CN217959989U - 一体式清洁装置充电系统、一体式清洁装置及清洁套装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种一体式清洁装置充电系统、一体式清洁装置及清洁套装，包括第一充电模块、第一检测模块、第二充电模块、第二检测模块、顺序检测单元、抽吸模块以及控制单元，通过控制单元接收到的第一到位信号和第二到位信号分别驱动第一充电模块和第二充电模块对吸尘器和扫地机器人充电，实现放置到位后自动充电，控制单元能够根据接收到第一到位信号和第二到位信号的顺序智能控制扫地机器人充电、吸尘器充电、吸尘器集尘顺序工作，实现了智能控制扫地机器人到位后先对扫地机器人内的灰尘进行抽吸导送至尘杯中，再对吸尘器进行充电，避免吸尘器一边充电一边吸尘而影响电池使用寿命。

Description

一体式清洁装置充电系统、一体式清洁装置及清洁套装

【技术领域】

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种一体式清洁装置充电系统、一体式清洁装置及清洁套装。

【背景技术】

随着人们生活水平的不断提高，手持吸尘器、扫地机器人逐渐作为一种卫生清洁常用的电器工具，手持吸尘器或扫地机器人在使用后会放置回基站中分别进行充电或集尘，现有手持吸尘器或扫地机器人在放入对应基站中时需要通过按压功能按键使放置手持吸尘器或扫地机器人的基站给手持吸尘器或扫地机器人充电或集尘，十分不便，而且用户容易误按功能按键使接通充电或打开集尘，存在安全风险。

【实用新型内容】

本实用新型提出了一体式清洁装置充电系统、一体式清洁装置及清洁套装，目的在于解决背景技术所指出的问题。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一体式清洁装置充电系统，包括：

第一充电模块，其用于对进入清洁基站的吸尘器充电；

第一检测模块，其用于检测进入清洁基站的吸尘器并发送第一到位信号；

第二充电模块，其用于对进入清洁基站的扫地机器人充电；

第二检测模块，其用于检测进入清洁基站的扫地机器人并发送第二到位信号；

顺序检测单元，其分别与第一检测模块和第二检测模块电连接，用于检测第一到位信号和第二到位信号的发出顺序并发出第一顺序信号或第二顺序信号；

抽吸模块，其设于吸尘器内；

控制单元，其分别与第一充电模块、第一检测模块、第二充电模块、第二检测模块、顺序检测单元、以及抽吸模块电连接。

如上所述一体式清洁装置充电系统，所述第一顺序信号为先检测到第一到位信号后再检测到第二到位信号。

如上所述一体式清洁装置充电系统，所述第二顺序信号为先检测到第二到位信号后再检测到第一到位信号，或同时检测到第一到位信号和第二到位信号。

如上所述一体式清洁装置充电系统，所述抽吸模块的预设工作时间值为3min～4min。

一体式清洁装置，包括如上所述的一体式清洁装置充电系统、清洁基站、以及用于放置于清洁基站上且可供吸尘器的尘杯插接的集尘桶，所述清洁基站上设有用于放置集尘桶的放置槽、集尘通道、以及与集尘通道连通且用于放置扫地机器人的放置位。

