CN113681286A - 一种水泵组件的装配和检测设备 - Google Patents
一种水泵组件的装配和检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113681286A CN113681286A CN202111017829.9A CN202111017829A CN113681286A CN 113681286 A CN113681286 A CN 113681286A CN 202111017829 A CN202111017829 A CN 202111017829A CN 113681286 A CN113681286 A CN 113681286A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- press
- shaft
- water pump
- bearing
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
- B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水泵组件的装配和检测设备,属于水泵制造领域,包括机架、下模具座和上模具座,所述下模具座设置在所述机架的上端,所述上模具座设置在所述机架的上面,所述上模具座设置成门架结构,所述下模具座与所述上模具座中心对正,所述上模具座包括双层固定架和移动装置,所述移动装置包括压装轴、压装板和轴承压力传感器,所述双层固定架与所述移动装置滑动连接,所述移动装置包括压装轴、压装板和轴承压力传感器,该设备的压装板将轴承压入到水泵机壳中的同时压装轴将斜轴压入到所述水泵机壳中,同步完成水泵的轴承和斜轴安装,且具有安装完成后的压力检测功能,具有装配效率高、装配质量好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及水泵制造领域,具体涉及一种水泵组件的装配和检测设备。
背景技术
水泵可用于消费电子产品水冷系统、家用电器、工艺品、无土栽培、汽车冷却循环系统和医疗器械,应用范围越来越广泛。在生产过程中水泵机壳的分别在压力机上压装轴承和斜轴,完成后再检测,轴承和斜轴的装配精度直接影响水泵成品的寿命和质量,人工装配轴承和斜轴效率低下且工序繁琐,质量控制不易;而现有设备只支持在水泵外壳单一组件安装且还需要经过检测工序检验,效率较低。
现在公布号为CN112756946A的发明申请公开了及一种全自动转子轴承压装机,包含机架、设置在机架一侧的转子输送线、分别设置在转子输送线上的转子上料机构和转子下料机构,分别设置在机架上的转子平移机构、轴承供料机构、轴承压装机构;所述轴承压装机构位于转子输送线上方,用于在转子两端同时压装轴承;所述轴承供料机构位于轴承压装机构一侧,分别通过两根通道给轴承压装机构提供轴承;所述转子平移机构位于轴承压装机构上方,用于从转子上料机构上抓取转子置于轴承压装机构内,同时从轴承压装机构内抓取转子置于转子下料机构上。但是该发明申请仅具备安装轴承的功能,不具备多个组件同时安装的功能,同时也不具备组件安装完成后的检测功能,在工业生产中具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种水泵组件的装配和检测设备解决上述问题,该设备可同步进行水泵的轴承和斜轴安装,且具备安装完成后的压力检测功能,可单独使用也可在水泵生产线上配合机械手实现全自动化生产,具有装配效率高、装配质量好的特点。
为实现上述发明目的,本发明采取的技术方案如下:
一种水泵组件的装配和检测设备,包括机架、下模具座和上模具座,所述下模具座设置在所述机架的顶端,所述上模具座设置在所述机架的上面,所述上模具座设置成门架结构,所述下模具座与所述上模具座中心对正,所述上模具座包括双层固定架和移动装置,所述双层固定架与所述移动装置滑动连接,所述移动装置包括压装轴、压装板和轴承压力传感器,所述压装板设置在所述移动装置的底部与所述机架的端面平行,所述压装轴穿过所述压装板与所述压装板滑动连接,所述轴承压力传感器设置在所述压装轴远离所述机架的一端,所述下模具座包括轴压力传感器,所述轴压力传感器设置在压装轴的正下方,所述下模具座用于固定水泵机壳、轴承和斜轴。
