CN206307990U - 一种半自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动灌装机，包括工作台和设于工作台上的料桶，料桶上设有出料管，出料管上连接有出料软管，出料管上设有阀门机构，阀门机构通过设于工作台下方的脚踏板控制其开启或关闭，出料软管的末端设有灌装头；灌装头通过固定件固定在工作台上；固定件上可拆卸设有位于灌装头下方的安装台，安装台上设有若干用于放置包装罐的安装槽，安装台由步进机构控制使得每移动一次将一个包装罐移动至灌装头下方进行灌装。具有提高灌装准确性的效果。

Description

一种半自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及护肤品灌装技术领域，特别涉及一种半自动灌装机。

背景技术

灌装机是日化行业最常见的设备之一，半自动灌装机主要设置有料桶、出料管、定量控制装置等，广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同粘度流体进行灌装。厂房内设有半自动灌装工位，操作工在半自动灌装工位上，控制料液出料，从而实现灌装，再将灌装好的半成品送至下一工位进行压盖、打码、包装等后续操作。

授权公告号为CN204210760U、授权公告日为2015年03月18日的中国专利公开了一种半自动灌装机，包括底座和进料罐，底座上从一端至另一端依次安装有气缸固定座、料管、三通阀和出料装置，气缸安装座上固装有气缸；三通阀的输出接口通过一根向上弯曲的出料管连通出料装置，三通阀的竖直接口连通进料罐，三通阀的输入接口连通导料管，导料管内设有活塞，活塞与气缸的活塞杆固定连接；气缸上设有行程调节装置；所述的行程调节装置为导料管上方设有微动开关，气缸上方设有与之水平的行程尺，行程尺通过可调节卡座固定在气缸上，微动开关与气缸控制阀联动。

现有技术的不足之处在于，半自动灌装机工位上的操作工需手持包装罐在出料管下方依次灌装，由于人工操作存在较大的随机性，工作人员的身体状况以及熟练程度都会影响其操作的准确性，使包装罐不能每次都准确放置在灌装头下方，容易出现漏料、喷料等情形，污染工作台和包装罐，还会造成每个包装罐的灌装量不准确、不一致。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半自动灌装机，其解决了现有半自动灌装机包装罐不能准确定位在灌装头下方的问题，具有提高灌装准确性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动灌装机，包括工作台和设于工作台上的料桶，料桶上设有出料管，出料管上连接有出料软管，出料管上设有阀门机构，阀门机构通过设于工作台下方的脚踏板控制其开启或关闭，出料软管的末端设有灌装头；灌装头通过固定件固定在工作台上；固定件上可拆卸设有位于灌装头下方的安装台，安装台上设有若干用于放置包装罐的安装槽，安装台由步进机构控制使得每移动一次将一个包装罐移动至灌装头下方进行灌装。

采用上述结构，护肤品料液装在料桶内，操作工踩下脚踏板，打开阀门机构，料液从出料管经出料软管到达灌装头，并灌入位于灌装头下方的包装罐，由于安装台上设有多个安装槽，包装管设于安装槽内，并在步进机构的控制下步进移动，使得每移动一次，就有一个包装罐移动到灌装头下方进行灌装。步进机构每次移动的距离都是一定的，使得包装罐每次都能准确定位在灌装头下方，与手持式灌装相比，更加有利于料液准确装入包装罐内，减少料液泄漏到包装罐外污染包装罐外壁和工作台的可能。同时，这样的设置使得每次灌装操作只需踩脚踏板和驱动步进机构两个操作，将一批包装罐都完成灌装后，只需将整个安装台从固定杆上取下，再换上新一批的安装台和包装罐即可，有利于提高灌装效率。

进一步优选为：固定件包括竖直设置的立柱和滑动套设于立柱上且水平设置的固定杆，灌装头设于固定杆上。

采用上述结构，固定杆滑动套设于立柱上，固定杆可转动并可上下移动，方便调节灌装头的位置和离包装罐的高度。

进一步优选为：步进机构为槽轮机构，槽轮机构包括设于安装台上的槽轮和用于驱动槽轮运动的主动拨盘，主动拨盘上设有凸锁止弧和圆柱销，槽轮上设有与凸锁止弧相配合的凹锁止弧以及用于卡嵌圆柱销的卡槽；主动拨盘转动使圆柱销卡入卡槽从而带动槽轮运动，圆柱销脱离卡槽时凹锁止弧与凸锁止弧配合，槽轮停止运动。

