CN113712466A - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种以能够视觉辨认的方式显示基于二次电池的充电量的信息的电动吸尘器。一实施方式的电动吸尘器具备二次电池、电动机、推断部、以及显示部。电动机通过来自二次电池的电力供给而进行驱动。推断部推断二次电池的充电量。显示部显示与推断出的充电量相应的充电信息。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及电动吸尘器。

背景技术

当前存在通过来自二次电池的电力供给而进行驱动的电动吸尘器。这样的电动吸尘器能够以二次电池为电源而进行运转，因此，能够不与电源线连接(即，无绳)地使用。另一方面，二次电池的容量有限，若在吸尘中二次电池的电压降低，则电动吸尘器的运转停止。在该情况下，若对二次电池进行充电，则能够再次开始吸尘，但二次电池的充满电要花费几个小时左右的时间。

例如，在存在吸尘的未完成部分情况下，有想要尽可能早地再次开始吸尘的要求。因此，使用者将电动吸尘器连接于充电装置。然后，在经过了某种程度的时间之后，不等待充满电就确认充电中的电动吸尘器是否处于能够使用的状态。此时，使用者操作电源开关通过电动吸尘器是否运转来进行确认。

然而，由于用于防止二次电池的故障的保护电路，例如在二次电池的电压不充分的情况下，有时会限制电动吸尘器的运转。在该情况下，使用者尽管对电动吸尘器进行了充电但在操作了电源开关时却无法运转，因此有时会误认为故障。

因此，已知有在二次电池的充电中报告二次电池的充电量已达到规定的阈值、二次电池已被充满电的电动吸尘器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-295号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，即使报告了二次电池的充电量已达到了规定的阈值，使用者也难以获知在该充电量下电动吸尘器能够运转多长时间。另外，在还剩一点就完成吸尘的情况下，考虑到使用者希望在二次电池充满电之前再次开始吸尘。因此，期望能够容易地进行吸尘再次开始的判断的电动吸尘器。

本发明要解决的课题在于，提供一种以能够视觉辨认的方式显示基于二次电池的充电量的信息的电动吸尘器。

用来解决课题的手段

一实施方式的电动吸尘器具备二次电池、电动机、推断部、以及显示部。电动机通过来自二次电池的电力供给而进行驱动。推断部推断二次电池的充电量。显示部显示与推断出的充电量相应的充电信息。

附图说明

图1是表示实施方式的电动吸尘器的立体图。

图2是表示实施方式的电动吸尘器的功能构成的一个例子的框图。

图3是表示实施方式的电动吸尘器的动作的一个例子的流程图。

图4的(a)是表示二次电池的劣化特性的变化的特性曲线，图4的(b)是表示图4的(a)所示的特性曲线的斜率与SOH的关系的表。

图5是表示二次电池的SCO－电压特性的特性曲线。

图6的(a)实施方式的电动吸尘器的运转模式为弱模式的情况下的充电信息的显示例，图6的(b)是实施方式的电动吸尘器的运转模式为强模式的情况下的充电信息的显示例。

图7是表示将实施方式的电动吸尘器的充电信息显示于其他显示单元的显示系统的一个例子的系统构成图。

附图标记说明

1、1A…电动吸尘器，2…显示系统，10…吸尘器主体，50…二次电池单元，60…主体单元，11…主体壳体，12…把手，14…电动鼓风机，16…输入部，17…显示部，34…刷马达，51…二次电池单元通信部，52…二次电池单元控制部，53…二次电池单元存储部，54…检测部，55…二次电池，61…主体单元通信部，62…充电量推断部，63…计算部，64…主体单元存储部，65…显示控制部，66…运转控制部

具体实施方式

以下，参照附图对电动吸尘器的实施方式进行详细说明。

图1是表示实施方式的电动吸尘器的立体图。

如图1所示，本实施方式的电动吸尘器1例如为杆式的电动吸尘器。另外，电动吸尘器1为通过蓄积于二次电池单元50的电力的供给而进行运转的无绳型的电动吸尘器。另外，电动吸尘器1并不限定于图1的例子。电动吸尘器1若为接受来自二次电池单元50的电力供给而进行运转的构成，则也可以是例如具备车轮等的机器人型的电动吸尘器。

电动吸尘器1具有二次电池单元50与主体单元60。二次电池单元50在电动吸尘器1的运转中向主体单元60的各部供给电力。另外，二次电池单元50经由充电装置而通过来自外部电源的电力供给进行充电。二次电池单元50也可以是装卸自如地、进而是更换自如地安装于主体壳体11之外。

主体单元60具备：具有把手12的能够手持操作的吸尘器主体10；连接于吸尘器主体10的能够伸缩的延长管20；以及连接于延长管20的吸入口体30。

吸尘器主体10具备：具有把手12的主体壳体11；收容于主体壳体11并使其产生吸入负压的电动鼓风机14；以及装卸自如地设于主体壳体11的尘埃分离集尘部13。另外，主体壳体11收容电动鼓风机14与二次电池单元50。

