CN113686859A - 一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备及其使用方法，包括安装台，所述安装台的两侧设有导套，两组所述导套的内侧套设有相互适配的导板，两组所述导套顶部相互靠近的一侧设有电动推杆，两组所述导板的顶部分别设有安装柱与固定柱，两组所述电动推杆的输出端分别与安装柱和固定柱相互连接；本发明通过高度调节以及横向移动的检测摄像头与轮胎表面的纹络相互对应，使机器视觉得到最佳的拍摄角度及范围，同时配合夹持定位组件对不同大小和型号的轮胎夹持定位，防止轮胎在转动时产生位置偏移和倾斜，即可有效而稳定的对轮胎纹络进行视觉检测，增加装置实际使用的操作性和便捷性，提高轮胎纹络的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备及其使用方法。
背景技术
轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，轮胎表面的形貌特征良好能保证汽车的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，对汽车的行驶安全性、操纵稳定性和燃油经济性具有重要影响，轮胎在生产期间，往往需要对轮胎的纹络进行视觉检测。
当前的轮胎纹络在视觉检测时，为了保证稳定高效，一般都是通过机器来进行的，但摄像头的观察范围有限，若是轮胎在检测时移动过快，摄像头的排设检测很难达到准确一致，进而影响轮胎纹络的检测成效，并且轮胎具有不同的大小和型号，在检测旋转时容易产生横向或纵向的位置偏移和角度倾斜，使机器视觉检测出现误差，增加机器视觉检测的局限性和不便；轮胎在加工期间的表面容易粘附大量的杂质或颗粒物，在使用机器视觉检测时容易对检测工作造成阻碍，降低视觉检测的精确性和检测效率，降低装置的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括安装台，所述安装台的两侧设有导套，两组所述导套的内侧套设有相互适配的导板，两组所述导套顶部相互靠近的一侧设有电动推杆，两组所述导板的顶部分别设有安装柱与固定柱，两组所述电动推杆的输出端分别与安装柱和固定柱相互连接，所述安装台的顶部设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧对称设有相互配合的滑块，所述安装台内部的中间位置处套设有旋转柱，所述旋转柱外侧的底部设有第二齿轮，所述安装台内部一侧的中间位置处设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有不完全齿轮，所述安装台内部靠近旋转柱的一侧套设有第一齿轮，且第一齿轮分别与不完全齿轮和第二齿轮相互啮合，所述安装柱的顶部设有检测摄像头，所述固定柱的顶部设有刮刷清洗组件，所述旋转柱的顶部设有夹持定位组件，所述安装台正面一端的中间位置处设有控制台，所述控制台通过导线分别与检测摄像头、第一驱动电机和电动推杆电连接。
优选的，所述刮刷清洗组件的顶部设有安装座，所述安装座顶部的一侧设有储水槽，所述安装座顶部的另一侧设有固定架，所述固定架顶部的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端分别设有主动齿轮和吸水海绵，所述固定架内部一侧的顶部套设有两组转杆，两组所述转杆的底部设有相互连接的清洁刮刷，两组所述转杆外侧的顶部设有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述储水槽一侧的底部设有相互连通的水泵，所述水泵的输出端设有导流管，所述控制台通过导线分别与水泵和第二驱动电机电连接。
优选的，所述夹持定位组件的顶部设有定位柱，且定位柱与两组滑块相互连接，所述定位柱内部底部的中间位置处设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有内螺纹管，所述内螺纹管的外侧设有螺纹适配的丝杆，所述丝杆外侧的四角处铰接有铰接板，所述定位柱的外侧套设有四组导杆，且导杆与铰接板相互铰接，四组所述导杆相互远离的一侧设有弧形夹持座，所述控制台通过导线与伺服电机电连接。
