CN113691037B - 一种电机定子及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子及其生产工艺，涉及电机加工技术领域，该电机定子包括呈圆环形的定子主体，定子主体的中心设有转子腔，转子腔与定子主体的内壁之间环形阵列分布有一圈绕线槽；该电机定子的生产工艺包括硅钢片热处理、定型、叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整、激光打标工序；生产工艺将硅钢片进行热处理、定型后，通过电机定子加工系统完成叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整工序，多个定型硅钢片的叠放、旋转方便了集中的夹持运输；夹持运输机构实现了定型硅钢片的稳定夹持、转运和旋转，同心度检测调整时多个同心度检测轴与冲压腔配合提高了硅钢片的同心度调整速率，保障了电机定子的生产质量。

Description

一种电机定子及其生产工艺

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，具体涉及一种电机定子及其生产工艺。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生输出电流，电动机定子在电动机里面固定部分由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动；

申请号201910891751X的发明专利公开了一种电机定子冲片制造工艺，包括以下几个步骤：S1、冲片固定，将片状的硅钢片固定在冲裁机械的夹持装置内，等待冲裁模具对硅钢片进行冲裁；S2、冲裁制片，冲裁机械对硅钢片进行冲裁，硅钢片冲裁成形后，得到电机定子冲片；S3、毛刺去除，将电机定子冲片的槽腔以及端面进行毛刺去除；S4、碎屑清理；

经研究发现，存在以下技术问题：定型硅钢片的叠加高度、数量有限，人工搬运输送效率低；冲压后缺少同心度检测调整的装置及工序，无法保障电机定子的同心度，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子及其生产工艺，用于解决现有技术中定型硅钢片的叠加高度、数量有限，人工搬运输送效率低；冲压后缺少同心度检测调整的装置及工序，无法保障电机定子的同心度，影响产品质量的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种电机定子，包括呈圆环形的定子主体，定子主体的中心设有转子腔，转子腔与定子主体的内壁之间环形阵列分布有一圈绕线槽；该电机定子的生产工艺包括硅钢片热处理、定型、叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整、激光打标工序，其中叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整、激光打标工序由电机定子加工系统完成。

本发明还提供了上述电机定子的生产工艺，包括以下步骤：

S1、硅钢片热处理、定型：选取符合电机定子规格的硅钢片，热处理、定型后得到定型硅钢片；

S2、叠放：将多个定型硅钢片叠合放置在电机定子加工系统的叠放柱上，并通过第一伺服电机驱动滑动底座、叠放柱旋转；

S3、夹持运输：通过夹持运输机构将定型硅钢片夹持运输；

S4、冲压：通过冲压打标机构冲压得到冲压硅钢片；

S5、同心度检测调整：将冲压硅钢片放置于同心度检测调整机构的多个同心度检测轴上，冲压头驱动冲压臂、冲压座向下移动，使得冲压腔对冲压硅钢片进行冲压，由于圆柱段的外径与电机定子的内径标准尺寸一致，会对冲压硅钢片的内径进行挤压调整，使得其保持与标准电机定子一致的同心度；

S6、激光打标：通过激光打标构件进行激光打标得到打标硅钢片，即电机定子。

作为本发明进一步优选的方案，步骤S3具体过程为：第二伺服电机启动后驱动螺杆转动，使得螺母座带动直线汽缸上下移动至合适位置，直线汽缸驱动夹持头至定型硅钢片的外围，配合螺母座的向上移动将多个定型硅钢片集中向上提升；滑动座沿滑动柱滑动至叠放柱正上方时，第一液压汽缸驱动旋转夹持机构向下移动，套合板内的套合圈套合在叠放柱的外围，夹持块夹持定型硅钢片的外围，对定型硅钢片进行稳定夹持；第一液压汽缸驱动旋转夹持机构向上移动，滑动座带动第一液压汽缸远离叠放柱至机台，第一液压汽缸向下移动将定型硅钢片放置于限位柱上。