一种清洁套装，包括如上所述的一体式清洁装置、吸尘器和扫地机器人。

如上所述清洁套装，所述吸尘器上设有第一导电模块和第一接触模块，所述吸尘器插接于一体式清洁装置中时，所述第一导电模块和第一接触模块分别与所述第一充电模块和第一检测模块电连接；所述扫地机器人上设有第二导电模块和第二接触模块，所述扫地机器人放置于放置位中时，所述第二导电模块和第二接触模块分别与所述第二充电模块和第二检测模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型提供了一体式清洁装置充电系统，包括用于对进入清洁基站的吸尘器充电的第一充电模块、用于检测进入清洁基站的吸尘器并发送第一到位信号的第一检测模块、用于对进入清洁基站的扫地机器人充电的第二充电模块、用于检测进入清洁基站的扫地机器人并发送第二到位信号的第二检测模块、用于检测第一到位信号和第二到位信号的发出顺序的顺序检测单元、设于吸尘器内的抽吸模块、以及控制单元，当所述控制单元接收到所述第一检测模块发送的第一到位信号时驱动第一充电模块对吸尘器充电；当所述控制单元接收到所述第二检测模块发送的第二到位信号时驱动第二充电模块对扫地机器人进行充电，实现放置到位后自动充电，使用更加方便，需要检测模块对吸尘器和扫地机器人进行到位检测，能够避免吸尘器或扫地机器人未放置在清洁基站被用户无意操作中启动，防止对人体造成损坏；同时控制单元能够根据接收到第一到位信号和第二到位信号的顺序智能控制扫地机器人充电、吸尘器充电、吸尘器集尘顺序工作，实现了智能控制扫地机器人到位后先对扫地机器人内的灰尘进行抽吸导送至尘杯中，再对吸尘器进行充电，避免吸尘器一边充电一边吸尘而影响电池使用寿命。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中一体式清洁装置充电系统的控制原理示意图；

图2为本实用新型实施例中一体式清洁装置充电系统的控制原理示意图；

图3为本实用新型实施例中一体式清洁装置充电系统的控制原理示意图；

图4为本实用新型实施例中一体式清洁装置充电系统的控制原理示意图；

图5为本实用新型实施例中集尘桶放置于放置槽中、吸尘器放置于集尘桶中、且扫地机器人放置于放置位中时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中集尘桶放置于放置槽中、吸尘器放置于集尘桶中、且扫地机器人放置于放置位中时的结构示意图。

附图标记说明：

1、一体式清洁装置；2、吸尘器；3、扫地机器人；11、清洁基站；12、集尘桶；13、第一充电模块；14、第一检测模块；15、第二充电模块；16、第二检测模块；17、顺序检测单元；18、抽吸模块；19、控制单元；24、第一导电模块；25、第一接触模块；32、第二导电模块；33、第二接触模块；112、放置槽；113、集尘通道；114、放置位。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例，如图1-6所示的一体式清洁装置充电系统，包括用于对进入清洁基站11的吸尘器2充电的第一充电模块13、用于检测进入清洁基站11的吸尘器2并发送第一到位信号的第一检测模块14、用于对进入清洁基站11的扫地机器人3充电的第二充电模块15、用于检测进入清洁基站11的扫地机器人3并发送第二到位信号的第二检测模块16、用于检测第一到位信号和第二到位信号的发出顺序并发出第一顺序信号或第二顺序信号的顺序检测单元17、设于吸尘器2内的抽吸模块18、以及控制单元19。所述顺序检测单元17分别与第一检测模块14和第二检测模块16电连接；所述控制单元19分别与第一充电模块13、第一检测模块14、第二充电模块15、第二检测模块16、顺序检测单元17、以及抽吸模块18电连接，当所述控制单元19接收到第一到位信号时驱动第一充电模块13对吸尘器2充电；当所述控制单元19接收到第二到位信号时驱动第二充电模块15对扫地机器人3进行充电；实现放置到位后自动充电，使用更加方便；同时需要检测模块对吸尘器2和扫地机器人3进行到位检测，能够避免吸尘器2或扫地机器人3未放置在清洁基站11被用户无意操作中启动，防止对人体造成损坏。

同时控制单元19能够根据接收到第一到位信号和第二到位信号的顺序智能控制扫地机器人3充电、吸尘器2充电、吸尘器2集尘顺序工作。

具体地，所述第一顺序信号为先检测到第一到位信号后再检测到第二到位信号，当所述控制单元19接收到第一顺序信号时中断第一充电模块13对吸尘器2充电，并驱动抽吸模块18对扫地机器人3内的灰尘进行抽吸导送，所述控制单元19在抽吸模块18达到预设工作时间后使抽吸模块18停止工作，并驱动第一充电模块13对吸尘器2充电；

