CN113699745A - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机。本发明旨在解决现有技术中检测出波轮洗衣机是否出现偏心的时间点过晚的问题。本发明的波轮洗衣机包括磁场检测装置，磁场检测装置用于检测磁标记点的位置，磁标记点与磁场检测装置之间的相对位置被配置成与波轮洗衣机的重心位置正相关。通过上述设置，当内桶出现偏心时，即便波轮洗衣机的内桶低速转动，与波轮洗衣机的重心正相关的磁场检测装置与磁标记点之间的相对位置改变，磁场检测装置感应到磁场强度发生改变，根据磁场强度可以确定磁标记点的位置，进而可以判断出波轮洗衣机出现偏心。由此，可以及早发现波轮洗衣机出现偏心并纠正，从而避免检测时间点过晚导致发生撞桶。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机包括箱体、内桶、外桶、电机和波轮，内桶设置在外桶中，外桶通过吊杆吊挂在箱体中，波轮设置在内桶内，电机位于箱体与外桶之间，电机与波轮传动连接，用于驱动波轮转动进而带动内桶内的水形成涡流，以洗涤衣物。但是，波轮洗衣机在脱水过程中，若内桶内的衣物发生缠绕处于不平衡状态，内桶会出现偏心，从而容易导致通过吊杆吊挂在箱体中的内桶和外桶撞向箱体的箱壁，导致产生噪音。因此，在脱水过程中，需要判断内桶是否出现偏心以采取相应的解决措施，以避免出现撞桶现象。

相关技术中，在外桶上设置有三轴加速度传感器，三轴加速度传感器用于检测外桶的加速度值，将该加速度值与预设加速度值进行比较，当三轴加速度传感器采集的加速度值大于预设加速度值时，则可以判断内桶出现偏心，进而采取措施去纠正偏心，其中，预设加速度值为内桶偏心但尚不引起震动的临界偏心状态下的加速度值。

然而，采用三轴加速度传感器来检测外桶的加速度值，以判断内桶是否出现偏心时，当内桶低速转动时，三轴加速度传感器的灵敏度低，无法检测到外桶的加速度值，而当内桶高速转动时，三轴加速度传感器虽能检测到加速度值，并判断出内桶出现偏心，但此时内桶偏心量大，波轮洗衣机可能已出现撞桶现象，纠正偏心需要付出的代价也就很大。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中检测出波轮洗衣机是否出现偏心的时间点过晚的问题，本发明实施例提供了一种波轮洗衣机，包括：磁场检测装置，所述磁场检测装置用于检测磁标记点的位置，所述磁标记点与所述磁场检测装置之间的相对位置被配置成与所述波轮洗衣机的内桶的重心位置正相关。

如上所述的波轮洗衣机，其中，所述磁标记点为磁场发生装置，所述磁场发生装置设置于所述波轮洗衣机的外桶、且所述磁场发生装置偏离所述内桶的纵向中心线设置，相应的，所述磁场检测装置设置于所述波轮洗衣机的箱体、且所述磁场检测装置大体上与所述磁场发生装置相对；或者，所述磁场检测装置设置于所述波轮洗衣机的外桶、且所述磁场检测装置偏离所述内桶的纵向中心线设置，相应的，所述磁场发生装置设置于所述波轮洗衣机的箱体、且所述磁场发生装置大体上与所述磁场检测装置相对。

如上所述的波轮洗衣机，其中，所述磁场发生装置设置在所述外桶的底面，所述磁场检测装置设置在所述箱体的内底壁。

如上所述的波轮洗衣机，其中，还包括安装部，所述安装部与所述外桶的底面连接，所述磁场发生装置安装在所述安装部上。

如上所述的波轮洗衣机，其中，所述安装部为环形壳体，所述环形壳体开设有安装孔，所述安装孔的中心线与所述外桶的中心线平行，所述磁场发生装置卡设在所述安装孔内。

如上所述的波轮洗衣机，其中，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述外桶的底面连接，所述连接杆的另一端与所述环形壳体连接。

