CN113711757A - 一种多功能一体联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收割机技术领域，特别涉及一种多功能一体联合收割机，包括行走系统，所述行走系统包括传动过渡机构、变速箱以及HST系统，所述行走系统与地面的夹角α为50～55°，所述变速箱包括一段半轴和二段半轴，所述一段半轴在垂直方向上高于二段半轴。本发明采用双段式半轴变速箱，在一段半轴横向空间内保证足够高度的谷物铺晒通道，在二段半轴降低底盘高度，底盘整体高度降低后，脱粒系统位置降低，捡拾和直收脱粒作业时不需分段输送，降低输送堵塞故障，履带接地面积增加，行走更加稳定；底盘前段与地面角度变小，提高行走的通过性和稳定性；同时解决结构和输送角度限制，物料输送不需要分段输送。

Description

一种多功能一体联合收割机

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，特别涉及一种多功能一体联合收割机。

背景技术

多功能一体联合收割机能够完成作物的切割、铺晒、脱粒，在使用过程中，为了保证机器具有足够的离地间隙铺晒，行走系统的结构件在铺晒通道内的最低点不得低于铺晒物料的厚度，一般采用升降底盘或者高离地间隙底盘，使用升降底盘进行割晒作业时，将底盘升高，升降由液压系统控制，相关零部件制作精度要求高，成本较高，且增加机器故障点；高离地间隙底盘在更换捡拾或直收割台装置作业时，因底盘高度较高，为了解决物料输送问题采用分段式输送系统，在实际作业时易出现输送堵塞故障，影响作业效率。

发明内容

本发明解决了相关技术中采用分段式输送系统易出现输送堵塞故障，影响作业效率的问题，提出一种多功能一体联合收割机，采用双段式半轴变速箱，在一段半轴横向空间内保证足够高度的谷物铺晒通道，在二段半轴降低底盘高度，底盘整体高度降低后，脱粒系统位置降低，捡拾和直收脱粒作业时不需分段输送，降低输送堵塞故障，履带接地面积增加，行走更加稳定。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多功能一体联合收割机，包括行走系统，所述行走系统包括传动过渡机构、变速箱以及HST系统，所述行走系统与地面的夹角α为50～55°，所述变速箱包括一段半轴和二段半轴，所述一段半轴在垂直方向上高于二段半轴。

作为优选方案，还包括直收割台、驾驶室操控系统、输送系统、谷物存储和转卸系统、动力系统和脱粒系统，所述行走系统上设置有挂点，所述直收割台通过挂点进行挂接。

作为优选方案，还包括捡拾割台，所述捡拾割台通过挂点进行挂接。

作为优选方案，还包括割晒割台，所述割晒割台通过挂点与行走系统连接且所述割晒割台的动力接入点由传动过渡机构传入，所述传动过渡机构的动力由变速箱和HST系统输入。

作为优选方案，所述一段半轴区间的通道形成谷物茎秆的铺晒通道。

作为优选方案，所述行走系统为轮式或者履带式。

作为优选方案，所述行走系统的最小离地高度H大于作物的铺晒高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)采用双段式半轴变速箱，在一段半轴横向空间内保证足够高度的谷物铺晒通道，在二段半轴降低底盘高度，底盘整体高度降低后，脱粒系统位置降低，捡拾和直收脱粒作业时不需分段输送，降低输送堵塞故障，履带接地面积增加，行走更加稳定；

