CN208662569U - 一种多工位同步钻孔切料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位同步钻孔切料设备，包括工作台、旋转平台、送料机构、切料机构与钻孔机构，旋转平台设在工作台上，旋转平台上连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动旋转平台转动，旋转平台上对称设有第一夹具，第一夹具与第一工位气缸传动连接，送料机构与切料机构设在旋转平台的一侧，钻孔机构对称设在旋转平台的另一侧，本实用新型通过旋转平台、切料机构与钻孔机构的相互配合，对装夹在两个第一夹具上的工件同步进行切料和钻孔，通过两个钻孔部件对工件双向钻孔，提高加工效率，降低工件钻孔时出现斜偏孔的状况，提高钻孔精度，另外通过多主轴可实现对工件的倒角加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工设备领域，尤指一种多工位同步钻孔切料设备。
背景技术
多工位自动切钻机主要在于改善钟表、珠宝首饰、手机等相关零件规格料系列的切料和钻孔加工工艺，其实用性较为广泛。目前国内外的钻孔切料设备在技术上存在深孔加工困难，容易产生斜偏孔等缺陷，且现在的钻孔切料设备不能同步加工，存在工艺缺陷且生产效率较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种同步进行切料与钻孔、提高加工效率与钻孔精度的多工位同步钻孔切料设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种多工位同步钻孔切料设备，包括工作台、旋转平台、送料机构、切料机构与钻孔机构，所述旋转平台设在工作台上，所述旋转平台上连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动旋转平台转动，所述旋转平台上对称设有第一夹具，所述第一夹具与第一工位气缸传动连接，送料机构与切料机构设在旋转平台的一侧，所述钻孔机构对称设在旋转平台的另一侧。
优选地，所述送料机构包括第一Y轴移动部件、第三Z轴移动部件与第二夹具，所述第一Y轴移动部件滑设在工作台上，所述第三Z轴移动部件滑设在第一Y轴移动部件上，所述第二夹具设在第三Z轴移动部件上，所述第二夹具与第二工位气缸传动连接。
优选地，所述第一Y轴移动部件包括第一Y轴驱动装置、第一Y轴导轨与第一Y轴滑座，所述第一Y轴驱动装置与第一Y轴导轨设在工作台上，所述第一Y轴滑座滑设在第一Y轴导轨上且与第一Y轴驱动装置传动连接。
优选地，所述第三Z轴移动部件包括第三Z轴驱动装置、第三Z轴导轨与第三Z轴滑座，所述第三Z轴驱动装置设在第一Y轴滑座的侧面，所述第三Z轴导轨设在第一Y轴滑座上，所述第三Z轴滑座滑设在第三Z轴导轨上且与第三Z轴驱动装置传动连接。
优选地，所述切料机构包括第二Y轴移动部件与切料部件，所述切料部件设在第二Y轴移动部件上。
优选地，所述第二Y轴移动部件包括底座、第二Y轴驱动装置、第二Y轴导轨、第二Y轴滚珠螺杆与第二Y轴滑座，所述底座设在工作台上，所述第二Y轴驱动装置设在底座的侧面，所述第二Y轴导轨设在底座上，所述第二Y轴滚珠螺杆设在底座内且与第二Y轴驱动装置传动连接，所述第二Y轴滑座滑设在第二Y轴导轨上且穿设在第二Y轴滚珠螺杆上。
优选地，所述切料部件包括伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、切料主轴与切刀，所述伺服电机设在第二Y轴滑座上，所述切料主轴穿设在第二Y轴滑座内，所述主动轮设在伺服电机上，所述从动轮设在切料主轴的一端，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述切刀设在切料主轴的另一端。
优选地，所述钻孔机构包括第三Y轴移动部件、X轴升降部件与钻孔部件，所述X轴升降部件设在工作台上，所述第三Y轴移动部件滑设在X轴升降部件上，两个所述钻孔部件相对滑设在第三Y轴移动部件上。
