CN113695640A - 一种传动机械升降运动装置 - Google Patents

一种传动机械升降运动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113695640A
CN113695640A CN202111086409.6A CN202111086409A CN113695640A CN 113695640 A CN113695640 A CN 113695640A CN 202111086409 A CN202111086409 A CN 202111086409A CN 113695640 A CN113695640 A CN 113695640A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
mounting plate
support
rotating shaft
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111086409.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113695640B (zh
Inventor
侯玉洁
杨炎川
姜昱婵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu College of Safety Technology
Original Assignee
Jiangsu College of Safety Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu College of Safety Technology filed Critical Jiangsu College of Safety Technology
Priority to CN202111086409.6A priority Critical patent/CN113695640B/zh
Publication of CN113695640A publication Critical patent/CN113695640A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113695640B publication Critical patent/CN113695640B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B47/00Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明属于工程设备技术领域,涉及一种传动机械升降运动装置,包括第一调整装置,用于间歇调整高度,且每次的高度调整量相等,第一调整装置包括:底座;支柱,一端与底座垂直固定,另一端沿其长度方向开设有导向槽;滑杆,一端插装在导向槽内,另一端设置有工作台;第一支架,设置在支柱侧面;电机,固定在第一支架上;第一锥齿轮,套装固定在电机的输出轴上;第二锥齿轮,与第一锥齿轮啮合,套装固定在转轴上,转轴的一端架设在第一支座上,另一端架设在第二支座上,第一支座和第二支座分别与第一支架固定;拨盘,设置在转轴的端部,与开设在滑杆上的槽组传动连接。本发明使得工件的找正、加工更为方便,装置结构可靠,减轻了工人的劳动强度。