如上所述的波轮洗衣机，其中，还包括顶端开口的盒体，所述盒体设置于所述箱体的内底壁上，所述磁场检测装置设置在所述盒体内，所述环形壳体由所述顶端开口伸入所述盒体内，并且所述环形壳体能够相对所述盒体大体上沿着平行于所述内桶的纵向中心线的方向运动。

如上所述的波轮洗衣机，其中，所述波轮洗衣机包括多个主要由所述磁场发生装置以及与该磁场发生装置相配对的磁场检测装置所构成的偏心检测组件，多个所述偏心检测组件以所述内桶的纵向中心线为轴线间隔的设置。

如上所述的波轮洗衣机，其中，至少有一个所述偏心检测组件中的所述磁场发生装置与该磁场发生装置相配对的磁场检测装置之间沿垂直于所述内桶的纵向中心线的方向间隔设置；和/或，多个所述偏心检测组件环绕所述内桶的纵向中心线均匀设置。

如上所述的波轮洗衣机，其中，所述磁场发生装置为竖直设置的柱状永磁体；所述磁场检测装置为霍尔传感器。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供的波轮洗衣机，包括磁场检测装置，磁场检测装置用于检测磁标记点的位置，磁标记点与磁场检测装置之间的相对位置被配置成与波轮洗衣机的重心位置正相关。通过上述设置，当内桶出现偏心时，即便波轮洗衣机的内桶低速转动，磁标记点和磁场检测装置存在相对位移，与波轮洗衣机的重心正相关的磁场检测装置与磁标记点之间的相对位置改变，磁场检测装置能够感应到磁标记点的磁场强度发生改变，根据磁场检测装置检测到的磁场强度可以确定磁标记点与磁场检测装置之间的行程和/或位置，进而可以判断出波轮洗衣机出现偏心。由此，可以及早发现波轮洗衣机出现偏心并纠正，从而避免检测时间点过晚导致发生撞桶。

附图说明

下面参照附图来描述本发明实施例的波轮洗衣机的优选实施方式。附图为：

图1是本发明实施例提供的波轮洗衣机的示意图；

图2是本发明实施例提供的波轮洗衣机未偏心时磁场检测装置输出的电压波形图；

图3是本发明实施例提供的波轮洗衣机偏心时磁场检测装置输出的电压波形图；

图4是本发明实施例提供的波轮洗衣机中磁场发生装置和磁场检测装置的连接示意图；

图5是本发明实施例提供的波轮洗衣机中设置多个偏心检测组件的示意图；

图6是本发明实施例提供的波轮洗衣机偏心时两个偏心检测组件中磁场检测装置输出的电压波形图；

图7a是本发明实施例提供的波轮洗衣机非偏心引起震动导致外桶上下移动时与b处磁场发生装置配对的磁场检测装置输出的电压波形图；

图7b是本发明实施例提供的波轮洗衣机非偏心引起震动导致外桶上下移动时与c处磁场发生装置配对的磁场检测装置输出的电压波形图；

图7c是本发明实施例提供的波轮洗衣机非偏心引起震动导致外桶左右晃动时两个偏心检测组件的磁场检测装置输出的电压波形图。

附图中：

1：内桶；11：波轮；

2：外桶；

3：箱体；

4：底座；

5：磁场检测装置；

6：磁场发生装置；

7：环形壳体；

8：连接杆；

9：盒体。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

波轮洗衣机包括箱体、内桶、外桶、电机和波轮，内桶设置在外桶中，外桶通过吊杆吊挂在箱体中，波轮设置在内桶内，电机位于箱体与外桶之间，电机与波轮传动连接，用于驱动波轮转动进而带动内桶内的水形成涡流，以洗涤衣物。但是，波轮洗衣机在脱水过程中，若内桶内的衣物发生缠绕处于不平衡状态，内桶会出现偏心，从而容易导致通过吊杆吊挂在箱体中的内桶和外桶撞向箱体的箱壁，导致产生噪音。因此，在脱水过程中，需要判断内桶是否出现偏心以采取相应的解决措施，以避免出现撞桶现象。

