CN113701671A - 连接器歪头检测机构及判别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接器歪头检测机构，用于检测待测连接器与PCB板的连接是否歪头，包括扫描件、支撑杆、水平固定治具、垂直固定治具、控制装置以及底座，水平固定治具、支撑杆安装于底座的第一侧，且水平固定治具与底座平行设置，垂直固定治具垂直固定于第一侧，且垂直固定治具与水平固定治具抵接，扫描件通过支撑杆悬置于垂直固定治具远离底座的一侧，控制装置与扫描件电连接，其中，垂直固定治具靠近扫描件一侧开设有检测口，检测口具有用于检测的PCB板基准线，待测连接器与PCB板连接形成一中心线。本发明能够自动判别连接器是否歪头，效率高、误判率低，适用于大批量产品。

Description

连接器歪头检测机构及判别方法

技术领域

本发明涉及PCBA检测领域，尤其是指一种连接器歪头检测机构及判别方法。

背景技术

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。

目前，连接器歪头判别依赖人工目检，一般良品要求连接器与PCBA板角度在1度范围内，否则视为连接器歪头不良。但由于1°比较小，人眼容易误判，效率低，不适用于大批量产品。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：由于1°比较小，人眼容易误判，效率低，不适用于大批量产品。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案为：

本发明实施例提供了一种连接器歪头检测机构，用于检测待测连接器与PCB板的连接是否歪头，包括扫描件、支撑杆、水平固定治具、垂直固定治具、控制装置以及底座，所述水平固定治具、支撑杆安装于所述底座的第一侧，且所述水平固定治具与所述底座平行设置，所述垂直固定治具垂直固定于所述第一侧，且所述垂直固定治具与所述水平固定治具抵接，所述扫描件通过所述支撑杆悬置于所述垂直固定治具远离所述底座的一侧，所述控制装置与所述扫描件电连接，其中，

所述垂直固定治具用于夹设待测连接器与所述PCB板，使所述待测连接器与所述PCB板垂直于所述第一侧，所述垂直固定治具靠近所述扫描件一侧开设有检测口，所述检测口具有用于检测的PCB板基准线，所述待测连接器与所述PCB板连接形成一中心线；

所述检测口用于收容所述连接器；

所述扫描件用于对焦定位以及捕捉所述PCB板基准线与所述中心线的影像；

所述控制装置用于判断所述影像中的所述PCB板基准线与所述中心线之间的夹角是否超过1°；

所述扫描件采用CCD扫描头。

进一步地，所述垂直固定治具包括第一固定件与第二固定件，所述第一固定件包括第一放置槽与固定件，所述第二固定件包括与所述第一放置槽相适配的第二放置槽以及与所述固定件相适配的固定部，所述第一放置槽与所述第二放置槽围合形成放置槽，所述固定件、所述固定部用于固定所述PCB板于所述放置槽中，且所述放置槽与所述检测口连通。

进一步地，所述第一放置槽与所述PCB板之间具有间隔，所述第一放置槽包括连接器凹槽、定位件与模组放置槽，所述模组放置槽与所述检测口连通，所述连接器凹槽设置于所述模组放置槽靠近所述检测口的一端，所述定位件设置于所述模组放置槽中。

进一步地，所述第一固定件与所述第二固定件开设有定位孔，一固定旋钮穿过所述定位孔连接所述第一固定件与所述第二固定件。

进一步地，所述水平固定治具包括水平固定件以及滑动件，所述水平固定件安装于所述第一侧，所述水平固定件开设有U型滑动槽，所述U型滑动槽上设置有所述滑动件，且所述滑动件能沿着所述U型滑动槽滑动，所述滑动件抵接于所述垂直固定治具，所述水平固定件开设有旋钮凹槽，所述固定旋钮与所述旋钮凹槽相适配。

进一步地，所述CCD扫描头与所述支撑杆之间设置有高度调节旋钮组件，所述高度调节旋钮组件包括高度调节旋钮、传动件、从动件与连接件，所述连接件套设于所述支撑杆外侧，所述高度调节旋钮与所述连接件连接，所述传动件与所述高度调节旋钮固定连接，所述从动件与所述传动件联动配合，所述CCD扫描头设置于所述从动件一侧，所述CCD扫描头能够通过所述高度调节旋钮于垂直于所述水平固定治具的方向做往复运动；其中，