优选的，所述安装台的底部设有底座，且底座顶部的两侧设有与导套相互连接的加固块，所述安装台内部的中间位置处设有隔板，所述第一齿轮的内侧设有转动杆，且转动杆外侧的底部与旋转柱外侧的顶部皆设有与隔板相互连接的轴承。
优选的，所述安装柱由外套管和位于外套管内侧的内套管以及位于外套管一侧顶部的定位件组成，所述安装柱的顶部设有与检测摄像头相互适配的防护台。
优选的，所述储水槽的顶部设有通口，且通口的两侧分别设有挂钩和与挂钩相互适配的挂环，而挂环相互靠近的一侧设有相互连接的过滤网兜，所述导流管的一侧设有相互连通的喷头，且喷头分别与吸水海绵和两组清洁刮刷相互对应配合。
优选的，所述固定架内部顶部一侧的两端设有轴承座，所述转杆与轴承座相互连接，所述吸水海绵的外侧圆呈柱状结构。
优选的，所述定位柱外侧的四角处设有限位套，四组所述导杆与限位套相互适配，所述定位柱的顶部设有圆台。
优选的，四组所述弧形夹持座相互远离一侧的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧套设有弹簧以及与弹簧相互连接的套杆，而套杆相互远离的一侧设有定位块。
一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备的使用方法,使用步骤如下：
步骤一；当需要对汽车轮胎外部的纹络进行检测时，可通过控制台分别控制检测摄像头、第一驱动电机、电动推杆、水泵、第二驱动电机和伺服电机启动，首先将不同大小和型号的轮胎套入定位柱的外部，此时通过伺服电机的启动带动内螺纹管转动并促使丝杆升降移动，随着丝杆的上升带动四组铰接板推动导杆向外展开移动，进而利用导杆的移动推动弧形夹持座对轮胎的内侧贴合夹紧，使轮胎得到定位夹持功效；
步骤二；在轮胎夹紧后，可通过安装柱的内套管和外套管的结构配合调节高度，并使用定位件锁死固定，然后通过电动推杆启动带动安装柱在导套和导板的导向下伸缩移动，调整检测摄像头对轮胎最佳的视觉检测范围和角度，当检测摄像头的位置调节后，即可进行轮胎纹络检测工作；
步骤三；随着检测摄像头的启动对轮胎外侧的纹络进行机器视觉的检测工作，同时利用第一驱动电机的启动带动不完全齿轮旋转，迫使不完全齿轮呈间歇式与第一齿轮相互啮合，通过第一齿轮的啮合转动与第二齿轮相互啮合带动旋转柱和定位柱整体旋转，即可带动定位柱在滑块和环形滑槽的导向限位下迫使夹持定位的轮胎呈间歇式转动，配合检测摄像头形成自动检测工作；
步骤四；当轮胎旋转的同时，可启动另一组电动推杆带动固定柱在导板和导套的导向下伸缩移动，迫使两组清洁刮刷和一组吸水海绵与轮胎表面相互贴合，此时即可启动水泵将储水槽内的水液抽出在导流管的导向下对清洁刮刷和吸水海绵以及轮胎表面喷洒水液，配合第二驱动电机的启动带动主动齿轮和吸水海绵转动，利用吸水海绵的转动对轮胎表面擦刷浸湿，随着主动齿轮的旋转与两组从动齿轮相互啮合，迫使从动齿轮带动转杆和清洁刮刷同时转动，对轮胎的表面进行擦刷，并且喷洒的水液掉入相互对应的储水槽内形成水循环，即可对轮胎纹络的检测工作进行辅助。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备及其使用方法，具备以下有益效果：
1、本发明通过高度调节以及横向移动的检测摄像头与轮胎表面的纹络相互对应，使机器视觉得到最佳的拍摄角度及范围，同时配合夹持定位组件对不同大小和型号的轮胎夹持定位，防止轮胎在转动时产生位置偏移和倾斜，即可有效而稳定的对轮胎纹络进行视觉检测，增加装置实际使用的操作性和便捷性，提高轮胎纹络的检测效率。
2、本发明利用不完全齿轮、第一齿轮和第二齿轮的间歇式啮合结构相互配合，可带动旋转柱和定位柱以及夹持定位的轮胎在滑块和环形滑槽的导向配合下间歇转动，使轮胎自动旋转，无需操作人员手动操作，提供检测摄像头视觉检测工作足够的时间，以防轮胎纹络的转动速度过快，影响检测摄像头的视觉检测工作，增加轮胎纹络视觉检测的精确性。