相关技术中，在外桶上设置有三轴加速度传感器，三轴加速度传感器用于检测外桶的加速度值，将该加速度值与预设加速度值进行比较，当三轴加速度传感器采集的加速度值大于预设加速度值时，则可以判断内桶出现偏心，进而采取措施去纠正偏心，其中，预设加速度值为内桶偏心但尚不引起震动的临界偏心状态下的加速度值。

然而，采用三轴加速度传感器来检测外桶的加速度值，以判断内桶是否出现偏心时，当内桶低速转动时，三轴加速度传感器的灵敏度低，无法检测到外桶的加速度值，而当内桶高速转动时，三轴加速度传感器虽能检测到加速度值，并判断出内桶出现偏心，但此时内桶偏心量大，波轮洗衣机可能已出现撞桶现象，纠正偏心需要付出的代价也就很大。

下面阐述本发明实施例的波轮洗衣机的优选技术方案。

图1是本发明实施例提供的波轮洗衣机的示意图。参照图1，本实施例提供的波轮洗衣机包括底座4、箱体3、内桶1、外桶2和电机。箱体3设置在底座4上，外桶2与可转动设置在外桶2内的内桶1组成桶组件，该桶组件通过一端安装于外桶2、另一端安装于箱体3的吊杆吊挂在箱体3中。在内桶1中安装有可转动的波轮11，波轮11通过传动装置与安装在箱体3与外桶2之间的电机传动连接，电机利用传动装置将动力传递给波轮11，波轮11旋转带动内桶1内的洗涤水形成涡流，以带动衣物在内桶1内旋转、翻滚，进而清除衣物上的污物。

波轮洗衣机还包括磁场检测装置5，磁场检测装置5用于检测磁标记点的位置，磁标记点与磁场检测装置5之间的相对位置被配置成与波轮洗衣机的内桶1的重心位置正相关。

由此，当内桶1中的衣物处于不平衡状态，导致波轮洗衣机的内桶1的重心偏离其中心位置时，即便波轮洗衣机的内桶1低速转动，磁标记点和磁场检测装置5之间依然存在相对位移，磁标记点与磁场检测装置5之间的相对位置发生改变，磁场检测装置5能够感应到磁标记点的磁场强度发生改变，根据磁场检测装置5检测到的磁场强度可以确定磁标记点与磁场检测装置5之间的行程和/或位置，进而可以判断出波轮洗衣机是否出现偏心，以便于及早发现波轮洗衣机出现偏心并采取相应的解决措施以纠正偏心，以免检测波轮洗衣机出现偏心的时间过晚导致偏心量过大，从而避免内桶1和外桶2因偏心量过大撞击箱体3而出现噪音和振动。

另外，通过检测磁场强度的方式来检测磁标记点的位置不仅方式简单，且即便在内桶1低速转动或者偏心量较小时，只要磁标记点与磁场检测装置5之间的相对位置随波轮洗衣机的重心变动而发生改变，磁场检测装置5便能够感应到磁标记点的磁场强度的变化，检测精度高。故本实施例适用于内桶1低速转动时检测偏心；当然，该配置也同样适用于内桶1高速转动的情况。

其中，磁标记点指的是波轮洗衣机上产生磁场的中心点，磁标记点为磁场发生装置6，磁场发生装置6用于产生磁场，磁场检测装置5用于感应磁场发生装置6产生的磁场的强度并生成电信号。

在本实施例中，磁场检测装置5可以为磁场传感器，例如GMR传感器，该传感器对磁场的灵敏度高，可以将微弱的磁信号转化成电信号；磁场检测装置5也可以为霍尔传感器，GMR传感器和霍尔传感器的结构和工作原理可以参见教科书或者技术手册，在此不再进行赘述。其中，电信号指的是电压信号，磁场检测装置5检测磁场发生装置6产生的磁场强度并生成电压信号，通过解析电压信号可以获取磁标记点和磁场检测装置5中的一者的行程和/或位置。

这里，需要说明的是，磁标记点与磁场检测装置5之间的相对位置被配置成与波轮洗衣机的内桶1的重心位置正相关是指若内桶1的重心发生改变，磁标记点与磁场检测装置5相对运动，则磁标记点相对于磁场检测装置5的位置发生改变或者磁场检测装置5相对于磁标记点的位置发生改变，也即磁标记点与磁场检测装置5之间的相对位置变化。简而言之，就是磁标记点和磁场检测装置5之间的相对位置变化反映的就是内桶1重心位置的变化。

图2是本发明实施例提供的波轮洗衣机未偏心时磁场检测装置输出的电压波形图；图3是本发明实施例提供的波轮洗衣机偏心时磁场检测装置输出的电压波形图。参照图1至图3，此外，本实施例还可以通过输出的电信号的变化来判断波轮洗衣机是否出现偏心，判断方式简单可靠。

具体而言，当磁标记点位于外桶2上的A处，磁场检测装置5设置在箱体3上时，且波轮洗衣机处于平衡状态时，磁场检测装置5检测到的磁标记点的磁场强度为B₁，生成的电压值为V₁。若内桶1未出现不平衡现象，则波轮洗衣机的重心不发生改变，磁标记点的位置不变，磁场检测装置5检测到的磁标记点的磁场强度始终为B₁，生成的电压值始终为V₁，输出的电压信号的波形不变。若衣物在内桶1中缠绕偏向一处导致内桶1偏心，则波轮洗衣机的重心发生改变，磁标记点的位置改变，磁场检测装置5检测到的磁场强度发生改变，生成的电压值改变，而且内桶1绕偏离的重心转动以进行洗衣和脱水，则外桶2做圆周运动，位于外桶2上的磁标记点的位置周期性的发生变化，且磁标记点的变化是非线性化的，因此，磁场强度呈周期性、非线性化的变化，输出的电压信号的波形周期性、非线性化的变化，近似于正弦波形，区别于内桶1平衡状态时所输出的波形。由此，当输出的电信号周期性、非线性化变化时，可以判断洗衣机出现偏心，判断方式简单可靠。

在一种可实现的方式中，磁场发生装置6设置于波轮洗衣机的外桶2、且磁场发生装置6偏离内桶1的纵向中心线设置，相应的，磁场检测装置5设置于波轮洗衣机的箱体3、且磁场检测装置5大体上与磁场发生装置6相对。也就是说，磁标记点的位置与波轮洗衣机的重心关联，磁场检测装置5固定不动。本实施例中，内桶1中的衣物不平衡时，波轮洗衣机的重心发生改变，磁场发生装置6相对于磁场检测装置5运动，磁标记点的位置发生改变，磁场检测装置5检测到磁标记点的磁场强度并输出电压信号，解析电压信号可以获取磁标记点相对于磁场检测装置5的行程和/或位置，从而可以判断出波轮洗衣机是否出现偏心，以便于及早发现波轮洗衣机出现偏心并采取相应的解决措施以纠正偏心。

在另一种可实现的方式中，磁场检测装置5设置于波轮洗衣机的外桶2、且磁场检测装置5偏离内桶1的纵向中心线设置，相应的，磁场发生装置6设置于波轮洗衣机的箱体3、且磁场发生装置6大体上与磁场检测装置5相对。也就是说，磁场检测装置5的位置与波轮洗衣机的重心关联，磁场发生装置6固定不动。在本实施例中，内桶1中的衣物不平衡时，波轮洗衣机的重心发生改变，磁场检测装置5相对于磁场发生装置6运动，磁场检测装置5的位置发生改变，磁场检测装置5检测到磁标记点的磁场强度并输出电压信号，解析电压信号可以获取磁场检测装置5相对于磁标记点的行程和/或位置，从而可以判断出波轮洗衣机是否出现偏心，以便于及早发现波轮洗衣机出现偏心并采取相应的解决措施以纠正偏心。

