CN113695099B - 一种离心雾化装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了离心雾化装置，包括轴向设置的驱动装置、进药装置及雾化装置；雾化装置包括同轴依次设置的第一雾化盘、第二雾化盘和第三雾化盘，第二雾化盘靠近第一雾化盘的表面间隔设置若干第二导流板，第二导流板形成若干第二导流槽，第三雾化盘边缘形成至少部分遮挡第二导流槽的梳齿；进药装置的底部形成隔离的外流道与内流道以分别对第一雾化盘和第二雾化盘输送液体；驱动装置独立驱动第一雾化盘与第二雾化盘沿第一设定方向整体转动，驱动装置独立驱动第三雾化盘沿第二设定方向转动。通过本发明，实现了在离心雾化过程中产生两种不同粒径的雾滴以对农作物等喷洒对象实施喷洒作业。

Description

一种离心雾化装置

技术领域

本发明涉及雾化装置技术领域，尤其涉及一种离心雾化装置。

背景技术

离心雾化装置通过高速旋转所产生的离心力将呈液体的药液分散呈粒径微小的雾滴，以对农作物进行喷洒作业。雾滴粒径受到气流、自身重力及其衍生导致的沉降速率的综合作用，对喷洒作业的效果起到决定性作用。对于粒径较大的雾滴，由于质量较大因此具有动能较大、沉降速度快、不易发生漂移且蒸发速度慢的特性，在接触到农作物叶片(即喷洒对象的下位概念)时，容易发生弹跳现象，因此会导致药液无法有效地附着在农作物表面的问题，并存在药液流失及基于药液所导致的对土壤(或者水域)存在污染的技术缺陷。

对于粒径较小的雾滴，由于质量较小的原因导致粒径较小的雾滴具有动能较小、沉降速度慢、易发生漂移且蒸发速度快的特性，因此虽然粒径较小的雾滴由于布朗运动而可随气流深入到农作物叶片的背面或者冠层内部，但由于其存在动能较小、易发生漂移且蒸发速度快的特性，在实际药液喷洒作业中也存在药液流失明显的技术缺陷。

同时，经过检索后发现，公告号为CN210555590U的中国实用新型专利及公开号为CN108935414A的中国发明专利等现有技术均只能实现将雾滴的粒径控制在范围内，因此，申请人指出现有技术中的离心雾化装置仅仅能够实现对单一粒径的调节，而无法实现对多个雾滴粒径的合理调整，因此存在喷洒效果不佳、药液浪费较大及对环境存在一定污染的缺陷。

有鉴于此，有必要对现有技术中的雾化装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种离心雾化装置，用以解决现有技术中的离心雾化装置所存在的缺陷，用以实现在离心雾化过程中产生两种不同粒径的雾滴，实现对农作物等喷洒对象实现高效的喷洒作业，并降低药液的浪费及对环境所可能造成的污染。

为实现上述目的，本发明提供了一种离心雾化装置，包括：

轴向设置的驱动装置、进药装置及雾化装置；

所述雾化装置包括同轴依次设置的第一雾化盘、第二雾化盘和第三雾化盘，所述第二雾化盘靠近所述第一雾化盘的表面间隔设置若干第二导流板，第二导流板形成若干第二导流槽，所述第三雾化盘边缘形成至少部分遮挡所述第二导流槽的梳齿；所述进药装置的底部形成隔离的外流道与内流道以分别对所述第一雾化盘和第二雾化盘输送液体；

所述驱动装置独立驱动所述第一雾化盘与第二雾化盘沿第一设定方向整体转动，所述驱动装置独立驱动所述第三雾化盘沿第二设定方向转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括同轴纵向间隔布置的第一电机与第二电机；

所述第一电机独立驱动所述第一雾化盘及第二雾化盘以第一转速并沿第一设定方向转动，从而由第一雾化盘输出具第一目标粒径的雾滴；

所述第二电机独立驱动所述第三雾化盘以第二转速并沿第二设定方向转动，以通过所述梳齿对由第二雾化盘所输出的雾滴予以调节，以输出具第二目标粒径的雾滴。

作为本发明的进一步改进，所述第一雾化盘远离所述第二雾化盘的表面设置分隔环，所述分隔环形成供驱动装置的驱动轴垂直延伸过分隔环的分流孔，所述外流道与内流道倒扣设置于分隔环的径向外侧与径向内侧，以通过所述外流道与内流道独立地向第一雾化盘与第二雾化盘以目标流量分配方式输送液体，所述第一导流槽的数量小于第二导流槽的数量。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括：呈柱状的壳体，位于壳体内且同轴纵向间隔布置的第一电机与第二电机，所述第一电机配置独立驱动第三雾化盘的驱动轴，所述第二电机配置套设于驱动轴外部并独立驱动第一雾化盘与第二雾化盘的驱动筒，所述驱动装置与雾化装置之间设置嵌设一防水件。

作为本发明的进一步改进，所述第三雾化盘包括圆环体，下垂座，连接所述下垂座与圆环体并呈轴对称分布的若干辐条，以及若干竖直向上并环形均匀设置的梳齿，所述辐条与圆环体共同围合形成若干呈轴对称分布的镂空部。

