CN204313783U - 用于测量行程和/或位置的装置及家用电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行程测量装置和/或位置测量装置（4），具有一磁铁组件（5）以及具有一检测磁场强度的传感器（6），其中，所述磁铁组件（5）和/或所述传感器（6）与一可动元件配合作用，借助于该可动元件可产生在所述传感器（6）和所述磁铁组件（5）之间的相对运动，方式为，所述可动元件的行程和/或位置可基于由所述传感器（6）检测到的磁场强度来确定。所述磁铁组件（5）包括两个彼此在一保持件（7）中对置的磁铁（5'、5''），所述传感器（6）位于在所述两个磁铁（5'、5''）之间的一支架（8）中。此外，设置有用于相对于彼此可动地引导所述保持件（7）以及所述支架（8）的器件（9）。

Description

用于测量行程和/或位置的装置及家用电器

技术领域

本实用新型涉及一种行程测量装置和/或位置测量装置及一种家用电器。

背景技术

这种行程测量装置和/或位置测量装置在家用电器中使用。例如在洗衣机中，所述行程测量装置可用于洗衣滚筒的装载物识别和/或不平衡识别，以及所述位置测量装置可用于检测洗衣滚筒的振动行为和/或翻滚行为。

已知一种具有一磁铁组件以及具有一检测磁场强度的传感器的行程测量装置和/或位置测量装置。在该行程测量装置和/或位置测量装置中，所述磁铁组件和/或所述传感器与一可动元件配合作用。借助于该可动元件可产生在所述传感器和所述磁铁组件之间的相对运动，方式为，所述可动元件的行程和/或位置可基于由所述传感器检测到的磁场强度来确定。

还已知一种具有一磁铁以及具有一检测磁场强度的传感器的行程测量装置和/或位置测量装置。在该行程测量装置和/或位置测量装置中，所述磁铁和/或所述传感器与一可动元件配合作用。借助于该可动元件可产生在所述传感器和所述磁铁之间的相对运动，方式为，所述可动元件的行程和/或位置可基于由所述传感器检测到的磁场强度来确定。

最后已知一种具有一传感器以及具有一支架的行程测量装置和/或位置测量装置，其中，在所述支架上布置所述传感器。该传感器和/或支架与一可动元件配合作用。借助于该可动元件可产生在所述传感器和所述支架之间的相对运动，方式为，所述可动元件的行程和/或位置可基于由所述传感器检测到的相对运动来确定。

在这些行程测量装置和/或位置测量装置中的缺点在于它们很小的敏感度和/或缺少的准确度和/或它们有限的使用寿命和/或为了所述行程确定和/或位置确定而用于评价所述磁场强度或所述相对运动的费用。

实用新型内容

本实用新型的任务在于，提供一种简单设计的行程测量装置和/或位置测量装置和一种家用电器。

该任务在此类的行程测量装置和/或位置测量装置的情况下通过下面的技术方案来解决：

- 用于测量行程和/或位置的装置，具有一磁铁组件以及具有一检测磁场强度的传感器，其中，所述磁铁组件和/或所述传感器与一可动元件配合作用，并且其中，借助于所述可动元件能够产生在所述传感器和所述磁铁组件之间的相对运动，方式为，所述可动元件的行程和/或位置能够基于由所述传感器检测到的磁场强度来确定，其中，所述磁铁组件包括两个彼此在一保持件中对置的磁铁，所述传感器位于在所述两个磁铁之间的一支架中，并且设置有用于使所述保持件以及所述支架相对于彼此可动地引导的器件；

- 用于测量行程和/或位置的装置，具有一传感器，其中，所述传感器布置在一支架上，其中，所述传感器和/或所述支架与一可动元件配合作用，并且其中，借助于所述可动元件能够产生在所述传感器和所述支架之间的相对运动，方式为，所述可动元件的行程和/或位置能够基于由所述传感器检测到的相对运动来确定，其中，所述支架和/或所述传感器与一弹簧的一个端部处于连接中，并且所述弹簧的另一个端部铰接在所述可动元件上；