进一步地，所述第二顺序信号为先检测到第二到位信号后再检测到第一到位信号，或同时检测到第一到位信号和第二到位信号，当所述控制单元19接收到第二顺序信号时依次驱动第二充电模块15和抽吸模块18工作，在抽吸模块18达到预设工作时间后中断抽吸模块18工作，并驱动第一充电模块13对吸尘器2进行充电。实现了智能控制扫地机器人3到位后先对扫地机器人3内的灰尘进行抽吸导送至尘杯中，再对吸尘器2进行充电，避免吸尘器2一边充电一边吸尘而影响电池使用寿命，使用便捷。具体地，所述抽吸模块18的预设工作时间值为3min～4min，优选3min。

本申请一体式清洁装置，包括如上所述的一体式清洁装置充电系统、清洁基站11、以及用于放置于清洁基站11上且可供吸尘器2的尘杯插接的集尘桶12，所述清洁基站11上设有用于放置集尘桶12的放置槽112、集尘通道113、以及与集尘通道113连通且用于放置扫地机器人3的放置位114。使用时，可分别将吸尘器2和扫地机器人3放置于集尘桶12和放置位114中进行收纳或充电，放置更加稳定，且无需单独配备单体基站，一体式基站的设置更加节省空间；同时，吸尘器2放置于集尘桶12上时，其吸尘口与集尘通道113连通，其尘杯22出尘口与集尘桶12连通，扫地机器人3放置于放置位114中时，其集尘盒31与集尘通道113连通，使得吸尘器2的抽吸件不仅可以单独吸尘用，还能与本申请一体式清洁装置配合将扫地机器人3中的灰尘收集入集尘桶12中，实现对吸尘器2和扫地机器人3内灰尘的清理，无需额外设置集尘动力元件且使用更加方便；而且可直接将集尘桶12从放置槽112中拿出以清理集尘桶12中的灰尘，清理方便。而通过设置本申请一体式清洁装置充电系统，实现自动对吸尘器2和扫地机器人3进行充电，并且在扫地机器人3到位时，智能化的先驱动吸尘器2的抽吸模块18，把扫地机器人3中集尘盒灰尘除去后再对吸尘器2进行充电。

本申请还提供了一种清洁套装，包括如上所述的一体式清洁装置1、吸尘器2和扫地机器人3，所述吸尘器2上设有第一导电模块24和第一接触模块25，所述吸尘器2插接于一体式清洁装置1中时，所述第一导电模块24和第一接触模块25分别与所述第一充电模块13和第一检测模块14电连接；所述扫地机器人3上设有第二导电模块32和第二接触模块33，所述扫地机器人3放置于第二放置槽112中时，所述第二导电模块32和第二接触模块33分别与所述第二充电模块15和第二检测模块16电连接。所述吸尘器2插接于集尘桶12上且集尘桶12放置于放置槽112上时，第一检测模块14碰触第一接触模块25同时第一充电模块13与第一导电模块24电连接，将吸尘器2到位信号传递给控制单元19；所述扫地机器人3放置于放置位114中时，第二检测模块16碰触第二接触模块33同时第二充电模块15与第二导电模块32电连接。通过设置第一检测模块14感应吸尘器2和集尘桶12是否放置在放置槽112上，通过第二检测模块16感应扫地机器人3是否放置在放置位114上，控制单元19通过接收第一检测模块14和第二检测模块16的信号驱动控制吸尘器2抽吸件的开关、以及第一充电模块13和第二充电模块15的启停，使用更加安全且延长电池使用寿命。