优选地，所述X轴升降部件包括X轴驱动装置、升降轴与升降座，所述X轴驱动装置设在工作台内，所述升降轴与X轴驱动装置传动连接，所述升降座固定设在升降轴的顶端。
优选地，所述第三Y轴移动部件包括第三Y轴驱动装置、第三Y轴导轨与第三Y轴滑板，所述第三Y轴驱动装置与第三Y轴导轨设在升降座上，所述第三Y轴滑板滑设在第三Y轴导轨上且与第三Y轴驱动装置传动连接。
优选地，所述钻孔部件包括第一Z轴钻孔部件与第二Z轴钻孔部件，所述第一Z轴钻孔部件与第二Z轴钻孔部件相对滑设在第三Y轴移动部件上。
优选地，所述第一Z轴钻孔部件包括第一Z轴滑座、第一Z轴导轨、第一Z轴驱动装置、第一钻孔驱动装置、第一钻孔主轴、第一自动对刀仪与第一钻孔刀，所述第一Z轴驱动装置与第一Z轴导轨设在第三Y轴移动部件上，所述第一Z轴滑座滑设在第一Z轴导轨上且与第一Z轴驱动装置连接，所述第一自动对刀仪设在第一Z轴滑座上，若干根第一钻孔主轴穿设在第一Z轴滑座内且分别与第一钻孔驱动装置传动连接，所述第一钻孔主轴上安装有第一钻孔刀。
优选地，所述第二Z轴钻孔部件包括第二Z轴滑座、第二Z轴导轨、第二Z轴驱动装置、第二钻孔驱动装置、第二钻孔主轴、第二自动对刀仪与第二钻孔刀，所述第二Z轴驱动装置与第二Z轴导轨设在第三Y轴移动部件上，所述第二Z轴滑座滑设在第二Z轴导轨上且与第二Z轴驱动装置连接，所述第二自动对刀仪设在第二Z轴滑座上，若干根第二钻孔主轴穿设在第二Z轴滑座内且分别与第二钻孔驱动装置传动连接，所述第二钻孔主轴上安装有第二钻孔刀。
优选地，所述第一夹具与第二夹具均为连杆杠杆夹具。
优选地，所述旋转平台的下方设有防缠绕机构，防止线缆与气管在旋转过程中缠绕在一起。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过旋转平台、切料机构与钻孔机构的相互配合，对装夹在两个第一夹具上的工件同步进行切料和钻孔，通过两个钻孔部件对工件双向钻孔，提高加工效率，降低工件钻孔时出现斜偏孔的状况，提高钻孔精度，另外通过多主轴可实现对工件的倒角加工。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的爆炸结构图。
图3是本实用新型的俯视图。
附图标记说明：1.工作台；2.旋转平台；21.旋转驱动装置；22.第一夹具；3.送料机构；31.第一Y轴移动部件；32.第三Z轴移动部件；33.第二夹具；4.切料机构；41.第二Y轴移动部件；42.切料部件；5.钻孔机构；51.第三Y轴移动部件；52.X轴升降部件；53.钻孔部件；531.第一Z轴钻孔部件；532.第二Z轴钻孔部件。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种多工位同步钻孔切料设备，包括工作台1、旋转平台2、送料机构3、切料机构4与钻孔机构5，所述旋转平台2设在工作台1上，所述旋转平台2下方设有防缠绕机构，防止线缆与气管在旋转过程中缠绕在一起，所述旋转平台2上连接有旋转驱动装置21，所述旋转驱动装置21驱动旋转平台2转动，所述旋转平台2上对称设有两个第一夹具22，所述第一夹具22与第一工位气缸传动连接，第一夹具22为前夹连杆杠杆夹具，第一工位气缸驱动第一夹具22夹紧工件，所述送料机构3与切料机构4设在旋转平台2的一侧，所述钻孔机构5对称设在旋转平台2的另一侧。
优选地，所述送料机构3包括第一Y轴移动部件31、第三Z轴移动部件32与第二夹具33，所述第一Y轴移动部件31包括第一Y轴驱动装置、第一Y轴导轨与第一Y轴滑座，所述第一Y轴驱动装置与第一Y轴导轨设在工作台1上，所述第一Y轴滑座滑设在第一Y轴导轨上且与第一Y轴驱动装置传动连接，所述第三Z轴移动部件32包括第三Z轴驱动装置、第三Z轴导轨与第三Z轴滑座，所述第三Z轴驱动装置设在第一Y轴滑座的侧面，所述第三Z轴导轨设在第一Y轴滑座上，所述第三Z轴滑座滑设在第三Z轴导轨上且与第三Z轴驱动装置传动连接，所述第二夹具33设在第三Z轴滑座上，所述第二夹具33与第二工位气缸传动连接，所述第二夹具33为后夹连杆杠杆夹具。