Description

一种传动机械升降运动装置
技术领域
本发明属于工程设备技术领域,具体涉及一种传动机械升降运动装置。
背景技术
传统的机械加工中,对于工件上的单排等间距阵列孔的加工,常规的做法是利用精度高的机床打中心孔,然后在普通设备上利用人工手动打孔,这样的加工方式对于单件小批量的加工还是可行的,但是针对大批量的工件的加工,由于要先将工件装在精度高的机床上钻中心孔,然后再拆下来上普通设备钻孔,中间每上一次设备,都需要对工件找正,因此工人的劳动强度高,且工作效率低,工件的质量还得不到有效保证。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种传动机械升降运动装置,以便解决上述提到的技术问题。
本发明的技术方案是:
一种传动机械升降运动装置,包括:
第一调整装置,用于间歇调整高度,且每次的高度调整量相等,所述第一调整装置包括:
底座;
支柱,一端与所述底座垂直固定,另一端沿其长度方向开设有导向槽;
滑杆,一端插装在所述导向槽内,另一端设置有工作台;
第一支架,设置在所述支柱侧面;
电机,固定在所述第一支架上;
第一锥齿轮,套装固定在所述电机的输出轴上;
第二锥齿轮,与所述第一锥齿轮啮合,套装固定在转轴上,所述转轴的一端架设在第一支座上,另一端架设在第二支座上,所述第一支座和第二支座分别与所述第一支架固定;
拨盘,设置在所述转轴的端部,与开设在所述滑杆上的槽组传动连接。
进一步的,所述拨盘包括:
圆盘,与所述转轴套装固定;
圆柱销,垂直固定在所述圆盘上,位于所述圆盘的边沿处;
半环形弧段,同轴固定在所述圆盘上。
进一步的,所述滑杆包括:
板体;
槽组,设置在所述板体上,包括多个间隔设置的半圆形槽和多个间隔设置的槽缝,所述槽缝和半圆形槽交错设置,所述槽缝的槽宽与所述圆柱销匹配,所述半圆形槽的直径与所述半环形弧段的外径匹配。
进一步的,还包括第二调整装置,用于微调高度,所述第二调整装置设置在所述滑杆和所述工作台之间。
进一步的,所述第二调整装置包括:
第一安装板,与所述滑杆固定;
两个第一导杆,与所述第一安装板垂直固定;
第二安装板,位于所述第一安装板的上方,套装在两个第一导杆上,能沿所述第一导杆移动;
第二导杆,一端与所述第二安装板垂直固定,另一端插装在凸台内,所述凸台垂直设置在所述安装板上,位于两个第一导杆之间;
多个扭杆,均布设置在所述第二导杆的周边,所述扭杆的一端与所述第二安装板转动连接;
环套,通过轴承套装在所述凸台上,所述环套的上表面与所述扭杆的另一端转动连接;
驱动装置,设置在所述第一安装板上,用于带动所述环套转动预定的角度;
连接块,一端与所述第二安装板连接,另一端与所述工作台连接。
进一步的,所述第一导杆的另一端设置有限位结构。
进一步的,所述驱动装置包括:
液压缸,水平设置,所述液压缸的活塞杆末端与所述环套固定;
第二支架,一端与所述第一安装板固定,另一端通过销轴与所述液压缸转动连接。
进一步的,所述扭杆包括杆体,所述杆体的两端分别固定有一个球体,两个球体分别卡装在所述环套和所述第二安装板上开设的球面凹槽内。
进一步的,所述第二安装板包括板体,多个与所述球体匹配的球面凹槽开设在所述板体上,所述板体的一个对边上还分别固定连接有一个凸耳,所述凸耳上开设有与所述第一导杆匹配的通孔。
本发明提供的一种传动机械升降运动装置,通过第一调整装置来实现间歇送进,方便装置在停止送进的过程中,实现对工件的加工,加工完毕后,开始继续送进,由于每次的送进量相等,保证了加工位的定位精度,使得等间距阵列孔的加工更加便捷,精度也更好保证,同时,本装置通过设置第二调整装置,来微调高度,方便了工件的对正,第一调整装置和第二调整装置的结合作用,使得工件的找正、加工更为方便,装置结构可靠,减轻了工人的劳动强度,实用性强,值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构的示意图;
图2为本发明的局部结构的示意图1;
图3为本发明的局部结构的示意图2;
图4为本发明的局部结构的示意图3;
图5为本发明的局部结构的示意图4;
图6为本发明的局部结构的示意图5。
具体实施方式
本发明提供了一种传动机械升降运动装置,下面结合图1到图6的结构示意图,对本发明进行说明。
实施例1
一种传动机械升降运动装置,如图1所示,使用在卧式加工机床上,其结构包括第一调整装置,第一调整装置用于间歇调整高度,且每次的高度调整量相等,第一调整装置的结构包括可拆卸式连接在卧式加工机床的工作台上的底座101,底座101与支柱102的一端垂直固定,支柱102的另一端沿其长度方向开设有导向槽,导向槽内插装滑杆103的一端,滑杆103的另一端设置有用于装夹工件的工作台3。支柱102侧面固定第一支架108,第一支架108上固定电机106,如图2所示,电机106的输出轴水平设置,且其上套装固定第一锥齿轮105,第一锥齿轮105与第二锥齿轮104啮合,第二锥齿轮104套装固定在转轴110上,转轴110的一端架设在第一支座109上,另一端架设在第二支座111上,第一支座109和第二支座111分别与第一支架108固定连接,在转轴110的端部套装固定拨盘107,拨盘107与开设在滑杆103上的槽组传动连接。
进一步的,如图1和图2所示,拨盘107的具体结构包括与转轴110套装固定的圆盘1071,在圆盘1071上垂直固定圆柱销1072,圆柱销1072位于圆盘1071的边沿处,圆盘1071上还设置有半环形弧段1073,半环形弧段1073与圆盘1071同轴固定。
进一步的,如图4所示,滑杆103的具体结构包括板体1031,板体1031上开设有槽组,槽组包括多个间隔设置的半圆形槽1033和多个间隔设置的槽缝1032,槽缝1032和半圆形槽1033交错设置,槽缝1032的槽宽与圆柱销1072匹配,半圆形槽1033的直径与半环形弧段1073的外径匹配。
当电机106转动时,同步带动第一锥齿轮105转动,第一锥齿轮105与第二锥齿轮104啮合,将动力传递给转轴110,使得转轴110转动,转轴110带动其端部的拨盘107转动,从而利用半圆形槽1033与半环形弧段1073的配合实现装置的停止,利用圆柱销1072和槽缝1032的配合实现将槽缝1032的位置进行改变,从而间歇的驱动槽组的位置移动,使得滑杆103实现上升或者下降,带动工作台3上的工件同步间歇的上升或者下降。由于每次上升或者下降的距离相等,保证了加工位的定位精度,使得等间距阵列孔的加工更加便捷,精度也更好保证。
实施例2
进一步的,作为实施例1基础上的进一步改进方案,为了方便工件的对正,还设置了第二调整装置2来微调高度,第二调整装置2设置在滑杆103和工作台3之间。
进一步的,第二调整装置2的具体结构包括与滑杆103固定的第一安装板201,第一安装板201上垂直固定两个第一导杆204,第一安装板201的上方有第二安装板207,第二安装板207套装在两个第一导杆204上,第二安装板207能沿第一导杆204移动,第二安装板207的下侧设置有第二导杆203,第二导杆203的一端与第二安装板207垂直固定,另一端插装在凸台202内,凸台202垂直固定在安装板201上,且凸台202位于两个第一导杆204之间。在第二导杆203的周边均布设置多个扭杆208,扭杆208的一端与第二安装板207转动连接,凸台202上通过轴承套装有环套209,环套209的上表面与扭杆208的另一端转动连接。驱动装置,设置在第一安装板201上,用于带动环套209转动预定的角度。
进一步的,为了防止第二安装板207从第一导杆204上脱出,在第一导杆204的端部设置有限位结构205。