吸尘器主体10通过蓄积于二次电池单元50的电力而使电动鼓风机14驱动，使通过电动鼓风机14的驱动而产生的负压作用于延长管20。电动吸尘器1通过吸入口体30以及延长管20而从地面吸入包含尘埃的空气(以下，称作“含尘空气”。)，从含尘空气中分离尘埃，捕集、蓄积分离后的尘埃，并且将分离后的空气排气。

在主体壳体11的正面部分设有主体连接口11a。主体连接口11a是能够装卸延长管20的接头。主体连接口11a是吸尘器主体10的流体的入口，将延长管20与尘埃分离集尘部13流体连接。

把手12一体地设于主体壳体11。把手12是为了利用电动吸尘器1对地面进行吸尘而使用者用手把持的部分。把手12从尘埃分离集尘部13的后端部的附近向主体壳体11的后端部呈拱状架设。另外，把手12配置在延长管20的延长线上。

在把手12的附近设有输入部16，该输入部16配置于握着把手12的使用者其使手指能移动到的范围内。另外，也可以在把手12上设置显示部17。在将显示部17设于把手12的情况下，优选将显示部17设置在显示面不被把持把手12的使用者的手覆盖的位置。另外，若为在电动吸尘器1安装于充电装置的充电中的状态、或者正在使用电动吸尘器1的状态下，使用者能够容易地视觉辨认的地方，则显示部17可以设于任何地方。

输入部16具备受理电动鼓风机14的运转开始操作的运转开始开关、以及受理电动鼓风机14的运转停止操作的运转停止开关。电动吸尘器1的使用者能够操作输入部16而择一地选择电动鼓风机14的运转模式。运转开始开关在电动鼓风机14的运转中，也作为运转模式的切换开关而发挥功能。在该情况下，每当从运转开始开关接收操作信号时，电动鼓风机14的运转模式就按强→中→弱→强→中→弱→………的顺序切换。另外，输入部16也可以代替运转开始开关而分别单独地具备强运转开关、中运转开关以及弱运转开关。另外，输入部16受理显示于显示部17的充电信息的显示指示、显示切换指示等操作。

显示部17例如由液晶显示器、OLED(Organic Light Emitting Diode，有机电致发光二极管)显示器等一般的显示输出装置构成。在显示部17中，例如显示运转模式、二次电池的充电信息等各种信息。在充电信息中，包含基于二次电池的充电量而计算出的电动吸尘器1的可运转时间、到二次电池被充满电为止的剩余时间等与二次电池的充电量相关的数值信息。关于显示部17的显示，使用后述的图6进行详细说明。

尘埃分离集尘部13从流入吸尘器主体10的含尘空气中分离、捕集、并蓄积尘埃，另一方面，将去除了尘埃的清洁空气向电动鼓风机14输送。尘埃分离集尘部13可以为离心分离方式，也可以为过滤分离方式。

电动鼓风机14从尘埃分离集尘部13吸入空气而使其产生负压(吸入负压)。

延长管20以及吸入口体30通过从电动鼓风机14作用的负压，将地面上的尘埃与空气一起吸入并向吸尘器主体10引导。

延长管20经由主体壳体11的主体连接口11a以及尘埃分离集尘部13而与电动鼓风机14的吸入侧流体连接。延长管20具有在使用者把持着吸尘器主体10的把手12的状态下实质上到达地面的长度。

另外，延长管20具有重叠多个筒状体而成的伸缩构造。即，延长管20是能够伸缩的细长大体圆筒状的管。在延长管20的一方的端部设有相对于吸尘器主体10的主体连接口11a装卸自如的接头构造。在延长管20的另一方的端部设有自如地装卸吸尘器主体10的吸入口体30的接头构造。

吸入口体30在木地板、地毯等地面上行驶自如或者滑行自如，在行驶状态或者滑行状态下、在与地面对置的底面具有吸入口35。另外，吸入口体30具备配置于吸入口35的旋转自如的旋转清扫体33、以及使旋转清扫体33驱动的刷马达34。在吸入口体30的一方的端部设有相对于延长管20的另一方的端部装卸自如的接头构造。吸入口体30经由延长管20而与电动鼓风机14的吸入侧流体连接。吸入口体30、延长管20、以及尘埃分离集尘部13是从电动鼓风机14到吸入口35的吸入风路。

另外，吸入口体30也可以代替刷马达34而具备使旋转清扫体33驱动的风车。该风车通过被吸入到电动吸尘器1的空气的流动而旋转，使旋转清扫体33驱动。

当通过运转开始开关检测到使用者的操作时，电动吸尘器1使电动鼓风机14启动。例如，电动吸尘器1当在电动鼓风机14停止的状态下受理对运转开始开关的操作时，首先使电动鼓风机14以强运转模式运转，当再次受理对运转开始开关的操作时，使电动鼓风机14以中运转模式运转，当第三次受理对运转开始开关的操作时，使电动鼓风机14以弱运转模式运转，以下同样地反复进行。强运转模式、中运转模式以及弱运转模式是预先设定的多个运转模式，按强运转模式、中运转模式、弱运转模式的顺序，对电动鼓风机14的输入值变小。启动后的电动鼓风机14从尘埃分离集尘部13排出空气而使其内部成为负压。