下面仅以磁场发生装置6设置于波轮洗衣机的外桶2、磁场检测装置5设置于波轮洗衣机的箱体3为例进行说明，当本领域技术人员阅读了下面的技术方案后，显然可以理解磁场检测装置5设置于波轮洗衣机的外桶2、磁场发生装置6设置于波轮洗衣机的箱体3的技术方案。

可选地，磁场发生装置6设置在外桶2的侧面，相应的，磁场检测装置5设置在箱体3的内侧面，磁场发生装置6与磁场检测装置5大体相对。

可替代地，磁场发生装置6设置在外桶2的底面，磁场检测装置5设置在箱体3的内底壁。由此，相较于设置于外桶2的侧面的磁场发生装置6，设置在桶底的磁场发生装置6与磁场检测装置5之间的距离更近，则磁场检测装置5更容易感应到磁场发生装置6产生的磁场强度，输出的电信号更强，有利于可靠的判断出波轮洗衣机出现偏心。而且，还便于将磁场检测装置5安装在箱体3的内底壁上，装卸方便。

示例性地，磁场发生装置6可以直接和外桶2粘接，与卡接的方式相比，这样可以避免在外桶2上开孔导致其强度降低。或者，波轮洗衣机还包括安装部，安装部与外桶2的底面连接，磁场发生装置6安装在安装部上。这样设置，磁场发生装置6与安装部可以通过卡接的方式连接，也可以通过螺接的方式连接，连接方式多样，便于安装。

图4是本发明实施例提供的波轮洗衣机中磁场发生装置和磁场检测装置的连接示意图。如图4所示，安装部可以为环形壳体7，环形壳体7上开设有安装孔，安装孔的纵向中心线大体上与外桶2的纵向中心线平行，磁场发生装置6卡设在安装孔内。通过上述设置，一方面，安装方式简单，避免改变现有外桶2的加工工艺；另一方面，通过调节安装孔的位置，可以改变磁场发生装置6的安装位置，进而可以使磁场发生装置6设置在距离磁场检测装置5合适的位置，使得内桶1的重心偏离至任意位置时磁场检测装置5均能感应到与之配对的磁场发生装置6产生的磁场强度，并输出电压信号，检测可靠。

其中，环形壳体7可以与外桶2的底面通过粘接或者焊接的方式连接。当然，本发明的其他示例中，波轮洗衣机还可以包括连接杆8，连接杆8的一端与外桶2的底面连接，连接杆8的另一端与环形壳体7的上表面连接，从而便于安装环形壳体7。使用时，当向内桶1中放入衣物，内桶1向下移动，连接在外桶2上的连接杆8带动环形壳体7向下移动，使得安装在环形壳体7上的磁场发生装置6向箱体3的内底壁移动，磁场发生装置6与磁场检测装置5之间的距离发生改变，进而改变了磁场检测装置5所能感应到的磁场强度。

进一步地，波轮洗衣机还包括顶端开口的盒体9，盒体9设置于箱体3的内底壁上，磁场检测装置5设置在盒体9内，环形壳体7由顶端开口伸入盒体9内，并且环形壳体7能够相对盒体9大体上沿着平行于内桶1的纵向中心线的方向运动。通过上述设置，连接杆8、环形壳体7以及盒体9可以组成为一个整体，使得安装在环形壳体7上的磁场发生装置6和安装在盒体9内的磁场检测装置5能够组装成一个独立的偏心检测组件，进而可以单独贩卖，以便对现有的波轮洗衣机进行更新，从而有利于通过部分改造即可解决现有波轮洗衣机撞桶的问题，从而无需再购置新的波轮洗衣机，当然，在用户原来购置的波轮洗衣机中加装磁场检测装置5需要配套更新相应的程序代码，这些程序代码可以通过内置在磁场检测装置5内的处理器或者存储器提供给用户。还需要说明的是，本实施例并不限制必须使用带盒体9的磁场检测装置5，即使为用户单独加装磁场检测装置5和磁场发生装置6，以实现检测内桶1偏心的方式依然为本实施例所涵盖。