作为本发明的进一步改进，所述第三雾化盘还包括梳齿环，全部梳齿固定连接于所述梳齿环，所述圆环体形成供梳齿活动贯穿的收容孔。

作为本发明的进一步改进，所述下垂座至少部分位于辐条的下方。

作为本发明的进一步改进，所述第一导流槽与第二导流槽由内向外呈渐扩状，所述第二导流板径向向内错位布置，所述第一导流槽的排布方向与第二导流槽的排布方向相反。

作为本发明的进一步改进，所述第一导流板沿径向向外方向依次形成高度逐渐降低的若干凸块；

所述第一雾化盘的直径大于或等于所述第二雾化盘的直径；

所述第二雾化盘的边缘处横向凸设一圈尖刺部。

作为本发明的进一步改进，所述进药装置包括外向内依次布置的第一环壁、第二环壁、第三环壁和第四环壁，所述第一环壁与第二环壁围合形成外流道，所述第三环壁与第四环壁围合形成内流道，以及进液管；

所述进液管包括分别连通内流道的第一进液通道及连通外流道的第二进液通道，所述第一进液通道与第二进液通道分别独立连接用于能够以目标流量分配方式泵入液体的泵液系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过本发明，通过第一电机独立驱动第一雾化盘及第二雾化盘以第一转速并沿第一设定方向转动，从而由第一雾化盘输出具第一目标粒径的雾滴；第二电机独立驱动第三雾化盘以第二转速并沿第二设定方向转动，以通过梳齿对由第二雾化盘所输出的雾滴予以调节，以输出具第二目标粒径的雾滴，由此实现了在离心雾化过程中产生两种不同粒径的雾滴以对农作物等喷洒对象实施喷洒作业；同时，本发明还实现了对喷洒对象实现高效的喷洒作业，降低了药液的浪费及对环境所可能造成的污染。

附图说明

图1为本发明一种离心雾化装置的主视图；

图2为离心雾化装置沿图1中A-A向的剖视图；

图3为离心雾化装置在一种实施例中的爆炸图；

图4为图3中圈F处的局部放大示意图；

图5为本发明一种离心雾化装置在一种变形例中省略驱动装置在一个视角中的爆炸图；

图6为本发明一种离心雾化装置在一种变形例中省略驱动装置在另一个视角中的爆炸图；

图7为进药装置在一种实施例中的仰视图；

图8为进药装置沿图7中G-G向的剖视图；

图9为进药装置的立体图；

图10为进药装置的主视图；

图11为进药装置沿图10中B-B向的剖视图；

图12为本发明一种离心雾化装置中所包含的雾化装置在一种变形例中的立体图；

图13为图6所示出的雾化装置中位于上方的第一雾化盘的俯视图；

图14为图6所示出的雾化装置中位于下方的第二雾化盘的仰视图；

图15为第二雾化盘所形成两个相邻的第二导流槽的局部示意图；

图16为通过一个独立的泵向离心雾化装置泵送液体的拓扑图；

图17为通过两个泵向离心雾化装置泵送液体的拓扑图；

图18为本发明一种离心雾化装置中所包含的雾化装置在最后一种变形例中的爆炸图；

图19为省略图18中驱动装置并在另一个视角中的立体图；

图20为进药装置在一种变形例中的第一进药盘的仰视图；

图21为进药装置在一种变形例中的第二进药盘的立体图；

图22为图21所示出的第二进药盘的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

概括而言，本申请各实施例所揭示的技术方案旨在揭示通过离心雾化装置向农作物等待喷洒对象实现一种或者两种目标粒径雾滴的喷洒作业，且前述一种目标粒径(以下简称“第一目标粒径”)或者两种目标粒径(以下简称“第一目标粒径”与“第二目标粒径”)是可调节的，并根据实际喷洒需要选择其中一种相对粒径较大的雾滴或者选择一种相对粒径较小的雾滴或者同时选择两种不同粒径的雾滴对待喷洒对象执行喷洒作业。

同时，前述喷洒作业可被理解理解为农药喷洒、营养液喷洒等各种流体由于雾化装置在旋转过程中所形成的离心力作用下形成微小的雾滴，以对各种待喷洒对象执行喷洒作业。具有第一目标粒径的雾滴1(参图1所示)由第一雾化盘21旋转形成，具有第二目标粒径的雾滴2(参图1所示)由第二雾化盘22旋转形成。雾滴1与雾滴2在向下风场或者自身重力的作用下，掉落并附着于待喷洒对象的表面。在本申请各个实施例中，径向向内或者径向向外的方位描述均是相对于驱动轴14(或者驱动筒15)及其所在中轴线1000而言。

实施例一：

参图1与图2所示，离心雾化装置包括：轴向设置的驱动装置100、进药装置300及雾化装置200。雾化装置200包括同轴依次设置的第一雾化盘21、第二雾化盘22和第三雾化盘23，第二雾化盘22靠近第一雾化盘21的表面间隔设置若干第二导流板221，第二导流板221形成若干第二导流槽225，第三雾化盘23边缘形成至少部分遮挡第二导流槽225的梳齿232。梳齿232沿水平方向横向遮挡第二导流槽225横向甩出的雾滴2。进药装置300的底部形成隔离的外流道31与内流道32以分别对第一雾化盘21和第二雾化盘22输送液体。