第二夹具33通过第一Y轴驱动装置驱动第一Y轴滑座在第一Y轴导轨上沿第一Y轴方向移动以及第三Z轴驱动装置驱动第三Z轴滑座在第三Z轴导轨上沿Z轴方向移动从而可进行Y方向与Z方向的位置调整。
优选地，所述切料机构4包括第二Y轴移动部件41与切料部件42，所述第二Y轴移动部件41包括底座、第二Y轴驱动装置、第二Y轴导轨、第二Y轴滚珠螺杆与第二Y轴滑座，所述底座设在工作台1上，所述第二Y轴驱动装置设在底座的侧面，所述第二Y轴导轨设在底座上，所述第二Y轴滚珠螺杆设在底座内且与第二Y轴驱动装置传动连接，所述第二Y轴滑座滑设在第二Y轴导轨上且穿设在第二Y轴滚珠螺杆上，所述切料部件42包括伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、切料主轴与切刀，所述伺服电机设在第二Y轴滑座上，所述切料主轴穿设在第二Y轴滑座内，所述主动轮设在伺服电机上，所述从动轮设在切料主轴的一端，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述切刀设在切料主轴的另一端。
第二Y轴驱动装置驱动第二Y轴滑座在第二Y轴导轨上沿Y轴方向移动，带动切料部件42进行Y轴方向的位移，伺服电机驱动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动主轴转动从而带动切刀转动。
优选地，所述钻孔机构5包括第三Y轴移动部件51、X轴升降部件52与钻孔部件53，所述X轴升降部件52包括X轴驱动装置、升降轴与升降座，所述X轴驱动装置设在工作台1内，所述升降轴与X轴驱动装置传动连接，所述升降座固定设在升降轴的顶端，所述第三Y轴移动部件51包括第三Y轴驱动装置、第三Y轴导轨与第三Y轴滑板，所述第三Y轴驱动装置与第三Y轴导轨设在升降座上，所述第三Y轴滑板滑设在第三Y轴导轨上且与第三Y轴驱动装置传动连接，所述钻孔部件53包括第一Z轴钻孔部件531与第二Z轴钻孔部件532，所述第一Z轴钻孔部件531与第二Z轴钻孔部件532相对滑设在第三Y轴移动部件51上，所述第一Z轴钻孔部件531包括第一Z轴滑座、第一Z轴导轨、第一Z轴驱动装置、第一钻孔驱动装置、第一钻孔主轴、第一自动对刀仪与第一钻孔刀，所述第一Z轴驱动装置与第一Z轴导轨设在第三Y轴移动部件51上，所述第一Z轴滑座滑设在第一Z轴导轨上且与第一Z轴驱动装置连接，所述第一自动对刀仪设在第一Z轴滑座上，若干根第一钻孔主轴穿设在第一Z轴滑座内且分别与第一钻孔驱动装置传动连接，所述第一钻孔主轴上安装有第一钻孔刀，所述第二Z轴钻孔部件532包括第二Z轴滑座、第二Z轴导轨、第二Z轴驱动装置、第二钻孔驱动装置、第二钻孔主轴、第二自动对刀仪与第二钻孔刀，所述第二Z轴驱动装置与第二Z轴导轨设在第三Y轴移动部件51上，所述第二Z轴滑座滑设在第二Z轴导轨上且与第二Z轴驱动装置连接，所述第二自动对刀仪设在第二Z轴滑座上，若干根第二钻孔主轴穿设在第二Z轴滑座内且分别与第二钻孔驱动装置传动连接，所述第二钻孔主轴上安装有第二钻孔刀。
X轴驱动装置驱动升降轴上下移动，带动设在升降座上的第三Y轴移动部件51上下移动，第三Y轴驱动装置驱动第三Y轴滑板在第三Y轴导轨上沿Y轴方向移动，钻孔部件53通过X轴升降部件52与第三Y轴移动部件51进行X方向与Y方向的移动，第一Z轴驱动装置与第二Z轴驱动装置分别驱动第一Z轴滑座与第二Z轴滑座在第三Y轴滑板沿Z轴方向相对运动，第一自动对刀仪与第二自动对刀仪分别对工件两侧面的钻孔位置进行定位，定位完成后，第一钻孔驱动装置驱动第一主轴转动从而带动第一钻孔刀转动，第二钻孔驱动装置驱动第二主轴转动从而带动第二钻孔刀转动，并且通过第一Z轴滑座与第二Z轴滑座的进给运动对工件进行双向钻孔加工。