所述从动件与所述传动件连接侧设置有第一齿部，所述传动件与所述从动件连接测设置有与所述第一齿部啮合的第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部上形成有多个齿条齿。

进一步地，所述连接件还连接有CCD扫描头锁死旋钮，所述CCD扫描头锁死旋钮与所述连接件螺纹连接，且所述CCD扫描头锁死旋钮能够通过所述连接件与所述支撑杆抵顶。

进一步地，所述支撑杆与所述连接件连接处设置有固定环，所述固定环上设置有高度锁死旋钮，所述高度锁死旋钮与所述固定环螺纹连接。

还提供了一种采用如上述所述连接器歪头检测机构的判别方法，包括以下步骤：

将待测连接器与PCB板装配于垂直固定治具，并旋紧高度锁死旋钮锁死支撑杆高度；

CCD扫描头对焦定位，然后捕捉PCB板基准线以及所述待测连接器与所述PCB板连接形成的中心线的影像；

控制装置接收所述CCD扫描头捕捉的所述影像，判断所述PCB板基准线与所述中心线之间的夹角是否超过1°；

若是，则所述连接器歪头；反之，则所述连接器符合标准。

进一步地，所述CCD扫描头实现对焦定位，捕捉PCB板基准线以及所述待测连接器与所述PCB板连接的中心线的影像包括：

CCD扫描头手动对焦，通过旋转高度调节旋钮，实现CCD扫描头的对焦定位，随后旋转CCD扫描头锁死旋钮锁死所述CCD扫描头，然后捕捉PCB板基准线以及待测连接器与PCB板连接形成的中心线的影像；

或者所述控制装置控制所述CCD扫描头自动对焦，并然后捕捉PCB板基准线以及待测连接器与PCB板连接形成的中心线的影像。

本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种连接器歪头检测机构，用于检测待测连接器与PCB板的连接是否歪头，包括扫描件、支撑杆、水平固定治具、垂直固定治具、控制装置以及底座，所述水平固定治具、支撑杆安装于所述底座的第一侧，且所述水平固定治具与所述底座平行设置，所述垂直固定治具垂直固定于所述第一侧，且所述垂直固定治具与所述水平固定治具抵接，所述扫描件通过所述支撑杆悬置于所述垂直固定治具远离所述底座的一侧，所述控制装置与所述扫描件电连接，其中，所述垂直固定治具用于夹设待测连接器与所述PCB板，使所述待测连接器与所述PCB板垂直于所述第一侧，所述垂直固定治具靠近所述扫描件一侧开设有检测口，所述检测口具有用于检测的PCB板基准线，所述待测连接器与所述PCB板连接形成一中心线；所述检测口用于收容所述连接器；所述扫描件用于对焦定位以及捕捉所述PCB板基准线与所述中心线的影像；所述控制装置用于判断所述影像中的所述PCB板基准线与所述中心线之间的夹角是否超过1°；所述扫描件采用CCD扫描头。本发明通过CCD扫描头对焦定位与影像捕捉，配合垂直固定治具与水平固定治具的方式，利用PCB板基准线与中心线的角度是否超过1°判别连接器是否歪头，使得连接器歪头检测机构能够自动判别连接器是否歪头，效率高、误判率低，适用于大批量产品。

附图说明

下面结合附图详述本发明实施例的具体结构

图1为本发明实施例提供的连接器歪头检测机构结构示意图；

图2为本发明实施例提供的垂直固定治具的爆炸示意图；

图3为本发明实施例提供的连接器歪头检测机构的局部俯视图；

图4为本发明实施例提供的连接器歪头检测机构的局部爆炸图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图2，本发明实施例提供了一种连接器歪头检测机构，用于检测待测连接器01与PCB板02的连接是否歪头，包括扫描件1、支撑杆2、水平固定治具3、垂直固定治具4、控制装置5以及底座6，水平固定治具3、支撑杆2安装于底座6的第一侧61，且水平固定治具3与底座6平行设置，垂直固定治具4垂直固定于第一侧61，且垂直固定治具4与水平固定治具3抵接，扫描件1通过支撑杆2悬置于垂直固定治具4远离底座6的一侧，控制装置5与扫描件1电连接，其中，