优选的,限位结构205可以是限位挡块。
进一步的,如图1和图3所示,驱动装置的结构具体包括水平设置的液压缸210,液压缸210的活塞杆末端与环套209固定,液压缸210的缸体通过销轴与第二支架211的上端转动连接,第二支架211的下端与第一安装板201固定。
进一步的,如图6所示,扭杆208的具体结构包括杆体,杆体的两端分别固定有一个球体,两个球体分别卡装在环套209和第二安装板207上开设的球面凹槽2074内。
进一步的,如图5所示,第二安装板207的具体结构包括板体2071,多个与球体匹配的球面凹槽2074开设在板体2071上,板体2071的一个对边上还分别固定连接有一个凸耳2072,凸耳2072上开设有与第一导杆204匹配的通孔2073。
使用时,当液压缸210的活塞杆伸出或者缩回的状态下,可以推动环套209转动一定的角度,从而带动多个扭杆208转动,实现扭杆208在高度方向上的垂直高度的变化,从而将第二安装板207推上去或者拉下来,达到改变第二安装板207的高度的目的。第二安装板207与工作台3之间设置连接块206,连接块206的一端与第二安装板207固定,另一端与工作台3的下表面固定,从而使得工作台3和第二安装板207的运动同步的目的,带动工作台3上的工件同步微量的上升或者下降。
本发明提供的一种传动机械升降运动装置,通过第一调整装置来实现间歇送进,方便装置在停止送进的过程中,实现对工件的加工,加工完毕后,开始继续送进,由于每次的送进量相等,保证了加工位的定位精度,使得等间距阵列孔的加工更加便捷,精度也更好保证,同时,本装置通过设置第二调整装置,来微调高度,方便了工件的对正,第一调整装置和第二调整装置的结合作用,使得工件的找正、加工更为方便,装置结构可靠,减轻了工人的劳动强度,实用性强,值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种传动机械升降运动装置,其特征在于,包括:
第一调整装置,用于间歇调整高度,且每次的高度调整量相等,所述第一调整装置包括:
底座(101);
支柱(102),一端与所述底座(101)垂直固定,另一端沿其长度方向开设有导向槽;
滑杆(103),一端插装在所述导向槽内,另一端设置有工作台(3);
第一支架(108),设置在所述支柱(102)侧面;
电机(106),固定在所述第一支架(108)上;
第一锥齿轮(105),套装固定在所述电机(106)的输出轴上;
第二锥齿轮(104),与所述第一锥齿轮(105)啮合,套装固定在转轴(110)上,所述转轴(110)的一端架设在第一支座(109)上,另一端架设在第二支座(111)上,所述第一支座(109)和第二支座(111)分别与所述第一支架(108)固定;
拨盘(107),设置在所述转轴(110)的端部,与开设在所述滑杆(103)上的槽组传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,所述拨盘(107)包括:
圆盘(1071),与所述转轴(110)套装固定;
圆柱销(1072),垂直固定在所述圆盘(1071)上,位于所述圆盘(1071)的边沿处;
半环形弧段(1073),同轴固定在所述圆盘(1071)上。
3.根据权利要求2所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,所述滑杆(103)包括:
板体(1031);
槽组,设置在所述板体(1031)上,包括多个间隔设置的半圆形槽(1033)和多个间隔设置的槽缝(1032),所述槽缝(1032)和半圆形槽(1033)交错设置,所述槽缝(1032)的槽宽与所述圆柱销(1072)匹配,所述半圆形槽(1033)的直径与所述半环形弧段(1073)的外径匹配。
4.根据权利要求1所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,还包括第二调整装置(2),用于微调高度,所述第二调整装置(2)设置在所述滑杆(103)和所述工作台(3)之间。
5.根据权利要求4所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,所述第二调整装置(2)包括:
第一安装板(201),与所述滑杆(103)固定;
两个第一导杆(204),与所述第一安装板(201)垂直固定;
第二安装板(207),位于所述第一安装板(201)的上方,套装在两个第一导杆(204)上,能沿所述第一导杆(204)移动;
第二导杆(203),一端与所述第二安装板(207)垂直固定,另一端插装在凸台(202)内,所述凸台(202)垂直设置在所述安装板(201)上,位于两个第一导杆(204)之间;
多个扭杆(208),均布设置在所述第二导杆(203)的周边,所述扭杆(208)的一端与所述第二安装板(207)转动连接;
环套(209),通过轴承套装在所述凸台(202)上,所述环套(209)的上表面与所述扭杆(208)的另一端转动连接;
驱动装置,设置在所述第一安装板(201)上,用于带动所述环套(209)转动预定的角度;
连接块(206),一端与所述第二安装板(207)连接,另一端与所述工作台(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,所述第一导杆(204)的另一端设置有限位结构(205)。
7.根据权利要求5所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,所述驱动装置包括:
液压缸(210),水平设置,所述液压缸(210)的活塞杆末端与所述环套(209)固定;
第二支架(211),一端与所述第一安装板(201)固定,另一端通过销轴与所述液压缸(210)转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,所述扭杆(208)包括杆体,所述杆体的两端分别固定有一个球体,两个球体分别卡装在所述环套(209)和所述第二安装板(207)上开设的球面凹槽(2074)内。
9.根据权利要求8所述的一种传动机械升降运动装置,其特征在于,所述第二安装板(207)包括板体(2071),多个与所述球体匹配的球面凹槽(2074)开设在所述板体(2071)上,所述板体(2071)的一个对边上还分别固定连接有一个凸耳(2072),所述凸耳(2072)上开设有与所述第一导杆(204)匹配的通孔(2073)。
CN202111086409.6A 2021-09-16 2021-09-16 一种传动机械升降运动装置 Active CN113695640B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111086409.6A CN113695640B (zh) 2021-09-16 2021-09-16 一种传动机械升降运动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111086409.6A CN113695640B (zh) 2021-09-16 2021-09-16 一种传动机械升降运动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113695640A true CN113695640A (zh) 2021-11-26
CN113695640B CN113695640B (zh) 2023-09-22

