CN103256911B - 检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件(1、1a)，旋转构件与测量值指示器(26)相联接，测量值指示器(26)与至少一个传感器(28、28a、28b)相结合产生表示旋转构件(10)的旋转角度的信号。根据本发明，测量值指示器(26)与旋转构件(10)一起实施成运动转换器(20)，该运动转换器将旋转构件(10)的旋转(12)转换成测量值指示器(26)相对于旋转构件(10)的轴向平动(22)，其中，测量值指示器(26)具有基体(26.1)，该基体通过中央孔(26.4)在旋转构件(10)上可纵向运动地被引导，并且所述至少一个传感器(28、28a、28b)确定测量值指示器(26)经过的位移，该位移表示旋转构件(10)的旋转角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利1前序部分所述的用于检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件。
背景技术
在已知的转向角度传感器中，借助于磁场传感器无接触地扫描用于确定方向盘的回转的圈数的计数轮。这种类型的系统具有的缺点为，在点火系统关闭时必须提供稳流以在点火系统关闭时能够识别方向盘的旋转。在车辆长时间未使用时，这导致车辆蓄电池的不期望的电量耗尽。如果不提供这种稳流，当在关闭点火系统或切断蓄电池的情况下进行方向盘的转动时不再能够明确地确定转向角度。
在公开文件DE102007052162A1中例如描述了一种用于无接触地检测旋转角度或线性位移的测量装置以及带有这种测量装置的踏板模块。所检测的旋转角度或所检测的线性位移基于在至少两个通过弹簧器件相互抵靠地被预紧在其初始位置中的物体之间的相对运动而得到。弹簧器件具有由导电材料制成的线匝，并且两个物体的相对运动引起弹簧器件的长度变化。规定，弹簧器件的线匝的至少一部分包括在磁性线圈中，该磁性线圈与至少一个电容器一起包括在振荡电路中。此外，设有评估装置，其根据基于通过两个物体的相对运动引起的弹簧器件的长度变化的振荡电路的谐振频率的变化提供可被评估以识别和计算相对运动的信号。为了使加速踏板杠杆相对于支座的旋转运动转换成在测量原理方面更简单的线性运动，弹簧元件可利用其一个端部支撑在构造在支座处的支撑面上并且利用另一端部支撑在加速踏板杠杆的相对于摆动轴线在加速踏板杠杆和支座之间的形成杠杆臂的支撑臂上。
例如，在公开文献DE102008011448A1中描述了一种用于检测旋转角度的组件。该所描述的组件包括指示器和传感器，这些传感器根据旋转构件的旋转角度变化来检测由指示器产生的物理参数的变化作为可数字化评估的信号。该旋转构件具有至少一个联接在其周缘处的、通过该构件的旋转而自身旋转的、周缘更小的、优选地带有角度传感器的行星齿轮，该行星齿轮通过轴向联接的内摆线传动机构驱动同样旋转的内摆线盘或摆线齿轮，其旋转速度由内摆线传动机构减小，使得由此可利用转动传感器系统确定旋转构件的旋转圈数和在转向轴经过多圈旋转之后的绝对转向角度。
发明内容
相对地，带有独立权利要求1的特征的根据本发明的用于车辆的传感器单元具有的优点为，通过将旋转运动转换成机械的位移变化，在旋转构件进行多圈回转时也总是可得到明确的旋转位置。以有利的方式，在电子设备失效时，仍然能够在改变的机械位移位置中获得旋转运动。基于机械的位移变化，在关闭点火系统或断开电池之后也可提供正确的绝对旋转角度，其中，借助于距离检测可同时实现对旋转角度的特别可靠的操作或者更确切地说特别可靠的识别。另一优点可为机械的简化，这可使得节省成本。优选地，根据本发明的传感器组件可用于确定车辆的转向角度。在此，旋转构件实施成车辆的转向柱或与转向柱不可相对旋转地相连接的套管。本发明的实施方式将转向运动转化成位移变化，该位移变化可通过距离测量无接触地被检测并且被换算成转向角度。
本发明的实施方式提供了一种用于检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件。该旋转的构件与测量值指示器相联接，该测量值指示器与至少一个传感器相结合产生表示旋转构件的旋转角度的信号。根据本发明，测量值指示器与旋转构件一起实施成运动转换器，该运动转换器将旋转构件的旋转转换成测量值指示器相对于旋转构件的轴向平动。在此，该测量值指示器具有基体，该基体通过中央孔在旋转构件上可纵向运动地被引导，其中，该至少一个传感器确定测量值指示器经过的位移，该位移表示旋转构件的旋转角度。
通过在从属权利要求中阐述的措施和改进方案，可以对在独立权利要求1中给出的用于检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件进行有利的改进。
尤其有利的是，旋转构件可具有外螺纹，基体可利用被引入中央孔中的内螺纹被拧到该外螺纹上并且被引导。通过外螺纹直接被攻到旋转构件中，可以有利的方式减少用于将旋转运动转换成直线运动所需的组件的数量，这可使得成本节省。替代地，带有外螺纹的套管可沿轴向被套到旋转构件上并且不可相对旋转地与该旋转构件相连接，其中，带有被引入中央孔中的内螺纹的基体随后可以被拧到套管的外螺纹上并被引导。通过套管，以有利的方式实现，使测量值指示器的尺寸与旋转构件或者更确切地说转向柱相匹配。
以有利的方式，可设有至少一个锚定器件，其阻止测量值指示器的旋转运动并且允许测量值指示器的轴向运动。为了避免测量值指示器的旋转，至少两个实施成引导杆的锚定器件可延伸穿过在测量值指示器的基体中的相应的间隔开的缺口，这些缺口沿轴向引导测量值指示器并且阻止测量值指示器的旋转运动。替代地，至少一个侧臂可构造在测量值指示器的基体上，该侧臂可布置在两个实施成锚定杆的锚定器件之间并且沿轴向被引导。由此可改进测量值指示器的轴向引导并防止测量值指示器的旋转。
在根据本发明的传感器组件的一种有利的设计方案中，两个侧臂可构造在测量值指示器的基体上，所述侧臂可分别布置在两个实施成锚定杆的锚定器件之间并且沿轴向被引导。由此可进一步改进测量值指示器的不可扭转的轴向引导并且几乎可靠地防止测量值指示器的旋转。
在根据本发明的传感器组件的另一有利的设计方案中，所确定的旋转构件的旋转角度的分辨率通过测量值指示器的内螺纹和/或在旋转构件上的外螺纹或在套管上的外螺纹的螺距预定。
在根据本发明的传感器组件的另一有利的设计方案中，所述至少一个传感器可实施成距离传感器，该距离传感器确定测量值指示器相对于参考点的距离，其中，至少一个传感器布置在测量值指示器和/或参考点处。优选地，对测量值指示器的第一和/或第二端面相对于参考点的距离进行测量。此外，可设有至少两个用于确定在测量值指示器的表面或者更确切的说端面和相应的参考点之间的距离的传感器。在这种情况中，评估和控制单元可通过评估由该至少两个传感器提供的传感器信号，以有利的方式确定测量值指示器的倾斜。此外，使用多个传感器以有利的方式实现冗余地确定在旋转构件处的旋转角度。该至少一个传感器例如可实施成通过相关磁场的变化确定距离的涡流传感器、和/或通过电场的变化确定距离的电容式性传感器、和/或超声波传感器、和/或例如通过测量信号传播时间确定距离的光学传感器。这些实施形式使成本适宜地实施距离测量成为可能。显然，也可实施其它对于本领域技术人员已知的距离测量技术。
在根据本发明的传感器组件的另一有利的设计方案中，设有至少两个与评估和控制单元一起形成差动距离传感设备(Differentialabstandssensorik)的传感器。在此，至少一个第一传感器确定测量值指示器相对于第一参考点的距离，并且至少一个第二传感器确定测量值指示器相对于第二参考点的距离。因此，例如至少一个第一距离传感器可测量测量值指示器的第一端面相对于第一参考点的距离，并且至少一个第二距离传感器可测量测量值指示器的第二端面相对于第二参考点的距离。这以有利的方式使对干扰影响因素(例如温度变化等)的补偿成为可能。此外，使用多个传感器以有利的方式实现冗余地确定在旋转构件处的旋转角度。
附图说明
本发明的实施例在附图中被示出并且在以下描述中详细进行解释。在附图中，相同的附图标记表示执行相同或相似的功能的组件或元件。
图1示出了根据本发明的传感器组件的第一实施例的示意性的立体图，
图2示出了用于图1中的根据本发明的传感器组件的运动转换器的示意性的俯视图，
图3示出了根据本发明的传感器组件的第二实施例的示意性的立体图，
图4示出了用于图1或2中的根据本发明的传感器组件的距离传感器的示意图。
具体实施方式
如可从图1至3中看出的那样，根据本发明的用于检测在车辆中的旋转的构件10处的旋转角度的传感器组件1、1a、1b的实施方式包括测量值指示器26和至少一个传感器28、28a、28b，该传感器的输出信号由评估和控制单元30评估。旋转构件10与测量值指示器26相联接，该测量值指示器20与该至少一个传感器28、28a、28b相结合产生表示旋转构件10的旋转角度的信号，并将该信号输出到评估和控制单元30。
根据本发明，测量值指示器26与旋转构件10一起实施成运动转换器20，该运动转换器将旋转构件10的旋转12转换成测量值指示器26相对于旋转构件10的轴向平动22。在此，测量值指示器26具有基体26.1，其通过中央孔26.4在旋转构件10上可纵向运动地被引导，其中，该至少一个传感器28、28a、28b确定测量值指示器26经过的位移，该位移表示旋转构件10的旋转角度。
根据本发明的传感器组件1、1a、1b的实施方式例如可用作用于确定车辆的转向角度的转向角传感器。在此，旋转构件10例如实施成车辆的转向柱。
如还可从图1中看出的那样，在所示出的根据本发明的传感器组件1、1a的第一实施例中，将外螺纹14攻入旋转构件10中，带有被引入中央孔16.4中的内螺纹的基体26.1被拧到该外螺纹上并沿轴向被引导。如还可从图3中看出的那样，在所示出的根据本发明的传感器组件1、1b的第二实施例中，带有外螺纹24.1的套管24沿轴向被套到旋转构件10上并且不可相对旋转地与该旋转构件10相连接。在该实施方式中，带有被引入中央孔26.4中的内螺纹的基体26.1被拧到套管24的外螺纹24.1上并沿轴向被引导。如还可从图2中看出的那样，在这两个实施例中可以采取的阻止测量值指示器26的旋转并且允许测量值指示器26的轴向高度变化22的措施。此外，旋转构件10可如此被引导，即，允许旋转构件10的旋转或者说旋转运动并且阻止旋转构件10的平动或者更确切地说直线轴向运动。
通过将旋转12或者更确切地说转向运动转换成通过距离测量确定的机械平动22，在方向盘旋转多圈时也总是可得到明确的旋转位置或者更确切地说明确的转向角度。同样，在电气设备失效时，仍然能够在改变的机械高度位置中获得旋转运动。基于机械平动22，在关闭点火系统或断开电池之后也可提供正确的绝对旋转角度或更确切地说绝对转向角度，其中，同时可实现对旋转角度或者更确切地说转向角度的特别可靠的操作或者更确切地说特别可靠的识别。为了实现测量值指示器26的间隙减小，测量值指示器26例如可通过至少一个未示出的弹簧销被加载弹簧力。
如还可从图1至3中看出的那样，设有至少一个锚定器件3，其阻止测量值指示器26的旋转运动并且允许测量值指示器26的轴向运动22。为了该目的，根据本发明的传感器组件1的实施方式在测量值指示器26的基体26.1上具有至少一个侧臂26.2，该侧臂布置在两个实施成锚定杆的锚定器件3之间并且沿轴向被引导。在所示出的实施例中，测量值指示器26呈镜像对称地实施成带有两个构造在测量值指示器26的基体26.1上的侧臂26.2a、26.2b，这两个侧臂分别布置在两个实施成锚定杆的锚定器件3之间并且沿轴向被引导。
如还可从图1至3中看出的那样，该至少一个传感器28、28a、28b实施成距离传感器，其确定测量值指示器26相对于参考点的距离29、29a、29b。在此，至少一个传感器28、28a、28b可布置在测量值指示器26和/或参考点处。在所示出的实施例中，该至少一个传感器28、28a、28b位置固定地布置在参考点处。优选地，该至少一个传感器28、28a、28b实施成涡流传感器和/或电容式传感器和/或超声波传感器和/或光学传感器，因为这能够成本适宜地实施距离测量。显然，也可实施其它对于本领域技术人员已知的用于确定测量值指示器26经过的位移的距离测量方法。
相对于测量值指示器26的端面26.3间隔开地布置的距离传感器28可无接触地检测在距离传感器28和测量值指示器26的端面26.3之间的距离29并且将相应的输出信号输出到评估和控制单元30。该评估和控制单元30评估距离传感器28的输出信号并且可推断出旋转构件10的旋转角度。所确定的旋转构件10的旋转角度的分辨率例如可通过在测量值指示器26的基体26.1中的被引入中央孔26.4中的内螺纹和/或在旋转构件10上的外螺纹14或在套管24上的外螺纹24.1的螺距预定。
在所示出的实施例中，分别是两个距离传感器28a、28b与评估和控制单元30一起形成差动距离传感设备。在此，第一距离传感器28a布置在测量值指示器26之上并且确定测量值指示器26的第一端面26.3a相对于第一参考点的第一距离29a。第二距离传感器28b布置在测量值指示器26之下并且确定测量值指示器26的第二端面26.3b相对于第二参考点的第二距离29b。通过旋转构件10的旋转12的所示出的旋转方向，在测量值指示器26的上端面或者说第一端面26.3a和布置在测量值指示器26之上的第一距离传感器28a之间的第一距离29a减小，而在测量值指示器26的下端面或者说第二端面26.3b和布置在测量值指示器26之下的第二距离传感器28b之间的第二距离29b增大。差动距离传感设备以有利的方式使对干扰影响因素(例如温度等)的补偿成为可能。此外使用多个传感器28a、28b以有利的方式实现对在旋转构件10处的旋转角度的冗余检测。
如可从图4中看出的那样，距离传感器28可包括两个涡流传感器28.1、28.2，其分别具有用于产生相应磁场28.3、28.4的线圈。通过距离变化影响由两个涡流传感器28.1、28.2产生的磁场28.3、28.4，从而例如分别与一个固定电容相结合地检测相应的频率变化并且可由评估和控制单元30评估以确定距离。涡流传感器28.1、28.2可以微机械的方法在硅中制成或直接在电路板上(在电路板上的线圈)实现，其中，直接布置在电路板上可具有另一成本优点。在此，可实施不同的线圈形状，例如圆形的或矩形的线圈，但是比较复杂的线圈形状也可被证明为有利的。
本发明的实施方式提供了用于检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件，其通过将旋转运动转换成机械的位移变化，即使在旋转构件回转多圈时也总是能提供明确的旋转位置。以有利的方式，在电子设备失效时，仍然能够在改变的机械位移位置中获得旋转运动。基于机械的位移变化，在关闭点火系统或断开电池之后，也可提供正确的绝对旋转角度，其中，借助于距离检测可同时实现对旋转角度的特别可靠的操作或者更确切地说特别可靠的识别。
Claims (12)
1.一种用于检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件，所述旋转的构件与测量值指示器(26)相联接，所述测量值指示器(26)与至少一个传感器(28、28a、28b)相结合产生表示所述旋转构件(10)的旋转角度的信号，其特征在于，所述测量值指示器(26)与所述旋转的构件(10)一起实施成运动转换器(20)，该运动转换器将所述旋转构件(10)的旋转(12)转换成所述测量值指示器(26)相对于所述旋转构件(10)的轴向平动(22)，其中，所述测量值指示器(26)具有基体(26.1)，该基体通过中央孔(26.4)在所述旋转构件(10)上可纵向运动地被引导，并且所述至少一个传感器(28、28a、28b)确定所述测量值指示器(26)经过的位移，该位移表示所述旋转构件(10)的旋转角度。