尘埃分离集尘部13内的负压依次通过主体连接口11a、延长管20、以及吸入口体30而作用于吸入口35。电动吸尘器1通过作用于吸入口35的负压，将被吸尘面上的尘埃与空气一起吸入而对被吸尘面吸尘。尘埃分离集尘部13从被吸入到电动吸尘器1的含尘空气中分离并蓄积尘埃，另一方面，将从含尘空气分离出的空气向电动鼓风机14输送。电动鼓风机14将从尘埃分离集尘部13吸入的空气向吸尘器主体10外排气。

图2是表示实施方式的电动吸尘器1的功能构成的一个例子的框图。

如图2所示，二次电池单元50具有二次电池单元通信部51、二次电池单元控制部52、二次电池单元存储部53、检测部54以及二次电池55。另外，二次电池单元通信部51、二次电池单元控制部52、以及二次电池单元存储部53例如可以通过微计算机那样的一个集成电路(IC：Integrated Circuit)来实现，也可以由相互不同的部件来实现。

二次电池单元通信部51与主体单元60所具有的主体单元通信部61进行通信。二次电池单元通信部51例如具有通信用的高频电路。另外，二次电池单元通信部51与主体单元通信部61的通信可以为有线也可以为无线。

二次电池单元控制部52例如具有处理器，统一地控制二次电池单元50。二次电池单元控制部52具有控制取得二次电池55的状态信息的检测部54，并取得二次电池55的状态信息的功能。例如，当开始二次电池55的充电、放电时，二次电池单元控制部52控制检测部54来收集二次电池55的状态信息。

这里，二次电池55的状态信息是指在二次电池55的放电中或者充电中由检测部54检测出的信息。在状态信息中例如包含从放电中的二次电池55流过的电流值(放电电流)、放电时间、二次电池55的端子间电压、在充电中的二次电池55中流过的电流值(充电电流)、充电时间、二次电池55的端子间电压、二次电池55的周边以及/或者二次电池55的表面的温度等信息。

另外，二次电池单元控制部52具有将由检测部54检测出的二次电池55的状态信息存储于二次电池单元存储部53的功能。而且，二次电池单元控制部52具有经由二次电池单元通信部51将由检测部54检测出的状态信息发送至主体单元60的功能。另外，二次电池单元控制部52所具有的功能例如通过二次电池单元控制部52的处理器执行保存于二次电池单元存储部53的程序而实现。

另外，二次电池单元控制部52可以控制二次电池单元通信部51，以将由检测部54检测出的二次电池55的状态信息以规定的间隔发送至主体单元60，也可以根据来自主体单元60的请求而进行发送。另外，由检测部54检测出的二次电池55的状态信息也可以在每次由检测部54检测时发送至主体单元60。

二次电池单元存储部53例如为EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)等非易失性的存储器。二次电池单元存储部53存储由检测部54检测出的二次电池55的状态信息。另外，二次电池单元存储部53也可以存储二次电池单元控制部52所具有的各种功能的程序。

检测部54取得二次电池55的状态信息。二次电池55的状态信息包含用于推断二次电池55的充电量所需的信息。检测部54例如包括测定二次电池55的放电电流、充电电流的电流计。另外，检测部54包括测定二次电池55的端子间电压的电压计。而且，检测部54包括测定二次电池55的表面、周边的温度的温度计。另外，检测部54也可以包括测定二次电池55开始充放电的时间的计时器。由检测部54检测出的二次电池55的状态信息经由二次电池单元通信部51被发送至主体单元60，用于二次电池55的充电量的推断。

二次电池55为充电式电池，是能够通过充电而反复使用的电池(化学电池)。另外，二次电池55例如是将多个电池串联或并联连接而成的电池组。

主体单元60具有主体单元通信部61、充电量推断部62、计算部63、主体单元存储部64、显示控制部65以及运转控制部66。另外，主体单元通信部61、充电量推断部62、计算部63、主体单元存储部64以及运转控制部66例如可以由微计算机那样的一个集成电路(IC：Integrated Circuit)实现，也可以由相互不同的部件实现。

主体单元通信部61例如具有通信用的高频电路。主体单元通信部61与二次电池单元通信部51进行通信。主体单元通信部61接收从二次电池单元通信部51发送来的二次电池55的状态信息。所接收的二次电池55的状态信息被发送到主体单元存储部64、充电量推断部62。

充电量推断部62具有处理器等处理电路。充电量推断部62推断二次电池55的充电量。充电量推断部62基于从二次电池单元50取得的二次电池55的状态信息推断二次电池55的充电量。关于二次电池55的充电量的推断方法，使用后述的图4进行详细说明。另外，充电量推断部62所具有的功能例如通过充电量推断部62的处理器执行保存于主体单元存储部64的程序而实现。