另外，盒体9与箱体3的内底壁之间可以采用合适的连接方式，例如，焊接或者螺接，更甚者，也可以仅将盒体9放置在箱体3的内底壁上。

图5是本发明实施例提供的波轮洗衣机中设置多个偏心检测组件的示意图。参照图5，在上述实施例的基础上，磁场发生装置6和磁场检测装置5可以为多个，波轮洗衣机包括多个主要由磁场发生装置6以及与该磁场发生装置6相配对的磁场检测装置5所构成的偏心检测组件，多个偏心检测组件以外桶2的纵向中心线为轴线间隔的设置。通过设置多个磁场发生装置6，当内桶1绕偏离的重心转动以进行洗衣和脱水时，外桶2做圆周运动，磁标记点的位置周期性的变化，则多个磁场检测装置5输出的电压信号的波形周期性变化，并且多个电压信号的波形时间上具有差异，依据此差异一定程度上可以排除非偏心引起的震动，避免磁场检测装置5在受非偏心引起的震动的干扰而误判波轮洗衣机出现偏心。

图6是本发明实施例提供的波轮洗衣机偏心时两个偏心检测组件中磁场检测装置输出的电压波形图。示例性地，结合图5和图6所示，磁场发生装置6为2个，其中一个磁场发生装置6位于环形壳体7的b处，另一个磁场发生装置6位于环形壳体7的c处，两个磁场发生装置6之间的夹角为180度。若衣物在内桶1中缠绕导致内桶1偏离的重心与环形壳体7上的d处重合，内桶1逆时针转动，则外桶2产生圆周运动。当b处的磁场发生装置6向靠近磁场检测装置5的方向移动10mm，该磁场检测装置5感应到的磁场强度增加了B₂，其输出的电压信号的波形图如图6中的实线所示；与此同时，c处的磁场发生装置6向远离磁场检测装置5的方向移动10mm，该磁场检测装置5感应到的磁场强度减小了B₂，其输出的电压信号的波形图如图6中的虚线所示。因此，2个磁场检测装置5输出的电压信号的波形之间存在180度的相位差，并且电压信号的波形近似正弦波形。

当磁场发生装置6和磁场检测装置5为3个时，3个磁场检测装置5输出的电压信号的波形之间存在120度的相位差；以此类推。

图7a是本发明实施例提供的波轮洗衣机非偏心引起震动导致外桶上下移动时与b处磁场发生装置配对的磁场检测装置输出的电压波形图；图7b是本发明实施例提供的波轮洗衣机非偏心引起震动导致外桶上下移动时与c处磁场发生装置配对的磁场检测装置输出的电压波形图。其中，非偏心引起的震动可能为电机工作引起的震动，通常非偏心引起的震动会使得内桶1和外桶2整体上下移动。当外桶2在非偏心引起的震动的作用下向下移动时，b处磁场发生装置6相较于与其配对的磁场检测装置5的位移量和c处磁场发生装置6相较于与其配对的磁场检测装置5的位移量相同，每个磁场检测装置5感应到的磁场强度同时增大，多个磁场检测装置5输出的电压信号的波形一模一样，也即各个电压信号的波形时间上没有差异，进而可以区分于偏心时输出的电压信号的波形，一定程度上可以排除非偏心引起的震动。

示意性地，当外桶2在非偏心引起的震动的作用下上下移动时，b处的磁场发生装置6向靠近磁场检测装置5的方向移动10mm，磁场检测装置5感应到的磁场强度增加了B₂，其输出的电压信号的波形图如图7a所示；与此同时，c处的磁场发生装置6也向靠近磁场检测装置5的方向移动10mm，磁场检测装置5感应到的磁场强度增加了B₂，其输出的电压信号的波形图如图7b所示，两个电压信号的波形图一模一样。

图7c是本发明实施例提供的波轮洗衣机非偏心引起震动导致外桶左右晃动时两个偏心检测组件的磁场检测装置输出的电压波形图。当外桶2在非偏心引起的震动的作用下左右晃动时，若b处的磁场发生装置6向靠近磁场检测装置5的方向移动10mm，磁场检测装置5感应到的磁场强度增加了B₂，其输出的电压信号的波形图如图7c中的实线所示；与此同时，c处的磁场发生装置6向远离磁场检测装置5的方向移动10mm，磁场检测装置5感应到的磁场强度减小了B₂，其输出的电压信号的波形图如图7c中的虚线所示。因此，2个磁场检测装置5输出的电压信号的波形之间存在180度的相位差。而且，当外桶2在非偏心引起的震动的作用下左右晃动时，磁场检测装置5感应到磁标记点的磁场强度只沿径向变化，当磁场发生装置6发出的磁感线沿内桶1径向线性分布时，磁场检测装置5感应到的磁场强度呈线性变化，因此电压信号的波形为线性波形，进而可以区分于偏心时输出的电压信号的正弦波形，一定程度上可以排除非偏心引起的震动。

基于上述，当内桶1偏心导致外桶2做圆周运动时，以外桶2的纵向中心线为轴线间隔的设置的多个偏心检测组件输出的电压信号的波形近似于正弦波形，且各波形之间存在相位差；当内桶1非偏心引起的震动导致外桶2上下移动时，多个偏心检测组件输出的电压信号的波形近似于线性变化的波形，且各波形一模一样，不存在相位差；当内桶1非偏心引起的震动导致外桶2左右晃动时，多个偏心检测组件输出的电压信号的波形近似于线性变化的波形，且各波形之间存在相位差。由此，根据各偏心检测组件输出的电压波形图的可以判断波轮洗衣机的震动是否为偏心引起的，以避免受非偏心引起的震动的干扰而误判波轮洗衣机出现偏心。

较佳地，至少有一个偏心检测组件的磁场发生装置6与该磁场发生装置6相配对的磁场检测装置5之间沿垂直于内桶1的纵向中心线的方向间隔设置，也即是说，磁场发生装置6与磁场检测装置5在外桶2的径向方向具有间距。这样设置，每个磁场检测装置5感应到的磁场强度存在相位差，多个磁场检测装置5输出的电压信号的波形之间存在着相位差，进而更容易与非偏心引起的震动(例如电机工作引起的震动)时多个磁场检测装置5输出的电压信号的波形相区分。由此，更有利于排除非偏心引起的震动，避免磁场检测装置5受其他因素的干扰而误判波轮洗衣机出现偏心。本实施例对磁场发生装置6与磁场检测装置5在外桶2的径向方向上的间距没有特殊限制，该间距可以由工程师根据波轮洗衣机的实际工况和需要进行自由设定。

在一些示例中，多个偏心检测组件还可以环绕内桶1的纵向中心线均匀布置。由此，避免多个偏心检测组件集中布置而导致各偏心检测组件中的磁场发生装置6之间相互干扰，同时更有利于磁场发生装置6与磁场检测装置5一一配对，避免磁场检测装置5感应到不匹配的磁场发生装置6所产生的磁场强度。例如，可以是3个磁场发生装置6环绕外桶2的纵向中心线等间隔设置，也即，相邻两个磁场发生装置6之间的夹角为120度。

此外，当磁场发生装置6和磁场检测装置5为3个时，由于内桶1转动进行洗衣和脱水，3个磁场检测装置5与磁场发生装置6之间的相对位移不同，各个磁场检测装置5检测到的磁标记点的相对位置不同，利用三角定位原理可以精准的测出波轮洗衣机偏心的位置和偏心量，根据偏心位置和偏心量可以精准地调整波轮洗衣机以使其恢复平衡状态。

本实施例对磁场发生装置6没有特殊限制，只要满足能够与磁场检测装置5配合产生电信号的要求即可。可选地，磁场发生装置6可以为磁化线圈，也可以为永磁体，永磁体的来源广泛，可以通过购买的方式获得，成本低廉，有利于降低波轮洗衣机的整体制作成本。而且，永磁体与磁化线圈相比，无需通电即可产生磁场，节约能源，结构简单。