驱动装置100包括呈柱状的壳体，且壳体由纵向分离的上壳体101与下壳体102组成，壳体内同轴纵向间隔布置的第一电机与第二电机。第一电机由定子162与动子161组成，动子161驱动该驱动筒15转动。第二电机由定子132与动子131组成，动子131驱动该驱动轴14转动，驱动轴14纵向贯穿驱动筒15并纵向延伸至第三雾化盘23并用于驱动第三雾化盘23转动。上壳体101远离进药装置300的一端端部形成顶盖11。第一电机与第二电机之间通过连接上壳体101与下壳体102的连接套筒12予以隔离。连接套筒12包括横板120，自横板120径向外侧边缘处向上延伸的外侧上环筒122，自横板120径向外侧边缘处向下延伸的外侧下环筒124。横板120靠近驱动轴14径向内侧向上设置内侧上环筒121，横板120靠近驱动轴14径向内侧向下设置内侧下环筒123。横板120的边缘被上壳体101与下壳体102所夹持。外侧上环筒122嵌入上壳体101的底部内侧壁面，外侧下环筒124嵌入下壳体102的顶部内侧壁面，以通过过盈配合或者螺栓横向贯穿上壳体101与内侧上环筒121，过盈配合或者螺栓横向贯穿下壳体102与外侧下环筒124的方式，将上壳体101、连接套筒12及下壳体102予以可靠连接，以形成一个圆柱体。

内侧上环筒121嵌设轴承181，轴承181与第二电机的动子131之间设置套设在驱动轴14外侧的轴套182。内侧下环筒123嵌设轴承181，轴承181与第一电机的动子161之间设置套设在驱动筒15外侧的轴套182。驱动筒15的顶部被横板120所隔离。动子131沿其纵长延伸方向的两个端部分别设置套设在驱动轴14上的轴套182，动子162沿其纵长延伸方向的两个端部分别设置套设在驱动轴14上的轴套182。顶盖11位于上壳体101的内部形成环壁115以收容轴承181。轴承181与动子131之间的驱动轴14套设轴套182，以限制驱动轴14在转动过程中沿竖直方向发生位移或者窜动。同理所述，底盖17形成环壁118以收容轴承181，并在动子131与轴承181之间的驱动轴14上套设轴套182，以增加第一电机与第二电机转动时的稳定性。顶盖11开设若干通孔119，以通过通孔119及螺栓(未示出)将整个离心雾化装置连接至无人机、陆地上行驶的车辆(以下简称“作业装置”)。作业装置在实施对待喷洒对象进行喷洒作业过程中，可悬挂一个或者多个离心雾化装置。

在本实施例中，第一电机独立驱动第一雾化盘21及第二雾化盘22以第一转速并沿第一设定方向转动，从而由第一雾化盘21输出具第一目标粒径的雾滴1。第二电机独立驱动第三雾化盘23以第二转速并沿第二设定方向转动，以通过梳齿232对由第二雾化盘22所输出的雾滴予以调节，以输出具第二目标粒径的雾滴2。第一电机配置独立驱动第三雾化盘23的驱动轴14，第二电机配置套设于驱动轴14外部并独立驱动第一雾化盘21与第二雾化盘22的驱动筒15，驱动装置100与雾化装置200之间设置嵌设一防水件37。驱动装置100中靠近各雾化盘的第一电机独立驱动第一雾化盘21与第二雾化盘22沿第一设定方向整体转动，驱动装置100远离各雾化盘的第二电机独立驱动第三雾化盘23沿第二设定方向转动。第一设定方向与第二设定方向相反，且第一转速与第二转速可以相同也可以不同。当第一设定方向为顺时针时，第二设定方向即为逆时针。本申请不限于此，第一设定方向与第二设定方向也可以相同，根据实际需要配置。

位于上壳体101内的第二电机配置纵向贯穿底盖17的驱动轴14。驱动轴14向下延伸穿过进药装置300驱动第三雾化盘23转动。驱动装置100与雾化装置200之间设置嵌设一防水件37，以防止液体沿着驱动轴14进入驱动装置100内部。进药装置300形成内流道32的径向内侧形成外卡持环36，外卡持环36与下壳体102的底盖17靠近各雾化盘一侧设置的内卡持环171形成过盈配合，从而将进药装置300(进药装置300’)形成内流道32与外流道31的圆环形敞口倒扣于雾化装置200上方，从而将进药装置300设置于雾化装置200与驱动装置100之间，使得进药装置300所具有的圆环形端面与底盖17贴合。

进药装置300形成的外流道31与内流道32朝向各雾化盘布置，进药装置300固持于下壳体102的端部，并具体为固持于下壳体102的底部。第一雾化盘21包括第一圆盘体210及呈放射状弧形排布且环形设置于第一圆盘体210边缘处的多个第一导流板214。第一圆盘体210的径向内侧设置分隔环211，分隔环211形成供驱动轴14向下贯穿的分流孔212。