计算部63具有处理器等处理电路。计算部63基于由充电量推断部62推断出的二次电池55的充电量，计算例如电动吸尘器1的可运转时间、二次电池55的充电量达到规定的阈值为止的剩余时间等能够根据二次电池55的充电量预测的与电动吸尘器1的运转相关的各种数值。另外，计算部63所具有的功能例如通过计算部63的处理器执行保存于主体单元存储部64的程序而实现。

主体单元存储部64例如为EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等非易失性的存储器。主体单元存储部64存储主体单元通信部61接收到的二次电池55的状态信息。另外，存储充电量推断部62、计算部63中的计算所需的各种数据。而且，也可以存储由充电量推断部62推断出的充电量、由计算部63计算出的电动吸尘器1的可运转时间、二次电池55的充电量达到规定的阈值为止的剩余时间。另外，主体单元存储部64也可以分别存储充电量推断部62、计算部63、显示控制部65以及运转控制部66所具有的各种功能的程序。

显示控制部65具有处理器等处理电路。显示控制部65使显示单元显示与推断出的充电量相应的充电信息。显示控制部65例如根据来自输入部16的充电信息的显示指示将充电信息显示于显示部17。另外，根据来自输入部16的充电信息的显示切换指示，变更显示于显示部17的充电信息的显示。

另外，显示控制部65所具有的功能例如通过显示控制部65的处理器执行保存于主体单元存储部64的程序而实现。在充电信息中包含基于二次电池55的充电量而由计算部63计算出的数值。关于显示控制部65使显示部17显示的充电信息，使用后述的图6进行详细说明。

运转控制部66例如具有处理器等处理电路。运转控制部66例如根据来自输入部16的操作统一地控制电动鼓风机控制功能、刷马达控制功能等与电动吸尘器1的动作相关的各种功能。运转控制部66所具有的各种功能通过运转控制部66的处理器执行保存于主体单元存储部64的程序而实现。

电动鼓风机控制功能是控制电动鼓风机14的驱动的功能。刷马达控制功能是控制刷马达34的驱动的功能。例如，电动鼓风机控制功能基于用于控制电动鼓风机14的与运转模式相关的输入值，控制电动鼓风机14的驱动。

图3是表示实施方式的电动吸尘器1的动作的一个例子的流程图。

在S后附加数字的符号表示流程图的各步骤。在图3的流程图中，以内置于电动吸尘器1的二次电池55通过来自外部电源的电力供给而进行充电的情况为例进行说明。

在步骤S101中，当电动吸尘器1安装于充电装置时，向二次电池55供给来自外部电源的电力，开始二次电池55的充电。

在步骤S102中，充电量推断部62基于由检测部54取得的二次电池55的状态信息推断二次电池55的充电量。

这里，对充电量推断部62中的二次电池55的充电量的推断方法进行说明。以下，以利用了作为表示二次电池55的劣化状态的指标的SOH(States Of Health，健全状态)的第一推断方法、以及利用了作为表示二次电池55的剩余容量的指标的SOC(State Of Charge，电量状态)的第二推断方法为例而分别进行说明。

第一推断方法是利用作为表示二次电池55的劣化状态的指标的SOH的方法。第一推断方法基于预先存储的SOH特性计算二次电池55的当前的SOH，根据计算出的SOH计算二次电池55的充电量。

以下，使用图4的(a)以及图4的(b)，对根据SOH特性来计算二次电池55的SOH的方法进行说明。

图4的(a)是表示二次电池的劣化特性的变化的特性曲线。纵轴为电压(V)，横轴为容量(mAh)。特性曲线G1表示初始状态的二次电池，特性曲线G2表示劣化发展的二次电池。

在劣化发展的二次电池的充电中，与对初始状态的二次电池进行充电的情况相比，从某一电压起到达到规定的电压为止的时间变短。因而，如图4的(a)所示，分别比较电压V1到电压V2之间的特性曲线的斜率，特性曲线G2的斜率比特性曲线G1的斜率大。由于容量为充电电流与时间的积，因此例如在充电电流相同的情况下，斜率大的特性曲线G2达到规定的电压V2为止的时间更早，可知劣化加剧。

这样，二次电池的劣化特性通过表示电压与容量的关系的特性曲线的斜率而表征。因此，如图4的(b)所示，通过将表示特性曲线的斜率与SOH的关系的表而预先存储于主体单元存储部64，由此能够推断当前的二次电池55的SOH。