- 用于测量行程和/或位置的装置，具有一传感器，其中，所述传感器布置在一支架上，其中，所述传感器和/或所述支架与一可动元件配合作用，并且其中，借助于所述可动元件能够产生在所述传感器和所述支架之间的相对运动，方式为，所述可动元件的行程和/或位置能够基于由所述传感器检测到的相对运动来确定，其中，所述支架和/或所述传感器与一弹簧的一个端部处于连接中，并且所述弹簧的另一个端部铰接在所述可动元件上。

该任务在此类的家用电器的情况下通过下面的技术方案来解决：家用电器，具有一壳体作为不可动的元件以及一洗衣滚筒作为可动元件，并且具有一按照前述权利要求中任一项所述的用于测量行程和/或位置的装置，其中，所述用于测量行程和/或位置的装置设置用于所述洗衣滚筒的装载物识别和/或不平衡识别，和/或用于检测所述洗衣滚筒的振动行为和/或翻滚行为。

在根据第一实施例的根据本实用新型的行程测量装置和/或位置测量装置中，所述磁铁组件包括两个彼此在一保持件中对置的磁铁。所述传感器位于在所述两个磁铁之间的一支架中。此外，设置用于相对于彼此可动地引导所述保持件以及所述支架的器件。由此形成了一种用于沿着传感器轴测量两个物体之间的间距的简单的行程传感器和/或位置传感器。在本实用新型的情况下这有利地是一种简单的测量方案，该测量方案能够近似无磨损地测量所述装载物和/或所述不平衡，并且提供一足够的准确度。本实用新型的其它设计方案是从属权利要求的主题。

在一种简单的以及成本低廉的方式中，用于可动地引导的器件构造成一槽舌引导件。为了简单地安装，所述保持件可以具有一容纳部，该容纳部具有一用于所述磁体的卡锁紧固件。

已知的物理测量方法适合于检测所述磁场强度。尤其是所述传感器可以是一模拟地工作的霍尔传感器，GMR传感器或类似传感器。适宜地，所述传感器在所述行程测量装置和/或位置测量装置中根据所述磁场强度产生一输出电压。该输出电压可借助于一电子电路、一微计算机或类似装置以常见的方式继续评价。为了简化起见，所述输出电压可以基本上与所检测到的磁场强度、确切地说尤其是与各磁场强度所配属的磁通量成正比。为了构造一具有自身智能的行程测量装置和/或位置测量装置，可以将尤其是以集成电路的方式所设计的传感器布置在一电路板上，其中，在该电路板上还可以具有一用于评价所述传感器信号的电子装置。

用于所述磁铁组件的保持件可以以简单的方式和方法铰接在所述可动元件上。此外，用于所述传感器的支架可以铰接在一不可动的元件上。在一种紧凑的、适合于狭窄的装配空间的构造方式中，该铰接件包括一球窝关节以及在某些情况下包括一紧固板。

在根据第二实施例的根据本实用新型的行程测量装置和/或位置测量装置中，所述磁体和/或所述传感器处于与一弹簧组件的一个端部的连接中。该弹簧组件的另一个端部铰接在所述可动元件上。尤其是所述弹簧组件可以由两个串联的弹簧组成。由此形成了一种用于沿着传感器轴测量两个物体之间的间距的简单的行程传感器和/或位置传感器。在本实用新型的情况下其有利地是一种简单的测量方案，该测量方案能够近似无磨损地测量所述装载物和/或所述不平衡，并且提供一足够的准确度。本实用新型的其它设计方案是从属权利要求的主题。

在一种简单的构造方案中，所述传感器可以布置在一保持件上。该保持件可以以紧凑的方式大致柱体形地构造。适宜地，所述传感器可以大致布置在所述保持件的一个底面上。

所述弹簧组件可以以确保功能的方式和方法至少部分地在所述保持件中引导。所述弹簧组件中的一个弹簧可以以紧凑的构造方式支撑在所述保持件的另一个底面上，以及作用到一可动地在所述保持件中引导的用于所述磁体的支架上。此外，所述弹簧组件的另一个弹簧可以作用到所述支架上。