垂直固定治具4用于夹设待测连接器01与PCB板02，使待测连接器01与PCB板02垂直于第一侧61，垂直固定治具4靠近扫描件1一侧开设有检测口41，检测口41具有用于检测的PCB板基准线，待测连接器01与PCB板02连接形成一中心线；

检测口41用于收容连接器01；

扫描件1用于对焦定位以及捕捉PCB板基准线与中心线的影像；

控制装置5用于判断影像中的PCB板基准线与中心线之间的夹角是否超过1°；

扫描件1采用CCD扫描头。

本发明水平固定治具3的下表面接触底座6，以保证水平固定治具3表面与第一侧61平行，转化成PCB板02与底座6垂直。中心线为待测连接器01与PCB板02的中心连线，通过CCD扫描头对焦定位与影像捕捉，配合垂直固定治具4与水平固定治具3的方式，利用PCB板基准线与中心线的角度是否超过1°判别连接器01是否歪头，使得连接器歪头检测机构能够自动判别连接器01是否歪头，效率高、误判率低，适用于大批量产品，需要说明的，本发明的CCD扫描头不局限于独立结构，也可以由大型设备里运动的CCD代替，且不局限PCB板02上模组03的个数，可根据具体情况设置。

进一步地，垂直固定治具4包括第一固定件42与第二固定件43，第一固定件42包括第一放置槽421与固定件422，第二固定件43包括与第一放置槽421相适配的第二放置槽431以及与固定件422相适配的固定部，第一放置槽421与第二放置槽431围合形成放置槽，PCB板02通过固定件422、固定部固定于放置槽中，且放置槽与检测口41连通；

第一放置槽421与PCB板02之间具有间隔，第一放置槽421包括连接器凹槽4211、定位件4212与模组放置槽4213，模组放置槽4213与检测口41连通，连接器凹槽4211设置于模组放置槽4213靠近检测口41的一端，定位件4212设置于模组放置槽4213中；

第一固定件42与第二固定件43开设有定位孔423(432)，一固定旋钮44穿过定位孔423(432)连接第一固定件42与第二固定件43。

本实施例中，第一固定件42与PCB板02背面接触，第一固定件42设有定位孔423(432)、固定件422和第一放置槽421，其中，固定件422采用固定柱，固定柱对应PCB板架的安装孔04，实现PCB板02与第一固定件42快速定位；连接器凹槽4211放置连接器01，定位件4212抵住PCB板02的模组03的两端，完成模组03快速定位；第二固定件43与PCB板02正面接触，第二固定件43设有定位孔432、固定部和第二放置槽431，固定部采用固定柱凹槽，用于与固定柱配合，第二固定件43与第一固定件42通过固定旋钮44螺丝配合，实现第一固定件42与第二固定件43的面与面之间移动，需要说明的是，垂直固定治具4还可添加垂直治具翻转夹具，实现第一固定件42与第二固定件43的翻转。

进一步的，请参照图3，水平固定治具3包括水平固定件31以及滑动件32，水平固定件31安装于第一侧61，水平固定件31开设有U型滑动槽311，U型滑动槽311上设置有滑动件32，且滑动件32能沿着U型滑动槽311滑动，滑动件32抵接于垂直固定治具4，水平固定件31开设有旋钮凹槽312，固定旋钮44与旋钮凹槽312相适配。

本实施例中，滑动件32相对U型滑槽311的移动，以抵住垂直固定治具4，使PCB板02与滑动件32的滑动方向垂直。水平固定件31的下表面接触底座6，以保证水平固定件31与底座平行，转化成PCB板02与底座6垂直，利用旋钮凹槽312可以避免旋钮旋转空间不足，需要说明的是，水平固定治具4还可以添加水平滑动的装置，来使得水平固定治具4可以相对滑动，实现多个模组03测试判别。

进一步地，请参照图4，CCD扫描头与支撑杆2之间设置有高度调节旋钮组件7，高度调节旋钮组件7包括高度调节旋钮71、传动件72、从动件73与连接件74，连接件74套设于支撑杆2外侧，高度调节旋钮71与连接件74连接，传动件72与高度调节旋钮71固定连接，从动件73与传动件72联动配合，CCD扫描头设置于从动件73一侧，CCD扫描头能够通过高度调节旋钮71于垂直于水平固定治具3的方向做往复运动；其中，