所述下模具座包括轴支撑座、轴定位柱、机壳定位座、轴承定位座、弹簧一、驱动装置一、楔形滑块和下模底座,所述轴定位柱设置在所述下模底座上端且与所述下模底座同心,所述轴承定位座与所述轴定位柱滑动连接,所述机壳定位座与所述轴承定位座滑动连接,所述弹簧一设置在所述下模底座与所述机壳定位座之间,为所述机壳定位座复位提供作用力,所述楔形滑块设置在所述下模底座的侧面,且所述楔形滑块的一端的楔形面与所述轴承定位座的底面抵触,所述楔形滑块的另一端与所述驱动装置一固定,所述水泵机壳、所述轴承和所述斜轴全部安装在所述下模具底座上面,简化了安装步骤。
所述机壳定位座呈圆环状,所述机壳定位座的上端设置有沉台,所述沉台的侧面设置有多个凹槽,所述沉台和所述凹槽定位所述水泵外壳,所述机壳定位座的下端设置有凸台一,所述凸台一与所述弹簧一的一端间隙配合,所述机壳定位座在所述弹簧一的作用复位,压装时起到缓冲作用。
所述下模底座设置成中心带孔的圆台,所述圆台上设置有凸台二,所述凸台二的侧面设置有通孔,所述通孔贯穿整个所述凸台二,所述通孔与所述楔形滑块间隙配合,所述楔形滑块穿过所述下模底将所述轴承安装座顶出。
所述双层固定架还包括驱动装置二、驱动装置三、多个支撑立柱一、多个立柱固定座、多个支撑立柱二、导向装置一、安装板一和安装板二,所述多个立柱固定座设置在所述多个支撑立柱一和所述多个支撑立柱二的两端,所述多个支撑立柱一的一端与所述安装板一的下端面相连,另一端与所述机架的顶端相连,所述多个支撑立柱二一端与所述安装板二的下端面相连,另一端与所述安装板一的上端面相连,所述驱动装置二设置在所述安装板一的上端面中心,且所述驱动装置二的顶出端与所述压装轴的一端固定,所述驱动装置三设置在所述安装板二的上端面中心,多层固定架分别将安装不同的驱动装置,层次分明,方便维护。
所述移动装置还包括上连接板、若干根导向柱、下连接板、垫板和导向装置二,所述若干根导向柱的一端与所述上连接板相连,另一端与所述下连接板相连,所述上连接板与所述驱动装置三的顶出端连接,所述若干根导向柱穿过所述安装板一上的所述导向装置一和所述安装板二,相对所述安装板一和所述安装板二滑动,所述压装板的一端与所述下连接板的下端连接,所述压装板的中心设置有导向装置二,所述移动装置上安装有多个组件,在其本身的重量作用下降低了压装轴承时所述驱动装置三推出力的需求。
所述下模底座还包括轴压力传感器,所述轴压力传感器的一端与所述轴支撑座的底端相连,所述轴压力传感器的另一端与所述下模底座相连,所述轴压力传感器用于测量压装斜轴时的压力大小,所述轴压力传感器实时检测压装轴时的压力大小。
所述轴承压力传感器的一端与所述下连接板相连,另一端与所述压装板相连,所述轴承压力传感器用于测量压装轴承时的压力,通过所述轴承压力传感器实时检测压装轴承时状态。
所述轴压力传感器的一端与所述轴支撑座的底端相连,所述轴压力传感器的另一端与所述下模底座相连,所述轴压力传感器用于测量压装斜轴时的压力,通过所述轴压力传感器实时检测压装轴时的状态。
还包括控制箱、若干个启动按钮和安全光栅,所述控制箱设置在所述机架上且与所述移动装置相邻,所述控制箱包括触摸控制屏、轴压力显示屏、支架压力显示屏、示警器,所述触摸控制屏、轴压力显示屏和支架压力显示屏设置在所述控制箱的一端面,且由下至上依次排列,所述示警器设置在所述控制箱的顶端,所述若干个启动按钮设置在所述机架上端的两侧,所述安全光栅设置在所述控制箱靠近所述移动装置的一面上,直观的显示机器的状态方便操作者使用,并且保证操作者的安全。
本发明目的之二是提供一种水泵组件的装配和检测方法,其采用上述水泵的组件安装和检测设备进行,所述装配和检测方法包括如下步骤:
S1、定位组件:首先将经过所述机壳定位座的中心孔将所述轴承装入到所述轴承定位座的端面,保证所述轴承的端面与所述定位座的端面紧贴,再将所述斜轴插入到所述轴定位柱上,直至所述斜轴无法在所述轴定位柱上向下滑动为止,最后将所述水泵机壳装入所述机壳定位座的沉孔中,所述水泵机壳与所述凹槽匹配,固定所述水泵机壳无法绕所述机壳定位座的轴心转动;
S2、压装组件:清理干净所述机架上的异物,防止遮挡安全光栅,同时按下所述若干个启动按钮,所述驱动装置三推动所述移动装置向下运动,所述压装板向下挤压所述机壳定位座,将所述轴承压入到所述水泵机壳中,此时所述驱动装置三保持压力不再移动,此时所述驱动装置二推动所述压装轴穿过所述导向装置二将所述斜轴压入,所述压装轴和所述压装板依次回退至初始位置;
S3、压力检测:所述轴承压力传感器和所述轴压力传感器分别检测到所述压装板和所述压装轴所受到的最大压力数值,并将所述压力数值分别传递到轴承压力显示屏上和所述轴压力显示屏上显示,并与标准值相比较,若数值超过允许的偏差范围,所述示警器闪烁示警;