结合图2所示，分隔环211向上隆起，并沿远离第一雾化盘21表面渐缩，从而通过分隔环211将内流道32和外流道31分隔，以隔离内流道32和外流道31向下输送的液体。分隔环211的顶部边缘至少向上延伸过第三环壁303与第二环壁302之间所形成的环形隔离区域。第二环壁302压持于分隔环211的扇环面上，从而保证外流道31向下输送的液体不会进入第二雾化盘22，以确保外流道31向下输送的液体仅进入到第一雾化盘21。结合图10所示，在可选实施例中，第三环壁303及第四环壁304沿垂直方向延伸的长度相等，第一环壁301及第二环壁302沿垂直方向延伸的长度相等，且第三环壁303及第四环壁304沿垂直方向的长度大于第一环壁301及第二环壁302沿垂直方向的长度。在其他实施例中，第一环壁301及第二环壁302的长度可以不同，第三环壁303及第四环壁304的长度也可以不同，从而使得内流道32向下输送的液体在分隔环211的阻挡下仅流入位于下方的第二雾化盘22的表面而不会窜入第一雾化盘21的表面，外流道31向下输送的液体也仅流向第一雾化盘21而不会窜入第二雾化盘22。

第二雾化盘22包括第二圆盘体220，且第二圆盘体220径向向内呈向上收拢状并在靠近驱动筒15的径向内侧形成向上布置的圆环体25。圆环体25至少向上延伸过第四环壁304的底部边缘，以防止内流道32向下输送的液体接触到驱动轴14。结合图3所示，为减少质量，第二圆盘体220的径向内侧形成一圈镂空部229及内圈228，内圈228与第二圆盘体220设置若干环形等间距布置的辐条227。连接筒24纵向向下延伸至内圈228，位于连接筒24底部末端的圆环外壁面上开设一圈凹槽241，并可在凹槽241中嵌设O型密封圈(未示出)，以组织外部沙尘等杂质通过连接筒24与圆环体25之间的间隙进入到雾化装置200内部。

参图2及图3所示，第三环壁303与第四环壁304形成缺口38，缺口38提供以人工或者机械化方式安装多个螺栓248的操作空间。使得螺栓248可穿过缺口逐一安装并挤压弹片244，通过整体旋转雾化装置200以将全部的四个螺栓248安装完毕。结合图2、图6与图10所示，在本实施例中，驱动筒15位于靠近雾化装置200的底部尾端处设置与圆环体25卡持(例如以过盈配合方式连接)或者通过螺栓锁定等现有技术予以固定连接的连接筒24，连接筒24形成供驱动轴14向下贯穿的腔体240，且连接筒24的顶部通过若干缺口246所形成的两个、三个或者数量更多的弹片244。弹片244的顶部抵靠防水件37与驱动轴14相互接触的内环部，防水件37横向延伸过圆环体25并形成向上延伸并围合在卡持环36径向外侧的外环部，以提高防水效果。连接筒24的底部嵌设轴承188，轴承188的底部设置挡圈142，挡圈142用于限制轴承188沿中轴线1000方向上的移动，同时还起到阻止外部灰尘、油污进入到连接筒24内部。

结合图2及图19所示，驱动轴14向下延伸至下垂座234。下垂座234内部形成供驱动轴14向下贯穿的通道2340，驱动轴14位于其底部的末端形成锁紧槽140，并通过螺栓2341横向贯穿下垂座234并抵接在锁紧槽140上，以实现驱动轴14与第三雾化盘23的可靠连接。结合图2、图3及图18所示，圆环体25的顶部设置围合连接筒24的紧缩段的锁止环245，锁止环245开设供螺栓248径向向内贯穿并具内螺纹的通孔。螺栓248旋入具螺纹的通孔并径向向内挤压多个弹片244，以通过多个弹片244共同抱持驱动筒15。连接筒24将第一雾化盘21及第二雾化盘22与第三雾化盘23予以隔离。下壳体102靠近进药装置300的一端端部形成底盖17，下壳体102靠近进药装置300的一端端部形成内卡持环171，内卡持环171视为底盖17的一部分。

参图2、图3和图6所示，卡持环36中心处形成供内卡持环171向下塞入的通道360。卡持环36形成与内卡持环171的外壁面以过盈配合方式卡接的环壁面361，从而将进药装置300其所形成的内流道32及外流道31的开口向下的姿态与驱动装置100轴向可靠装配。

结合图2、图5至图11所示，该雾化装置200包括同轴设置的第一雾化盘21与第二雾化盘22，第一雾化盘21远离第二雾化盘22的表面设置分隔环211，分隔环211形成供驱动装置100的驱动轴垂直延伸过分隔环211的分流孔212。图2中药液进入至进药装置300，外流道31与内流道32倒扣设置于分隔环211的径向外侧与径向内侧，以通过外流道31与内流道32独立地向第一雾化盘21与第二雾化盘22以目标流量分配方式输送液体(即药液)。

尤其的，在本实施例中，所谓“以目标流量分配方式输送液体”是指：基于外流道31为第一雾化盘21，内流道32为第二雾化盘22所独立分配液体流量，外流道31和内流道32的流道可通过进液管333(进液管321)或者分流腔33分配流量大小，甚至进行调整，从而通过图7至图11的结构或者图20至图22所示的结构实现液体分流及目标流量的调节，以基于分流的液体及目标流量的调节最终借助第一雾化盘21与第二雾化盘22形成可分配流量的具第一目标粒径的雾滴1与具第二目标粒径的雾滴2。

结合图4与图12所示，第二导流板221凸设若干定位块222，第一雾化盘21开设收容定位块222的定位孔213，通过定位块222嵌入定位孔213中，以实现第一雾化盘21与第二雾化盘22的活动装配，并易于拆装。进一步的，定位块222设置于第二导流板221上，以避免定位块222阻碍流体流动。驱动筒15的末端固定第二雾化盘22，以通过位于下方的第二雾化盘22同步驱动位于上方的第一雾化盘21同时高速转动。定位孔213及定位块222也呈螺旋状排布，以提高上下装配的第一雾化盘21与第二雾化盘22所形成的雾化装置200的结构稳定性。为了进一步提高稳定性，还可以通过黏胶等方式将第一雾化盘21与第二雾化盘22固定。

在通常使用状态下，第一雾化盘21位于第二雾化盘22的上方，第一雾化盘21与第二雾化盘22上下嵌套并被驱动筒15同步驱动以实现高速转动。具体的，第一雾化盘21与第二雾化盘22的转动速度可为20000转/分。第一雾化盘21远离第二雾化盘22的表面设置若干间隔设置的第一导流板214，第一导流板214形成若干第一导流槽215，第二雾化盘22靠近第一雾化盘21间隔设置若干第二导流板221，第二导流板221形成若干第二导流槽225，第一导流槽215的数量小于第二导流槽225的数量，通过导流槽数量的差异，可增大第一雾化盘21的雾滴粒径，扩大两种目标雾滴粒径的可调范围。第一导流板214与第二导流板221以驱动轴14的中轴线为基准，呈放射状弧形排布，且第一导流槽215与第二导流槽225由内向外呈渐扩状，第二导流板221径向向内错位布置，第一导流槽215的排布方向与第二导流槽225的排布方向相反，可以进一步扩大两种雾滴的目标粒径的可调范围。

第一导流板214与第二导流板221在俯视角度下彼此所呈现的旋转方向是相反的，如图12和图13所示，因此第一导流槽215与第二导流槽225在俯视角度下彼此所呈现的旋转方向也是相反。此种旋转相反的布局方式能够使其中一个雾化盘的旋转方向与驱动轴14转动方向相反，液体形成更大的科氏加速度，进而使得基于离心力撕裂液体所形成的雾滴(或者液滴)具有更大的惯性。例如，当第二导流板221的旋转方向与第二雾化盘22的转动方向相反时，当雾滴从第二导流槽225被横向甩出时，提高对雾滴2的剪切效应，改善对雾滴的雾化效果，以进一步降低雾滴的粒径，增大雾滴的粒径范围分布。

参图13与图15所示，第一导流板214与第一导流槽215沿彼此弧形轮廓径向向内的延伸方向上所形成的弧长相对于第二导流板221与第二导流槽225沿彼此弧形轮廓径向向内的延伸方向上所形成的弧长较短，且第一导流板214与第一导流槽215沿彼此弧形轮廓径向向内的延伸方向上不延伸至分隔环211。相邻的两个第一导流板214沿其弧形轮廓径向向内的横向端部之间在以第一雾化盘21的圆心O1所形成的圆环上的圆弧段的弧长w1小于相邻的两个第一导流板214沿其弧形轮廓径向向外的横向端部之间在以第一雾化盘21的圆心O1所形成的圆环上的圆弧段的弧长w2，由此使得所有第一导流槽215由内向外呈渐扩状，第二导流槽225也由内向外呈渐扩状。

参图15所示，第二导流板2211沿其弧形轮廓径向向内的末端与相邻的第二导流板2212弧形轮廓径向向内延伸轨迹2212的末端之间在以第二雾化盘22的圆心O2所形成的圆环上圆弧段的弧长w5等于第二导流板2212沿其弧形轮廓径向向内延伸轨迹2212的末端与相邻的第二导流板2212弧形轮廓径向向内的末端之间在以第二雾化盘22的圆心O2所形成的圆环上圆弧段的弧长w6。弧长w5小于第二导流板2211、2212沿彼此弧形轮廓径向向外的横向端部之间在以第二雾化盘22的圆心O2所形成的圆环上的圆弧段的弧长w3，弧长w6小于第二导流板2212、2213沿彼此弧形轮廓径向向外的横向端部之间在以第二雾化盘22的圆心O2所形成的圆环上的圆弧段的弧长w4。同时，弧长w5+弧长w6之和小于弧长w3+弧长w4之和。第二导流板2212其弧形轮廓径向向内延伸的长度小于相邻的两个第二导流板2211、2213的长度，从而使得液体在第二雾化盘22的上表面流经第二导流槽225a及第二导流槽225b时，能够降低液体的阻力并防止液体发生飞溅。

可以理解，通过上述第一雾化盘21和第二雾化盘22的设计，能保证第一雾化盘21喷洒的雾滴1的粒径大于第二雾化盘喷洒的雾滴2的粒径，从而可以通过一个仅包含一个电机的雾化装置200实现两种雾滴粒径的效果；并且，通过第一雾化盘21和第二雾化盘22所分别设置的第一导流板214和第二导流板221旋转方向相反的设计，可以增大两种雾滴粒径的差异。