作为本发明进一步优选的方案，步骤S4具体过程为：双轴汽缸向下收缩带动限位柱向下移动，液压油缸的伸缩轴伸缩，驱动连接杆带动平移台沿机壳平移，平移台带动定型硅钢片向前移动；液压油缸的伸缩轴伸缩，驱动连接杆带动平移台沿机壳平移复位；双轴汽缸向上伸长以带动限位柱向上移动，使得第一个限位柱空出，实现定型硅钢片的持续向前移动；当定型硅钢片移动至冲压构件下方时，第二液压汽缸驱动冲压板向下移动，对多个叠合的定型硅钢片进行冲压。

作为本发明进一步优选的方案，所述同心度检测调整机构包括检测调整座、冲压头、冲压支架，冲压支架的截面呈倒U形并设于检测调整座的顶部，冲压头设于冲压支架的顶部中心且向下延伸连接有冲压臂，冲压臂的底部连接有冲压座。

作为本发明进一步优选的方案，所述检测调整座上设有环形的检测槽，检测槽内环形阵列分布多个同心度检测轴，同心度检测轴包括一个圆柱段以及位于圆柱段上方的锥形段，圆柱段的外径与电机定子的内径标准尺寸一致。

作为本发明进一步优选的方案，所述圆柱段伸入检测槽内，圆柱段的底部设有减振垫片，圆柱段位于检测槽内腔的外围设有环形的减振垫圈；冲压座的下表面环形阵列分布多个与同心度检测轴对应的冲压腔，冲压腔的内径尺寸与圆柱段、锥形段的外围尺寸适配。

作为本发明进一步优选的方案，所述冲压腔的上方设有缓冲腔，冲压腔的两侧与缓冲腔的顶部之间连接有缓冲弹簧。

本发明具备下述有益效果：

1、本发明的电机定子通过电机定子加工系统完成叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整、激光打标工序，保障电机定子的加工效率和产品质量，自动化加工减少了人力成本。

2、本发明电机定子的生产工艺，将硅钢片进行热处理、定型后，通过电机定子加工系统完成叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整工序，多个定型硅钢片的叠放、旋转方便了集中的夹持运输，解决了叠加高度、数量有限，人工搬运输送效率低的问题；夹持运输机构实现了定型硅钢片的稳定夹持、转运和旋转，同心度检测调整时多个同心度检测轴与冲压腔配合提高了硅钢片的同心度调整速率，保障了电机定子的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电机定子加工系统的结构示意图，图中未示出同心度检测调整机构；

图2为本发明实施例中叠放机构的俯视图；

图3为本发明实施例中直线汽缸与夹持头的配合结构俯视图；

图4为本发明实施例中第一液压汽缸与旋转夹持机构的配合结构示意图；

图5为本发明实施例中旋转夹持机构的仰视图；

图6为本发明实施例中机台的后视图；

图7为本发明实施例中同心度检测调整机构的三维图；

图8为本发明实施例中同心度检测调整机构的中心剖面图；

图9为图8中A处的局部放大图；

图10为本发明实施例中电机定子的俯视图。

附图标记：10、定子主体；11、转子腔；12、绕线槽；100、叠放机构；110、叠放底座；111、第一伺服电机；120、滑动底座；121、支撑柱；122、限位板；123、弧形部；124、凸出部；125、减重孔；130、叠放柱；140、定型硅钢片；200、夹持运输机构；210、运输机架；220、夹持提升机构；221、提升箱；222、第二伺服电机；223、联轴器；224、螺杆；225、滚动轴承；226、螺母座；227、直线汽缸；228、夹持头；229、夹持板；230、夹持转运机构；231、固定台；232、滑动台；233、滑动柱；234、滑动座；235、第一液压汽缸；236、旋转电机；237、旋转台；238、减振柱；239、夹持块；240、套合板；241、套合圈；242、减振弹簧；300、冲压打标机构；310、机台；311、安装架；312、第二液压汽缸；313、旋转夹持构件；314、冲压构件；315、激光打标构件；316、冲压板；317、冲压硅钢片；318、打标硅钢片；320、机壳；330、平移台；340、双轴汽缸；341、治具；342、限位柱；350、液压油缸；351、连接杆；400、同心度检测调整机构；410、检测调整座；411、检测槽；412、同心度检测轴；413、圆柱段；414、锥形段；415、减振垫片；416、减振垫圈；420、冲压头；430、冲压支架；431、冲压臂；432、冲压座；433、冲压腔；434、缓冲腔；435、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图10所示，本实施例提供一种电机定子，包括呈圆环形的定子主体10，定子主体10的中心设有转子腔11，转子腔11与定子主体10的内壁之间环形阵列分布有一圈绕线槽12；该电机定子的生产工艺包括硅钢片热处理、定型、叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整、激光打标工序，其中叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整、激光打标工序由电机定子加工系统完成。