S4、卸料:所述移动装置压装完成复位后,所述驱动装置一推动所述楔形滑块向前运动,将装配完成的所述水泵机壳连同所述轴承和所述斜轴一同顶出所述机壳定位座,取走成品,重复上述步骤即可完成所述水泵组件的装配和检测。
本发明的有益效果为:
1、该设备的下模具座上设置有支架定位座、轴承定位座和轴定位座,可将水泵外壳、轴承和斜轴同时固定在下模具座上,在压板和压轴的作用下,同时安装轴承和斜轴,一次完成两个工序,装配效率高。
2、该设备的下模具座内设置有轴压力传感器,移动装置上设置有轴承压力传感器可以在安装轴承和轴的时候,同步采样压力数值来检测安装是否到位,提高了水泵的轴承和轴的安装质量。
3、该设备的下模具座内设置有楔形滑块顶出装置,可以在完成轴承和斜轴装配后自动将水泵机壳顶出,提高了自动化程度。
附图说明
图1为本发明提供的一种水泵组件的装配和检测设备轴测图;
图2为本发明提供的一种水泵组件的装配和检测设备正视图;
图3为本发明提供的一种水泵组件的装配和检测设备左视图;
图4为本发明提供的一种水泵组件的装配和检测设备俯视图;
图5为本发明提供的下模具座的轴测图;
图6为本发明提供的下模具座的正视图;
图7为本发明提供的下模具座的俯视图;
图8为图6中沿A-A的剖面图;
图9为图7中沿D-D的剖面图;
图10为本发明提供的移动装置的轴测图;
图11为本发明提供的移动装置的正视图;
图12为图10中沿C-C的剖面图;
图13为本发明提供的移动装置的俯视图;
图14为图11中B部分的局部视图;
图15为本发明提供的控制箱的轴测图。
附图标记:
1、水泵机壳;2、机架;3、下模具座;301、轴压力传感器安装板;302、轴压力传感器;303、导柱螺栓;304、轴支撑座;305、轴定位柱;306、机壳定位座;307、轴承定位座;308、弹簧一;309、弹簧二;310、驱动装置一;311、楔形滑块;312、下模底座;4、上模具座;41、双层固定架;411、驱动装置二;412、驱动装置三;413、支撑立柱一;414、立柱固定座;415、支撑立柱二;416、导向装置一;417、安装板一;418、安装板二;42、移动装置;421、上连接板;422、导向柱;423、下连接板;424、压装轴;425、垫板;426、压装板;427、轴承压力传感器;428、导向装置二;5、控制箱;51、触摸控制屏;52、轴压力显示屏;53、轴承压力显示屏;54、示警器;6、启动按钮;7、安全光栅。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-14所示,本实施例公开了一种水泵组件的装配和检测设备,包括机架2、下模具座3和上模具座4,所述机架2是带双开门的密封金属框架结构,所述下模具座3设置在所述机架2的顶端,所述上模具座4设置在所述机架2的上面,所述上模具座44是由多根立柱组成的门架结构,所述下模具座3固定在门架中与所述上模具座4中心对正,所述上模具座4包括双层固定架41和移动装置42,所述双层固定架41与所述移动装置42滑动连接,所述移动装置42包括压装轴424、压装板426和轴承压力传感器427,所述压装板426设置在所述移动装置4的底部与所述机架2的端面平行,所述压装轴424穿过所述压装板426与所述压装板426滑动连接,所述轴承压力传感器427设置在所述压装轴424远离所述机架2的一端,所述下模具座3包括轴压力传感器303,所述轴压力传感器302设置在压装轴426的正下方,所述下模具座3用于固定水泵机壳1、轴承和斜轴。
参见图5-9,进一步地,所述下模具座3还包括若干个导柱螺栓303、轴支撑座304、轴定位柱305、机壳定位座306、轴承定位座307、弹簧一308、若干个弹簧二309、驱动装置一310、楔形滑块311和下模底座312,所述轴定位柱305固定在所述下模底座312的中心上,所述轴承定位座307与所述轴定位柱305间隙配合,所述轴承定位座307可沿所述轴定位柱305上下滑动,所述机壳定位座306呈圆环状由模具钢制成,所述机壳定位座306的上端设置有沉台,所述沉台的侧面设置有多个凹槽,所述沉台和所述凹槽用来定位所述水泵外壳1,所述机壳定位座306的下端设置有凸台一,所述凸台一与所述弹簧一308的一端抵触且与所述弹簧一308间隙配合,所述机壳定位座306与所述轴承定位座307间隙配合且滑动