工作原理：将工件放置在第二夹具33上，第二夹具33在第一Y轴移动部件31与第三Z轴移动部件32的带动下移动到指定位置，旋转驱动装置21驱动旋转平台2转动，使其中一个第一夹具22移动到第二夹具33的对应位置，第一夹具22夹紧工件后，第二夹具33松开并退回到原位重新装夹工件，已夹紧工件的第一夹具22通过旋转平台2的转动而移动到钻孔机构5处，另一个第一夹具22移动到送料机构3处并夹紧第二夹具33上的工件，两个第一夹具22均装夹工件后，送料机构3复位，第一钻孔部件53与第二钻孔部件53在X轴升降部件52与第三Y轴移动部件51的带动下移动到其中一个第一夹具22处，通过自动对刀仪将工件钻孔位置定位好，第一钻孔驱动装置驱动第一钻孔主轴转动带动第一钻孔刀转动，第二钻孔驱动装置驱动第二钻孔主轴转动带动第二钻孔刀转动，第一Z轴驱动装置与第二Z轴驱动装置分别驱动第一Z轴滑座与第二Z轴滑座沿Z轴方向做相对进给运动，从而对工件进行双向钻孔加工以及双向倒角处理，与此同时，切料部件42在第二Y轴移动部件41的带动下移动到另一个第一夹具22处，切料驱动装置通过主动轮、从动轮与同步带带动切料主轴转动从而带动切刀转动，对工件进行切料处理。
本实用新型实现了多工位切料、钻孔与倒角的同步进行，使生产效率相比传统的设备提高40％以上，通过X轴升降部件52、第三Y轴移动部件51与自动对刀仪对钻孔位置进行准确定位以及，通过第一Z轴钻孔部件531与第二Z轴钻孔部件532对工件双向钻孔与双向倒角，改善了细小孔与深孔出现斜偏孔的问题，且操作简单，无需多个操作人员配合。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：包括工作台、旋转平台、送料机构、切料机构与钻孔机构，所述旋转平台设在工作台上，所述旋转平台上连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动旋转平台转动，所述旋转平台上对称设有第一夹具，所述第一夹具与第一工位气缸传动连接，送料机构与切料机构设在旋转平台的一侧，所述钻孔机构对称设在旋转平台的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述送料机构包括第一Y轴移动部件、第三Z轴移动部件与第二夹具，所述第一Y轴移动部件滑设在工作台上，所述第三Z轴移动部件滑设在第一Y轴移动部件上，所述第二夹具设在第三Z轴移动部件上，所述第二夹具与第二工位气缸传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述第一Y轴移动部件包括第一Y轴驱动装置、第一Y轴导轨与第一Y轴滑座，所述第一Y轴驱动装置与第一Y轴导轨设在工作台上，所述第一Y轴滑座滑设在第一Y轴导轨上且与第一Y轴驱动装置传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述第三Z轴移动部件包括第三Z轴驱动装置、第三Z轴导轨与第三Z轴滑座，所述第三Z轴驱动装置设在第一Y轴移动部件的侧面，所述第三Z轴导轨设在第一Y轴移动部件上，所述第三Z轴滑座滑设在第三Z轴导轨上且与第三Z轴驱动装置传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述切料机构包括第二Y轴移动部件与切料部件，所述切料部件设在第二Y轴移动部件上，所述第二Y轴移动部件包括底座、第二Y轴驱动装置、第二Y轴导轨、第二Y轴滚珠螺杆与第二Y轴滑座，所述底座设在工作台上，所述第二Y轴驱动装置设在底座的侧面，所述第二Y轴导轨设在底座上，所述第二Y轴滚珠螺杆设在底座内且与第二Y轴驱动装置传动连接，所述第二Y轴滑座滑设在第二Y轴导轨上且穿设在第二Y轴滚珠螺杆上，所述切料部件包括伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、切料主轴与切刀，所述伺服电机设在第二Y轴滑座上，所述切料主轴穿设在第二Y轴滑座内，所述主动轮设在伺服电机上，所述从动轮设在切料主轴的一端，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述切刀设在切料主轴的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述钻孔机构包括第三Y轴移动部件、X轴升降部件与钻孔部件，所述X轴升降部件设在工作台上，所述第三Y轴移动部件滑设在X轴升降部件上，两个所述钻孔部件对称设在第三Y轴移动部件上。
