利要求1所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述供料轨道(2)至少一根，供料轨道(2)上设有导料槽(3)，所述导料槽(3)的直径大于铆钉身的直径小于铆钉头的直径。

3.根据权利要求1所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述自动分料机构包括分料座(5)，分料座(5)内设有可在分料座(5)内滑动的分料推块(6)，分料推块(6)朝向供料轨道(2)一侧设有直径大于铆钉头的贯通孔(8)；分料座(5)的底部设有供料管(7)，该供料管(7)一直贯通分料座(5)，当分料推块(6)被推到位时，贯通孔(8)的中心和供料管(7)的中心重叠。

4.根据权利要求3所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述分料座(5)设有内凹形成的空间，分料推块(6)设置在该空间内，分料推块(6)的一端设有推杆(9)，该推杆(9)穿出分料座(5)和设置在分料座(5)外的推动机构(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述推动机构(10)为气缸。

6.根据权利要求4所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述分料座(5)上设有和分料座(5)外形相同的压盖(11)。

7.根据权利要求4所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述分料推块(6)上设有和供料轨道(2)同一方向的长条形的凹槽(12)，凹槽(12)内设有可沿该凹槽(12)方向来回移动的挡块，贯通孔(8)设置在该挡块的移动路径上，挡块的上端设有导向销(14)，该导向销(14)向上穿出压盖(11)。

8.根据权利要求7所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述压盖(11)上设有导向腰孔(15)，当贯通孔(8)的中心和供料管(7)的中心重叠时，导向销(14)位于导向腰孔(15)的一端，导向腰孔(15)的另一端朝向推动机构(10)方向且往供料轨道(2)方向倾斜。

9.根据权利要求7所述的铆钉自动上料装置，其特征在于，所述挡块包括固定连接的移动部(13)和接引部(16)，朝向供料轨道(2)侧为接引部(16)，该接引部(16)的高度低于移动部(13)的高度，在该接引部(16)上还设有开口的通槽(17)，该通槽(17)的直径和导料槽(3)的直径相同；导向销(14)设置在移动部(13)上。

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