连接,所述弹簧一308另一端与所述下模底座312抵触,为所述机壳定位座306复位提供作用力,所述下模底座312设置成中心带孔的圆台,所述圆台上设置有凸台二,所述凸台二的侧面设置有方形通孔,所述通孔贯穿整个所述圆台,所述通孔与所述楔形滑块311间隙配合,所述楔形滑块311设置在所述下模底座312侧面的所述通孔中,且所述楔形滑块311一端的楔形面与所述轴承定位座307的底面抵触,所述轴承定位座307在所述楔形滑块311的推动下滑动,所述楔形滑块311的另一端与所述驱动装置一310的活动杆固定,所述驱动装置一310为单作用气缸,所述气缸推拉所述楔形滑块311将装配完成后的所述水泵机壳从所述机壳定位座306中推出,所述若干个导柱螺栓303连接在所述下模底座312上,所述若干个弹簧二309与所述若干个导柱螺栓303间隙配合,所述若干个弹簧二309为压入所述轴承提供缓冲。
参见图10-14,进一步地,所述移动装置4还包括驱动装置二401、驱动装置三402、多个支撑立柱一403、多个立柱固定座414、多个支撑立柱二415、多个导向装置一416、安装板一421、安装板二422、上连接板423、多个导向柱424、下连接板425、垫板413、压装板414和导向装置二416,所述多个支撑立柱一403和所述多个支撑立柱二415均为光轴,所述多个立柱固定座414两颗螺栓分别固定在所述多个支撑立柱403和所述多个支撑立柱二415的两端,所述多个支撑立柱一403的一端与所述安装板一421的下端面螺栓固定,另一端与所述机架2的上端螺栓固定,所述多个支撑立柱二415一端与所述安装板二422的下端面螺栓固定,另一端与所述安装板一421的上端面螺栓,所述驱动装置二401由螺栓固定在所述安装板一421的上端面中心,且所述驱动装置二401的活动端穿过所述所述安装板一421与所述压装轴426的一端固定,所述驱动装置二401是单作用气缸,提供压装所需要的作用力,所述驱动装置三402由螺栓固定在所述安装板二422的上端面中心,所述驱动装置三402的顶出端穿过所述上连接板423由螺母固定连接,所述驱动装置三402是单作用气缸,提供压装轴承所需要的作用力,所述多个导向柱424的一端与所述上连接板423螺栓固定,另一端与所述下连接板425螺栓固定连,所述多个导向柱424穿过所述安装板一421上的多个所述导向装置一416和所述安装板二422,与所述安装板一421和所述安装板二422滑动,所述轴承压装板414一端与所述下连接板425的下端连接,所述轴承压装板414的中心设置有所述导向装置二416,所述导向装置二416的中心正对所述压装轴426。
参见图8和图9所示,进一步地,所述下模具座3还包括轴压力传感器安装板301和轴压力传感器302,所述压力压力传感器安装板301一端固定在所述下模底座312中心,别一端与所述轴压力传感器302的一端相连,所述轴压力传感器302的另一端与所述轴定位柱305相连,所述轴压力传感器302用来检测压装斜轴时的压力大小。
参见图14所示,进一步地,所述移动装置4还包括轴承压力传感器415,所述轴承压力传感器415一端所述下连接板425相连,另一端与所述压装板414相连,所述轴承压力传感器415用来检测压装轴承时的压力大小。
参见图15,优选地,还包括控制箱5、若干个启动按钮6和安全光栅7,所述控制箱5设置在所述机架2上且与所述移动装置4相邻,所述控制箱5为单开门金属箱体构造,所述控制箱5包括触摸控制屏51、轴压力显示屏52、轴承压力显示屏53、示警器54,所述触摸控制屏51、轴压力显示屏52和支架压力显示屏53安装在所述控制箱5的一端面,且由下至上依次排列,所述示警器54安装在所述控制箱5的顶端,当检测到异常状况时,所述示警器54持续闪烁,所述若干个启动按钮6设置在所述机架2上端的两侧,当所述若干个启动按钮6同时按下时该设备才会启动,所述安全光栅7设置在所述控制箱5靠近所述移动装置4的一面上,所述安全光栅7检测到有异物遮挡时,会阻止设备运动。
所述装配和检测方法包括如下步骤:
S1、定位组件:首先将经过所述机壳定位座306的中心孔将所述轴承装入到所述轴承定位座308的端面,保证所述轴承的端面与所述定位座的端面紧贴,再将所述斜轴插入到所述轴定位柱305上,直至所述斜轴无法在所述轴定位柱305上向下滑动为止,最后将所述水泵机壳1装入所述机壳定位座306的沉孔中,所述水泵机壳1与所述凹槽匹配,固定所述水泵机壳1无法绕所述机壳定位座306的轴心转动;