从动件73与传动件72连接侧设置有第一齿部731，传动件72与从动件73连接测设置有与第一齿部731啮合的第二齿部721，第一齿部731与第二齿部721上形成有多个齿条齿。

本实施例中，连接件74上开设有通孔741，用于套设于支撑杆2外侧，且连接件74靠近从动件72的一侧开设有滑动槽742，用于从动件73滑动，通过旋转高度调节旋钮71，带动传动件72的转动，利用第一齿部731与第二齿部721之间的啮合关系，使得从动件73于垂直于水平固定治具3的方向做往复运动，达到调节CCD扫描头相对底座的高度。

进一步地，连接件74还连接有CCD扫描头锁死旋钮8，CCD扫描头锁死旋钮8与连接件74螺纹连接，且CCD扫描头锁死旋钮8能够通过连接件74与支撑杆2抵顶。

本实施例通过拧紧CCD扫描头锁死旋钮8，使得CCD扫描头锁死旋钮8与支撑杆2抵顶，进而把CCD扫描头相对于底座6的高度锁死。

进一步地，支撑杆2与连接件74连接处设置有固定环9，固定环9上设置有高度锁死旋钮10，高度锁死旋钮10与固定环9螺纹连接。

本实施例通过拧紧高度锁死旋钮10，使得高度锁死旋钮10与支撑杆2抵顶，确保固定环9固定不会掉落，进而把连接件74的高度锁死。

还提供了一种采用如上述连接器歪头检测机构的判别方法，包括以下步骤：

将待测连接器01与PCB板02装配于垂直固定治具4，并旋紧高度锁死旋钮锁10死支撑杆2高度；

CCD扫描头对焦定位，然后捕捉PCB板基准线以及待测连接器01与PCB板02连接形成的中心线的影像；

控制装置5接收CCD扫描头捕捉的影像，判断PCB板基准线与中心线之间的夹角是否超过1°；

若是，则连接器01歪头；反之，则连接器01符合标准。

进一步地，CCD扫描头实现对焦定位，捕捉PCB板基准线以及待测连接器01与PCB板02连接的中心线的影像包括：

CCD扫描头手动对焦，通过旋转高度调节旋钮71，实现CCD扫描头的对焦定位，随后旋转CCD扫描头锁死旋钮8锁死CCD扫描头，然后捕捉PCB板基准线以及待测连接器01与PCB板02连接形成的中心线的影像；

或者控制装置5控制CCD扫描头自动对焦，然后捕捉PCB板基准线以及待测连接器01与PCB板02连接形成的中心线的影像；其中，控制装置5通过控制CCD扫描头的高度来控制CCD扫描头与垂直固定治具4之间的间距来实现自动对焦。

综上所述，本发明提供了一种连接器歪头检测机构及判别方法，相比与现有技术通过肉眼判断连接器是否歪头，本发明通过利用CCD扫描头自动对焦定位与影像捕捉，配合垂直固定治具与水平固定治具的方式，利用PCB板基准线与中心线的角度是否超过1°判别连接器是否歪头，使得能够自动判别连接器是否歪头，效率高、误判率低，适用于大批量产品。

此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接器歪头检测机构，用于检测待测连接器与PCB板的连接是否歪头，其特征在于：包括扫描件、支撑杆、水平固定治具、垂直固定治具、控制装置以及底座，所述水平固定治具、支撑杆安装于所述底座的第一侧，且所述水平固定治具与所述底座平行设置，所述垂直固定治具垂直固定于所述第一侧，且所述垂直固定治具与所述水平固定治具抵接，所述扫描件通过所述支撑杆悬置于所述垂直固定治具远离所述底座的一侧，所述控制装置与所述扫描件电连接，其中，

所述垂直固定治具用于夹设待测连接器与所述PCB板，使所述待测连接器与所述PCB板垂直于所述第一侧，所述垂直固定治具靠近所述扫描件一侧开设有检测口，所述检测口具有用于检测的PCB板基准线，所述待测连接器与所述PCB板连接形成一中心线；