图4的(b)是表示图4的(a)所示的特性曲线的斜率与SOH的关系的表。表的第一列表示SOH(％)，第二列表示特性曲线的斜率。图4的(b)表示与特性曲线的斜率的关系，该特性曲线的斜率表示与SOH的值对应的二次电池的电压和容量的关系。例如，表的第二行示出了在SOH为100％的情况下，特性曲线的斜率为α。同样，表的第三行示出了在SOH为90％的情况下，特性曲线的斜率为β。这样，通过预先存储表示二次电池的电压与容量的关系的曲线的斜率与SOH的关系，由此能够根据二次电池55的状态信息来推断二次电池55的当前的SOH。即，充电量推断部62根据从二次电池的状态信息获得的表示当前的二次电池55的电压与容量的关系的特性曲线计算斜率，并参照图4的(b)所示的表来推断当前的SOH。

这样，通过基于推断出的SOH来校正初始容量，由此能够求出当前的二次电池55的充电量。由此，充电量推断部62能够推断出考虑了二次电池55的劣化状态的、更加准确的充电量。另外，二次电池55的充电量能够基于下述的式(1)来推断。

充电量＝(初始容量×SOH)-(放电电流×放电时间)…(1)

放电电流与放电时间的积表示已从二次电池55使用的容量。通过将由充电量推断部62推断出的SOH、以及由检测部54检测出的二次电池55的放电电流与放电时间代入式(1)，来计算二次电池55的当前的充电量。另外，在二次电池55为充电中的情况下，二次电池55的充电量可基于下述的式(2)来推断。

充电量＝[(初始容量×SOH)-(放电电流×放电时间)]+(充电电流×充电时间)…(2)

另外，由式(2)得出的充电量是在由式(1)计算的充电量上加上在充电中由检测部54检测出的二次电池55的充电电流与充电时间的积而得到的。充电量推断部62也可以将在二次电池55的非充电中计算出的充电量存储于主体单元存储部64，用于二次电池55的充电中的充电量的计算。

二次电池55的初始容量被预先测定，并存储于二次电池单元存储部53、主体单元存储部64。二次电池55的初始容量例如可以为二次电池55的额定容量，也可以基于未使用状态的二次电池55的第一次的使用状况来测定。例如也可以根据未使用状态的二次电池55初次被充满电为止的充电电流与充电时间来计算二次电池55的初始容量。在该情况下，未使用状态的二次电池55的容量优选为空量。另外，也可以将未使用状态的二次电池55充满电，并根据来自已充满电的二次电池55的电力被全部使用为止(容量变为空量为止)的放电电流与放电时间，求出二次电池55的初始容量。测定从充满电的状态到二次电池55的电力全部被使用时的容量，能够计算出更准确的初始容量。

另外，在上述中对基于预先存储的SOH特性推断二次电池55的当前的SOH的方法进行了说明，但当前的SOH的推断方法并不限定于由图4说明过的方法。由于SOH为当前的二次电池55的容量相对于初始容量的比例，因此也可以根据由检测部54检测出的二次电池55的状态信息，在每次充电或者放电时计算二次电池55的容量，计算当前的二次电池55的SOH。

第二推断方法是利用作为表示二次电池55的剩余容量的指标的SOC的方法。在第二推断方法中，基于充电中的二次电池55的端子间电压来推断SOC。

图5是表示二次电池55的SOC－电压特性的特性曲线。纵轴表示电压(V)，横轴表示SOC(％)。如图5所示，例如，在充电中的二次电池55的电压为V3的情况下，SOC为30％。通过将这样的表示电压与SOC的关系的特性曲线G3预先存储于主体单元存储部64等存储装置，由此能够根据充电中的二次电池55的端子间电压而求出SOC。

另外，由于SOC是二次电池55的容量相对于初始容量的比例，因此充电量推断部62也可以根据由第一推断方法的式(1)求出的二次电池55的充电量以及初始容量而求出SOC。这样，充电量推断部62在二次电池55的充电量的推测中，可以使用上述中的任一个方法，也可以组合使用。

进而，充电量推断部62也可以使用作为由检测部54取得的状态信息之一的二次电池55的温度来校正SOH。例如，在主体单元存储部64中，对应于二次电池55的温度，预先存储有图4的(b)所示的表示SOH与斜率的关系的多个表。充电量推断部62也可以从主体单元存储部64读出与由检测部54检测出的二次电池55的温度对应的表，根据符合二次电池55的温度条件的表来推断SOH。

二次电池55的温度高的情况由于二次电池55的内部电阻低，因此与温度低的情况相比，被充入更高的容量。因而，通过基于二次电池55的温度校正SOH，充电量推断部62能够推断更准确的SOH。另外，通过提高SOH的推断精度，能够计算出更准确的二次电池55的充电量。

另外，充电量推断部62为了提高推断精度，也可以将推断出的SOH、SOC分别平均。例如，充电量推断部62也可以将过去推断出的5次SOC值平均而用于充电量的推断。

另外，当前的SOH的推断可以在每次对二次电池55充电时进行，也可以在每充电规定的次数时进行。而且，充电量推断部62也可以根据二次电池55的劣化度变更SOH的推断间隔。例如，如在二次电池55的SOH为第一范围的情况下充电10次推断1次，在第二范围的情况下充电5次推断1次那样，充电量推断部62也可以根据SOH的数值范围变更推断间隔。

