CN113693507A - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括壳体和设置于壳体内的清洁机构，还包括清水箱、储污箱、喷头和分配机构，清水箱和储污箱均设置于壳体内，清水箱位于储污箱的上方，储污箱设置有进污口，喷头与进污口设置于储污箱的同一侧壁，分配机构连通清水箱、储污箱和清洁机构，分配机构被配置为能够选择性地将清水箱的清水分配给喷头和/或清洁机构，喷头被配置为能够喷出清水以冲洗储污箱的内壁。该扫地机器人能够对储污箱的内壁进行冲洗清洁且不会使污水飞溅至进污口内，并且结构简单，安装方便。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活质量的提高，使用扫地机器人进行屋内清洁的用户越来越多，同时人们也对扫地机器人使用的方便性要求越来越高。目前扫地机器人一般包括壳体和设置于壳体内的清洁机构、清水箱和储污箱，扫地机器人在清扫过程中通过清洁机构来清洁地面，清水箱和储污箱均与清洁机构连通，清水箱用于为清洁机构供水，清洁机构清洁地面后，清洁机构将尘土和挤压拖布得到的污水收集到储污箱。由于储污箱内既有尘土又有污水，储污箱的内壁容易附着污物，污物积累后可能堵塞储污箱，影响扫地机器人的正常运行。现有技术中，为了清洁储污箱的内壁，在储污箱内安装有马达和搅拌刷，马达驱动搅拌刷搅拌储污箱内的水并刷洗储污箱的内壁，然而，采用这种结构，搅拌刷搅拌时会将污水溅到储污箱的进污口内，而搅拌刷却刷不到进污口内，导致进污口堵塞，从而影响扫地机器人的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人，该扫地机器人能够对储污箱的内壁进行冲洗清洁且不会使污水飞溅至进污口内，并且结构简单，安装方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种扫地机器人，包括壳体和设置于所述壳体内的清洁机构，还包括：

清水箱；

储污箱，所述清水箱和所述储污箱均设置于所述壳体内，所述清水箱位于所述储污箱的上方，所述储污箱设置有进污口；

喷头和分配机构，所述喷头与所述进污口设置于所述储污箱的同一侧壁，所述分配机构连通所述清水箱、所述储污箱和所述清洁机构，所述分配机构被配置为能够选择性地将所述清水箱的清水分配给所述喷头和/或所述清洁机构，所述喷头被配置为能够喷出所述清水以冲洗所述储污箱的内壁。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述喷头设置有多排喷孔，其中至少一排所述喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗所述储污箱的上内壁，至少另一排所述喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗所述储污箱的下内壁。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述分配机构包括进水管、水泵、多通阀、第一出水管和第二出水管，所述进水管的两端分别连通所述清水箱和所述水泵，所述水泵与所述多通阀连通，所述第一出水管的两端分别连通所述多通阀和所述喷头，所述第二出水管的两端分别连通所述多通阀和所述清洁机构。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述清水箱的下壁倾斜设置，所述进水管连通于所述清水箱的底部。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述扫地机器人还包括风机，所述储污箱设置有排风口，所述排风口连通所述风机的输出端。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述储污箱的上壁倾斜设置。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述排风口设置于所述储污箱的顶部。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述储污箱的下内壁倾斜设置，所述储污箱的出污口设置于所述下内壁的底部。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述储污箱的下内壁靠近所述进污口的一侧高于所述储污箱的下内壁远离所述进污口的一侧。

作为上述扫地机器人的一种优选技术方案，所述储污箱和所述清水箱为一体成型结构。

本发明的有益效果：本发明提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括壳体和设置于壳体内的清洁机构，还包括清水箱、储污箱、喷头和分配机构，清水箱和储污箱均设置于壳体内，清水箱位于储污箱的上方，储污箱设置有进污口，喷头与进污口设置于储污箱的同一侧壁，分配机构连通清水箱、储污箱和清洁机构，分配机构被配置为能够选择性地将清水箱的清水分配给喷头和/或清洁机构，喷头被配置为能够喷出清水以冲洗储污箱的内壁。清水箱位于储污箱的上方，便于清水箱内的清水通过分配机构进入喷头，通过喷头喷出清水冲洗储污箱的内壁，冲洗地更为干净，喷头与进污口设置于储污箱的同一侧壁，则喷头在喷水时，不会将水溅至进污口内，从而防止污物在进污口堆积而堵塞进污口，并且在储污箱内设置有喷头，喷头用水来源于清水箱，结构更为简单，安装更为方便。

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的扫地机器人的结构示意图；

图2是本发明具体实施例提供的扫地机器人中喷头的结构示意图。

图中：

1、壳体；

2、清水箱；

3、储污箱；31、下内壁；

4、分配机构；41、进水管；42、水泵；43、多通阀；44、第一出水管；45、第二出水管；

5、喷头；

6、进污口；

7、排风口；

8、出污口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中，为了清洁储污箱的内壁，在储污箱内安装有马达和搅拌刷，马达驱动搅拌刷搅拌储污箱内的水并刷洗储污箱的内壁，然而，采用这种结构，搅拌刷搅拌储污箱内的水时会将污水溅到储污箱的进污口内，而搅拌刷却刷不到进污口内，导致进污口堵塞，从而影响扫地机器人的使用。

对此，本发明提供一种扫地机器人，该扫地机器人中的储污箱内设置有喷头，喷头通过分配机构与清水箱连通，喷头喷出的清水能够冲洗储污箱的内壁，喷头与进污口设置于储污箱的同一侧壁，则喷头在喷水时不会将水溅至进污口内，从而防止污物在进污口堆积而堵塞进污口，并且相比于在储污箱内设置马达和搅拌刷，在储污箱内设置有喷头，结构更为简单，安装更为方便。

如图1所示，该扫地机器人包括壳体1和设置于壳体1内的清洁机构，还包括清水箱2、储污箱3、喷头5和分配机构4，清水箱2和储污箱3均设置于壳体1内，清水箱2位于储污箱3的上方，储污箱3设置有进污口6，喷头5与进污口6设置于储污箱3的同一侧壁，分配机构4连通清水箱2、储污箱3和清洁机构，分配机构4被配置为能够选择性地将清水箱2的清水分配给喷头5和/或清洁机构，喷头5被配置为能够喷出清水以冲洗储污箱3的内壁。将清水箱2设置在储污箱3的上方，能便于清水箱2内的清水通过分配机构4进入喷头5，通过喷头5喷出清水冲洗储污箱3的内壁，冲洗地更为干净。喷头5与进污口6设置于储污箱3的同一侧壁，本实施例中，喷头5位于进污口6的上方，喷头5在喷水时，不会将污水溅至进污口6内，从而防止污物在进污口6堆积而堵塞进污口6，并且在储污箱3内设置有喷头5，喷头5用水来源于清水箱2，结构更为简单，安装更为方便。

可选地，喷头5设置有多排喷孔，每排都设置有多个喷孔，多个喷孔间隔设置，其中至少一排喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗储污箱3的上内壁，至少另一排喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗储污箱3的下内壁31。如图2所示，本实施例示例性地给出了喷头5设置有两排喷孔的示例，其中一排喷孔喷出清水冲洗储污箱3的上内壁，另一排喷孔喷出清水冲洗储污箱3的下内壁31，能同时冲洗储污箱3的上内壁和下内壁31，冲洗效率高。在其他实施例中，喷头5还可采用旋转喷头5，旋转喷头5能够边旋转边喷水，旋转喷头5喷出的清水能对旋转喷头5四周的储污箱3侧壁进行冲洗。旋转喷头5的结构为现有技术，在此不再赘述。

可选地，分配机构4包括进水管41、水泵42、多通阀43、第一出水管44和第二出水管45，进水管41的两端分别连通清水箱2和水泵42，水泵42与多通阀43连通，第一出水管44的两端分别连通多通阀43和喷头5，第二出水管45的两端分别连通多通阀43和清洁机构。水泵42通过进水管41吸入清水箱2内的清水并驱动清水进入多通阀43，多通阀43分配清水进入第一出水管44和第二出水管45，清水经过第一出水管44供给喷头5，清水经过第二出水管45供给清洁机构。

现有技术中，清水箱的下壁水平设置，当清水箱内的清水过少时，清水水位过低导致水泵通过进水管无法吸入清水，为了解决此问题，本实施例中，清水箱2的下壁倾斜设置，进水管41的一端连通于清水箱2的底部。在清水箱2内有同样多的清水的情况下，下壁倾斜设置的清水箱2中的清水水位比下壁水平设置的清水箱2中的清水水位高，便于水泵42吸水，能保证清水箱2内的清水被充分利用。