S2、压装组件:清理干净所述机架2上的异物,防止遮挡安全光栅7,同时按下所述若干个启动按钮,所述驱动装置三412推动所述移动装置42向下运动,所述压装板426向下挤压所述机壳定位座306,将所述轴承压入到所述水泵机壳1中,此时所述驱动装置三412保持压力不再移动,此时所述驱动装置二411推动所述压装轴424穿过所述导向装置二将所述斜轴压入,所述压装轴424和所述压装板426依次回退至初始位置;
S3、压力检测:所述轴承压力传感器427和所述轴压力传感器302分别检测到所述压装板426和所述压装轴424所受到的最大压力数值,并将所述压力数值分别传递到轴承压力显示屏53上和所述轴压力显示屏上显示,并与标准值相比较,若数值超过允许的偏差范围,所述示警器54闪烁示警;
S4、卸料:所述移动装置42压装完成复位后,所述驱动装置一310推动所述楔形滑块311向前运动,将装配完成的所述水泵机壳连同所述轴承和所述斜轴一同顶出所述机壳定位座306,取走成品,重复上述步骤即可完成所述水泵组件的装配和检测。
实施例2
所述驱动装置一310、所述驱动装置二411和所述驱动装置三412可采用电动推杆、液压推杆或者凸轮连杆。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种水泵组件的装配和检测设备,包括机架(2)、下模具座(3)和上模具座(4),所述下模具座(3)设置在所述机架(2)的顶端,所述上模具座(4)设置在所述机架(2)的上面,其特征在于:所述上模具座(44)设置成门架结构,所述下模具座(3)与所述上模具座(4)中心对正,所述上模具座(4)包括双层固定架(41)和移动装置(42),所述双层固定架(41)与所述移动装置(42)滑动连接,所述移动装置(42)包括压装轴(424)、压装板(426)和轴承压力传感器(427),所述压装板(426)设置在所述移动装置(4)的底部与所述机架(2)的端面平行,所述压装轴(424)穿过所述压装板(426)与所述压装板(426)滑动连接,所述轴承压力传感器(427)设置在所述压装轴(424)远离所述机架(2)的一端,所述下模具座(3)包括轴压力传感器(303),所述轴压力传感器(302)设置在压装轴(426)的正下方,所述下模具座(3)用于固定水泵机壳(1)、轴承和斜轴。
2.根据权利要求1所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
所述下模具座(3)包括轴支撑座(304)、轴定位柱(305)、机壳定位座(306)、轴承定位座(307)、弹簧一(308)、驱动装置一(310)、楔形滑块(311)和下模底座(312),所述轴定位柱(305)设置在所述下模底座(312)的上端且与所述下模底座(312)同心,所述轴承定位座(307)与所述轴定位柱(305)滑动连接,所述机壳定位座(306)与所述轴承定位座(307)滑动连接,所述弹簧一(308)设置在所述下模底座(312)与所述机壳定位座(306)之间,为所述机壳定位座(306)复位提供作用力,所述楔形滑块(311)设置在所述下模底座(312)的侧面,且所述楔形滑块(311)的一端的楔形面与所述轴承定位座(307)的底面抵触,所述楔形滑块(311)的另一端与所述驱动装置一(310)固定。
3.根据权利要求2所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
所述机壳定位座(306)呈圆环状,所述机壳定位座(306)的上端设置有沉孔,所述沉孔的侧面设置有多个凹槽,所述沉孔和所述凹槽定位所述水泵机壳(1),所述机壳定位座(306)的下端设置有凸台一,所述凸台一与所述弹簧一(308)的一端间隙配合。
4.根据权利要求3所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
所述下模底座(312)设置成中心带孔的圆台,所述圆台上设置有凸台二,所述凸台二的侧面设置有通孔,所述通孔贯穿整个所述凸台二,所述通孔与所述楔形滑块(311)间隙配合。
5.根据权利要求4所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