以上是二次电池55的当前的充电量的推断方法的说明。返回到图3的流程图继续进行说明。

在步骤S103中，显示控制部65从输入部16受理充电信息的显示指示。充电信息的显示指示例如可以通过按下设于输入部16的电源按钮来输入，也可以按下输入部16中的某个操作按钮来输入。显示控制部65在受理充电信息的显示指示时，指示计算部63计算充电信息的显示所需的基于二次电池55的充电量的数值。

在步骤S104中，计算部63基于由充电量推断部62推断出的二次电池55的当前的充电量，计算基于二次电池55的充电量的数值。在基于二次电池55的充电量的数值中，例如包含电动吸尘器1的可运转时间、二次电池55的充电量达到规定的阈值为止的剩余时间等能够根据充电量预测的与电动吸尘器1的运转相关的数值。而且，显示控制部65基于由计算部63计算出的数值生成充电信息。

在步骤S105中，显示控制部65将所生成的充电信息显示于显示部17。

以上是图3的流程图的说明。在图3的例子中，对于充电信息的显示指示(步骤S103)示出了在推断二次电池55的充电量之后输入的例子，但充电信息的显示指示(步骤S103)也可以在推断二次电池55的充电量之前。即，充电量推断部62可以在输入充电信息的显示指示之后推断充电量，也可以与充电信息的显示指示的有无无关地以规定的时间间隔来推断充电量。另外，即使没有从输入部16输入充电信息的显示指示，例如也可以将电动吸尘器1的各部构成为，当检测到电动吸尘器1安装于充电装置时，向显示控制部65输入充电信息的显示指示。

以下，参照图6的(a)以及图6的(b)，对显示于显示部17的充电信息的一个例子进行说明。在图6的(a)以及图6的(b)中，以与电动吸尘器1的运转模式相应的充电信息的显示为例进行说明。

图6的(a)是实施方式的电动吸尘器1的运转模式为弱模式的情况下的充电信息的显示例。如图6的(a)所示，在充电信息显示17a中显示有充电状态显示171、可运转时间显示172a、单位显示173、弱模式显示174a。

充电状态显示171是表示是否处于充电中的显示。在图6的(a)中，通过显示电池的图，表示处于充电中。例如，显示控制部65也可以以如下方式控制充电信息的显示：在电动吸尘器1安装于充电装置时，显示充电状态显示171，在电动吸尘器1从充电装置卸下时，使充电状态显示171为非显示。另外，在电动吸尘器1安装于充电装置的状态下充电状态显示171为非显示的情况下，也可以表示充电已完成。而且，充电状态显示171也可以显示由充电量推断部62推断出的二次电池55的当前的充电量。例如，也可以是，能够在充电状态显示171内部显示指示器，根据充电量使指示器依次点亮，根据点亮的指示器的数量来报告充电量。另外，也可以显示表示充电量的数字作为充电状态显示171。

可运转时间显示172a是表示基于当前的二次电池55的充电量而由计算部63计算出的电动吸尘器1的可运转时间的显示。在图6的(a)的可运转时间显示172a中显示有“20”这一数值，单位显示173为“分”。根据这些显示可知，二次电池55的当前的充电量下的电动吸尘器1的可运转时间为20分钟。

而且，在图6的(a)的充电信息显示17a中显示有弱模式显示174a。显示于可运转时间显示172a的“20”表示使电动吸尘器1以弱模式运转的情况下的电动吸尘器1能够吸尘时间的目标值。

图6的(b)是实施方式的电动吸尘器1的运转模式为强模式的情况下的充电信息的显示例。图6的(b)的充电信息显示17b与图6的(a)的充电信息显示17a不同，显示了强模式显示174b。另外，可运转时间显示172b为“10”，显示了弱模式的情况下的一半的数值。例如，在强模式下使用弱模式的2倍电力的情况下，强模式下的可运转时间为弱模式下的可运转时间的一半。这样，计算部63也可以基于对应于运转模式而使用的电力量来计算可运转时间。

例如，在显示部17中显示有某一运转模式的充电信息时，若按下设于输入部16的运转模式的切换按钮，则在显示部17中显示与所选择的运转模式相应的可运转时间。即，也可以是，在显示包含图6的(a)的弱模式下的可运转时间的充电信息的状态下，当操作向强模式切换的切换按钮时，显示被切换为包含图6的(b)的强模式下的可运转时间的充电信息。

另外，在图6的(a)、图6的(b)中，分别示出了弱模式以及强模式下的充电信息的显示例，但并不限定于该例。例如，也可以针对电动吸尘器1所具有的多个运转模式(弱模式、中模式、强模式)的每一个计算可运转时间，并显示充电信息。

这样，通过作为充电信息而显示可运转时间，使用者能够获知在二次电池55的当前的充电量下能够吸尘的时间。因而，与仅通知二次电池55的充电量的情况相比，使用者能够准确地获知能够吸尘的时间。另外，由于在吸尘开始前知道在当前的充电量下能够运转的时间，因此使用者容易制定吸尘的计划。