为了保证进污口6处的尘土和污水能快速且顺利进入储污箱3，本实施例中的扫地机器人还包括风机，储污箱3设置有排风口7，排风口7连通风机的输出端。风机通过排风口7将清洁机构送至进污口6处的尘土和污水吸入储污箱3。

可选地，排风口7设置于储污箱3的顶部。排风口7可以设置于储污箱3侧壁的上方，也可以设置于储污箱3的上壁。排风口7设置于储污箱3的顶部，能防止水溅入排风口7内进入风机导致风机短路烧坏。可选地，排风口7处安装有金属过滤网或活性炭过滤网，以防止污物或污水通过排风口7进入风机导致风机损坏。

可选地，储污箱3的上壁倾斜设置。能防止污水溅到上壁上方。具体地，储污箱3的上壁连接排风口7的一侧高，储污箱3的上壁连接进污口6所在侧壁的一侧低，能够保证排风口7的位置比进污口6的位置高，能够进一步防止污物或污水溅入排风口7。

可选地，清水箱2的下壁和储污箱3的上壁倾斜角度相同。清水箱2固设于储污箱3的上方，清水箱2的下壁和储污箱3的上壁贴合，能使清水箱2和储污箱3占用空间小，结构更紧凑。可选地，储污箱3和清水箱2为一体成型结构。能够加强结构强度且方便加工。

可选地，储污箱3的下内壁31倾斜设置，储污箱3的出污口8设置于下内壁31的底部。储污箱3内的污水顺着下内壁31流动能汇聚至出污口8，便于全部污水都能从出污口8流出。

可选地，储污箱3的下内壁31靠近进污口6的一侧高于储污箱3的下内壁31远离进污口6的一侧。下内壁31连接于进污口6所在侧壁的一侧高，喷头5与进污口6设置于同一侧壁，下内壁31靠近喷头5的一侧高，喷头5喷水冲洗储污箱3的下内壁31，喷头5喷出的水落在下内壁31的高处，会顺着下内壁31流至下内壁31最底部的出污口8处，方便污水的排出。

在其他实施例中，下内壁31靠近喷头5的一侧低，喷头5喷出的水落在下内壁31的低处，能防止储污箱3底部堵塞，便于引导污水通过出污口8排出。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的清洁机构，其特征在于，还包括：

清水箱(2)；

储污箱(3)，所述清水箱(2)和所述储污箱(3)均设置于所述壳体(1)内，所述清水箱(2)位于所述储污箱(3)的上方，所述储污箱(3)设置有进污口(6)；

喷头(5)和分配机构(4)，所述喷头(5)与所述进污口(6)设置于所述储污箱(3)的同一侧壁，所述分配机构(4)连通所述清水箱(2)、所述储污箱(3)和所述清洁机构，所述分配机构(4)被配置为能够选择性地将所述清水箱(2)的清水分配给所述喷头(5)和/或所述清洁机构，所述喷头(5)被配置为能够喷出所述清水以冲洗所述储污箱(3)的内壁。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述喷头(5)设置有多排喷孔，其中至少一排所述喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗所述储污箱(3)的上内壁，至少另一排所述喷孔被配置为能够喷出清水以冲洗所述储污箱(3)的下内壁(31)。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述分配机构(4)包括进水管(41)、水泵(42)、多通阀(43)、第一出水管(44)和第二出水管(45)，所述进水管(41)的两端分别连通所述清水箱(2)和所述水泵(42)，所述水泵(42)与所述多通阀(43)连通，所述第一出水管(44)的两端分别连通所述多通阀(43)和所述喷头(5)，所述第二出水管(45)的两端分别连通所述多通阀(43)和所述清洁机构。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述清水箱(2)的下壁倾斜设置，所述进水管(41)连通于所述清水箱(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括风机，所述储污箱(3)设置有排风口(7)，所述排风口(7)连通所述风机的输出端。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)的上壁倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述排风口(7)设置于所述储污箱(3)的顶部。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)的下内壁(31)倾斜设置，所述储污箱(3)的出污口(8)设置于所述下内壁(31)的底部。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)的所述下内壁(31)靠近所述进污口(6)的一侧高于所述储污箱(3)的所述下内壁(31)远离所述进污口(6)的一侧。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述储污箱(3)和所述清水箱(2)为一体成型结构。

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