参图3至图5所示，进药装置300包括外向内依次布置的第一环壁301、第二环壁302、第三环壁303和第四环壁304，第一环壁301与第二环壁302围合形成外流道31，第三环壁303与第四环壁304围合形成内流道32，以及进液管333。进液管333包括分别连通内流道32的第一进液通道331及连通外流道31的第二进液通道332，第一进液通道331与第二进液通道332分别独立连接用于能够以目标流量分配方式泵入液体的泵液系统。进药装置300的底部形成隔离的外流道31与内流道32。泵液系统可包括泵51与流量计53，泵51可选自蠕动泵、隔膜泵等现有技术中任意一种用于泵送液体的循环装置。当然可以选用包含具有流量统计功能的循环装置以省略前述流量计53。

结合图11与图17所示，泵51与流量计53所组成的泵液系统将液体泵入第一进液通道331，并沿图5中箭头32a所示出的路径充满内流道32。泵52与流量计54所组成的另一个独立的泵液系统将液体泵入第二进液通道332，并沿图5中箭头31a所示出的路径充满外流道31。外流道31与内流道32中的液体向下分别独立输送至第一雾化盘21与第二雾化盘22。在本实施例中，为了减轻进药装置300质量，在第二环壁302与第三环壁303且靠近驱动装置100的端面开设镂空部39。

具体的，参图3至图5所示，在本实施例中，该进药装置300包括由外向内依次布置的第一环壁301、第二环壁302、第三环壁303和第四环壁304，分流腔33以及进液管。第一环壁301与第二环壁302围合形成外流道31，第三环壁303与第四环壁304围合形成内流道32，第二环壁302开设至少一个连通外流道31与分流腔33的第一分流孔3021，第三环壁303开设至少一个连通内流道32与分流腔33的第二分流孔3201，分流腔33设置于第二环壁302与第三环壁303之间，进液管一端连接用于能够以可变量方式泵入液体的泵液系统，另一端连通分流腔33，以基于第一分流孔3021和第二分流孔3201的大小分配由外流道31向第一雾化盘21分配的目标流量，以及由内流道32向第二雾化盘22分配的目标流量。通过第一分流孔3021和第二分流孔3201的面积大小，以实现内流道32和外流道31的流量分配。

通过第一分流孔3021和第二分流孔3201大小的区分，以实现内流道32和外流道31的流量分配，分流孔越大，则分配至第一雾化盘21(第二雾化盘22)的流量就越大，则通过第一雾化盘21或者第二雾化盘22通过旋转离心所形成的具有不同目标粒径的雾滴占比也越大。进一步的，第一雾化盘21高速旋转所产生的具第一目标粒径的雾滴1粒径随着第一分流孔3021的增大而增大，第二雾化盘22高速旋转所产生的具第二目标粒径的雾滴2的粒径随着第二分流孔3201的减小而减小。从而，可以设置第一分流孔3021的大小大于第二分流孔3201，以此保证第一雾化盘21甩出的雾滴1的粒径较大，第二雾化盘22甩出的雾滴2的粒径较小，通过改变分流孔大小的方式，实现变量喷洒的同时还可以灵活地控制雾滴粒径大小。

参图4所示，第一雾化盘21的第一圆盘体210的底部靠近第二雾化盘22一侧设置与第二导流板221排布方式匹配的弧形凹槽218与弧形凹槽219，定位孔213可位于弧形凹槽218或者弧形凹槽219中。弧形凹槽218及环形凹槽219沿第二导流板221的延伸方向予以开设。弧形凹槽218及环形凹槽219可置入粘合层或者能够起到粘合作用的物质，以进一步加强第一雾化盘21与第二雾化盘22以活动装配连接时整体的稳定性。

结合图16所示，泵51与流量计53所组成的泵液系统将液体泵入进液管，从进液管流入分流腔33，通过与分流腔33连通的第一分流孔3021和第二分流孔3201将液体分流分别进入外流道31和内流道32，外流道31与内流道32中的液体向下分别独立输送至第一雾化盘21与第二雾化盘22，通过一个泵液系统实现两个流道的分流分配，简化系统，极大降低了成本。

参图18与图19所示，在本实施例中，该第三雾化盘23包括圆环体230，下垂座234，连接下垂座234与圆环体230并呈轴对称分布的若干辐条236，以及若干竖直向上并环形均匀设置的梳齿232，辐条236与圆环体230共同围合形成若干呈轴对称分布的镂空部235。第三雾化盘23还包括梳齿环231，全部梳齿232固定连接于梳齿环231，圆环体230形成供梳齿232活动向上贯穿的一圈收容孔。

通过在第三雾化盘23中设置若干呈轴对称分布的镂空部235，不仅降低了第三雾化盘23的质量，还使得第三雾化盘23的质量被大部分分布于驱动轴14的中轴线1000附近以及圆环体230附近，从而确保了第三雾化盘23在高速转动过程中的稳定性，有效地遏制了第三雾化盘23发生共振及抖动的现象。同时，下垂座234至少部分位于辐条236的下方，由此进一步降低了第三雾化盘23的重心，从而进一步提高了第三雾化盘23高速转动过程中的稳定性，提高了第三雾化盘23的梳齿232对第二雾化盘22所形成的第二导流槽215横向甩出所形成的雾滴2的二次雾化效果，从而进一步提高了改变雾滴2的粒径的调节能力。由于第二电机的转速与转动方向独立于第一电机，因此可通过调整第二电机的转速，对具有的第二目标粒径的雾滴2的粒径予以精确的调节。