本实施例的电机定子，通过电机定子加工系统完成叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整、激光打标工序，保障电机定子的加工效率和产品质量，自动化加工减少了人力成本。

实施例2

如图1-5、图7所示，本实施例提供一种电机定子加工系统，包括叠放机构100、夹持运输机构200、冲压打标机构300、同心度检测调整机构400，用于完成电机定子生产工艺中的叠放、夹持运输、冲压、激光打标、同心度检测调整工序。具体地，叠放机构100包括叠放底座110、滑动底座120、叠放柱130，滑动底座120转动设置在叠放底座110的上方，多个叠放柱130环形阵列分布在滑动底座120的顶部，叠放底座110的内腔中心设有第一伺服电机111，第一伺服电机111的电机轴伸入滑动底座120并驱动滑动底座120和叠放柱130旋转运动；叠放柱130竖直向上延伸且其径向上套合有多个适配的定型硅钢片140，滑动底座120上方通过支撑柱121连接有限位板122，限位板122包括设于每个叠放柱130内侧的弧形部123和相邻两个叠放柱130之间的凸出部124，限位板122的内部设有一圈减重孔125。

叠放机构100的设置，能够将多个定型硅钢片140叠合放置在与其适配的叠放柱130上，并通过第一伺服电机111驱动滑动底座120、叠放柱130旋转，方便多个定型硅钢片140的集中叠合和有序转运加工；限位板122对定型硅钢片140起到缓冲保护作用，当操作人员未将定型硅钢片140套合在叠放柱130时掉落在限位板122上进行缓冲，减重孔125减轻了限位板122的重量，减小第一伺服电机111的做功功率。

夹持运输机构200包括运输机架210、夹持提升机构220、夹持转运机构230，运输机架210设于叠放底座110的一侧，夹持转运机构230设于运输机架210上；夹持提升机构220包括提升箱221，提升箱221的顶部设有第二伺服电机222，第二伺服电机222通过联轴器223连接有竖直向下延伸的螺杆224，螺杆224的底端外围设有滚动轴承225，螺杆224上螺纹连接有螺母座226，螺母座226朝向叠放柱130的一侧连接有直线汽缸227，直线汽缸227的伸缩杆末端连接有夹持头228，夹持头228包括对称设置的用于夹持叠放柱130上定型硅钢片140外围的夹持板229。

当套合在叠放柱130上的定型硅钢片140数量少高度低时，不方便夹持转运时，第二伺服电机222启动后驱动螺杆224转动，使得螺母座226带动直线汽缸227上下移动至合适位置，直线汽缸227驱动夹持头228至定型硅钢片140的外围，将多个定型硅钢片140集中向上提升，方便夹持转动。

夹持转运机构230包括固定台231、滑动台232、滑动柱233，两个固定台231设于运输机架210的上方，滑动台232固定于固定台231的外侧，滑动柱233设于滑动台232的内部，滑动柱233的外围滑动连接有滑动座234，滑动座234的外侧连接有第一液压汽缸235，第一液压汽缸235的底部连接有旋转夹持机构。旋转夹持机构包括旋转电机236、旋转台237，旋转电机236的顶部与第一液压汽缸235的伸缩杆端部连接，旋转电机236的电机轴向下延伸与旋转台237连接，旋转台237底部对应的两侧连接有减振柱238，对应的另外两侧连接有夹持块239，两个减振柱238的底部之间连接有套合板240；套合板240的中心设有套合圈241，套合圈241的内孔尺寸与叠放柱130的外径相同，两个夹持块239之间的距离与定型硅钢片140的外径相同。其中，减振柱238的外围缠绕有减振弹簧242，夹持块239的底端高度低于套合板240。

当滑动座234沿滑动柱233滑动至叠放柱130正上方时，第一液压汽缸235驱动旋转夹持机构向下移动，套合板240内的套合圈241套合在叠放柱130的外围，夹持块239夹持定型硅钢片140的外围，对定型硅钢片140进行稳定夹持；第一液压汽缸235驱动旋转夹持机构向上移动，滑动座234带动第一液压汽缸235远离叠放柱130至下一工位；旋转电机236可驱动旋转台237转动，使定型硅钢片140旋转调整位置；减振弹簧242能够减缓套合板240与叠放柱130碰撞时产生的振动，保持夹持旋转过程中的稳定性。夹持运输机构200实现了定型硅钢片140的稳定夹持、转运和旋转。

如图1、图4、图6所示，冲压打标机构300包括机台310，机台310的上方设有机壳320，机壳320的上方设有平移台330，平移台330的中心具有空腔，机台310的内腔等距设置多个双轴汽缸340，双轴汽缸340的治具341上方连接有限位柱342，双轴汽缸340能够驱动限位柱342向上运动伸出平移台330的中心空腔，限位柱342的外围与定型硅钢片140的外围适配，限位柱342用于放置多个待冲压或待打标的硅钢片；机壳320的背面水平设置若干个液压油缸350，液压油缸350的伸缩轴端部通过连接杆351与平移台330的背面连接，液压油缸350的伸缩轴伸缩，驱动连接杆351带动平移台330沿机壳320平移。机台310的一侧设有安装架311，安装架311的顶部从靠近运输机架210侧至远离运输机架侧210通过第二液压汽缸312依次连接有旋转夹持构件313、冲压构件314、激光打标构件315；旋转夹持构件313的结构与第一液压汽缸235底部的旋转夹持机构相同；冲压构件314包括两片相对设置的能够对多个定型硅钢片140进行冲压的冲压板316。激光打标构件315选自市面上销售的常规激光打标设备。

冲压打标机构300的设置，当滑动座234带动第一液压汽缸235远离叠放柱130至第一个限位柱342上方时，将需要冲压的多个定型硅钢片140放置在限位柱342上；双轴汽缸340向下收缩带动限位柱342向下移动，液压油缸350的伸缩轴伸缩，驱动连接杆351带动平移台330沿机壳320平移，平移台330带动定型硅钢片140向前移动；液压油缸350的伸缩轴伸缩，驱动连接杆351带动平移台330沿机壳320平移复位；双轴汽缸340向上伸长带动限位柱342向上移动，使得第一个限位柱342空出；上述步骤实现了定型硅钢片140的持续向前移动，并配合旋转夹持构件313实现多个定型硅钢片140的夹持和位置调整，便于绕线槽12的对准；配合冲压构件314进行冲压得到冲压硅钢片317，配合激光打标构件315进行激光打标得到打标硅钢片318。

如图7-9所示，同心度检测调整机构400包括检测调整座410、冲压头420、冲压支架430，冲压支架430的截面呈倒U形并设于检测调整座410的顶部，冲压头420设于冲压支架430的顶部中心且向下延伸连接有冲压臂431，冲压臂431的底部连接有冲压座432；检测调整座410上设有环形的检测槽411，检测槽411内环形阵列分布多个同心度检测轴412，同心度检测轴412包括一个圆柱段413以及位于圆柱段413上方的锥形段414，圆柱段413的外径与电机定子的内径标准尺寸一致。冲压头420选自液压汽缸或液压油缸。

圆柱段413伸入检测槽411内，圆柱段413的底部设有减振垫片415，圆柱段413位于检测槽411内腔的外围设有环形的减振垫圈416；冲压座432的下表面环形阵列分布多个与同心度检测轴412对应的冲压腔433，冲压腔433的内径尺寸与圆柱段413、锥形段414的外围尺寸适配，冲压腔433的上方设有缓冲腔434，冲压腔433的两侧与缓冲腔434的顶部之间连接有缓冲弹簧435。