所述双层固定架(41)还包括驱动装置二(411)、驱动装置三(412)、多个支撑立柱一(413)、多个立柱固定座(414)、多个支撑立柱二(415)、导向装置一(416)、安装板一(417)和安装板二(418),所述多个立柱固定座(414)设置在所述多个支撑立柱一(413)和所述多个支撑立柱二(415)的两端,所述多个支撑立柱一(413)的一端与所述安装板一(417)的下端面相连,另一端与所述机架(2)的顶端相连,所述多个支撑立柱二(415)一端与所述安装板二(418)的下端面相连,另一端与所述安装板一(417)的上端面相连,所述驱动装置二(411)设置在所述安装板一(417)的上端面中心,且所述驱动装置二(411)的顶出端与所述压装轴(426)的一端固定,所述驱动装置三(412)设置在所述安装板二(418)的上端面中心。
6.根据权利要求5所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
所述移动装置(42)还包括上连接板(421)、若干根导s向柱(422)、下连接板(423)、垫板(425)和导向装置二(428),所述若干根导向柱(422)的一端与所述上连接板(421)相连,另一端与所述下连接板(423)相连,所述上连接板(421)与所述驱动装置三(412)的顶出端连接,所述若干根导向柱(422)穿过所述安装板一(417)上的所述导向装置一(416)和所述安装板二(418),相对所述安装板一(417)和所述安装板二(418)滑动,所述压装板(426)的一端与所述下连接板(423)的下端连接,所述压装板(426)的中心设置有导向装置二(428)。
7.根据权利要求6所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
所述轴承压力传感器(427)的一端与所述下连接板(423)相连,另一端与所述压装板(426)相连,所述轴承压力传感器(427)用于测量压装轴承时的压力。
8.根据权利要求7所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
所述轴压力传感器(301)的一端与所述轴支撑座(304)的底端相连,所述轴压力传感器(301)的另一端与所述下模底座(312)相连,所述轴压力传感器(301)用于测量压装斜轴时的压力。
9.根据权利要求8所述的水泵组件的装配和检测设备,其特征在于:
还包括控制箱(5)、若干个启动按钮(6)和安全光栅(7),所述控制箱(5)设置在所述机架(2)上且与所述移动装置(4)相邻,所述控制箱(5)包括触摸控制屏(51)、轴压力显示屏(52)、支架压力显示屏(53)、示警器(54),所述触摸控制屏(51)、轴压力显示屏(52)和支架压力显示屏(53)设置在所述控制箱(5)的一端面,且由下至上依次排列,所述示警器(54)设置在所述控制箱(5)的顶端,所述若干个启动按钮(6)设置在所述机架(2)上端的两侧,所述安全光栅(7)设置在所述控制箱(5)靠近所述移动装置(4)的一面上。
10.一种水泵组件的装配和检测方法,所述装配和检测方法采用权利要求9所述的水泵组件装配和检测设备进行,其特征在于,所述装配和检测方法包括如下步骤:
S1、定位组件:首先将所述轴承经过所述机壳定位座(306)的中心孔将装入到所述轴承定位座(308)的端面,保证所述轴承的端面与所述定位座的端面紧贴,再将所述斜轴插入到所述轴定位柱(305)上,直至所述斜轴无法在所述轴定位柱(305)上向下滑动为止,最后将所述水泵机壳(1)装入所述机壳定位座(306)的沉孔中,所述水泵机壳(1)与所述凹槽匹配,固定所述水泵机壳(1)无法绕所述机壳定位座(306)的轴心转动;
S2、压装组件:清理干净所述机架(2)上的异物,防止遮挡安全光栅(7),同时按下所述若干个启动按钮,所述驱动装置三(412)推动所述移动装置(42)向下运动,所述压装板(426)向下挤压所述机壳定位座(306),将所述轴承压入到所述水泵机壳(1)中,此时所述驱动装置三(412)保持压力不再移动,此时所述驱动装置二(411)推动所述压装轴(424)穿过所述导向装置二(428)将所述斜轴压入,所述压装轴(424)和所述压装板(426)依次回退至初始位置;
S3、压力检测:所述轴承压力传感器(427)和所述轴压力传感器(302)分别检测到所述压装板(426)和所述压装轴(424)所受到的最大压力数值,并将所述压力数值分别传递到轴承压力显示屏(53)上和所述轴压力显示屏上显示,并与标准值相比较,若数值超过允许的偏差范围,所述示警器(54)闪烁示警;
S4、卸料:所述移动装置(42)在压装完成后复位,所述驱动装置一(310)推动所述楔形滑块(311)向前运动,将装配完成的所述水泵机壳连同所述轴承和所述斜轴一同顶出所述机壳定位座(306),取走成品,重复上述步骤即可完成所述水泵组件的装配和检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111017829.9A CN113681286B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种水泵组件的装配和检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111017829.9A CN113681286B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种水泵组件的装配和检测设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113681286A true CN113681286A (zh) | 2021-11-23 |
CN113681286B CN113681286B (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=78585077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111017829.9A Active CN113681286B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种水泵组件的装配和检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113681286B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0751959A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-02-28 | Nippon Densan Corp | ベアリング組立装置 |
CN102581600A (zh) * | 2012-03-27 | 2012-07-18 | 苏州通锦精密工业有限公司 | 具有检测功能的精密压装机 |
CN102990342A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-03-27 | 苏州博德自动化科技有限公司 | 一种电机壳轴承自动压入装配机 |
CN207358933U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-15 | 湖北川谷机械实业有限公司 | 同时压装水泵水封与轴承的工装 |
CN108515331A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-11 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 空调压缩机壳体轴承自动压装点卯印设备 |
CN209050357U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-07-02 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 一次性双轴承压装装置 |
CN110919329A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 慈溪威力电机制造有限公司 | 一种电机转子的轴承压装机 |
CN113305542A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法 |
-
2021
- 2021-08-31 CN CN202111017829.9A patent/CN113681286B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0751959A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-02-28 | Nippon Densan Corp | ベアリング組立装置 |