第三雾化盘23的转动方向及转速独立受控于第二电机，因此通过提高或者降低第二电机的转速，以调高或者降低第三雾化盘23的转速，从而对调整至少部分遮挡第二导流槽215的梳齿232对第二雾化盘22旋转产生的雾滴2的粒径及粒径分布区间，从而提高梳齿232对雾滴2的二次雾化效果。需要说明的是，在本申请中，随着第二电机转速度的提高或者降低，可对具有第二目标粒径的雾滴2所具有的粒径进行调整，且这种调整可以是增大具第二目标粒径的雾滴2的粒径，也可以是减低具第二目标粒径的雾滴2的粒径。

可选的，第一雾化盘21的直径大于或等于第二雾化盘22的直径(未示出)，进一步优选为第一雾化盘21的直径大于第二雾化盘22的直径，从而使得位于上方的第一雾化盘21所形成的雾滴1不会对位于下方的第二雾化盘22所形成的雾滴2发生干扰与串扰，从而使得粒径较大的雾滴1基于较大的惯性并克服向下风场的作用，从而横向飞行的距离更大，使得雾滴1具有更好的靶向性，雾滴2具有更好的穿透力，并随气流深入农作物冠层内部，附着并沉积到农作物冠层较深处叶片的表面与背面。同时，位于粒径较大的雾滴1下方且粒径较小的雾滴2由于具有质量较小及惯性较小的特性，可以在雾滴1所形成的空气扰流保护层的作用下(减小被无人机的螺旋桨旋转所产生的下压风场的影响)，能够提升雾滴2漂移，提高布朗运动效应，从而使得雾滴2能够更加均匀地附着在农作物冠层上方叶片的表面。

通过本实施例所揭示的离心雾化装置，不仅可以通过大颗粒雾滴的靶向性直接将雾滴附着于叶片上，还可以通过小颗粒雾滴的漂移特性使雾滴穿透厚冠层且附着于叶片背面，同时还可以根据需要分配大颗粒雾滴和小颗粒雾滴的比例，显著地提高了农作物执行农药喷洒、营养液喷洒等各种喷洒作业的喷洒适用性和喷洒效果。

实施例二：

采图20至图22所示出的本发明一种离心雾化装置的另一种具体实施例。本实施例与实施例一所揭示的离心雾化装置相比，其主要区别在于如下。在本实施例中，进药装置300’包括由外向内依次布置的第一环壁301、第二环壁302、第三环壁303和第四环壁304，分流腔33以及进液管321。进药装置300’由第一进药盘310与第二进药盘320相互拼接成闭环体，第一分流孔3021、第二分流孔3201和进液管321集成于第一进药盘310，以通过替换配置不同大小的第一分流孔3021、第二分流孔3201的第一进药盘310，以调整第一雾化盘21和第二雾化盘22的目标流量。分流腔33由部分第三环壁303，部分第二环壁302，顶壁3216和底壁3215共同围合形成。

参图20与图21所示，第一进药盘310与第二进药盘320相互拼接，且第一进药盘310最外侧的弧长大于第二进药盘320最外侧的弧长。第一进药盘310与第二进药盘320含有部分第一环壁301、第二环壁302、第三环壁303和第四环壁304，以形成部分的外流道31与内流道32，第一进药盘310所形成的外流道与第二进药盘320所形成的外流道共同围合一圈外流道31，第一进药盘310所形成的内流道32与第二进药盘320所形成的内流道32共同围合一圈内流道32。同时，第一进药盘310的内流道32所形成的圆心角大于外流道31所形成的圆心角，从而使得第二进药盘320能够横向塞入第一进药盘310所形成的缺口。

参图22所示，进液管321形成一个供药液进入的入口3211。进液管321包含与分流腔33连通的水平管段3210，水平管段3210的内部形成中空腔体3212。水平管段3210靠近分流腔33的一端形成口部3213。待泵入进药装置300’的药液沿图9中箭头a所示出的方向从口部3213泵入分流腔33中。口部3213的横向两侧或者一侧开设与第二进药盘320的外流道31连通的一个或者多个第一分流孔3021，并在第三环壁303中开设一个或者多个第二分流孔3201。优选的，所有第二分流孔3201位于第三环壁303中所形成的横截面积大于或者等于所有第一分流孔3021位于第二环壁302中所形成的横截面积，并最优选为第二分流孔3201位于第三环壁303中所形成的横截面积大于所有第一分流孔3021位于第二环壁302中所形成的横截面积。