另外，在图6的例子中，示出了在充电中显示的充电信息的例子，但充电信息并不限定于在充电中显示的情况。即，电动吸尘器1的充电信息也可以在运转中显示。例如，通过在运转中显示基于二次电池55的当前的充电量的可运转时间，由此使用者能够在确认剩余的可运转时间的同时进行吸尘。由此，使用者能够在可运转时间成为0分之前设法完成吸尘。

另外，在图6中，以显示可运转时间的情况为例进行了说明，但显示于充电信息的数值信息并不限定于可运转时间。例如，在充电信息中，可以用表示二次电池55的当前的充电量相对于充满电的比例的数值来进行显示，也可以显示到充满电为止的剩余时间。若作为充电信息显示到充满电为止的剩余时间，则使用者能够准确地获知到能够在充满电下使用电动吸尘器1所需的时间，容易制定家务的计划。

另外，也可以显示二次电池55被充电至成为电动吸尘器1能够运转规定时间的充电量为止的剩余时间。例如，在作为规定时间而设定了5分钟的情况下，也可以显示达到电动吸尘器1能够运转5分钟的充电量为止的剩余时间。例如在还有5分钟左右的运转就完成吸尘的情况下，若通知该情况，则能够通过短时间的充电(不等待充满电)完成剩余的吸尘。另外，能够防止在剩余部分的吸尘中电动吸尘器1的运转再次停止。

这样，在充电信息中显示能够根据充电量预测的与电动吸尘器1的运转相关的各种数值信息。显示控制部65也可以控制为，根据输入部16的操作依次切换多个不同的充电信息的显示。另外，在充电信息中，也可以组合显示多个数值信息。

另外，在图1至图6中，对在电动吸尘器1所具有的显示部17中显示充电信息的例子进行了说明，但显示充电信息的显示单元并不限定于显示部17。例如，也可以在智能手机、平板等通信设备、固定的家电产品所具有的显示单元中显示充电信息。

图7是表示在其他显示单元中显示实施方式的电动吸尘器1A的充电信息的显示系统2的一个例子的系统构成图。如图7所示，电动吸尘器1A能够通信地连接于显示系统2。

显示系统2包含能够通信地连接于电气通信网3的服务器S。显示系统2确立在远程显示终端5与电动吸尘器1A之间双向地进行信息通信的通信线路。另外，显示系统2确立在建筑内显示终端6与电动吸尘器1A之间双向地进行信息通信的通信线路。进而，显示系统2确立在建筑内设置型显示终端4与电动吸尘器1A之间双向地进行信息通信的通信线路。

另外，远程显示终端5以及建筑内显示终端6例如为智能手机、平板等具有显示单元的便携式的信息终端。另外，建筑内设置型显示终端4例如为冰箱、电视、微波炉等具有显示单元的家电产品。以下，将远程显示终端5、建筑内显示终端6以及建筑内设置型显示终端4统称为显示终端7。

电气通信网3包括外部网络8、建筑内通信网9、以及在建筑内通信网9与外部网络8之间中继信息的中继通信设备R。建筑内通信网9是包含中继通信设备R的无线或者有线的电气通信网。电动吸尘器1A、建筑内显示终端6、以及建筑内设置型显示终端4能够通信地连接于建筑内通信网9。建筑内通信网9是所谓的内联网。建筑内通信网9为使用者提供极其简便的通信环境。

外部网络8包括因特网N。中继通信设备R、服务器S以及远程显示终端5经由公共电话网、移动电话网等而连接于因特网N。显示系统2通过使因特网N介入，在电动吸尘器1A与远程显示终端5之间，为使用者提供极其简便的通信环境。

服务器S在电动吸尘器1A与远程显示终端5之间对信息进行中介。服务器S经由因特网N与多个电动吸尘器1A进行通信。服务器S对各个电动吸尘器1A施加了识别符。电动吸尘器1A的使用者通过服务器S提供的识别符，在远程显示终端5与自宅的电动吸尘器1A之间、或者远程显示终端5与使用者所具有的电动吸尘器1A之间确立双向通信。

远程显示终端5经由公共无线线路、移动电话线路而与因特网N连接。远程显示终端5与服务器S进行双向通信。

在图7所示的显示系统2中，经由建筑内通信网9、外部网络8将电动吸尘器1A的二次电池55的充电信息显示于显示终端7。例如，使用者能够在外出目的地确认显示于远程显示终端5的电动吸尘器1A的二次电池55的充电信息。另外，使用者在自家中，能够利用位于使用者附近的建筑内设置型显示终端4确认电动吸尘器1A的二次电池55的充电信息。

