CN113685673B - 一种液压支架的故障监控装置及其使用方法 - Google Patents

一种液压支架的故障监控装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型液压支架的故障监控装置及其使用方法，属于监控装置技术领域，该液压支架的故障监控装置，包括：底板，底板的顶面固定连接有多个限位杆，多个限位杆的外壁之间滑动连接有安装板，安装板的顶面安装有摄像机本体；以及调整机构；该液压支架的故障监控装置，通过旋转第二转轴，使得两个第一转轴开始旋转，使得连杆发生运动，从而带动安装板进行上下位置的变换，使得摄像机本体的摄像范围加大，记录效果更好；本发明应用于液压支架故障监控。

Description

一种液压支架的故障监控装置及其使用方法
技术领域
本发明一种液压支架的故障监控装置及其使用方法，属于液压支架故障检测技术领域。
背景技术
液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采煤工作面的矿压以外载的形式作用在液压支架上，在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。
现有的液压支架在长期使用时，会不可避免的发生故障，而现有的液压支架往往只是单独的进行支撑作用，忽视对其的监控和报警，需要有专门的工作人员来进行看守，导致不必要的人力浪费，同时也导致维修人员到达故障现场时，液压支架常常受到不必要的额外损伤，造成不必要的经济损失。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种液压支架的故障监控装置硬件结构的改进。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种液压支架的故障监控装置，包括底板，所述底板上固定连接有多个限位杆，多个所述限位杆之间滑动连接有安装板，所述安装板上安装有摄像机本体；
所述底板上还设置有调整机构，所述调整机构包括运动组件和供能组件，所述运动组件包括保护仓，所述保护仓固定在底板上，所述保护仓的内侧转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均延伸至保护仓外与对应的第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮固定在底板上；
两个所述螺纹杆上分别通过螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端和安装板的底面转动连接；
所述底板上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的延伸端和安装板的底面固定连接；
所述供能组件设置于底板上，用于为运动组件提供动能。
所述供能组件包括固定板，所述固定板固定连接于其中两个限位杆之间，所述底板上转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴的顶端均延伸至固定板的顶部，两个所述第一转轴上均套设有第二锥形齿轮，两个所述第一转轴的顶端均固定连接有第一同步轮。
所述供能组件还包括第二转轴，所述第二转轴转动连接在底板上，所述第二转轴的顶端延伸至固定板的顶面，所述第二转轴上套设有第二同步轮，两个所述第一同步轮和第二转轴之间通过同步带传动连接。
所述限位杆上均套设有限位片，所述限位杆的顶端固定连接有防护板。
所述保护仓的顶面开设有两个滑动槽，两个所述连杆分别设置于对应的滑动槽内。
两个所述第一锥形齿轮分别与对应的第二锥形齿轮啮合。
一种液压支架的故障监控装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：通过旋转第二转轴，第二转轴通过第二同步轮和第一同步轮的传动，使得两个第一转轴开始旋转；同时开启摄像机本体；
S2：在旋转的第一转轴带动下，两个第二锥形齿轮开始旋转，从而使得啮合状态下的第一锥形齿轮开始旋转；当将摄像机本体调整到设定高度时，停止旋转；
S3：通过旋转的第一锥形齿轮将带动螺纹杆开始旋转，使得移动块带动连杆进行直线移动；
S4：移动后的连杆将会带动安装板进行上下位置的变换并完成高度上的自锁。
本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明的液压支架故障监控装置，通过旋转第二转轴，使得两个第一转轴开始旋转，使得连杆发生运动，从而带动安装板进行上下位置的变换，使得摄像机本体的摄像范围加大，记录效果更好。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为本发明检测装置的正视立体结构示意图；
图2为本发明检测装置的后视立体结构示意图；
图3为本发明检测装置的部分剖视结构示意图；
图中：1、底板；2、限位杆；3、安装板；4、摄像机本体；5、运动组件；501、保护仓；502、螺纹杆；503、移动块；504、连杆；505、第一锥形齿轮；506、伸缩杆；6、供能组件；601、固定板；602、第一转轴；603、第二锥形齿轮；604、第一同步轮；605、第二转轴；606、第二同步轮；7、限位片；8、防护板。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明提供的液压支架的故障监控装置，包括：底板1，底板1的顶面固定连接有多个限位杆2，多个限位杆2的外壁之间滑动连接有安装板3，安装板3的顶面安装有摄像机本体4；以及调整机构，调整机构包括运动组件5和供能组件6，运动组件5包括保护仓501，保护仓501固定连接于底板1的顶面，保护仓501的一侧内壁转动连接有两个螺纹杆502，两个螺纹杆502的一端均延伸至保护仓501外，两个螺纹杆502的外壁均通过螺纹连接有移动块503，两个移动块503的顶部均转动连接有连杆504，两个连杆504的一端和安装板3的底面均转动连接，供能组件6设置于底板1的顶面，用于为运动组件5提供动能。
在本发明的具体实施例中，通过旋转第二转轴605，第二转轴605通过第二同步轮606和第一同步轮604的传动，使得两个第一转轴602开始旋转，旋转的第一转轴602带动两个第二锥形齿轮603旋转，从而使得啮合状态下的第一锥形齿轮505开始旋转，旋转的第一锥形齿轮505将带动螺纹杆502开始旋转，使得移动块503进行运动，由于移动块503的顶部转动连接有连杆504，使得移动块503在螺纹杆502旋转时，不会跟着旋转，而会进行直线移动，移动后的连杆504将会带动安装板3进行上下位置的变换，同时由于传动路径较多，摄像机本体4的自重将无法带动第二转轴605旋转，从而完成高度上的自锁，摄像机本体4的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
具体的，运动组件5还包括两个第一锥形齿轮505，两个第一锥形齿轮505均固定连接于对应螺纹杆502的一端，底板1的顶面固定连接有伸缩杆506，伸缩杆506的延伸端和安装板3的底面固定连接。
本实施例中，通过第一锥形齿轮505和第二锥形齿轮603的相互啮合，来实现运动组件5和供能组件6之间的传动，通过伸缩杆506来限制安装板3的运动轨迹，同时防止安装板3受力不匀。
具体的，供能组件6包括固定板601，固定板601固定连接于其中两个限位杆2的外壁之间，底板1的顶面转动连接有两个第一转轴602，两个第一转轴602的顶端均延伸至固定板601的顶部，两个第一转轴602的外壁均套设有第二锥形齿轮603，两个第一转轴602的顶端均固定连接有第一同步轮604。
本实施例中，通过第一同步轮604和第二同步轮606之间的传动，实现将相对传动，通过更换不同尺寸的第一同步轮604和第二同步轮606，可以改动安装板3的移动速率。
具体的，供能组件6还包括第二转轴605，第二转轴605转动连接于底板1的顶面，第二转轴605的顶端延伸至固定板601的顶面，第二转轴605的外壁套设有第二同步轮606，两个第一同步轮604和第二转轴605之间通过同步带传动连接。
本实施例中，通过供能组件6来将操作人员手动的力来转换成安装板3上下运动的力。
具体的，四个限位杆2的外壁均套设有限位片7，四个限位杆2的顶端之间固定连接有防护板8。
本实施例中，通过限位片7来限制安装板3的最大运动轨迹，防止安装板3运动过位，导致摄像机本体4和防护板8发生碰撞。
具体的，保护仓501的顶面开设有两个滑动槽，两个连杆504均设置于对应的滑动槽内。
本实施例中，通过滑动槽来便于连杆504进行运动。
具体的，两个第一锥形齿轮505和对应的第二锥形齿轮603均啮合。
本实施例中，通过第一锥形齿轮505和第二锥形齿轮603的相互啮合，来实现运动组件5和供能组件6之间的传动。
本发明的监控装置的使用方法：通过旋转第二转轴605，第二转轴605通过第二同步轮606和第一同步轮604的传动，使得两个第一转轴602开始旋转，旋转的第一转轴602带动两个第二锥形齿轮603旋转，从而使得啮合状态下的第一锥形齿轮505开始旋转，旋转的第一锥形齿轮505将带动螺纹杆502开始旋转，使得移动块503进行运动，由于移动块503的顶部转动连接有连杆504，使得移动块503在螺纹杆502旋转时，不会跟着旋转，而会进行直线移动，移动后的连杆504将会带动安装板3进行上下位置的变换，同时由于传动路径较多，摄像机本体4的自重将无法带动第二转轴605旋转，从而完成高度上的自锁。
本发明通过旋转第二转轴，使得两个第一转轴开始旋转，使得连杆发生运动，从而带动安装板进行上下位置的变换，使得摄像机本体的摄像范围加大，记录效果更好，采用本发明的监控装置将将摄像机本体所拍摄的数据采集回来发送给液压支架故障分析的机器进行分析，再通过机器学习和深度学习算法，来对液压支架进行缺陷分析，最后通过过往记录、运行数据等等，来进行报警，提醒工作人员前来修理和维护，通过防护板来提高摄像机本体的安全度。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种液压支架的故障监控装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上固定连接有多个限位杆（2），多个所述限位杆（2）之间滑动连接有安装板（3），所述安装板（3）上安装有摄像机本体（4）；
所述底板（1）上还设置有调整机构，所述调整机构包括运动组件（5）和供能组件（6），所述运动组件（5）包括保护仓（501），所述保护仓（501）固定在底板（1）上，所述保护仓（501）的内侧转动连接有两个螺纹杆（502），两个所述螺纹杆（502）的一端均延伸至保护仓（501）外与对应的第一锥形齿轮（505）固定连接，所述第一锥形齿轮（505）固定在底板（1）上；
两个所述螺纹杆（502）上分别通过螺纹连接有移动块（503），所述移动块（503）的顶部与连杆（504）的一端转动连接，所述连杆（504）的另一端和安装板（3）的底面转动连接；
所述底板（1）上固定连接有伸缩杆（506），所述伸缩杆（506）的延伸端和安装板（3）的底面固定连接；
所述供能组件（6）设置于底板（1）上，用于为运动组件（5）提供动能；
所述供能组件（6）包括固定板（601），所述固定板（601）固定连接于其中两个限位杆（2）之间，所述底板（1）上转动连接有两个第一转轴（602），两个所述第一转轴（602）的顶端均延伸至固定板（601）的顶部，两个所述第一转轴（602）上均套设有第二锥形齿轮（603），两个所述第一转轴（602）的顶端均固定连接有第一同步轮（604）；
所述供能组件（6）还包括第二转轴（605），所述第二转轴（605）转动连接在底板（1）上，所述第二转轴（605）的顶端延伸至固定板（601）的顶面，所述第二转轴（605）上套设有第二同步轮（606），两个所述第一同步轮（604）和第二转轴（605）之间通过同步带传动连接；
通过更换不同尺寸的第一同步轮（604）和第二同步轮（606），改动安装板（3）的移动速率；
液压支架的故障监控装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：通过旋转第二转轴（605），第二转轴（605）通过第二同步轮（606）和第一同步轮（604）的传动，使得两个第一转轴（602）开始旋转；同时开启摄像机本体（4）；
S2：在旋转的第一转轴（602）带动下，两个第二锥形齿轮（603）开始旋转，从而使得啮合状态下的第一锥形齿轮（505）开始旋转；当将摄像机本体（4）调整到设定高度时，停止旋转；
S3：通过旋转的第一锥形齿轮（505）将带动螺纹杆（502）开始旋转，使得移动块（503）带动连杆（504）进行直线移动；
S4：移动后的连杆（504）将会带动安装板（3）进行上下位置的变换并完成高度上的自锁。
2.根据权利要求1所述的一种液压支架的故障监控装置，其特征在于：所述限位杆（2）上均套设有限位片（7），所述限位杆（2）的顶端固定连接有防护板（8）。
3.根据权利要求2所述的一种液压支架的故障监控装置，其特征在于：所述保护仓（501）的顶面开设有两个滑动槽，两个所述连杆（504）分别设置于对应的滑动槽内。
4.根据权利要求3所述的一种液压支架的故障监控装置，其特征在于：两个所述第一锥形齿轮（505）分别与对应的第二锥形齿轮（603）啮合。
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