较佳地，永磁体为竖直设置的柱状永磁体。具体的，永磁体的N极可以朝向外桶2的底面设置，永磁体的S极朝向箱体3的内底壁设置，永磁体的N极向S极发射磁感线，部分磁感线垂直于水平面，使得磁场检测装置5能够有效的感应磁感线，以产生电信号。这里，可以理解的是，纠正偏心的措施可以为使波轮洗衣机的内桶1先正转一定时间，再反转一定时间，以抖散内桶1中的衣物，避免其缠绕、不平衡导致内桶1偏心；纠正偏心的措施还可以为向外桶2内注水使内桶1和外桶2恢复平衡。

综上所述，本发明实施例的波轮洗衣机包括磁场检测装置5。上述磁场检测装置5用于检测磁标记点的位置，磁标记点与磁场检测装置5之间的相对位置被配置成与波轮洗衣机的重心位置正相关。通过上述设置，当内桶1出现偏心时，即便波轮洗衣机的内桶1低速转动，磁标记点和磁场检测装置5存在相对位移，与波轮洗衣机的重心正相关的磁场检测装置5与磁标记点之间的相对位置改变，磁场检测装置5能够感应到磁标记点的磁场强度发生改变，根据磁场检测装置5检测到的磁场强度可以确定磁标记点与磁场检测装置5之间的行程和/或位置，进而可以判断出波轮洗衣机出现偏心。由此，可以及早发现波轮洗衣机出现偏心并纠正，从而避免检测时间点过晚导致发生撞桶。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：磁场检测装置，所述磁场检测装置用于检测磁标记点的位置，所述磁标记点与所述磁场检测装置之间的相对位置被配置成与所述波轮洗衣机的内桶的重心位置正相关。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁标记点为磁场发生装置，

所述磁场发生装置设置于所述波轮洗衣机的外桶、且所述磁场发生装置偏离所述内桶的纵向中心线设置，相应的，所述磁场检测装置设置于所述波轮洗衣机的箱体、且所述磁场检测装置大体上与所述磁场发生装置相对；或者，

所述磁场检测装置设置于所述波轮洗衣机的外桶、且所述磁场检测装置偏离所述内桶的纵向中心线设置，相应的，所述磁场发生装置设置于所述波轮洗衣机的箱体、且所述磁场发生装置大体上与所述磁场检测装置相对。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁场发生装置设置在所述外桶的底面，所述磁场检测装置设置在所述箱体的内底壁。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括安装部，所述安装部与所述外桶的底面连接，所述磁场发生装置安装在所述安装部上。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述安装部为环形壳体，所述环形壳体开设有安装孔，所述安装孔的中心线与所述外桶的中心线平行，所述磁场发生装置卡设在所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述外桶的底面连接，所述连接杆的另一端与所述环形壳体连接。

7.根据权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括顶端开口的盒体，所述盒体设置于所述箱体的内底壁上，所述磁场检测装置设置在所述盒体内，所述环形壳体由所述顶端开口伸入所述盒体内，并且所述环形壳体能够相对所述盒体大体上沿着平行于所述内桶的纵向中心线的方向运动。

8.根据权利要求2-7任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机包括多个主要由所述磁场发生装置以及与该磁场发生装置相配对的磁场检测装置所构成的偏心检测组件，多个所述偏心检测组件以所述内桶的纵向中心线为轴线间隔的设置。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，至少有一个所述偏心检测组件中的所述磁场发生装置与该磁场发生装置相配对的磁场检测装置之间沿垂直于所述内桶的纵向中心线的方向间隔设置；和/或，

多个所述偏心检测组件环绕所述内桶的纵向中心线均匀设置。

10.根据权利要求2-7任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述磁场发生装置为竖直设置的柱状永磁体；所述磁场检测装置为霍尔传感器。

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