进而，使用者也可以通过预先设定所希望的电动吸尘器1A的运转时间，在显示终端7显示表示电动吸尘器1A的二次电池55已充电至所设定的可运转时间的通知。例如，也可以将显示系统2的各部构成为，在希望充电至能能够使电动吸尘器1运转5分钟的情况下，当二次电池55被充电至电动吸尘器1A能够运转5分钟时，向显示终端7通知该情况。另外，使用者所希望的电动吸尘器1A的运转时间例如可以经由显示终端7而设定于电动吸尘器1A，也可以经由电动吸尘器1A的输入部16而设定。

这样，通过将电动吸尘器1A的二次电池55的充电信息显示于电动吸尘器1A的显示部17以外的外部的显示单元，使用者即使在无法目视观察电动吸尘器1A的显示部17的地方也能够获知电动吸尘器1A的二次电池55的充电信息。

本实施方式的电动吸尘器1具备充电量推断部62，可通过充电量推断部62推断二次电池55的充电量。通过将基于该二次电池55的充电量的充电信息显示于显示部17，使用者能够容易地获知二次电池55的充电信息。

而且，本实施方式的电动吸尘器1具备计算部，该计算部能够基于二次电池55的充电量，计算达到电动吸尘器能够运转规定时间的充电量为止的剩余时间。由此，能够不等待充满电地使电动吸尘器1工作所希望的时间。

而且，本实施方式的电动吸尘器1具备基于二次电池55的充电量来计算可运转时间的计算部63，并将包含可运转时间的充电信息显示于显示部17。由此，使用者能够确认电动吸尘器1的可运转时间，能够容易地进行吸尘再次开始的判断。

而且，本实施方式的电动吸尘器1的计算部63能够分别计算与电动吸尘器1所具有的多个运转模式相应的可运转时间。由此，使用者能够获知每个运转模式的可吸尘时间。

而且，本实施方式的电动吸尘器1的计算部63基于二次电池55的充电量来计算二次电池成为充满电为止的剩余时间。由此，使用者能够获知还要多长时间电动吸尘器1才会被充满电。

而且，本实施方式的电动吸尘器1的充电量推断部62基于由检测部54检测的二次电池55的电流、电压等二次电池55的状态信息来推断二次电池的充电量。由此，能够在不对二次电池55进行特别测定的情况下推断二次电池55的充电量。

而且，本实施方式的电动吸尘器1具备受理充电信息的显示指示的输入部16、以及根据充电信息的显示指示而使显示部17显示充电信息的显示控制部65。由此，能够在使用者想要确认充电信息时使显示部17显示充电信息。另外，能够根据使用者的输入部16的操作来变更使显示部17显示的充电信息。

而且，本实施方式的电动吸尘器1A能够向外部的显示单元发送充电信息，使电动吸尘器1A所具有的显示部17以外的显示单元显示充电信息。由此，使用者能够远程确认电动吸尘器1A的充电信息。

根据上述至少一个实施方式的电动吸尘器，可以以能够视觉辨认的方式显示基于二次电池的充电量的信息。

上述实施方式中的充电量推断部62是权利要求书中的推断部的一个例子。另外，实施方式中的电动鼓风机14以及刷马达34是电动机的一个例子。

另外，关于上述说明中所使用的“处理器”这一用语，例如是指专用或者通用的CPU(Central Processing Unit中央处理器，)、或者专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit：ASIC)、可编程逻辑器件(例如简单可编程逻辑器件(SimpleProgrammable Logic Device：SPLD)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice：CPLD)以及现场可编程门阵列(FPGA)等电路。

另外，处理电路可以由单一的电路构成，也可以通过组合多个独立的电路而构成。在后者的情况下，可以针对多个电路的每个电路单独地设置存储器，也可以是单一的存储器存储与多个电路的功能对应的程序。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。

Claims (8)

1.一种电动吸尘器，具备：

二次电池；

电动机，通过来自所述二次电池的电力供给而进行驱动；

推断部，推断所述二次电池的充电量；以及

显示部，显示与在所述二次电池的充电中推断出的所述充电量相应的充电信息。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，

所述电动吸尘器具备计算部，该计算部基于所述充电量计算所述充电信息中包含的可运转时间。

3.如权利要求2所述的电动吸尘器，

所述计算部基于所述充电量，分别计算与所述电动吸尘器所具有的多个运转模式相应的可运转时间。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动吸尘器，

所述电动吸尘器具备计算部，该计算部基于所述充电量，计算所述充电信息中包含的、到所述二次电池成为充满电为止的剩余时间。

5.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，

所述电动吸尘器具备计算部，该计算部基于所述充电量，计算所述充电信息中包含的、到成为所述电动吸尘器能够运转规定时间的充电量为止的剩余时间。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电动吸尘器，

所述推断部基于所述二次电池的状态信息推断所述充电量。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电动吸尘器，

所述电动吸尘器具备：

输入部，受理所述充电信息的显示指示；以及

显示控制部，从所述输入部接收所述充电信息的显示指示，并根据所述充电信息的显示指示控制所述充电信息向所述显示部的显示。

8.如权利要求7所述的电动吸尘器，

所述显示控制部将所述充电信息发送至外部的显示单元。

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