本申请清洁套装有如下工作状态：

如图1所示，扫地机器人3不到位，吸尘器2到位，第一检测模块14检测到吸尘器2并发送第一到位信号，控制单元19控制第一充电模块13给吸尘器自动充电；

如图2所示，扫地机器人3到位，吸尘器2不到位，第二检测模块16检测到扫地机器人3并发送第二到位信号，控制单元19控制第二充电模块15给扫地机器人3自动充电；

如图3所示，吸尘器2先到位，第一检测模块14检测到吸尘器2并发送第一到位信号，控制单元19控制第一充电模块13给吸尘器2自动充电；扫地机器人3使用完毕后放置回放置位114，扫地机器人3后到位，第二检测模块16检测到扫地机器人3并发送第二到位信号，控制单元19控制第二充电模块15给扫地机器人3自动充电，同时顺序检测单元17检测第一到位信号和第二到位信号的发出顺序并发出第一顺序信号，控制单元19接收第一顺序信号后中断第一充电模块13对吸尘器2充电，并驱动抽吸模块18对扫地机器人3内的灰尘进行抽吸导送，控制单元19在抽吸模块18持续工作约3分钟后使抽吸模块18停止工作，并驱动第一充电模块13对吸尘器2充电

如图4所示，扫地机器人3先到位，第二检测模块16检测到扫地机器人3并发送第二到位信号，控制单元19控制第二充电模块15给扫地机器人3自动充电；吸尘器2使用完毕后放置回放置槽112，吸尘器2后到位，第一检测模块14检测到吸尘器2并发送第一到位信号，顺序检测单元17检测第一到位信号和第二到位信号的发出顺序并发出第二顺序信号，控制单元19接收第二顺序信号后控制抽吸模块18工作，抽吸模块18持续约3分钟后自动停止，并驱动第一充电模块13对吸尘器2进行充电。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一体式清洁装置充电系统，其特征在于，包括：

第一充电模块(13)，其用于对进入清洁基站的吸尘器充电；

第一检测模块(14)，其用于检测进入清洁基站的吸尘器并发送第一到位信号；

第二充电模块(15)，其用于对进入清洁基站的扫地机器人充电；

第二检测模块(16)，其用于检测进入清洁基站的扫地机器人并发送第二到位信号；

顺序检测单元(17)，其分别与第一检测模块(14)和第二检测模块(16)电连接，用于检测第一到位信号和第二到位信号的发出顺序并发出第一顺序信号或第二顺序信号；

抽吸模块(18)，其设于吸尘器内；

控制单元(19)，其分别与第一充电模块(13)、第一检测模块(14)、第二充电模块(15)、第二检测模块(16)、顺序检测单元(17)、以及抽吸模块(18)电连接。

2.根据权利要求1所述的一体式清洁装置充电系统，其特征在于，所述第一顺序信号为先检测到第一到位信号后再检测到第二到位信号。

3.根据权利要求1所述的一体式清洁装置充电系统，其特征在于，所述第二顺序信号为先检测到第二到位信号后再检测到第一到位信号，或同时检测到第一到位信号和第二到位信号。

4.根据权利要求2所述的一体式清洁装置充电系统，其特征在于，所述抽吸模块(18)的预设工作时间值为3min～4min。

5.一体式清洁装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的一体式清洁装置充电系统、清洁基站(11)、以及用于放置于清洁基站(11)上且可供吸尘器的尘杯插接的集尘桶(12)，所述清洁基站(11)上设有用于放置集尘桶(12)的放置槽(111)、集尘通道(113)、以及与集尘通道(113)连通且用于放置扫地机器人的放置位(112)。

6.一种清洁套装，其特征在于，包括如权利要求5所述的一体式清洁装置(1)、吸尘器(2)和扫地机器人(3)。

7.根据权利要求6所述的一种清洁套装，其特征在于，所述吸尘器(2)上设有第一导电模块(24)和第一接触模块(25)，所述吸尘器(2)插接于一体式清洁装置(1)中时，所述第一导电模块(24)和第一接触模块(25)分别与所述第一充电模块(13)和第一检测模块(14)电连接；所述扫地机器人(3)上设有第二导电模块(32)和第二接触模块(33)，所述扫地机器人(3)放置于放置位(112)中时，所述第二导电模块(32)和第二接触模块(33)分别与所述第二充电模块(15)和第二检测模块(16)电连接。

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