(2)底盘前段与地面角度变小，提高行走的通过性和稳定性；同时解决结构和输送角度限制，物料输送不需要分段输送；

(3)通过挂点来挂接直收割台、捡拾割台和割晒割台，实现作物的直接收割脱粒作业、捡拾脱粒作业和谷物茎干切割和铺晒功能。

附图说明

图1是本发明的变速箱的三维图；

图2是本发明直收割台挂于一体机上的左视图；

图3是本发明捡拾割台挂于一体机上的左视图(箭头方向代表捡拾割台旋转方向)；

图4是本发明割晒割台挂于一体机上的左视图；

图5是本发明图4中AA向的俯视图；

图6是本发明中底盘的结构示意图；

图7是本发明电子智能省油系统的原理图；

图8是本发明电子智能省油系统的原理图。

图中：

1、直收割台，2、行走系统，3、驾驶室操控系统，4、输送系统，5、谷物存储和转卸系统，6、动力系统，7、脱粒系统，8、挂点，9、传动过渡机构，10、变速箱，1001、一段半轴，1002、二段半轴，11、履带或轮胎，12、捡拾割台，13、割晒割台，14、铺晒通道，B、割晒割台动力接入点，C、发动机动力输入点，D、变速箱和HST系统输入点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至6所示，一种多功能一体联合收割机，包括行走系统2，行走系统2包括传动过渡机构9、变速箱10以及HST系统，行走系统2与地面的夹角α为50～55°，底盘离地的高度由原来的84cm左右降低为77cm左右，变速箱10包括一段半轴1001和二段半轴1002，一段半轴1001在垂直方向上高于二段半轴1002，一般，一段半轴1001与二段半轴1002的高度差设置为12cm左右，一方面保证一段半轴1001横向区域内有足够高度铺晒，另一方面二段半轴1002降低驱动轮高度，从而降低底盘和脱粒室高度，履带接地面积更大，底盘前段与地面角度α变小，提高行走的通过性和稳定性；同时解决结构和输送角度限制，物料输送不需要分段输送，则不容易发生输送堵塞故障。

在一个实施例中，如图2所示，还包括直收割台1、驾驶室操控系统3、输送系统4、谷物存储和转卸系统5、动力系统6和脱粒系统7，驾驶室操控系统3位于谷物存储和转卸系统5前方，输送系统4一端与直收割台1的出料口相连，另一端与脱粒系统7的进料口相连，谷物存储和转卸系统5的进料口与脱粒系统7的出料口相连接，动力系统6位于谷物存储和转卸系统5的下方，行走系统2上设置有挂点8，直收割台1通过挂点8进行挂接，其中，脱粒系统7可以是横向轴流滚筒也可以是纵向轴流滚筒，完成对谷物茎秆的脱粒、清选从而获得谷物籽粒暂存在积谷箱内然后卸出。

在一个实施例中，如图3所示，还包括捡拾割台12，捡拾割台12通过挂点8进行挂接，可以将谷物茎秆捡拾并通过输送系统4、脱粒系统7和谷物存储和转卸系统5完成对谷物的收获。

在一个实施例中，如图4所示，还包括割晒割台13，割晒割台13通过挂点8与行走系统2连接且割晒割台13的动力接入点由传动过渡机构9传入，传动过渡机构9的动力由变速箱10和HST系统输入，其中，一段半轴1001区间的通道形成谷物茎秆的铺晒通道14，行走系统2最小离地高度H要大于作物的铺晒高度，谷物茎秆在割晒割台13的切割器切断，在拨禾装置的作用下倒入输送带a、b、c、d、e输送带内，统一由输送带e铺入铺晒通道14内，完成割晒功能；

在一个实施例中，行走系统2为轮式或者履带式，则图5中标号11表示履带或轮胎。

此外，如图7和图8所示，割晒和捡拾(禾)脱粒收获、直收脱粒收获消耗的动力不同，单纯行走需求的动力最小，割晒次之，脱粒作业时最大，传统的联合收割机动力输出普遍只有一种模式，能耗浪费较大，为了提高收获的经济效益，减少能耗，减轻环境压力，一体机应用发动机电子智能省油技术，动力输出实现多种输送，在满足各种作业形式；电子智能省油开关安装驾驶内，操作员可以方便的根据不同作业方式，选择不同的动力输出。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能一体联合收割机，其特征在于：包括行走系统(2)，所述行走系统(2)包括传动过渡机构(9)、变速箱(10)以及HST系统，所述行走系统(2)与地面的夹角α为50～55°，所述变速箱(10)包括一段半轴(1001)和二段半轴(1002)，所述一段半轴(1001)在垂直方向上高于二段半轴(1002)。

2.根据权利要求1所述的多功能一体联合收割机，其特征在于：还包括直收割台(1)、驾驶室操控系统(3)、输送系统(4)、谷物存储和转卸系统(5)、动力系统(6)和脱粒系统(7)，所述行走系统(2)上设置有挂点(8)，所述直收割台(1)通过挂点(8)进行挂接。

3.根据权利要求2所述的多功能一体联合收割机，其特征在于：还包括捡拾割台(12)，所述捡拾割台(12)通过挂点(8)进行挂接。

4.根据权利要求2所述的多功能一体联合收割机，其特征在于：还包括割晒割台(13)，所述割晒割台(13)通过挂点(8)与行走系统(2)连接且所述割晒割台(13)的动力接入点由传动过渡机构(9)传入，所述传动过渡机构(9)的动力由变速箱(10)和HST系统输入。

5.根据权利要求1所述的多功能一体联合收割机，其特征在于：所述一段半轴(1001)区间的通道形成谷物茎秆的铺晒通道(14)。

6.根据权利要求1所述的多功能一体联合收割机，其特征在于：所述行走系统(2)为轮式或者履带式。

7.根据权利要求1所述的多功能一体联合收割机，其特征在于：所述行走系统(2)的最小离地高度H大于作物的铺晒高度。

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