已知的物理测量方法适合于检测所述磁场强度。尤其是所述传感器可以是一模拟地工作的霍尔传感器，GMR传感器或类似传感器。适宜地，所述传感器在所述行程测量装置和/或位置测量装置中根据所述磁场强度产生一输出电压。该输出电压可借助于一电子电路、一微计算机或类似装置以常见的方式继续评价。为了简化起见，所述输出电压可以基本上与所检测到的磁场强度、确切地说尤其是与各磁场强度所配属的磁通量成正比。为了构造一具有自身智能的行程测量装置和/或位置测量装置，可以将尤其是以集成电路的方式所构造的传感器布置在一电路板上，其中，在该电路板上还可以具有一用于评价所述传感器信号的电子装置。

用于所述传感器的保持件可以以简单的方式和方法铰接在一不可动的元件上。在一种紧凑的、适合于狭窄的装配空间的构造方式中，所述铰接包括一球窝关节以及在某些情况下包括一紧固板。

在根据第三实施例的根据本发明的行程测量装置和/或位置测量装置中，所述支架和/或所述传感器处于与一弹簧的一个端部的连接中。该弹簧的另一个端部铰接在所述可动元件上。由此形成了一种用于沿着传感器轴测量两个物体之间的间距的简单的行程传感器和/或位置传感器。在本发明的情况下这有利地是一种简单的测量方案，该测量方案能够近似无磨损地测量所述装载物和/或所述不平衡，并且提供一足够的准确度。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。

在一种简单的以及紧凑的构造方式中，所述传感器可以紧固在一作为支架的弓上，尤其是由金属制成的弓。所述传感器可以以成本低廉的方式由一电阻元件、尤其是以一应变计（DMS）的形式的电阻元件制成。这样，在所述支架和所述传感器之间的、尤其在所述弓弯曲的情况下的相对运动中，产生所述电阻元件的用于检测所述相对运动的电阻变化。

为了紧凑的结构方式以及简单的安装起见，所述弹簧的一个端部可以悬挂在所述弓的一个端部上。所述弓的另一个端部可铰接在所述不可动的元件上。

为了以自身的智能来构造所述行程测量装置和/或位置测量装置，一用于评价所述传感器信号的电子装置还可以与所述传感器处于连接中。该电子装置可以位于一电路板上。此外，所述电子装置可以以集成电路的形式来构造。

根据本发明的行程测量装置和/或位置测量装置主要用于在家用电器中使用，如在洗衣机、干洗机等等中使用，具有一壳体作为不可动的元件以及一洗衣滚筒作为可动元件。所述行程测量装置和/或位置测量装置在此情况下设置用于所述洗衣滚筒的装载物识别和/或不平衡识别，和/或用于检测所述洗衣滚筒的振动行为和/或翻滚行为。

这样，尤其是用于所述磁铁组件的保持件铰接在所述洗衣滚筒上，以及用于所述传感器的支架铰接在所述壳体上。或者，可以尤其是用于所述磁铁的弹簧组件铰接在所述洗衣滚筒上，以及用于所述传感器的保持件铰接在所述壳体上。或者，可以尤其是所述弹簧铰接在所述洗衣滚筒上，以及用于所述传感器的支架铰接在所述壳体上。

下面要确定针对根据本发明的行程测量装置和/或位置测量装置的特别优选的构造方案。

如今在许多机器中测量洗衣装载物的重量和/或被装载的滚筒的不平衡。为此所需的传感器要么在技术上特别昂贵，要么在测量准确度和使用寿命方面不足够。

根据第一种构造方案，所述传感器主要由两个平行的磁铁和一磁场传感器组成，该磁场传感器在所述两个磁铁之间引导。所述磁铁经由一保持件与所述洗衣滚筒连接。所述传感器位于一电路板上并且与所述洗衣机壳体联接。如果所述滚筒运动，则所述磁铁相对于所述磁场传感器移动，这导致了其输出电压的变化。通过所述磁极的特殊的取向，产生了一种特别线性的磁场且由此实现了一种精确的测量结果。此外，通过该组件，所述系统相对于所述传感器壳体的机械公差特别不敏感。这能够实现简单的待制造的塑料引导件的使用。通过所述磁场的无接触的评价，该测量系统实际是无磨损的且可以如此地满足对于在本申请中的使用寿命的较高的要求。所述磁铁和所述磁铁传感器的组件相对于外部场影响是特别稳固的，由此可以舍弃在所述机器中的磁屏蔽。