采用上述结构，转动主动拨盘，圆柱销卡入卡槽中，带动槽轮移动；继续转动主动拨盘，移动一定距离后圆柱销脱离卡槽，槽轮不再移动，并且凸锁止弧与凹锁止弧配合，限制槽轮逆向运动，实现定位。如此，主动拨盘转动一圈，主动拨盘移动一次，从而带动安装台移动一次，实现安装台的步进移动。

进一步优选为：凸锁止弧与主动拨盘同轴设置，圆柱销设于与凸锁止弧的弧面相对的一侧且圆柱销离主动拨盘的轴心的距离大于凸锁止弧的半径。

采用上述结构，这样的设置使得圆柱销可以带动槽轮而凸锁止弧不会带动槽轮运动。

进一步优选为：主动拨盘上设有控制其转动的把手。

采用上述结构，把手的设置方便了步进操作，把手转动一圈，安装台就步进移动一次。

进一步优选为：安装台为长方体设置，凹锁止弧和卡槽沿安装台的长轴方向间隔设置在安装台侧边，卡槽的开口方向与安装台的长轴方向垂直，安装槽沿安装台的长轴方向设于安装台的顶部。

采用上述结构，操作把手使主动拨盘转动一次，安装台就沿其长轴方向前进一定距离，使包装罐依次处于灌装头下方，从而实现快速、准确的灌装。

进一步优选为：安装台上设有用于套设在固定杆上的轴套。

采用上述结构，轴套和固定杆用于对安装台进行限位，使安装台的移动方向只能沿着固定杆的朝向。

进一步优选为：安装台底部设有万向滚轮。

采用上述结构，通过固定杆调节安装台到工作台的高度，使其底部自然放置在工作台上，可以减少固定杆承受的力，提高安装台的稳定性，万向滚轮的设置使安装台在工作台上滚动，减小摩擦。

进一步优选为：安装台为圆盘形设置，凹锁止弧与卡槽沿槽轮的周向间隔设置；卡槽的开口方向沿槽轮的径向设置，安装槽沿安装台的顶部呈圆周阵列设置。

采用上述结构，操作把手使主动拨盘转动一次，安装台就绕其轴心转动一定角度，使包装罐依次处于灌装头下方，从而实现快速、准确的灌装。

进一步优选为：工作台上设有安装轴，安装台中心处设有套设在安装轴外并与安装轴转动配合的安装孔。

采用上述结构，安装台以安装轴为轴心转动，拆卸时只需将安装台沿竖直方向从安装轴上取下，操作方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、步进机构每次移动的距离都是一定的，使得包装罐每次都能准确定位在灌装头下方，与手持式灌装相比，更加有利于料液准确装入包装罐内，减少料液泄漏到包装罐外污染包装罐外壁和工作台的可能；2、采用步进机构进行灌装，每操作步进机构一次，就有一个包装罐移动到灌装头下方进行灌装；这样的设置使得每次灌装操作只需踩脚踏板和驱动步进机构两个操作，有利于提高灌装效率；3、槽轮机构的设置结构简单、操作方便、定位准确，便于实现快速、准确的灌装；4、固定杆在立柱上滑动连接从而可调节安装台到工作台的高度，调节安装台使其底部自然放置在工作台上，减少固定杆承受的力，提高安装台的稳定性，万向滚轮有利于安装台在工作台上的滑动。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的固定件结构示意图；