由于分流腔33中向各个方向上基于液体充满所形成的压力是一致的，因此可使得在相同时间段内更多的药液从第二分流孔3201进入到外流道31中，并最终在相对稀疏设置的一圈第一导流板214在作用下，基于第一雾化盘21高速旋转所形成的雾滴1的粒径(即第一目标粒径)相对于由第二雾化盘22同步高速旋转形成的雾滴2的粒径(即第二目标粒径)更大，至少实现了两种不同目标粒径的雾滴的不同流量的生成。可选的，在本实施例中，雾滴1所形成的第一目标粒径的粒径范围可为60～150微米，雾滴2所形成的第二目标粒径的粒径范围为30～60微米。

在本实施例中，该雾化装置由上下活动连接的第一雾化盘21c与第二雾化盘22c组成。该第二雾化盘22的边缘处横向凸设一圈尖刺部226。尖刺部226在俯视角度下可呈三角形或者梯形等各种形状。尖刺部226自第二圆盘体220的边缘2200处径向向外水平延伸设置，并位于两个相邻的第二导流板221之间，并通过尖刺部226对流经第二导流槽225所形成的雾滴2起到撕裂边缘液丝的作用，从而改善雾滴2的雾化效果，并使得雾滴2的粒径更小，分布更加均匀，从而增大雾滴2与雾滴1的粒径差异。

本实施例与实施例一中具有相同部分的技术方案，参实施例一所述，在此不再赘述。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.离心雾化装置，其特征在于，包括：

轴向设置的驱动装置、进药装置及雾化装置；

所述雾化装置包括同轴依次设置的第一雾化盘、第二雾化盘和第三雾化盘，所述第二雾化盘靠近所述第一雾化盘的表面间隔设置若干第二导流板，第二导流板形成若干第二导流槽，所述第三雾化盘边缘形成至少部分遮挡所述第二导流槽的梳齿；所述进药装置的底部形成隔离的外流道与内流道以分别对所述第一雾化盘和第二雾化盘输送液体；

所述驱动装置独立驱动所述第一雾化盘与第二雾化盘沿第一设定方向整体转动，所述驱动装置独立驱动所述第三雾化盘沿第二设定方向转动。

2.根据权利要求1所述的离心雾化装置，其特征在于，

所述驱动装置包括同轴纵向间隔布置的第一电机与第二电机；

所述第一电机独立驱动所述第一雾化盘及第二雾化盘以第一转速并沿第一设定方向转动，从而由第一雾化盘输出具第一目标粒径的雾滴；

所述第二电机独立驱动所述第三雾化盘以第二转速并沿第二设定方向转动，以通过所述梳齿对由第二雾化盘所输出的雾滴予以调节，以输出具第二目标粒径的雾滴。

3.根据权利要求1所述的离心雾化装置，其特征在于，所述第一雾化盘远离所述第二雾化盘的表面设置分隔环，所述分隔环形成供驱动装置的驱动轴垂直延伸过分隔环的分流孔，所述外流道与内流道倒扣设置于分隔环的径向外侧与径向内侧，以通过所述外流道与内流道独立地向第一雾化盘与第二雾化盘以目标流量分配方式输送液体，第一雾化盘远离第二雾化盘的表面设置若干间隔设置的第一导流板，第一导流板形成若干第一导流槽，所述第一导流槽的数量小于第二导流槽的数量。

4.根据权利要求1所述的离心雾化装置，其特征在于，所述驱动装置包括：呈柱状的壳体，位于壳体内且同轴纵向间隔布置的第一电机与第二电机，所述第一电机配置独立驱动第三雾化盘的驱动轴，所述第二电机配置套设于驱动轴外部并独立驱动第一雾化盘与第二雾化盘的驱动筒，所述驱动装置与雾化装置之间设置嵌设一防水件。

5.根据权利要求3所述的离心雾化装置，其特征在于，所述第三雾化盘包括圆环体，下垂座，连接所述下垂座与圆环体并呈轴对称分布的若干辐条，以及若干竖直向上并环形均匀设置的梳齿，所述辐条与圆环体共同围合形成若干呈轴对称分布的镂空部。

6.根据权利要求5所述的离心雾化装置，其特征在于，所述第三雾化盘还包括梳齿环，全部梳齿固定连接于所述梳齿环，所述圆环体形成供梳齿活动贯穿的收容孔。

7.根据权利要求5所述的离心雾化装置，其特征在于，所述下垂座至少部分位于辐条的下方。

8.根据权利要求3所述的离心雾化装置，其特征在于，所述第一导流槽与第二导流槽由内向外呈渐扩状，所述第二导流板径向向内错位布置，所述第一导流槽的排布方向与第二导流槽的排布方向相反。

9.根据权利要求3所述的离心雾化装置，其特征在于，所述第一导流板沿径向向外方向依次形成高度逐渐降低的若干凸块；

所述第一雾化盘的直径大于或等于所述第二雾化盘的直径；

所述第二雾化盘的边缘处横向凸设一圈尖刺部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的离心雾化装置，其特征在于，所述进药装置包括外向内依次布置的第一环壁、第二环壁、第三环壁和第四环壁，所述第一环壁与第二环壁围合形成外流道，所述第三环壁与第四环壁围合形成内流道，以及进液管；

所述进液管包括分别连通内流道的第一进液通道及连通外流道的第二进液通道，所述第一进液通道与第二进液通道分别独立连接用于能够以目标流量分配方式泵入液体的泵液系统。

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