根据第二种构造方案，所述传感器主要由两个串联的弹簧和一个磁场传感器组成，所述弹簧与一磁铁连接。所述弹簧中的一个弹簧悬挂在所述洗衣滚筒中并且所述磁场传感器联接在所述洗衣机壳体上。如果所述滚筒运动，则经由所述弹簧改变所述磁铁相对于所述磁场传感器的距离，这导致了其输出电压的改变。通过所述弹簧的特殊的设计，从所述滚筒到所述洗衣机壳体的比较大的距离改变被转换成从所述磁铁到所述磁场传感器的特别小的距离改变。由此可以将该测量系统设计得比较小且强有力。此外，通过所述组件，所述系统相对于机械公差特别不敏感，这能够实现简单地待制造的塑料引导件的使用。通过所述磁场的无接触的评价，该测量系统实际是无磨损的且可以如此地满足对于在本申请中的使用寿命的较高的要求。所述磁铁和所述磁铁传感器的组件相对于外部场影响是特别稳固的，由此可以舍弃在所述机器中的磁屏蔽。

根据第三种构造方案，所述传感器主要由一金属弓构成，在该金属弓上安装一电阻元件，其在所述弓弯曲时改变其电阻值。所述金属弓在一侧悬挂到所述机器的壳体中，并且在另一侧经由一拉力弹簧与所述洗衣滚筒联接。通过该组件，将所述滚筒的运动传递到所述电阻元件上，不会影响所述滚筒的运动。所述滚筒的运动在所述传感器元件中导致一成正比的电阻变化，经由该电阻变化可以获知所述机器的装载物和/或不平衡。

利用本发明所实现的优点尤其在于，所述行程测量装置和/或位置测量装置特别便宜。这样，装载物测量和/或不平衡识别的功能也可以在低价格段的机器中使用。由此可以避免一未完全装满的洗衣机的低效运行以及在具有较大不平衡的情况下的提高的磨损。

附图说明

具有不同的改进方案和构造方案的本发明的实施例在附图中展示并且在下文中详细描述。其中:

图1 示出了具有一根据第一实施例的行程测量装置和/或位置测量装置的洗衣机的示意图，

图2 示出了图1的行程测量装置和/或位置测量装置的立体视图，

图3 示出了图2的行程测量装置和/或位置测量装置的俯视图，

图4 示出了具有一根据第二实施例的行程测量装置和/或位置测量装置的洗衣机的示意图，

图5 示出了从一侧观察的图4的行程测量装置和/或位置测量装置的立体视图，

图6 示出了从另一侧观察的图5的行程测量装置和/或位置测量装置的立体视图，

图7 示出了具有一根据第三实施例的行程测量装置和/或位置测量装置的洗衣机的示意图，

图8 示出了从一侧观察的图7的行程测量装置和/或位置测量装置的立体视图，

图9 示出了从另一侧观察的图8的行程测量装置和/或位置测量装置的立体视图。

具体实施方式

在图1或图4或图7中可见一具有一壳体2和一洗衣滚筒3的洗衣机1。基于该洗衣机1的功能，所述壳体2为一不可动的元件以及所述洗衣滚筒3为一可动元件。此外，在所述洗衣机1中布置一行程测量装置和/或位置测量装置4，其中，该行程测量装置和/或位置测量装置4设置用于所述洗衣滚筒3的装载物识别和/或不平衡识别，和/或用于检测所述洗衣滚筒3的振动行为和/或翻滚行为。

在图2和图3中详细示出的行程测量装置和/或位置测量装置4具有一磁铁组件5以及一检测磁场强度的传感器6。所述磁铁组件5和/或所述传感器6与所述可动元件3配合作用，从而借助于所述可动元件3能够产生在所述传感器6和所述磁铁组件5之间的相对运动。由此所述可动元件3的行程和/或位置可基于所述传感器6检测到的、由所述磁铁组件5产生的磁场强度来确定。如参照图3可见，所述磁铁组件5包括两个彼此在一保持件7中对置的磁铁5'、5''。所述传感器6位于在所述两个磁铁5'、5''之间的一支架8中。此外，设置用于相对于彼此可动地引导所述保持件7以及所述支架8的器件9。

如参照图2可见，所述用于可动地引导的器件9构造成一槽舌引导件。所述保持件7具有一容纳部10，该容纳部具有一用于所述磁铁5'、5''的卡锁紧固件11。

所述传感器6是一种尤其是模拟地工作的霍尔传感器，一GMR（巨磁阻）传感器或类似传感器，其中，所述传感器6根据所检测到的磁场强度产生一输出电压。该输出电压基本上与所检测到的磁场强度、确切地说尤其是与各磁场强度所配属的磁通量成正比。所述传感器6布置在一电路板12上。在该电路板12上还具有一未详细示出的用于评价传感器信号的电子装置。

用于所述磁铁组件5的保持件7铰接在一可动元件3上，即根据图1，用于所述磁铁组件5的保持件7铰接在所述洗衣滚筒3上。用于所述传感器6的支架8铰接在一不可动的元件2上，即根据图1，用于所述传感器6的支架8铰接在所述壳体2上。根据图2，所述铰接件保持一球窝关节13以及一紧固板14。

在图5和图6中详细示出的布置在根据图4的洗衣机1中的行程测量装置和/或位置测量装置4具有一磁铁5a以及一检测磁场强度的传感器6a。所述磁铁5a和/或所述传感器6a与所述可动元件3配合作用，从而借助于所述可动元件3能够产生在所述传感器6a和所述磁铁5a之间的相对运动。由此所述可动元件3的行程和/或位置可基于由所述传感器6a检测到的、由所述磁铁5a产生的磁场强度来确定。所述磁铁5a和/或所述传感器6a与一弹簧组件7a的一个端部连接。该弹簧组件7a的另一个端部铰接在所述可动元件3上。如参照图6可见，这里所述弹簧组件7a由两个串联的弹簧7'、7''组成。

所述传感器6a布置在一保持件8a上。该保持件8a根据图5大致柱体形地构造。所述传感器6a大致布置在所述保持件8a的一个底面9a上。所述弹簧组件7a至少部分地在所述保持件8a中引导。所述弹簧组件7a中的一个弹簧7''支撑在所述保持件8a的另一个底面10a上并且作用在一可动地在所述保持件8a中引导的用于所述磁铁5a的支架11a上。此外，所述弹簧组件7a的另一个弹簧7'作用到所述支架11a上。

所述传感器6是一种尤其是模拟地工作的霍尔传感器，一GMR（巨磁阻）传感器或类似传感器，其中，所述传感器6a根据所检测到的磁场强度产生一输出电压。该输出电压基本上与所检测到的磁场强度、确切地说尤其是与各磁场强度所配属的磁通量成正比。所述传感器6a布置在一电路板12a上。在该电路板12a上还具有一未详细示出的用于评价所述传感器信号的电子装置。

用于所述传感器6a的保持件8a铰接在一不可动的元件2上，即根据图4，用于所述传感器6a的保持件8a铰接在所述壳体2上。根据图5，用于所述保持件8a的铰接件包括一球窝关节13a以及一紧固板14a。用于所述磁铁5a的弹簧组件7a铰接在所述可动元件3上，即根据图4，用于所述磁铁5a的弹簧组件7a，更准确地说所述弹簧7'悬挂在所述洗衣滚筒3上。

在图8和图9中详细示出的布置在根据图7的洗衣机1中的行程测量装置和/或位置测量装置4具有一传感器5b。该传感器5b布置在一支架6b上。所述传感器5b和/或所述支架6b与所述可动元件3配合作用，从而借助于所述可动元件3能够产生在所述传感器5b和所述支架6b之间的相对运动。由此所述可动元件3的行程和/或位置可基于由所述传感器5b检测到的相对运动来确定。所述支架6b和/或所述传感器5b与一弹簧7b的一个端部连接。该弹簧7b的另一个端部铰接在所述可动元件3上。

如参照图9可见，所述支架6b构造成弓，由此将所述传感器5b紧固在所述弓6b上，该弓由金属制成。所述传感器5b由一电阻元件、确切地说以一应变计（DMS）的形式的电阻元件构成。在所述支架6b和所述传感器5b之间的、确切地说这里在所述弓6b弯曲的情况下的相对运动中，产生所述电阻元件5b的一用于检测所述相对运动的电阻变化。所述弹簧7b的一个端部悬挂在所述弓6b的一个端部8b上。所述弓6b的另一个端部9b铰接在所述不可动的元件2上。所述传感器5b与一布置在一电路板10b上的、未进一步示出的用于评价传感器信号的电子装置连接。

用于所述传感器5b的支架6b铰接在所述不可动的元件2上，即根据图7，用于所述传感器5b的支架6b在其端部9b处铰接在所述壳体2上。所述弹簧7b铰接在所述可动元件3上，即根据图7，所述弹簧7b铰接在所述洗衣滚筒3上，确切地说在那里悬挂。

本发明不限于所描述的以及所展示的实施例。而是其也包括对于在通过权利要求书所限定的本发明的本领域技术人员的所有的改进方案。因此，所述行程测量装置和/或位置测量装置4不仅可以在一洗衣机1中使用，也可以在其它的家用电器，例如在烘干机等等中使用。此外，也可以在一机动车中，例如在一机动车锁中使用，用于行驶机构识别，用于检测敞篷盖上的液压活塞的运动，用于离合器踏板问询等等。

附图标记列表

1：         洗衣机

2：         壳体/不可动的元件

3：         洗衣滚筒/可动元件

4：         行程测量装置和/或位置测量装置

5：         磁铁组件

5'、5''： 磁铁

6：         传感器

7：         保持件

8：         支架

9：         用于可动地引导的器件

10：       容纳部

11：       卡锁紧固件

12：       电路板

13：       球窝关节

14：       紧固板

5a：       磁铁

6a：       传感器

7a：       弹簧组件

7'、7''： 弹簧

8a：       保持件

9a、10a:（保持件的）底面

11a：     支架

12a：     电路板

13a：     球窝关节

14a：     紧固板

5b：       传感器/电阻元件

6b：       支架/弓

7b：       弹簧

8b、9b：（弓）的端部

10b:          电路板。

Claims (23)

1.用于测量行程和/或位置的装置，具有一磁铁组件（5）以及具有一检测磁场强度的传感器（6），其中，所述磁铁组件（5）和/或所述传感器（6）与一可动元件（3）配合作用，并且其中，借助于所述可动元件（3）能够产生在所述传感器（6）和所述磁铁组件（5）之间的相对运动，方式为，所述可动元件（3）的行程和/或位置能够基于由所述传感器（6）检测到的磁场强度来确定，其特征在于，所述磁铁组件（5）包括两个彼此在一保持件（7）中对置的磁铁（5'、5''），所述传感器（6）位于在所述两个磁铁（5'、5''）之间的一支架（8）中，并且设置有用于使所述保持件（7）以及所述支架（8）相对于彼此可动地引导的器件（9）。

2.按照权利要求1所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述用于可动地引导的器件（9）构造成一槽舌引导件。

3.按照权利要求1或2所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述保持件（7）具有一容纳部（10），所述容纳部具有一用于所述磁铁（5'、5''）的卡锁紧固件（11）。

4.按照权利要求1或2所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（6）是一模拟地工作的霍尔传感器或GMR传感器，并且所述传感器（6）根据所述磁场强度产生一输出电压，其中，所述输出电压基本上与所检测到的磁场强度成正比。

5.按照权利要求4所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述输出电压基本上与各磁场强度所配属的磁通量成正比。

6.按照权利要求1或2所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（6）布置在一电路板（12）上，并且一用于评价传感器信号的电子装置位于所述电路板（12）上。

7.按照权利要求1或2所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，用于所述磁铁组件（5）的保持件（7）铰接在所述可动元件（3）上，用于所述传感器（6）的支架（8）铰接在一不可动的元件（2）上。

8.按照权利要求7所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述铰接包括一球窝关节（13）以及包括一紧固板（14）。

9.用于测量行程和/或位置的装置，具有一磁铁组件（5a）以及具有一检测磁场强度的传感器（6a），其中，所述磁铁（5a）和/或所述传感器（6a）与一可动元件（3）配合作用，并且其中，借助于所述可动元件（3）能够产生在所述传感器（6a）和所述磁铁（5a）之间的相对运动，方式为，所述可动元件（3）的行程和/或位置能够基于由所述传感器（6b）检测到的磁场强度来确定，其特征在于，所述磁铁（5a）和/或所述传感器（6a）与一弹簧组件（7a）的一个端部处于连接中，并且所述弹簧组件（7a）的另一个端部铰接在所述可动元件（3）上，其中，所述弹簧组件（7a）由两个串联的弹簧（7'、7''）组成。

10.按照权利要求9所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（6a）布置在一保持件（8a）上。

11.按照权利要求10所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述保持件（8a）大致柱体形地构造，并且所述传感器（6a）大致布置在所述保持件（8a）的一个底面（9a）上。

12.按照权利要求10或11所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述弹簧组件（7a）至少部分地在所述保持件（8a）中引导，所述弹簧组件（7a）中的一个弹簧（7''）支撑在所述保持件（8a）的另一个底面（10a）上以及作用到一可动地在所述保持件（8a）中引导的用于所述磁铁（5a）的支架（11a）上，并且所述弹簧组件（7a）的另一个弹簧（7'）作用到所述支架（11a）上。

13.按照权利要求9至11中任一项所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（6a）是一模拟地工作的霍尔传感器或GMR传感器，并且所述传感器（6a）根据磁场强度产生一输出电压，其中，所述输出电压基本上与所检测到的磁场强度成正比。

14.按照权利要求13所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述输出电压基本上与各磁场强度所配属的磁通量成正比。

15.按照权利要求9至11中任一项所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（6a）布置在一电路板（12a）上，并且一用于评价传感器信号的电子装置位于所述电路板（12a）上。

16.按照权利要求9至11中任一项所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，用于所述传感器（6a）的支架（8a）铰接在一不可动的元件（2）上。

17.按照权利要求16所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述铰接包括一球窝关节（13a）以及包括一紧固板（14a）。

18.用于测量行程和/或位置的装置，具有一传感器（5b），其中，所述传感器（5b）布置在一支架（6b）上，其中，所述传感器（5b）和/或所述支架（6b）与一可动元件（3）配合作用，并且其中，借助于所述可动元件（3）能够产生在所述传感器（5b）和所述支架（6b）之间的相对运动，方式为，所述可动元件（3）的行程和/或位置能够基于由所述传感器（5b）检测到的相对运动来确定，其特征在于，所述支架（6b）和/或所述传感器（5b）与一弹簧（7b）的一个端部处于连接中，并且所述弹簧（7b）的另一个端部铰接在所述可动元件（3）上。

19.按照权利要求18所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（5b）紧固在一弓（6b）上。

20.按照权利要求19所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（5b）由一应变计（DMS）的形式的电阻元件构成，方式为，在所述支架（6b）和所述传感器（5b）之间的相对运动中，产生所述电阻元件（5b）的用于检测所述相对运动的电阻变化。

21.按照权利要求19或20所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述弹簧（7b）的一个端部悬挂在所述弓（6b）的一个端部（8b）上，并且所述弓（6b）的另一个端部（9b）铰接在不可动的元件（2）上。

22.按照权利要求18至20中任一项所述的用于测量行程和/或位置的装置，其特征在于，所述传感器（5b）与一布置在一电路板（10b）上的、用于评价传感器信号的电子装置处于连接中。

23.家用电器，具有一壳体（2）作为不可动的元件以及一洗衣滚筒（3）作为可动元件，并且具有一按照前述权利要求中任一项所述的用于测量行程和/或位置的装置（4），其特征在于，所述用于测量行程和/或位置的装置（4）设置用于所述洗衣滚筒（3）的装载物识别和/或不平衡识别，和/或用于检测所述洗衣滚筒（3）的振动行为和/或翻滚行为。