2.按照权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述旋转构件(10)具有外螺纹(14)，所述基体(26.1)利用被引入所述中央孔(26.4)中的内螺纹被拧到所述外螺纹(14)上并且沿轴向被引导。
3.按照权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，带有外螺纹(24.1)的套管(24)沿轴向被套到所述旋转构件(10)上并且不可相对旋转地与所述旋转构件(10)相连接，其中，所述基体(26.1)利用被引入所述中央孔(26.4)中的内螺纹被拧到所述套管(24)的外螺纹(24.1)上并沿轴向被引导。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的传感器组件，其特征在于，设有至少一个锚定器件(3)，该锚定器件阻止所述测量值指示器(26)的旋转运动并且允许所述测量值指示器(26)的轴向平动(22)。
5.按照权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，至少两个实施成引导杆的锚定器件(3)延伸穿过在所述测量值指示器(26)的基体(26.1)中的间隔开的缺口，所述锚定器件沿轴向引导所述测量值指示器(26)并且阻止所述测量值指示器(26)的旋转运动。
6.按照权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，至少一个侧臂(26.2)构造在所述测量值指示器(26)的基体(26.1)上，其中，所述至少一个侧臂(26.2)分别布置在两个实施成锚定杆的锚定器件(3)之间并且沿轴向被引导。
7.按照权利要求6所述的传感器组件，其特征在于，两个侧臂(26.2a、26.2b)构造在所述测量值指示器(26)的基体(26.1)上，所述侧臂(26.2a、26.2b)分别布置在两个实施成锚定杆的锚定器件(3)之间并且沿轴向被引导。
8.按照权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所确定的旋转构件(10)的旋转角度的分辨率通过所述测量值指示器(26)的内螺纹和/或在所述旋转构件(10)上的外螺纹(14)或在所述套管(24)上的外螺纹(24.1)的螺距预定。
9.按照权利要求1至3中任一项所述的传感器组件，其特征在于，所述至少一个传感器(28、28a、28b)实施成距离传感器，该距离传感器确定所述测量值指示器(26)相对于参考点的距离(29、29a、29b)，其中，至少一个传感器(28、28a、28b)布置在所述测量值指示器(26)和/或所述参考点处。
10.按照权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，设有至少两个用于确定在所述测量值指示器(26)的表面(26.3、26.3a、26.3b)和相应的参考点之间的距离(29、29a、29b)的传感器(28.1、28.2)，其中，评估和控制单元(30)通过评估由所述至少两个传感器(28.1、28.2)提供的传感器信号确定所述测量值指示器(26)的倾斜。
11.按照权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，所述至少一个传感器(28、28a、28b)是涡流传感器(28.1、28.2)和/或电容式传感器和/或超声波传感器和/或光学传感器。
12.按照权利要求9所述的传感器组件，其特征在于，至少两个传感器(28a、28b)与评估和控制单元(30)一起形成差动式距离传感设备，其中，至少一个第一传感器(28a)确定所述测量值指示器(26)相对于第一参考点的第一距离(29a)，并且至少一个第二传感器(28b)确定所述测量值指示器(26)相对于第二参考点的第二距离(29b)。
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