7.根据权利要求6所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述X轴升降部件包括X轴驱动装置、升降轴与升降座，所述X轴驱动装置设在工作台内，所述升降轴与X轴驱动装置传动连接，所述升降座固定设在升降轴的顶端。
8.根据权利要求6所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述第三Y轴移动部件包括第三Y轴驱动装置、第三Y轴导轨与第三Y轴滑板，所述第三Y轴驱动装置与第三Y轴导轨设在X轴升降部件上，所述第三Y轴滑板滑设在第三Y轴导轨上且与第三Y轴驱动装置传动连接。
9.根据权利要求6所述的一种多工位同步钻孔切料设备，其特征在于：所述钻孔部件包括第一Z轴钻孔部件与第二Z轴钻孔部件，所述第一Z轴钻孔部件与第二Z轴钻孔部件相对滑设在第三Y轴移动部件上，所述第一Z轴钻孔部件包括第一Z轴滑座、第一Z轴导轨、第一Z轴驱动装置、第一钻孔驱动装置、第一钻孔主轴、第一自动对刀仪与第一钻孔刀，所述第一Z轴驱动装置与第一Z轴导轨设在第三Y轴移动部件上，所述第一Z轴滑座滑设在第一Z轴导轨上且与第一Z轴驱动装置连接，所述第一自动对刀仪设在第一Z轴滑座上，若干根第一钻孔主轴穿设在第一Z轴滑座内且分别与第一钻孔驱动装置传动连接，所述第一钻孔主轴上安装有第一钻孔刀，所述第二Z轴钻孔部件包括第二Z轴滑座、第二Z轴导轨、第二Z轴驱动装置、第二钻孔驱动装置、第二钻孔主轴、第二自动对刀仪与第二钻孔刀，所述第二Z轴驱动装置与第二Z轴导轨设在第三Y轴移动部件上，所述第二Z轴滑座滑设在第二Z轴导轨上且与第二Z轴驱动装置连接，所述第二自动对刀仪设在第二Z轴滑座上，若干根第二钻孔主轴穿设在第二Z轴滑座内且分别与第二钻孔驱动装置传动连接，所述第二钻孔主轴上安装有第二钻孔刀。
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| CN201821552153.7U CN208662569U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种多工位同步钻孔切料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821552153.7U CN208662569U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种多工位同步钻孔切料设备 |
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| CN208662569U true CN208662569U (zh) | 2019-03-29 |
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| CN201821552153.7U Active CN208662569U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种多工位同步钻孔切料设备 |
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2018
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