图3是实施例1的槽轮机构结构示意图；

图4是实施例2的整体结构示意图；

图5是实施例2的固定件结构示意图；

图6是实施例2的槽轮机构结构示意图。

图中，1、工作台；2、料桶；21、出料管；22、出料软管；23、阀门机构；3、脚踏板；4、灌装头；5、安装台；51、安装槽；52、轴套；53、凹锁止弧；54、卡槽；61、立杆；62、滑移块；63、固定杆；64、螺母；65、横杆；7、主动拨盘；71、转盘；72、凸锁止弧；73、圆柱销；74、把手；8、万向滚轮；9、安装轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种半自动灌装机，如图1所示，包括工作台1和设于工作台1上的料桶2。料桶2上设有出料管21，出料管21上连接有出料软管22，出料管21上设有阀门机构23，阀门机构23通过设于工作台1下方的脚踏板3控制其开启或关闭。出料软管22的末端设有灌装头4；灌装头4通过固定件固定在工作台1上。固定件上设有位于灌装头4下方的安装台5，安装台5上设有若干用于放置包装罐的安装槽51，安装台5由槽轮机构控制使得每移动一次将一个包装罐移动至灌装头4下方进行灌装。

如图2所示，固定件包括竖直设置在工作台1上的圆柱状的立杆61，立杆61上套设有滑移块62，滑移块62上嵌设有水平设置的圆柱状的固定杆63。滑移块62与立杆61之间以及固定杆63与滑移块62之间均通过旋紧螺母64拧紧。固定杆63下方固定连接有一根与固定杆63平行设置的横杆65，安装台5上设有用于滑动套设在固定杆63上的轴套52。安装台5底部设有万向滚轮8。如此，固定杆63在水平面内的位置以及固定杆63到工作台1的高度均可以调节。

如图3所示，槽轮机构包括设于安装台5上的槽轮和用于驱动槽轮运动的主动拨盘7。主动拨盘7通过转轴转动设于工作台1上，包括转盘71，设于转盘71盘面上的凸锁止弧72和圆柱销73。凸锁止弧72与主动拨盘7同轴设置，圆柱销73设于与凸锁止弧72的弧面相对的一侧且圆柱销73离主动拨盘7的轴心的距离大于凸锁止弧72的半径。安装台5为长方体，安装槽51沿安装台5的长轴方向设于安装台5的顶部。槽轮与安装台5一体设置，包括与凸锁止弧72相配合的凹锁止弧53以及用于卡嵌圆柱销73的卡槽54。凹锁止弧53和卡槽54沿安装台5的长轴方向间隔设置在安装台5侧边，卡槽54的开口方向与安装台5的长轴方向垂直。主动拨盘7转动使圆柱销73卡入卡槽54从而带动安装台5沿横杆65水平移动，圆柱销73脱离卡槽54时凹锁止弧53与凸锁止弧72配合，安装台5停止运动。

主动拨盘7上设有控制其转动的把手74。

该半自动灌装机的定量控制装置、阀门机构23的结构、脚踏板3对阀门机构23的控制以及进料装置等，均可采用现有技术，故在此不再赘述。

实施例2：一种半自动灌装机，如图4所示，包括工作台1和设于工作台1上的料桶2。料桶2上设有出料管21，出料管21上连接有出料软管22，出料管21上设有阀门机构23，阀门机构23通过设于工作台1下方的脚踏板3控制其开启或关闭。出料软管22的末端设有灌装头4；灌装头4通过固定件固定在工作台1上。固定件上设有位于灌装头4下方的安装台5，安装台5上设有若干用于放置包装罐的安装槽51，安装台5由槽轮机构控制使得每移动一次将一个包装罐移动至灌装头4下方进行灌装。

如图5所示，固定件包括竖直设置在工作台1上的圆柱状的立杆61，立杆61上套设有滑移块62，滑移块62上嵌设有水平设置的圆柱状的固定杆63。滑移块62与立杆61之间以及固定杆63与滑移块62之间均通过旋紧螺母64拧紧。如此，固定杆63在水平面内的位置以及固定杆63到工作台1的高度均可以调节。工作台1上设有安装轴9，安装台5中心处设有套设在安装轴9外并与安装轴9转动配合的安装孔。

如图6所示，槽轮机构包括设于安装台5上的槽轮和用于驱动槽轮运动的主动拨盘7。主动拨盘7通过转轴转动设于工作台1上，包括转盘71，设于转盘71盘面上的凸锁止弧72和圆柱销73。凸锁止弧72与主动拨盘7同轴设置，圆柱销73设于与凸锁止弧72的弧面相对的一侧且圆柱销73离主动拨盘7的轴心的距离大于凸锁止弧72的半径。安装台5为圆盘形，安装槽51沿安装台5的顶部呈圆周阵列设置。槽轮与安装台5一体设置，包括与凸锁止弧72相配合的凹锁止弧53以及用于卡嵌圆柱销73的卡槽54。凹锁止弧53与卡槽54沿安装台5的周向间隔设置；卡槽54的开口方向沿安装台5的径向设置。主动拨盘7转动使圆柱销73卡入卡槽54从而带动安装台5转动，圆柱销73脱离卡槽54时凹锁止弧53与凸锁止弧72配合，安装台5停止转动。

主动拨盘7上设有控制其转动的把手74。

该半自动灌装机的定量控制装置、阀门机构23的结构、脚踏板3对阀门机构23的控制以及进料装置等，均可采用现有技术，故在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种半自动灌装机，包括工作台(1)和设于工作台(1)上的料桶(2)，所述料桶(2)上设有出料管(21)，所述出料管(21)上连接有出料软管(22)，所述出料管(21)上设有阀门机构(23)，所述阀门机构(23)通过设于工作台(1)下方的脚踏板(3)控制其开启或关闭，其特征是：所述出料软管(22)的末端设有灌装头(4)；所述灌装头(4)通过固定件固定在工作台(1)上；所述固定件上可拆卸设有位于灌装头(4)下方的安装台(5)，所述安装台(5)上设有若干用于放置包装罐的安装槽(51)，所述安装台(5)由步进机构控制使得每移动一次将一个包装罐移动至灌装头(4)下方进行灌装。

2.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述固定件包括竖直设置的立柱和滑动套设于立柱上且水平设置的固定杆(63)，所述灌装头(4)设于所述固定杆(63)上。

3.根据权利要求2所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述步进机构为槽轮机构，所述槽轮机构包括设于安装台(5)上的槽轮和用于驱动槽轮运动的主动拨盘(7)，所述主动拨盘(7)上设有凸锁止弧(72)和圆柱销(73)，所述槽轮上设有与凸锁止弧(72)相配合的凹锁止弧(53)以及用于卡嵌圆柱销(73)的卡槽(54)；所述主动拨盘(7)转动使圆柱销(73)卡入卡槽(54)从而带动槽轮运动，圆柱销(73)脱离卡槽(54)时凹锁止弧(53)与凸锁止弧(72)配合，槽轮停止运动。

4.根据权利要求3所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述凸锁止弧(72)与主动拨盘(7)同轴设置，所述圆柱销(73)设于与凸锁止弧(72)的弧面相对的一侧且圆柱销(73)离主动拨盘(7)的轴心的距离大于凸锁止弧(72)的半径。

5.根据权利要求4所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述主动拨盘(7)上设有控制其转动的把手(74)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述安装台(5)为长方体设置，所述凹锁止弧(53)和卡槽(54)沿安装台(5)的长轴方向间隔设置在安装台(5)侧边，所述卡槽(54)的开口方向与安装台(5)的长轴方向垂直，所述安装槽(51)沿安装台(5)的长轴方向设于安装台(5)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述固定杆(63)上固定有水平设置的横杆(65)，安装台(5)上设有用于套设在横杆(65)上的轴套(52)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述安装台(5)底部设有万向滚轮(8)。

9.根据权利要求5所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述安装台(5)为圆盘形设置，所述凹锁止弧(53)与卡槽(54)沿槽轮的周向间隔设置；所述卡槽(54)的开口方向沿槽轮的径向设置，所述安装槽(51)沿安装台(5)的顶部呈圆周阵列设置。

10.根据权利要求9所述的一种半自动灌装机，其特征是：所述工作台(1)上设有安装轴(9)，所述安装台(5)中心处设有套设在安装轴(9)外并与安装轴(9)转动配合的安装孔。