CN102581600A (zh) * | 2012-03-27 | 2012-07-18 | 苏州通锦精密工业有限公司 | 具有检测功能的精密压装机 |
CN102990342A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-03-27 | 苏州博德自动化科技有限公司 | 一种电机壳轴承自动压入装配机 |
CN207358933U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-15 | 湖北川谷机械实业有限公司 | 同时压装水泵水封与轴承的工装 |
CN108515331A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-11 | 浙江微宏物联科技有限公司 | 空调压缩机壳体轴承自动压装点卯印设备 |
CN209050357U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-07-02 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 一次性双轴承压装装置 |
CN110919329A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-27 | 慈溪威力电机制造有限公司 | 一种电机转子的轴承压装机 |
CN113305542A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113681286B (zh) | 2022-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106767603B (zh) | 一种外扩式卡簧自动检测机构及检测方法 | |
CN113251886A (zh) | 一种控制电机测试设备 | |
CN109579641B (zh) | 一种排管效果检测装置 | |
CN109855586A (zh) | 转子外径检测装置 | |
CN113681286B (zh) | 一种水泵组件的装配和检测设备 | |
CN116296386B (zh) | 一种圆锥滚子轴承压力调试试验机 | |
KR101439971B1 (ko) | 유니버셜 조인트의 볼베어링 조립 및 검사장치 | |
CN109986338B (zh) | 压销机 | |
CN216706623U (zh) | 一种汽车头枕模块半自动装配装置 | |
CN115255925A (zh) | 一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机 | |
CN220398453U (zh) | 一种汽车方向盘骨架压铸检具装置 | |
CN113199244A (zh) | 一种汽车头枕模块半自动装配装置 | |
CN215447835U (zh) | 轴承安装检测装置 | |
CN220690069U (zh) | 变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置 | |
CN211965059U (zh) | 一种配管铜帽的检测装置 | |
CN210005662U (zh) | 一种硬质触摸显示屏检测机 | |
CN218097612U (zh) | 钢丝圈直径检测装置 | |
CN117723283B (zh) | 一种回转支承寿命检测设备 | |
CN110319756B (zh) | 一种汽车座椅侧板焊接平面度检测用具及检测方法 | |
CN216792107U (zh) | 一种制动盘涡流探伤设备 | |
CN217832652U (zh) | 一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机 | |
CN113369167B (zh) | 使用比较法的快速称重残次品检出机 | |
CN217890141U (zh) | 一种油道杯塞安装设备 | |
CN217980394U (zh) | 一种多功能检测机 | |
CN117288411B (zh) | 一种传动轴挠度检测方法及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |