CN113695924B - 一种线条加工用多用途切割生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线条加工用多用途切割生产线及其生产方法，涉及线条加工技术领域，为解决现有线条加工切割生产线一般用途单一，切割后需要依输送线转移至下一个加工区域进行加工，导致整个生产线延长，生产效率下降的问题。所述线条切割生产线本体的上方安装有加工箱，所述加工箱的前端安装有电动输送台，所述加工箱的内部分别安装有切割机构、开槽机构、打磨机构、除尘机构以及视觉检测设备，所述切割机构、开槽机构、打磨机构、除尘机构和视觉检测设备的下方均安装有箱内导轨以及箱内滑块，且箱内导轨以及箱内滑块安装有五组，所述加工箱内部的后端安装有气缸，且气缸安装有五组，所述气缸的输出端安装有气动杆。

Description

一种线条加工用多用途切割生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及线条加工技术领域，具体为一种线条加工用多用途切割生产线及其生产方法。

背景技术

线条加工用切割生产线，就是以加工线条为目的，将物件切割成线条状，并将线条按照参数加工成指定形状、大小、长度等效果的设备，生产线一般包含两种及以上数量的设备，设备与设备之间安装输送、运输机构进行连接，使设备与设备组成一个完整的加工生产线。

但是，现有线条加工切割生产线一般用途单一，切割后需要依输送线转移至下一个加工区域进行加工，导致整个生产线延长，生产效率下降的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种线条加工用多用途切割生产线及其生产方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线条加工用多用途切割生产线及其生产方法，以解决上述背景技术中提出的现有线条加工切割生产线一般用途单一，切割后需要依输送线转移至下一个加工区域进行加工，导致整个生产线延长，生产效率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线条加工用多用途切割生产线，包括线条切割生产线本体，所述线条切割生产线本体的上方安装有加工箱，所述加工箱的前端安装有电动输送台，所述加工箱的内部分别安装有切割机构、开槽机构、打磨机构、除尘机构以及视觉检测设备，所述切割机构、开槽机构、打磨机构、除尘机构和视觉检测设备的下方均安装有箱内导轨以及箱内滑块，且箱内导轨以及箱内滑块安装有五组，所述加工箱内部的后端安装有气缸，且气缸安装有五组，所述气缸的输出端安装有气动杆，所述气动杆远离气缸的一端安装有气动推块，所述打磨机构的一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端安装有电动转杆，所述电动转杆的外壁安装有磨套，所述除尘机构的前端安装有风管，所述风管的外壁安装有风管通孔，且风管通孔安装有若干个，所述除尘机构的内部安装有风机，且风机安装有吸风机与出风机两组，所述风机的前端安装有过滤组件，所述风机的后端安装有气体通道，所述箱内导轨的上方通过箱内滑块与切割机构、开槽机构、打磨机构、除尘机构以及视觉检测设备滑动连接，气缸的输出端通过气动杆与气动推块传动连接，优选的，所述电动输送台的上方安装有输送滑块，相邻所述输送滑块之间安装有放置板，放置板的两侧均通过输送滑块与电动输送台滑动连接，所述放置板的上方安装有放置台。

优选的，所述切割机构前端的外壁安装有激光测距传感器，所述切割机构的输出端安装有切割头，所述开槽机构前端的外壁安装有开槽导轨，且开槽导轨安装有两组，相邻所述开槽导轨之间安装有开槽端头。

优选的，所述放置台的上方安装有电动转台，所述电动转台上方的中间位置处安装有放置槽，所述放置槽的上表面安装有铝板，所述放置槽的内部安装有循环冷水管，且循环冷水管安装有若干个，所述循环冷水管的下端安装有换热器。

优选的，所述放置槽的两侧均安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有夹紧件，液压缸的输出端通过液压杆与夹紧件传动连接。

优选的，所述加工箱一侧的外壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的一端安装有滚珠丝杠，驱动电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的外壁安装有丝杠滑套，所述丝杠滑套前端面的外壁安装有位移传感器。

优选的，所述加工箱前端面的两侧均安装有安全光栅。

优选的，所述电动输送台的中间位置处安装有落渣网，所述落渣网下方的一端安装有抽拉盖。

优选的，所述一种线条加工用多用途切割生产线的生产方法，包括以下步骤：

步骤一：利用电动输送台与输送滑块将放置板进行带动输送，放置板上设有放置台以及在其中间位置处的放置槽，放置槽两侧设有四组液压缸，液压缸可带动液压杆以及夹紧件对槽内所需加工切割物件进行夹紧固定，在切割过程中产生的高温可通过铝板以及下方的循环冷水管和换热器进行热传导降温，达到在输送过程中对物件进行降温的目的；

步骤二：物件输送过程中利用位移传感器对物件位移进行检测，滚珠丝杠将驱动电机的回转运动转换为直线运动，使丝杠滑套能够以直线移动的方式带动位移传感器进行移动，使位移传感器能够跟随物件移动而移动，加工箱前端两侧的安全光栅用于加工前端检测人体，避免人体触碰加工设备；

步骤三：所需加工切割物件通过输送到达切割机构处，通过气缸、气动杆以及气动推块将切割机构进行推动，推动过程中箱内导轨与箱内滑块带动切割机构向前滑动，使切割机构能够进行切割，切割过程中激光测距传感器用于检测切割头与物件之间的距离，切割后切割机构被气缸带动回到加工箱内进行放置，物件继续输送到达开槽机构处，按照上述步骤继续利用气缸将其推出，开槽过程中可利用开槽导轨调节开槽端头的位置，开槽后物件再次输送到达打磨机构处，利用打磨电机带动电动转杆与磨套进行转动，转动中的磨套对开槽处与切割处进行打磨，打磨后接着输送至除尘机构处，利用内部的风机率先进行吸风操作，通过吸风将灰尘、小型杂质从风管外壁的风管通孔处吸入至内部，吸入内部的杂质在过滤组件处进行气体过滤，之后从气体通道排出，接着利用风机进行出风操作，将残留在物件表面、切割处以及槽内的大型杂质进行吹落，吹落的杂质掉从落渣网处掉入至内部进行收集存放，最后物件来到视觉检测设备处进行图像摄取比对检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过气缸、气动杆以及气动推块将切割机构进行推动，推动过程中箱内导轨与箱内滑块带动切割机构向前滑动，使切割机构能够进行切割，切割后切割机构被气缸带动回到加工箱内进行放置，物件继续输送到达开槽机构处，按照上述步骤继续利用气缸将其推出，开槽后物件再次输送到达打磨机构处，利用打磨电机带动电动转杆与磨套进行转动，转动中的磨套对开槽处与切割处进行打磨，打磨后接着输送至除尘机构处，利用内部的风机率先进行吸风操作，通过吸风将灰尘、小型杂质从风管外壁的风管通孔处吸入至内部，吸入内部的杂质在过滤组件处进行气体过滤，之后从气体通道排出，接着利用风机进行出风操作，将残留在物件表面、切割处以及槽内的大型杂质进行吹落，最后物件来到视觉检测设备处进行图像摄取比对检测，通过上述过程能够提高切割生产线中的多用途性，能够根据对切割中的不同方面进行加强，将多个生产加工所需设备组合在一起，依靠一组输送设备进行连接，整个切割生产线连接使用输送机构更少、占地面积更小，效率也相应得到提高，设备放置时的安全性也得到加强，并且能够实现自动化控制，使得整个线条加工切割生产线更加便于用户进行使用。

2、物件输送过程中利用位移传感器对物件位移进行检测，滚珠丝杠将驱动电机的回转运动转换为直线运动，使丝杠滑套能够以直线移动的方式带动位移传感器进行移动，使位移传感器能够跟随物件移动而移动，加工箱前端两侧的安全光栅用于加工前端检测人体，避免人体触碰加工设备，上述结构提高了切割过程中的智能化检测效果，使得检测精度得到提高，并且能够对人员操作安全起到一定的防护作用。

3、利用电动输送台与输送滑块将放置板进行带动输送，放置板上设有放置台以及在其中间位置处的放置槽，放置槽两侧设有四组液压缸，液压缸可带动液压杆以及夹紧件对槽内所需加工切割物件进行夹紧固定，在切割过程中产生的高温可通过铝板以及下方的循环冷水管和换热器进行热传导降温，达到在输送过程中对物件进行降温的目的，上述结构能够减少线条加工所需冷却的时间，使其能够在输送过程中进行热传递散热、降温，提高了整体的全面性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的除尘机构局部结构示意图；

图3为本发明的气缸局部结构示意图；

图4为本发明的放置台局部结构示意图；

图5为本发明的放置槽局部结构示意图；

图中：1、线条切割生产线本体；2、电动输送台；3、输送滑块；4、放置板；5、放置台；6、落渣网；7、加工箱；8、驱动电机；9、联轴器；10、滚珠丝杠；11、丝杠滑套；12、位移传感器；13、安全光栅；14、切割机构；15、激光测距传感器；16、切割头；17、开槽机构；18、开槽导轨；19、开槽端头；20、打磨机构；21、电动转杆；22、磨套；23、打磨电机；24、除尘机构；25、风管；26、风管通孔；27、过滤组件；28、风机；29、气体通道；30、视觉检测设备；31、箱内导轨；32、箱内滑块；33、气缸；34、气动杆；35、气动推块；36、电动转台；37、液压缸；38、液压杆；39、夹紧件；40、放置槽；41、铝板；42、循环冷水管；43、换热器；44、抽拉盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种线条加工用多用途切割生产线，包括线条切割生产线本体1，线条切割生产线本体1的上方安装有加工箱7，加工箱7的前端安装有电动输送台2，加工箱7的内部分别安装有切割机构14、开槽机构17、打磨机构20、除尘机构24以及视觉检测设备30，切割机构14、开槽机构17、打磨机构20、除尘机构24和视觉检测设备30的下方均安装有箱内导轨31以及箱内滑块32，且箱内导轨31以及箱内滑块32安装有五组，加工箱7内部的后端安装有气缸33，且气缸33安装有五组，气缸33的输出端安装有气动杆34，气动杆34远离气缸33的一端安装有气动推块35，打磨机构20的一端安装有打磨电机23，打磨电机23的输出端安装有电动转杆21，电动转杆21的外壁安装有磨套22，除尘机构24的前端安装有风管25，风管25的外壁安装有风管通孔26，且风管通孔26安装有若干个，除尘机构24的内部安装有风机28，且风机28安装有吸风机与出风机两组，风机28的前端安装有过滤组件27，风机28的后端安装有气体通道29，箱内导轨31的上方通过箱内滑块32与切割机构14、开槽机构17、打磨机构20、除尘机构24以及视觉检测设备30滑动连接，气缸33的输出端通过气动杆34与气动推块35传动连接，气缸33用于带动气动杆34以及气动推块35进行传动移动，使其能够将相应的机构进行带动，带动移动时下方的箱内滑块32与箱内导轨31可使移动变的更加的平滑，电动输送台2的上方安装有输送滑块3，相邻输送滑块3之间安装有放置板4，放置板4的两侧均通过输送滑块3与电动输送台2滑动连接，放置板4的上方安装有放置台5，利用电动输送台2与输送滑块3能够带动放置板4以及其上方的相应组件进行移动，使上下料过程达到自动化的效果。

进一步，切割机构14前端的外壁安装有激光测距传感器15，切割机构14的输出端安装有切割头16，开槽机构17前端的外壁安装有开槽导轨18，且开槽导轨18安装有两组，相邻开槽导轨18之间安装有开槽端头19，激光测距传感器15用于对切割头16以及物件的位置距离进行检测，使切割过程中的精度得到提高，激光测距传感器15的型号为PCR20D，开槽导轨18用于带动开槽端头19进行移动，使其能够对不同位置进行开槽作业。

进一步，放置台5的上方安装有电动转台36，电动转台36上方的中间位置处安装有放置槽40，放置槽40的上表面安装有铝板41，放置槽40的内部安装有循环冷水管42，且循环冷水管42安装有若干个，循环冷水管42的下端安装有换热器43，电动转台36用于带动上方的放置槽40及其放置物进行转向，以便切割等机构能够对物件的不同位置进行加工作业，切割中会将所需切割件进行一定的升温，而下方的铝板41以及循环冷水管42和换热器43可以起到热传导散热降温的效果，并且能够在输送过程中即可进行降温，使其加工中的降温效率得到提高。

进一步，放置槽40的两侧均安装有液压缸37，液压缸37的输出端安装有液压杆38，液压杆38的一端安装有夹紧件39，液压缸37的输出端通过液压杆38与夹紧件39传动连接，液压缸37用于带动液压杆38以及夹紧件39对物件进行夹紧，避免切割等加工过程中发生物件偏移的现象。

进一步，加工箱7一侧的外壁安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端安装有联轴器9，联轴器9的一端安装有滚珠丝杠10，驱动电机8的输出端通过联轴器9与滚珠丝杠10传动连接，滚珠丝杠10的外壁安装有丝杠滑套11，丝杠滑套11前端面的外壁安装有位移传感器12，驱动电机8与滚珠丝杠10用于带动丝杠滑套11与位移传感器12进行移动，位移传感器12用于对前端物件的位置进行检测，位移传感器12的型号为MMA8653FCR1。

进一步，加工箱7前端面的两侧均安装有安全光栅13，安全光栅13用于对人体进行检测，以达到避免加工过程中人员误触碰产生安全事故的情况发生。

进一步，电动输送台2的中间位置处安装有落渣网6，落渣网6下方的一端安装有抽拉盖44，落渣网6用于将切割过程中产生的废屑进行过滤收集，抽拉盖44可打开以便用户对内部收集废屑进行清理。

进一步，一种线条加工用多用途切割生产线的生产方法，包括以下步骤：

步骤一：利用电动输送台2与输送滑块3将放置板4进行带动输送，放置板4上设有放置台5以及在其中间位置处的放置槽40，放置槽40两侧设有四组液压缸37，液压缸37可带动液压杆38以及夹紧件39对槽内所需加工切割物件进行夹紧固定，在切割过程中产生的高温可通过铝板41以及下方的循环冷水管42和换热器43进行热传导降温，达到在输送过程中对物件进行降温的目的；

步骤二：物件输送过程中利用位移传感器12对物件位移进行检测，滚珠丝杠10将驱动电机8的回转运动转换为直线运动，使丝杠滑套11能够以直线移动的方式带动位移传感器12进行移动，使位移传感器12能够跟随物件移动而移动，加工箱7前端两侧的安全光栅13用于加工前端检测人体，避免人体触碰加工设备；

步骤三：所需加工切割物件通过输送到达切割机构14处，通过气缸33、气动杆34以及气动推块35将切割机构14进行推动，推动过程中箱内导轨31与箱内滑块32带动切割机构14向前滑动，使切割机构14能够进行切割，切割过程中激光测距传感器15用于检测切割头16与物件之间的距离，切割后切割机构14被气缸33带动回到加工箱7内进行放置，物件继续输送到达开槽机构17处，按照上述步骤继续利用气缸将其推出，开槽过程中可利用开槽导轨18调节开槽端头19的位置，开槽后物件再次输送到达打磨机构20处，利用打磨电机23带动电动转杆21与磨套22进行转动，转动中的磨套对开槽处与切割处进行打磨，打磨后接着输送至除尘机构24处，利用内部的风机28率先进行吸风操作，通过吸风将灰尘、小型杂质从风管25外壁的风管通孔26处吸入至内部，吸入内部的杂质在过滤组件27处进行气体过滤，之后从气体通道29排出，接着利用风机进行出风操作，将残留在物件表面、切割处以及槽内的大型杂质进行吹落，吹落的杂质掉从落渣网6处掉入至内部进行收集存放，最后物件来到视觉检测设备30处进行图像摄取比对检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种线条加工用多用途切割生产线，包括线条切割生产线本体(1)，其特征在于：所述线条切割生产线本体(1)的上方安装有加工箱(7)，所述加工箱(7)的前端安装有电动输送台(2)，所述加工箱(7)的内部分别安装有切割机构(14)、开槽机构(17)、打磨机构(20)、除尘机构(24)以及视觉检测设备(30)，所述切割机构(14)、开槽机构(17)、打磨机构(20)、除尘机构(24)和视觉检测设备(30)的下方均安装有箱内导轨(31)以及箱内滑块(32)，且箱内导轨(31)以及箱内滑块(32)安装有五组，所述加工箱(7)内部的后端安装有气缸(33)，且气缸(33)安装有五组，所述气缸(33)的输出端安装有气动杆(34)，所述气动杆(34)远离气缸(33)的一端安装有气动推块(35)，所述打磨机构(20)的一端安装有打磨电机(23)，所述打磨电机(23)的输出端安装有电动转杆(21)，所述电动转杆(21)的外壁安装有磨套(22)，所述除尘机构(24)的前端安装有风管(25)，所述风管(25)的外壁安装有风管通孔(26)，且风管通孔(26)安装有若干个，所述除尘机构(24)的内部安装有风机(28)，且风机(28)安装有吸风机与出风机两组，所述风机(28)的前端安装有过滤组件(27)，所述风机(28)的后端安装有气体通道(29)，所述箱内导轨(31)的上方通过箱内滑块(32)与切割机构(14)、开槽机构(17)、打磨机构(20)、除尘机构(24)以及视觉检测设备(30)滑动连接，气缸(33)的输出端通过气动杆(34)与气动推块(35)传动连接，所述电动输送台(2)的上方安装有输送滑块(3)，相邻所述输送滑块(3)之间安装有放置板(4)，放置板(4)的两侧均通过输送滑块(3)与电动输送台(2)滑动连接，所述放置板(4)的上方安装有放置台(5)。

2.根据权利要求1所述的一种线条加工用多用途切割生产线，其特征在于：所述切割机构(14)前端的外壁安装有激光测距传感器(15)，所述切割机构(14)的输出端安装有切割头(16)，所述开槽机构(17)前端的外壁安装有开槽导轨(18)，且开槽导轨(18)安装有两组，相邻所述开槽导轨(18)之间安装有开槽端头(19)。

3.根据权利要求1所述的一种线条加工用多用途切割生产线，其特征在于：所述放置台(5)的上方安装有电动转台(36)，所述电动转台(36)上方的中间位置处安装有放置槽(40)，所述放置槽(40)的上表面安装有铝板(41)，所述放置槽(40)的内部安装有循环冷水管(42)，且循环冷水管(42)安装有若干个，所述循环冷水管(42)的下端安装有换热器(43)。

4.根据权利要求3所述的一种线条加工用多用途切割生产线，其特征在于：所述放置槽(40)的两侧均安装有液压缸(37)，所述液压缸(37)的输出端安装有液压杆(38)，所述液压杆(38)的一端安装有夹紧件(39)，液压缸(37)的输出端通过液压杆(38)与夹紧件(39)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种线条加工用多用途切割生产线，其特征在于：所述加工箱(7)一侧的外壁安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端安装有联轴器(9)，所述联轴器(9)的一端安装有滚珠丝杠(10)，驱动电机(8)的输出端通过联轴器(9)与滚珠丝杠(10)传动连接，所述滚珠丝杠(10)的外壁安装有丝杠滑套(11)，所述丝杠滑套(11)前端面的外壁安装有位移传感器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种线条加工用多用途切割生产线，其特征在于：所述加工箱(7)前端面的两侧均安装有安全光栅(13)。

7.根据权利要求1所述的一种线条加工用多用途切割生产线，其特征在于：所述电动输送台(2)的中间位置处安装有落渣网(6)，所述落渣网(6)下方的一端安装有抽拉盖(44)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述一种线条加工用多用途切割生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：利用电动输送台(2)与输送滑块(3)将放置板(4)进行带动输送，放置板(4)上设有放置台(5)以及在其中间位置处的放置槽(40)，放置槽(40)两侧设有四组液压缸(37)，液压缸(37)可带动液压杆(38)以及夹紧件(39)对槽内所需加工切割物件进行夹紧固定，在切割过程中产生的高温可通过铝板(41)以及下方的循环冷水管(42)和换热器(43)进行热传导降温，达到在输送过程中对物件进行降温的目的；

步骤二：物件输送过程中利用位移传感器(12)对物件位移进行检测，滚珠丝杠(10)将驱动电机(8)的回转运动转换为直线运动，使丝杠滑套(11)能够以直线移动的方式带动位移传感器(12)进行移动，使位移传感器(12)能够跟随物件移动而移动，加工箱(7)前端两侧的安全光栅(13)用于加工前端检测人体，避免人体触碰加工设备；

步骤三：所需加工切割物件通过输送到达切割机构(14)处，通过气缸(33)、气动杆(34)以及气动推块(35)将切割机构(14)进行推动，推动过程中箱内导轨(31)与箱内滑块(32)带动切割机构(14)向前滑动，使切割机构(14)能够进行切割，切割过程中激光测距传感器(15)用于检测切割头(16)与物件之间的距离，切割后切割机构(14)被气缸(33)带动回到加工箱(7)内进行放置，物件继续输送到达开槽机构(17)处，按照上述步骤继续利用气缸将其推出，开槽过程中可利用开槽导轨(18)调节开槽端头(19)的位置，开槽后物件再次输送到达打磨机构(20)处，利用打磨电机(23)带动电动转杆(21)与磨套(22)进行转动，转动中的磨套对开槽处与切割处进行打磨，打磨后接着输送至除尘机构(24)处，利用内部的风机(28)率先进行吸风操作，通过吸风将灰尘、小型杂质从风管(25)外壁的风管通孔(26)处吸入至内部，吸入内部的杂质在过滤组件(27)处进行气体过滤，之后从气体通道(29)排出，接着利用风机进行出风操作，将残留在物件表面、切割处以及槽内的大型杂质进行吹落，吹落的杂质掉从落渣网(6)处掉入至内部进行收集存放，最后物件来到视觉检测设备(30)处进行图像摄取比对检测。

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