Family

ID=78661121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111086409.6A Active CN113695640B (zh) 2021-09-16 2021-09-16 一种传动机械升降运动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113695640B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012015459A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Toyota Motor Corp コイル製造方法、及びコイル製造装置
CN105936048A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 何程 一种水面环境监测巡航机器人作业机械手
CN206307990U (zh) * 2016-12-26 2017-07-07 杭州菲丝凯化妆品有限公司 一种半自动灌装机
CN112010240A (zh) * 2020-09-14 2020-12-01 江苏安全技术职业学院 一种用于控制工程的升降装置
CN213671895U (zh) * 2020-11-12 2021-07-13 创好赛拓(福建)工贸有限公司 一种铝合金配件加工用钻孔机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012015459A (ja) * 2010-07-05 2012-01-19 Toyota Motor Corp コイル製造方法、及びコイル製造装置
CN105936048A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 何程 一种水面环境监测巡航机器人作业机械手
CN206307990U (zh) * 2016-12-26 2017-07-07 杭州菲丝凯化妆品有限公司 一种半自动灌装机
CN112010240A (zh) * 2020-09-14 2020-12-01 江苏安全技术职业学院 一种用于控制工程的升降装置
CN213671895U (zh) * 2020-11-12 2021-07-13 创好赛拓(福建)工贸有限公司 一种铝合金配件加工用钻孔机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113695640B (zh) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201186387Y (zh) 龙门式双转台数控铣床
CN201179603Y (zh) 卧立镗铣加工中心
CN109605063B (zh) 一种小型五轴雕铣机床
CN204893180U (zh) 切管机
CN109664107A (zh) 一种电机法兰盘钻削一体化设备
CN204353531U (zh) 一种多轴钻床
CN103878629A (zh) 轴加工定位调整装置
CN204772502U (zh) 大型辊、轴类自由锻造毛坯工件划线找中心电动装置
CN111069407A (zh) 一种定位精准的销钉液压冲孔机
CN113695640A (zh) 一种传动机械升降运动装置
CN205380485U (zh) 一种批量加工轴类工件的柔性夹具
CN208051058U (zh) 一种螺旋锥齿轮加工装置
CN116713859A (zh) 一种轴承沟槽打磨加工设备
CN215941595U (zh) 一种钻床用定程机构
CN201009103Y (zh) 数控组合机床的三轴加工模块
CN112828759A (zh) 一种回转式多工位连杆专用珩磨机
CN113814435A (zh) 一种独立变频调速电机驱动式自动进刀定深钻床
CN217414283U (zh) 一种可调式圆周等分孔钻孔装置
CN110919088A (zh) 一种加工装置、圆弧锯床及加工方法
CN217413143U (zh) 五轴数控钻铣机
CN215824790U (zh) 一种大型数控双柱立式车铣磨复合加工中心机床
CN220127667U (zh) 一种带有定位装置的台式钻床
CN208662569U (zh) 一种多工位同步钻孔切料设备
CN216576829U (zh) 一种大直径螺纹铣床刀架
CN219986957U (zh) 一种用于减速机输入轴键槽的定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20211126

Assignee: Fengxian Gerant Electric Vehicle Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU College OF SAFETY TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980051822

Denomination of invention: A transmission mechanical lifting motion device

Granted publication date: 20230922

License type: Common License

Record date: 20231213

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Fengxian Gerant Electric Vehicle Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU College OF SAFETY TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980051822

Date of cancellation: 20240312

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract