CN113682489B - 无人机新型机场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人机新型机场，包括停机坪(1)、物流运转中心(2)、固定翼无人运输机机库(31)和垂直起降无人机机库(32)，物流运转中心(2)分别与停机坪(1)、固定翼无人运输机机库(31)和垂直起降无人机机库(32)相连通，固定翼无人运输机机库(31)、垂直起降无人机机库(32)还均与停机坪(1)连通，停机坪(1)通过滑行道(41)与主跑道区(4)连通。本发明具有满足多类型无人机同时起降的需求、实现物流快速分发和智能管理的特点。

Description

无人机新型机场

技术领域

本发明涉及一种无人机机场，特别是一种无人机新型机场。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用相结合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。无人机均配备有无人机机场，供无人机停放及升降。

目前的无人机的机场，结构比较简单，仅仅设置了单一的小型的无人机停机坪和跑道，供升降启停的无人机类别少，无法满足固定翼无人机和垂直起降类无人机高效物流运输要求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无人机新型机场。本发明具有满足多类型无人机同时起降的需求、实现物流快速分发和智能管理的特点。

本发明的技术方案：无人机新型机场，包括停机坪、物流运转中心、固定翼无人运输机机库和垂直起降无人机机库，物流运转中心分别与停机坪、固定翼无人运输机机库和垂直起降无人机机库相连通，固定翼无人运输机机库、垂直起降无人机机库还均与停机坪连通，停机坪通过滑行道与主跑道区连通。

前述的无人机新型机场中，所述物流运转中心包括物流管理中心、物流仓储区、自动化物流分配区和物流转运小车，物流仓储区通过主线物流输送带与自动化物流分配区连接，自动化物流分配区处设有检测分配设备，检测分配设备的检测信息输送到物流管理中心，自动化物流分配区的检测末端通过支线物流输送带分别与固定翼无人运输机机库、垂直起降无人机机库连通。

前述的无人机新型机场中，还包括与物流管理中心无线连接的智能引导系统，智能引导系统包括差分地面基站、陆基导航设备和视觉引导装置。

前述的无人机新型机场中，所述物流管理中心包括物流信息管理和无人机信息管理，物流信息包括物品的重量、物品的类型和物品的目的地；无人机信息包括无人机机号、起飞时间和抵达时间。

前述的无人机新型机场中，所述自动化物流分配区还通过危险品输送带与危险品暂存区连通。

前述的无人机新型机场中，所述检测分配设备包括分流架，分流架上设有检测台以及位于检测台两侧的分流输送带，分流输送带分别与支线物流输送带连通，检测台的周边设有立柱，立柱上设有位于检测台上方的顶板，顶板上设有经旋转电机连接的旋转盘，旋转盘上设有图像采集器、X射线检测器和推动装置，立柱上设有朝向检测台的用于读取货物电子编码信息的物流信息读取器，检测台的底部设有重量采集器，检测台靠近分流输送带和危险品输送带的边沿设有分流板，分流板通过拉簧铰链与检测台转动连接，分流板的表面设有计数传感器。

前述的无人机新型机场中，所述推动装置包括竖直分布的第一电动推杆，第一电动推杆的驱动轴上设有安装板，安装板上设有水平分布的第二电动推杆，第二电动推杆的驱动轴上设有推板。

前述的无人机新型机场中，所述主线物流输送带和支线物流输送带的两侧均设有侧挡板，侧挡板的侧部设有若干嵌入槽，嵌入槽内转动连接有调整板，调整板的外侧设有感应板，调整板的内侧设有磁块，嵌入槽内设有与磁块相对应的电磁铁一，调整板与嵌入槽之间设有压簧。

前述的无人机新型机场中，所述调整板的两端均设有转轴孔，嵌入槽两端的上下两侧均设有凹槽，上侧的凹槽内通过拉簧连接有电磁铁二，下侧的凹槽内通过拉簧连接有电磁铁三，电磁铁二和电磁铁三通电后相互吸引并伸入到转轴孔内。

前述的无人机新型机场中，所述调整板的两端部与侧挡板之间设有遮挡组件，遮挡组件包括与侧挡板铰接的连杆一以及与调整板铰接的连杆二，连杆二上设有滑动槽，连杆一的外端滑动连接在滑动槽内。

与现有技术相比，本发明优化机场构型，兼顾固定翼无人机短距起降需求、复合翼无人机垂直起降需求，增加了固定翼无人运输机机库、垂直起降无人机机库，将跑道与起降点、机库、停机坪、物流运转中心进行了有机结合和合理的集成式简化设计，简化旅客航站楼以及陆侧交通系统，满足多类型无人机同时起降的需求以及干线物流运输和末端物流运输，实现物流的快速分发和智能管理，提高物流转运效率，系统化地提升了机场助航设施的智能化、自动化水平；

在运转过程中，通过检测分配设备的对货物进行检测，获取货物的物流信息；通过智能引导系统，获取无人机信息，从而有效地根据货物信息对货物进行分流配送，并排除危险货物，提高货物输送安全性和信息全面性，便于物流管理，避免发生遗漏现象；

进一步，还在物流输送线上设置调整板，当货物输送碰撞到边沿造成滞留时，有效调整货物输送位置，使得货物顺利输送，避免货物在输送带上运输时造成滞留、堵塞情况，提高运转效率。

因此，本发明具有满足多类型无人机同时起降的需求、实现物流快速分发和智能管理的特点。

附图说明

图1是本发明机场的结构示意图；

图2是物流运转中心的结构示意图；

图3是检测分配设备的结构示意图；

图4是顶板的结构示意图；

图5是主线物流输送带正向输送时调整板工作时的结构示意图；

图6是主线物流输送带反向输送时调整板工作时的结构示意图；

图7是调整板的安装结构示意图；

图8是遮挡组件的结构示意图。

附图标记：1、停机坪；2、物流运转中心；21、物流仓储区；22、自动化物流分配区；23、主线物流输送带；24、支线物流输送带；25、危险品输送带；26、危险品暂存区；31、固定翼无人运输机机库；32、垂直起降无人机机库；4、主跑道区；41、滑行道；5、检测分配设备；51、分流架；52、检测台；521、分流输送带；53、立柱；531、物流信息读取器；54、顶板；55、旋转电机；56、旋转盘；561、图像采集器；562、X射线检测器；57、分流板；571、计数传感器；6、推动装置；61、第一电动推杆；62、安装板；63、第二电动推杆；64、推板；7、侧挡板；71、嵌入槽；711、凹槽；712、电磁铁二；713、电磁铁三；714、拉簧；72、调整板；721、转轴孔；73、感应板；731、滚珠；74、磁块；75、电磁铁一；76、压簧；8、遮挡组件；81、连杆一；82、连杆二；83、滑动槽。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

本发明的实施例：如图1所示，无人机新型机场，包括停机坪1、物流运转中心2、固定翼无人运输机机库31和垂直起降无人机机库32，物流运转中心2分别与停机坪1、固定翼无人运输机机库31和垂直起降无人机机库32相连通，固定翼无人运输机机库31、垂直起降无人机机库32还均与停机坪1连通，停机坪1通过滑行道41与主跑道区4连通。

主跑道区4为单条跑道或者为交叉跑道，可以根据当地风向，设计单独使用单条跑道，单独使用交叉跑道，或者单条跑道和交叉跑道同时设置，避免大侧风对起飞着陆段的飞行安全产生影响，增加跑道容量。交叉跑道的相交点接近起飞端和着陆入口，扩大跑道容量。

如图2所示，所述物流运转中心2包括物流管理中心、物流仓储区21、自动化物流分配区22和物流转运小车，物流仓储区21通过主线物流输送带23与自动化物流分配区22连接，自动化物流分配区22处设有检测分配设备5，检测分配设备5的检测信息输送到物流管理中心，自动化物流分配区22的检测末端通过支线物流输送带24分别与固定翼无人运输机机库31、垂直起降无人机机库32连通。

还包括与物流管理中心无线连接的智能引导系统，智能引导系统包括差分地面基站、陆基导航设备和视觉引导装置。智能引导系统用以满足无人机近距离导航引导要求，并记录无人机的相关信息，传输到物流管理中心。

所述物流管理中心包括物流信息管理和无人机信息管理，物流信息包括物品的重量、物品的类型和物品的目的地；无人机信息包括无人机机号、起飞时间和抵达时间。通过检测分配设备5的检测，获取货物的物流信息；通过智能引导系统，获取无人机信息，通过物流管理中心整合。

还包括能源系统，能源系统包括太阳能、风能等新型能源，实现机场能源内循环。

所述自动化物流分配区22还通过危险品输送带25与危险品暂存区26连通。通过检测分配设备5的检测，当检测到危险物品时，将货物通过危险品输送带25输送至危险品暂存区26，截取危险物品。

如图3-4所示，所述检测分配设备5包括分流架51，分流架51上设有检测台52以及位于检测台52两侧的分流输送带521，分流输送带521分别与支线物流输送带24连通，检测台52的周边设有立柱53，立柱53上设有位于检测台52上方的顶板54，顶板54上设有经旋转电机55连接的旋转盘56，旋转盘56上设有图像采集器561、X射线检测器562和推动装置6，立柱53上设有朝向检测台52的用于读取货物电子编码信息的物流信息读取器531，检测台52的底部设有重量采集器，检测台52靠近分流输送带521和危险品输送带25的边沿设有分流板57，分流板57通过拉簧714铰链与检测台52转动连接，分流板57的表面设有计数传感器571。

检测工作时，当将物流仓储区21的货物分配到无人机上时，先通过主线物流输送带23将物流仓储区21的货物输送到检测台52上，分别经图像采集器561、X射线检测器562、物流信息读取器531和重量采集器获取货物的各种信息，并将货物根据物流信息进行分类，判断货物需经配送的无人机类型；在四个立柱53上均设置了物流信息读取器531，形成阵列，全面读取货物上不同位置处的电子标签，提高信息获取准确性；然后根据获得的货物信息和配送信息，启动旋转电机55带动旋转盘56转动，从而带动推动装置6与对应的分流输送带521相对，然后驱动货物推动分流板57，使得分流板57向分流输送带521一侧转动，呈倾斜状与分流输送带521接触，货物在重力作用下经分流板57落入到分流输送带521处输送至对应的无人机机库，货物经过分流板57时，还与计数传感器571接触，从而对配送至无人机机库的货物进行计数，了解货物分配情况，避免造成遗漏。

若检测到该货物为危险品，不宜经无人机配送，则旋转电机55带动旋转盘56转动，使得推动装置6与危险品输送带25相对应，然后推动货物到危险品输送带25处输送至危险品暂存区26。

顶板54的四周边沿还设置屏蔽帘，用来屏蔽X射线检测器562检测时产生的辐射。

所述推动装置6包括竖直分布的第一电动推杆61，第一电动推杆61的驱动轴上设有安装板62，安装板62上设有水平分布的第二电动推杆63，第二电动推杆63的驱动轴上设有推板64。

如图5-6所示，所述主线物流输送带23和支线物流输送带24的两侧均设有侧挡板7，侧挡板7的侧部设有若干嵌入槽71，嵌入槽71内转动连接有调整板72，调整板72的外侧设有感应板73，感应板73的表面设有滚珠731，调整板72的内侧设有磁块74，嵌入槽71内设有与磁块74相对应的电磁铁一75，调整板72与嵌入槽71之间设有压簧76。

如图7所示，所述调整板72的两端均设有转轴孔721，嵌入槽71两端的上下两侧均设有凹槽711，上侧的凹槽711内通过拉簧714连接有电磁铁二712，下侧的凹槽711内通过拉簧714连接有电磁铁三713，电磁铁二712和电磁铁三713通电后相互吸引并伸入到转轴孔721内。

如图8所示，所述调整板72的两端部与侧挡板7之间设有遮挡组件8，遮挡组件8包括与侧挡板7铰接的连杆一81以及与调整板72铰接的连杆二82，连杆二82上设有滑动槽83，连杆一81的外端滑动连接在滑动槽83内。遮挡组件8一方面起到对调整板72连接限制作用，另一方面起到遮挡后续货物的作用，避免调整板72展开后，后续输送的货物进入到嵌入槽71内。

工作时，如图5所示，当主线物流输送带23和支线物流输送带24正向输送时，初始状态下，电磁铁一75通电吸附磁块74，主线物流输送带23和支线物流输送带24的调整板72均完整隐藏在嵌入槽71内，遮挡组件8呈收拢状态，压簧76呈压缩状态，调整板72的两端的电磁铁二712和电磁铁三713均通电相互吸引而伸入到转轴孔721固定调整板72；

当货物碰撞到感应板73上造成滞留时，输送起始端方向的电磁铁二712和电磁铁三713断电在拉簧714作用下均脱离转轴孔721，调整板72则在压簧76的回弹作用下以输送末端的电磁铁二712和电磁铁三713为转轴进行转动，使得调整板72向外翻转推动滞留的货物，通过滚珠731的滚动摩擦使得货物在输送带作用下顺利运输，且位于调整板72翻转外端的遮挡组件8呈展开状态，阻挡货物，避免由于调整板72翻展而使得货物进入到嵌入槽71内。

如图6所示，为主线物流输送带23和支线物流输送带24反向输送时调整板72的工作状态，工作原理与正向输送一致。

Claims (7)

1.无人机新型机场，其特征在于：包括停机坪（1）、物流运转中心（2）、固定翼无人运输机机库（31）和垂直起降无人机机库（32），物流运转中心（2）分别与停机坪（1）、固定翼无人运输机机库（31）和垂直起降无人机机库（32）相连通，固定翼无人运输机机库（31）、垂直起降无人机机库（32）还均与停机坪（1）连通，停机坪（1）通过滑行道（41）与主跑道区（4）连通；所述物流运转中心（2）包括物流管理中心、物流仓储区（21）、自动化物流分配区（22）和物流转运小车，物流仓储区（21）通过主线物流输送带（23）与自动化物流分配区（22）连接，自动化物流分配区（22）处设有检测分配设备（5），检测分配设备（5）的检测信息输送到物流管理中心，自动化物流分配区（22）的检测末端通过支线物流输送带（24）分别与固定翼无人运输机机库（31）、垂直起降无人机机库（32）连通；所述主线物流输送带（23）和支线物流输送带（24）的两侧均设有侧挡板（7），侧挡板（7）的侧部设有若干嵌入槽（71），嵌入槽（71）内转动连接有调整板（72），调整板（72）的外侧设有感应板（73），调整板（72）的内侧设有磁块（74），嵌入槽（71）内设有与磁块（74）相对应的电磁铁一（75），调整板（72）与嵌入槽（71）之间设有压簧（76）；所述调整板（72）的两端部与侧挡板（7）之间设有遮挡组件（8），遮挡组件（8）包括与侧挡板（7）铰接的连杆一（81）以及与调整板（72）铰接的连杆二（82），连杆二（82）上设有滑动槽（83），连杆一（81）的外端滑动连接在滑动槽（83）内。

2.根据权利要求1所述的无人机新型机场，其特征在于：还包括与物流管理中心无线连接的智能引导系统，智能引导系统包括差分地面基站、陆基导航设备和视觉引导装置。

3.根据权利要求1所述的无人机新型机场，其特征在于：所述物流管理中心包括物流信息管理和无人机信息管理，物流信息包括物品的重量、物品的类型和物品的目的地；无人机信息包括无人机机号、起飞时间和抵达时间。

4.根据权利要求1所述的无人机新型机场，其特征在于：所述自动化物流分配区（22）还通过危险品输送带（25）与危险品暂存区（26）连通。

5.根据权利要求4所述的无人机新型机场，其特征在于：所述检测分配设备（5）包括分流架（51），分流架（51）上设有检测台（52）以及位于检测台（52）两侧的分流输送带（521），分流输送带（521）分别与支线物流输送带（24）连通，检测台（52）的周边设有立柱（53），立柱（53）上设有位于检测台（52）上方的顶板（54），顶板（54）上设有经旋转电机（55）连接的旋转盘（56），旋转盘（56）上设有图像采集器（561）、X射线检测器（562）和推动装置（6），立柱（53）上设有朝向检测台（52）的用于读取货物电子编码信息的物流信息读取器（531），检测台（52）的底部设有重量采集器，检测台（52）靠近分流输送带（521）和危险品输送带（25）的边沿设有分流板（57），分流板（57）通过拉簧（714）铰链与检测台（52）转动连接，分流板（57）的表面设有计数传感器（571）。

6.根据权利要求5所述的无人机新型机场，其特征在于：所述推动装置（6）包括竖直分布的第一电动推杆（61），第一电动推杆（61）的驱动轴上设有安装板（62），安装板（62）上设有水平分布的第二电动推杆（63），第二电动推杆（63）的驱动轴上设有推板（64）。

7.根据权利要求1所述的无人机新型机场，其特征在于：所述调整板（72）的两端均设有转轴孔（721），嵌入槽（71）两端的上下两侧均设有凹槽（711），上侧的凹槽（711）内通过拉簧（714）连接有电磁铁二（712），下侧的凹槽（711）内通过拉簧（714）连接有电磁铁三（713），电磁铁二（712）和电磁铁三（713）通电后相互吸引并伸入到转轴孔（721）内。