所述检测口用于收容所述连接器；

所述扫描件用于对焦定位以及捕捉所述PCB板基准线与所述中心线的影像；

所述控制装置用于判断所述影像中的所述PCB板基准线与所述中心线之间的夹角是否超过1°；

所述扫描件采用CCD扫描头。

2.如权利要求1所述的连接器歪头检测机构，其特征在于：所述垂直固定治具包括第一固定件与第二固定件，所述第一固定件包括第一放置槽与固定件，所述第二固定件包括与所述第一放置槽相适配的第二放置槽以及与所述固定件相适配的固定部，所述第一放置槽与所述第二放置槽围合形成放置槽，所述固定件、所述固定部用于固定所述PCB板于所述放置槽中，且所述放置槽与所述检测口连通。

3.如权利要求2所述的连接器歪头检测机构，其特征在于：所述第一放置槽与所述PCB板之间具有间隔，所述第一放置槽包括连接器凹槽、定位件与模组放置槽，所述模组放置槽与所述检测口连通，所述连接器凹槽设置于所述模组放置槽靠近所述检测口的一端，所述定位件设置于所述模组放置槽中。

4.如权利要求2所述的连接器歪头检测机构，其特征在于：所述第一固定件与所述第二固定件开设有定位孔，一固定旋钮穿过所述定位孔连接所述第一固定件与所述第二固定件。

5.如权利要求4所述的连接器歪头检测机构，其特征在于：所述水平固定治具包括水平固定件以及滑动件，所述水平固定件安装于所述第一侧，所述水平固定件开设有U型滑动槽，所述U型滑动槽上设置有所述滑动件，且所述滑动件能沿着所述U型滑动槽滑动，所述滑动件抵接于所述垂直固定治具，所述水平固定件开设有旋钮凹槽，所述固定旋钮与所述旋钮凹槽相适配。

6.如权利要求1所述的连接器歪头检测机构，其特征在于：所述CCD扫描头与所述支撑杆之间设置有高度调节旋钮组件，所述高度调节旋钮组件包括高度调节旋钮、传动件、从动件与连接件，所述连接件套设于所述支撑杆外侧，所述高度调节旋钮与所述连接件连接，所述传动件与所述高度调节旋钮固定连接，所述从动件与所述传动件联动配合，所述CCD扫描头设置于所述从动件一侧，所述CCD扫描头能够通过所述高度调节旋钮于垂直于所述水平固定治具的方向做往复运动；其中，

所述从动件与所述传动件连接侧设置有第一齿部，所述传动件与所述从动件连接测设置有与所述第一齿部啮合的第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部上形成有多个齿条齿。

7.如权利要求1所述的连接器歪头检测机构，其特征在于：所述连接件还连接有CCD扫描头锁死旋钮，所述CCD扫描头锁死旋钮与所述连接件螺纹连接，且所述CCD扫描头锁死旋钮能够通过所述连接件与所述支撑杆抵顶。

8.如权利要求1所述的连接器歪头检测机构，其特征在于：所述支撑杆与所述连接件连接处设置有固定环，所述固定环上设置有高度锁死旋钮，所述高度锁死旋钮与所述固定环螺纹连接。

9.一种采用如上述权利要求1-8所述连接器歪头检测机构的判别方法，其特征在于：包括以下步骤：

将待测连接器与PCB板装配于垂直固定治具，并旋紧高度锁死旋钮锁死支撑杆高度；

CCD扫描头对焦定位，然后捕捉PCB板基准线以及所述待测连接器与所述PCB板连接形成的中心线的影像；

控制装置接收所述CCD扫描头捕捉的所述影像，判断所述PCB板基准线与所述中心线之间的夹角是否超过1°；

若是，则所述连接器歪头；反之，则所述连接器符合标准。

10.如权利要求9所述的判别方法，其特征在于：所述CCD扫描头实现对焦定位，捕捉PCB板基准线以及所述待测连接器与所述PCB板连接的中心线的影像包括：

CCD扫描头手动对焦，通过旋转高度调节旋钮，实现CCD扫描头的对焦定位，随后旋转CCD扫描头锁死旋钮锁死所述CCD扫描头，然后捕捉PCB板基准线以及待测连接器与PCB板连接形成的中心线的影像；

或者所述控制装置控制所述CCD扫描头自动对焦，然后捕捉PCB板基准线以及待测连接器与PCB板连接形成的中心线的影像。

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