3、本发明通过刮刷清洗组件的相互配合，可利用两组旋转的清洁刮刷以及一组吸水海绵对轮胎表面擦刷，利用水泵将储水槽内储存的水液抽出喷洒，将轮胎表面浸湿，进一步提高轮胎的清洗擦刷成效，防止轮胎表面粘附过多的颗粒物和碎屑，并利用间歇式啮合结构的间歇旋转让轮胎有所停留，促使轮胎表面的纹络清洗更加整洁干净，同时配合吸水海绵对水液的吸附以及对轮胎表面的浸湿功能，使轮胎纹络的视觉观察层次分明，大大的提高检测摄像头视觉检测精度，增加装置的功能性和实用性。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明图1的A处放大图；
图4为本发明图1的B处放大图；
图5为本发明的固定架侧视剖视图；
图6为本发明的不完全齿轮和第一齿轮与第二齿轮俯视啮合图；
图7为本发明的定位柱立体图；
图8为本发明的弧形夹持座立体图。
图中：1、安装台；2、检测摄像头；3、安装柱；4、不完全齿轮；5、第一驱动电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、旋转柱；9、导套；10、电动推杆；11、导板；12、固定柱；13、滑块；14、环形滑槽；15、储水槽；151、安装座；152、水泵；153、固定架；154、导流管；155、清洁刮刷；156、第二驱动电机；157、转杆；158、从动齿轮；159、吸水海绵；1510、主动齿轮；16、定位柱；161、弧形夹持座；162、导杆；163、铰接板；164、伺服电机；165、内螺纹管；166、丝杆；17、控制台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备及其使用方法，包括安装台1，安装台1的两侧设有导套9，两组导套9的内侧套设有相互适配的导板11，两组导套9顶部相互靠近的一侧设有电动推杆10，两组导板11的顶部分别设有安装柱3与固定柱12，两组电动推杆10的输出端分别与安装柱3和固定柱12相互连接，安装台1的顶部设有环形滑槽14，环形滑槽14的内侧对称设有相互配合的滑块13，安装台1内部的中间位置处套设有旋转柱8，旋转柱8外侧的底部设有第二齿轮7，安装台1内部一侧的中间位置处设有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端设有不完全齿轮4，安装台1内部靠近旋转柱8的一侧套设有第一齿轮6，且第一齿轮6分别与不完全齿轮4和第二齿轮7相互啮合，安装柱3的顶部设有检测摄像头2，固定柱12的顶部设有刮刷清洗组件，旋转柱8的顶部设有夹持定位组件，安装台1正面一端的中间位置处设有控制台17，控制台17通过导线分别与检测摄像头2、第一驱动电机5和电动推杆10电连接。
作为本实施例的优选方案：刮刷清洗组件的顶部设有安装座151，安装座151顶部的一侧设有储水槽15，安装座151顶部的另一侧设有固定架153，固定架153顶部的一侧设有第二驱动电机156，第二驱动电机156的输出端分别设有主动齿轮1510和吸水海绵159，固定架153内部一侧的顶部套设有两组转杆157，两组转杆157的底部设有相互连接的清洁刮刷155，两组转杆157外侧的顶部设有与主动齿轮1510相互啮合的从动齿轮158，储水槽15一侧的底部设有相互连通的水泵152，水泵152的输出端设有导流管154，控制台17通过导线分别与水泵152和第二驱动电机156电连接。
作为本实施例的优选方案：夹持定位组件的顶部设有定位柱16，且定位柱16与两组滑块13相互连接，定位柱16内部底部的中间位置处设有伺服电机164，伺服电机164的输出端设有内螺纹管165，内螺纹管165的外侧设有螺纹适配的丝杆166，丝杆166外侧的四角处铰接有铰接板163，定位柱16的外侧套设有四组导杆162，且导杆162与铰接板163相互铰接，四组导杆162相互远离的一侧设有弧形夹持座161，控制台17通过导线与伺服电机164电连接。
作为本实施例的优选方案：安装台1的底部设有底座，且底座顶部的两侧设有与导套9相互连接的加固块，提高装置部件的结构强度，安装台1内部的中间位置处设有隔板，第一齿轮6的内侧设有转动杆，且转动杆外侧的底部与旋转柱8外侧的顶部皆设有与隔板相互连接的轴承，促使第一齿轮6可在轴承和转动杆的配合下旋转。
作为本实施例的优选方案：安装柱3由外套管和位于外套管内侧的内套管以及位于外套管一侧顶部的定位件组成，安装柱3的顶部设有与检测摄像头2相互适配的防护台，增加检测摄像头2使用的安全性。
作为本实施例的优选方案：储水槽15的顶部设有通口，且通口的两侧分别设有挂钩和与挂钩相互适配的挂环，而挂环相互靠近的一侧设有相互连接的过滤网兜，可以对清洗擦刷的颗粒物和灰尘阻挡过滤，便于将过滤网兜单独取出清理，增加装置的功能性，导流管154的一侧设有相互连通的喷头，且喷头分别与吸水海绵159和两组清洁刮刷155相互对应配合，提高部件的亲水性。
作为本实施例的优选方案：固定架153内部顶部一侧的两端设有轴承座，转杆157与轴承座相互连接，吸水海绵159的外侧圆呈柱状结构，提高对轮胎表面的贴合性和水液的浸湿功效。
作为本实施例的优选方案：定位柱16外侧的四角处设有限位套，四组导杆162与限位套相互适配，定位柱16的顶部设有圆台，便于将轮胎套入圆台和定位柱16内进行夹持定位工作，增加工作人员的操作性。
作为本实施例的优选方案：四组弧形夹持座161相互远离一侧的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧套设有弹簧以及与弹簧相互连接的套杆，而套杆相互远离的一侧设有定位块，增加轮胎内侧的贴合性和预先定位功效，提高轮胎内侧的夹持力和固定效果。
实施例1，如图1和图8所示，在四组弧形夹持座161对不同大小的轮胎内侧夹持定位时，通过四组导杆162的展开移动推动弧形夹持座161对轮胎靠近贴合，同时通过定位块最先接触轮胎的内侧的边缘处，通过套筒和套杆的伸缩配合以及弹簧的减压缓冲对接触的轮胎预先定位，配合弧形夹持座161整体更好的将轮胎稳定的夹紧，提高轮胎检测的稳定性。
实施例2，如图3所示，在水泵152将储水槽15内的水液抽出从导流管154喷出时，通过两组清洁刮刷155和一组吸水海绵159与储水槽15的上方相互对应，促使喷洒的水液直接掉入储水槽15的内部接收，形成水循环，并且清洁刮刷155擦刷的颗粒物和灰尘皆通过过滤网兜过滤，便于通过挂环和挂钩接触过滤网兜进行清理工作，增加装置使用的灵活性和便捷性。
一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备的使用方法,使用步骤如下：
步骤一；当需要对汽车轮胎外部的纹络进行检测时，可通过控制台17分别控制检测摄像头2、第一驱动电机5、电动推杆10、水泵152、第二驱动电机156和伺服电机164启动，首先将不同大小和型号的轮胎套入定位柱16的外部，此时通过伺服电机164的启动带动内螺纹管165转动并促使丝杆166升降移动，随着丝杆166的上升带动四组铰接板163推动导杆162向外展开移动，进而利用导杆162的移动推动弧形夹持座161对轮胎的内侧贴合夹紧，使轮胎得到定位夹持功效；
步骤二；在轮胎夹紧后，可通过安装柱3的内套管和外套管的结构配合调节高度，并使用定位件锁死固定，然后通过电动推杆10启动带动安装柱3在导套9和导板11的导向下伸缩移动，调整检测摄像头2对轮胎最佳的视觉检测范围和角度，当检测摄像头2的位置调节后，即可进行轮胎纹络检测工作；
步骤三；随着检测摄像头2的启动对轮胎外侧的纹络进行机器视觉的检测工作，同时利用第一驱动电机5的启动带动不完全齿轮4旋转，迫使不完全齿轮4呈间歇式与第一齿轮6相互啮合，通过第一齿轮6的啮合转动与第二齿轮7相互啮合带动旋转柱8和定位柱16整体旋转，即可带动定位柱16在滑块13和环形滑槽14的导向限位下迫使夹持定位的轮胎呈间歇式转动，配合检测摄像头2形成自动检测工作；
步骤四；当轮胎旋转的同时，可启动另一组电动推杆10带动固定柱12在导板11和导套9的导向下伸缩移动，迫使两组清洁刮刷155和一组吸水海绵159与轮胎表面相互贴合，此时即可启动水泵152将储水槽15内的水液抽出在导流管154的导向下对清洁刮刷155和吸水海绵159以及轮胎表面喷洒水液，配合第二驱动电机156的启动带动主动齿轮1510和吸水海绵159转动，利用吸水海绵159的转动对轮胎表面擦刷浸湿，随着主动齿轮1510的旋转与两组从动齿轮158相互啮合，迫使从动齿轮158带动转杆157和清洁刮刷155同时转动，对轮胎的表面进行擦刷，并且喷洒的水液掉入相互对应的储水槽15内形成水循环，即可对轮胎纹络的检测工作进行辅助。
综上所述：该装置利用夹持定位组件对不同大小的轮胎夹持定位，并利用间歇式啮合结构促使定位后的轮胎自行旋转，配合位置可灵活调节的检测摄像头(2)进行视觉检测工作，期间可在刮刷清洗组件的配合下对轮胎表面擦刷清洗，在加强轮胎表面纹络整洁性的同时有对轮胎覆盖一层水液，促使轮胎的纹络更加层次分明，提高轮胎纹络视觉检测的实行成效。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的两侧设有导套(9)，两组所述导套(9)的内侧套设有相互适配的导板(11)，两组所述导套(9)顶部相互靠近的一侧设有电动推杆(10)，两组所述导板(11)的顶部分别设有安装柱(3)与固定柱(12)，两组所述电动推杆(10)的输出端分别与安装柱(3)和固定柱(12)相互连接，所述安装台(1)的顶部设有环形滑槽(14)，所述环形滑槽(14)的内侧对称设有相互配合的滑块(13)，所述安装台(1)内部的中间位置处套设有旋转柱(8)，所述旋转柱(8)外侧的底部设有第二齿轮(7)，所述安装台(1)内部一侧的中间位置处设有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端设有不完全齿轮(4)，所述安装台(1)内部靠近旋转柱(8)的一侧套设有第一齿轮(6)，且第一齿轮(6)分别与不完全齿轮(4)和第二齿轮(7)相互啮合，所述安装柱(3)的顶部设有检测摄像头(2)，所述固定柱(12)的顶部设有刮刷清洗组件，所述旋转柱(8)的顶部设有夹持定位组件，所述安装台(1)正面一端的中间位置处设有控制台(17)，所述控制台(17)通过导线分别与检测摄像头(2)、第一驱动电机(5)和电动推杆(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：所述刮刷清洗组件的顶部设有安装座(151)，所述安装座(151)顶部的一侧设有储水槽(15)，所述安装座(151)顶部的另一侧设有固定架(153)，所述固定架(153)顶部的一侧设有第二驱动电机(156)，所述第二驱动电机(156)的输出端分别设有主动齿轮(1510)和吸水海绵(159)，所述固定架(153)内部一侧的顶部套设有两组转杆(157)，两组所述转杆(157)的底部设有相互连接的清洁刮刷(155)，两组所述转杆(157)外侧的顶部设有与主动齿轮(1510)相互啮合的从动齿轮(158)，所述储水槽(15)一侧的底部设有相互连通的水泵(152)，所述水泵(152)的输出端设有导流管(154)，所述控制台(17)通过导线分别与水泵(152)和第二驱动电机(156)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：所述夹持定位组件的顶部设有定位柱(16)，且定位柱(16)与两组滑块(13)相互连接，所述定位柱(16)内部底部的中间位置处设有伺服电机(164)，所述伺服电机(164)的输出端设有内螺纹管(165)，所述内螺纹管(165)的外侧设有螺纹适配的丝杆(166)，所述丝杆(166)外侧的四角处铰接有铰接板(163)，所述定位柱(16)的外侧套设有四组导杆(162)，且导杆(162)与铰接板(163)相互铰接，四组所述导杆(162)相互远离的一侧设有弧形夹持座(161)，所述控制台(17)通过导线与伺服电机(164)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：所述安装台(1)的底部设有底座，且底座顶部的两侧设有与导套(9)相互连接的加固块，所述安装台(1)内部的中间位置处设有隔板，所述第一齿轮(6)的内侧设有转动杆，且转动杆外侧的底部与旋转柱(8)外侧的顶部皆设有与隔板相互连接的轴承。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：所述安装柱(3)由外套管和位于外套管内侧的内套管以及位于外套管一侧顶部的定位件组成，所述安装柱(3)的顶部设有与检测摄像头(2)相互适配的防护台。
6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：所述储水槽(15)的顶部设有通口，且通口的两侧分别设有挂钩和与挂钩相互适配的挂环，而挂环相互靠近的一侧设有相互连接的过滤网兜，所述导流管(154)的一侧设有相互连通的喷头，且喷头分别与吸水海绵(159)和两组清洁刮刷(155)相互对应配合。
7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：所述固定架(153)内部顶部一侧的两端设有轴承座，所述转杆(157)与轴承座相互连接，所述吸水海绵(159)的外侧圆呈柱状结构。
8.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：所述定位柱(16)外侧的四角处设有限位套，四组所述导杆(162)与限位套相互适配，所述定位柱(16)的顶部设有圆台。
9.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，其特征在于：四组所述弧形夹持座(161)相互远离一侧的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧套设有弹簧以及与弹簧相互连接的套杆，而套杆相互远离的一侧设有定位块。
10.一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备的使用方法，包括如权利要求1-9任一项所述的一种基于机器视觉的汽车轮胎外部纹络检测设备，使用方法步骤如下：
步骤一；当需要对汽车轮胎外部的纹络进行检测时，可通过控制台(17)分别控制检测摄像头(2)、第一驱动电机(5)、电动推杆(10)、水泵(152)、第二驱动电机(156)和伺服电机(164)启动，首先将不同大小和型号的轮胎套入定位柱(16)的外部，此时通过伺服电机(164)的启动带动内螺纹管(165)转动并促使丝杆(166)升降移动，随着丝杆(166)的上升带动四组铰接板(163)推动导杆(162)向外展开移动，进而利用导杆(162)的移动推动弧形夹持座(161)对轮胎的内侧贴合夹紧，使轮胎得到定位夹持功效；
步骤二；在轮胎夹紧后，可通过安装柱(3)的内套管和外套管的结构配合调节高度，并使用定位件锁死固定，然后通过电动推杆(10)启动带动安装柱(3)在导套(9)和导板(11)的导向下伸缩移动，调整检测摄像头(2)对轮胎最佳的视觉检测范围和角度，当检测摄像头(2)的位置调节后，即可进行轮胎纹络检测工作；
步骤三；随着检测摄像头(2)的启动对轮胎外侧的纹络进行机器视觉的检测工作，同时利用第一驱动电机(5)的启动带动不完全齿轮(4)旋转，迫使不完全齿轮(4)呈间歇式与第一齿轮(6)相互啮合，通过第一齿轮(6)的啮合转动与第二齿轮(7)相互啮合带动旋转柱(8)和定位柱(16)整体旋转，即可带动定位柱(16)在滑块(13)和环形滑槽(14)的导向限位下迫使夹持定位的轮胎呈间歇式转动，配合检测摄像头(2)形成自动检测工作；
步骤四；当轮胎旋转的同时，可启动另一组电动推杆(10)带动固定柱(12)在导板(11)和导套(9)的导向下伸缩移动，迫使两组清洁刮刷(155)和一组吸水海绵(159)与轮胎表面相互贴合，此时即可启动水泵(152)将储水槽(15)内的水液抽出在导流管(154)的导向下对清洁刮刷(155)和吸水海绵(159)以及轮胎表面喷洒水液，配合第二驱动电机(156)的启动带动主动齿轮(1510)和吸水海绵(159)转动，利用吸水海绵(159)的转动对轮胎表面擦刷浸湿，随着主动齿轮(1510)的旋转与两组从动齿轮(158)相互啮合，迫使从动齿轮(158)带动转杆(157)和清洁刮刷(155)同时转动，对轮胎的表面进行擦刷，并且喷洒的水液掉入相互对应的储水槽(15)内形成水循环，即可对轮胎纹络的检测工作进行辅助。
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- 2021-09-03 CN CN202111033700.7A patent/CN113686859A/zh active Pending
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