同心度检测调整机构400的设置，将冲压硅钢片317放置于多个同心度检测轴412上后，冲压头420驱动冲压臂431、冲压座432向下移动，使得冲压腔433对冲压硅钢片317进行冲压，由于圆柱段413的外径与电机定子的内径标准尺寸一致，会对冲压硅钢片317的内径进行挤压调整，使得其保持与标准电机定子一致的同心度，多个同心度检测轴412与冲压腔433配合提高了硅钢片的同心度调整速率，保持了电机定子的生产质量；减振垫片415配合减振垫圈416提高了冲压过程中同心度检测轴412的稳定性，避免周向和底部发生晃动；缓冲弹簧435为缓冲腔434与冲压腔433之间提供一定的缓冲作用，方便对冲压硅钢片317进行可回弹的冲压。

实施例3

如图1-10所示，本实施例提供一种电机定子的生产工艺，包括以下步骤：

S1、硅钢片热处理、定型：选取符合电机定子规格的硅钢片，热处理、定型后得到定型硅钢片；

S2、叠放：将多个定型硅钢片140叠合放置在电机定子加工系统的叠放柱130上，并通过第一伺服电机111驱动滑动底座120、叠放柱130旋转；

S3、夹持运输：通过夹持运输机构200将定型硅钢片140夹持运输；具体过程为：第二伺服电机222启动后驱动螺杆224转动，使得螺母座226带动直线汽缸227上下移动至合适位置，直线汽缸227驱动夹持头228至定型硅钢片140的外围，配合螺母座226的向上移动将多个定型硅钢片140集中向上提升；滑动座234沿滑动柱233滑动至叠放柱130正上方时，第一液压汽缸235驱动旋转夹持机构向下移动，套合板240内的套合圈241套合在叠放柱130的外围，夹持块239夹持定型硅钢片140的外围，对定型硅钢片140进行稳定夹持；第一液压汽缸235驱动旋转夹持机构向上移动，滑动座234带动第一液压汽缸235远离叠放柱130至机台310，第一液压汽缸235向下移动将定型硅钢片140放置于限位柱342上；

S4、冲压：通过冲压打标机构300冲压得到冲压硅钢片317；具体过程为：双轴汽缸340向下收缩带动限位柱342向下移动，液压油缸350的伸缩轴伸缩，驱动连接杆351带动平移台330沿机壳320平移，平移台330带动定型硅钢片140向前移动；液压油缸350的伸缩轴伸缩，驱动连接杆351带动平移台330沿机壳320平移复位；双轴汽缸340向上伸长以带动限位柱342向上移动，使得第一个限位柱342空出，实现定型硅钢片140的持续向前移动；当定型硅钢片140移动至冲压构件314下方时，第二液压汽缸312驱动冲压板316向下移动，对多个叠合的定型硅钢片140进行冲压；

S5、同心度检测调整：将冲压硅钢片317放置于多个同心度检测轴412上后，冲压头420驱动冲压臂431、冲压座432向下移动，使得冲压腔433对硅钢片进行冲压，由于圆柱段413的外径与电机定子的内径标准尺寸一致，会对硅钢片的内径进行挤压调整，使得其保持与标准电机定子一致的同心度；

S6、激光打标：通过激光打标构件315进行激光打标得到打标硅钢片318，即电机定子。

本实施例电机定子的生产工艺，将硅钢片进行热处理、定型后，通过电机定子加工系统完成叠放、夹持运输、冲压、同心度检测调整工序，多个定型硅钢片140的叠放、旋转方便了集中的夹持运输，解决了叠加高度、数量有限，人工搬运输送效率低的问题；夹持运输机构200实现了定型硅钢片140的稳定夹持、转运和旋转，同心度检测调整时多个同心度检测轴412与冲压腔433配合提高了硅钢片的同心度调整速率，保障了电机定子的生产质量。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种电机定子的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、硅钢片热处理、定型：选取符合电机定子规格的硅钢片，热处理、定型后得到定型硅钢片；

S2、叠放：将多个定型硅钢片（140）叠合放置在电机定子加工系统的叠放柱（130）上，并通过第一伺服电机（111）驱动滑动底座（120）、叠放柱（130）旋转；

S3、夹持运输：通过夹持运输机构（200）将定型硅钢片（140）夹持运输后放置于限位柱（342）上；

S4、冲压：通过冲压打标机构（300）冲压得到冲压硅钢片（317）；

S5、同心度检测调整：将冲压硅钢片（317）放置于同心度检测调整机构（400）的多个同心度检测轴（412）上，冲压头（420）驱动冲压臂（431）、冲压座（432）向下移动，使得冲压腔（433）对冲压硅钢片（317）进行冲压，由于圆柱段（413）的外径与电机定子的内径标准尺寸一致，会对冲压硅钢片（317）的内径进行挤压调整，使得其保持与标准电机定子一致的同心度；

S6、激光打标：通过激光打标构件（315）进行激光打标得到打标硅钢片（318）；

电机定子加工系统包括叠放机构（100）、夹持运输机构（200）、冲压打标机构（300）、同心度检测调整机构（400），叠放机构（100）包括叠放底座（110）、滑动底座（120）、叠放柱（130），滑动底座（120）转动设置在叠放底座（110）的上方，多个叠放柱（130）环形阵列分布在滑动底座（120）的顶部，叠放底座（110）的内腔中心设有第一伺服电机（111），第一伺服电机（111）的电机轴伸入滑动底座（120）并驱动滑动底座（120）和叠放柱（130）旋转运动；叠放柱（130）竖直向上延伸且其径向上套合有多个适配的定型硅钢片（140），滑动底座（120）上方通过支撑柱（121）连接有限位板（122），限位板（122）包括设于每个叠放柱（130）内侧的弧形部（123）和相邻两个叠放柱（130）之间的凸出部（124），限位板（122）的内部设有一圈减重孔（125）；

夹持运输机构（200）包括运输机架（210）、夹持提升机构（220）、夹持转运机构（230），运输机架（210）设于叠放底座（110）的一侧，夹持转运机构（230）设于运输机架（210）上；夹持提升机构（220）包括提升箱（221），提升箱（221）的顶部设有第二伺服电机（222），第二伺服电机（222）通过联轴器（223）连接有竖直向下延伸的螺杆（224），螺杆（224）的底端外围设有滚动轴承（225），螺杆（224）上螺纹连接有螺母座（226），螺母座（226）朝向叠放柱（130）的一侧连接有直线汽缸（227），直线汽缸（227）的伸缩杆末端连接有夹持头（228），夹持头（228）包括对称设置的用于夹持叠放柱（130）上定型硅钢片（140）外围的夹持板（229）；

夹持转运机构（230）包括固定台（231）、滑动台（232）、滑动柱（233），两个固定台（231）设于运输机架（210）的上方，滑动台（232）固定于固定台（231）的外侧，滑动柱（233）设于滑动台（232）的内部，滑动柱（233）的外围滑动连接有滑动座（234），滑动座（234）的外侧连接有第一液压汽缸（235），第一液压汽缸（235）的底部连接有旋转夹持机构；旋转夹持机构包括旋转电机（236）、旋转台（237），旋转电机（236）的顶部与第一液压汽缸（235）的伸缩杆端部连接，旋转电机（236）的电机轴向下延伸与旋转台（237）连接，旋转台（237）底部对应的两侧连接有减振柱（238），对应的另外两侧连接有夹持块（239），两个减振柱（238）的底部之间连接有套合板（240）；套合板（240）的中心设有套合圈（241），套合圈（241）的内孔尺寸与叠放柱（130）的外径相同，两个夹持块（239）之间的距离与定型硅钢片（140）的外径相同；其中，减振柱（238）的外围缠绕有减振弹簧（242），夹持块（239）的底端高度低于套合板（240）；

冲压打标机构（300）包括机台（310），机台（310）的上方设有机壳（320），机壳（320）的上方设有平移台（330），平移台（330）的中心具有空腔，机台（310）的内腔等距设置多个双轴汽缸（340），双轴汽缸（340）的治具（341）上方连接有限位柱（342），双轴汽缸（340）能够驱动限位柱（342）向上运动伸出平移台（330）的中心空腔，限位柱（342）的外围与定型硅钢片（140）的外围适配，限位柱（342）用于放置多个待冲压或待打标的硅钢片；机壳（320）的背面水平设置若干个液压油缸（350），液压油缸（350）的伸缩轴端部通过连接杆（351）与平移台（330）的背面连接，液压油缸（350）的伸缩轴伸缩，驱动连接杆（351）带动平移台（330）沿机壳（320）平移；机台（310）的一侧设有安装架（311），安装架（311）的顶部从靠近运输机架（210）侧至远离运输机架侧（210）通过第二液压汽缸（312）依次连接有旋转夹持构件（313）、冲压构件（314）、激光打标构件（315）；旋转夹持构件（313）的结构与第一液压汽缸（235）底部的旋转夹持机构相同；冲压构件（314）包括两片相对设置的能够对多个定型硅钢片（140）进行冲压的冲压板（316）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的生产工艺，其特征在于，步骤S3具体过程为：第二伺服电机（222）启动后驱动螺杆（224）转动，使得螺母座（226）带动直线汽缸（227）上下移动至合适位置，直线汽缸（227）驱动夹持头（228）至定型硅钢片（140）的外围，配合螺母座（226）的向上移动将多个定型硅钢片（140）集中向上提升；滑动座（234）沿滑动柱（233）滑动至叠放柱（130）正上方时，第一液压汽缸（235）驱动旋转夹持机构向下移动，套合板（240）内的套合圈（241）套合在叠放柱（130）的外围，夹持块（239）夹持定型硅钢片（140）的外围，对定型硅钢片（140）进行稳定夹持；第一液压汽缸（235）驱动旋转夹持机构向上移动，滑动座（234）带动第一液压汽缸（235）远离叠放柱（130）至机台（310），第一液压汽缸（235）向下移动将定型硅钢片（140）放置于限位柱（342）上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子的生产工艺，其特征在于，步骤S4具体过程为：双轴汽缸（340）向下收缩带动限位柱（342）向下移动，液压油缸（350）的伸缩轴伸缩，驱动连接杆（351）带动平移台（330）沿机壳（320）平移，平移台（330）带动定型硅钢片（140）向前移动；液压油缸（350）的伸缩轴伸缩，驱动连接杆（351）带动平移台（330）沿机壳（320）平移复位；双轴汽缸（340）向上伸长以带动限位柱（342）向上移动，使得第一个限位柱（342）空出，实现定型硅钢片（140）的持续向前移动；当定型硅钢片（140）移动至冲压构件（314）下方时，第二液压汽缸（312）驱动冲压板（316）向下移动，对多个叠合的定型硅钢片（140）进行冲压。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子的生产工艺，其特征在于，所述同心度检测调整机构（400）包括检测调整座（410）、冲压头（420）、冲压支架（430），冲压支架（430）的截面呈倒U形并设于检测调整座（410）的顶部，冲压头（420）设于冲压支架（430）的顶部中心且向下延伸连接有冲压臂（431），冲压臂（431）的底部连接有冲压座（432）。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子的生产工艺，其特征在于，所述检测调整座（410）上设有环形的检测槽（411），检测槽（411）内环形阵列分布多个同心度检测轴（412），同心度检测轴（412）包括一个圆柱段（413）以及位于圆柱段（413）上方的锥形段（414），圆柱段（413）的外径与电机定子的内径标准尺寸一致。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子的生产工艺，其特征在于，所述圆柱段（413）伸入检测槽（411）内，圆柱段（413）的底部设有减振垫片（415），圆柱段（413）位于检测槽（411）内腔的外围设有环形的减振垫圈（416）；冲压座（432）的下表面环形阵列分布多个与同心度检测轴（412）对应的冲压腔（433），冲压腔（433）的内径尺寸与圆柱段（413）、锥形段（414）的外围尺寸适配。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子的生产工艺，其特征在于，所述冲压腔（433）的上方设有缓冲腔（434），冲压腔（433）的两侧与缓冲腔（434）的顶部之间连接有缓冲弹簧（435）。

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