CN113681078B - 一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置 - Google Patents

一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，涉及自动铰孔技术领域，包括：基座，其上设置有出料调整组件，所述出料调整组件能够承载并调整多个滚轮承载部件；供料组件，用于持续供给所述滚轮承载部件；吸附头，其设置于吸附驱动组件的调节端，用于将所述供料组件上的滚轮承载部件吸附送至所述出料调整组件上；铰孔限位组件，其能够从上部对多个所述滚轮承载部件进行限位；铰孔组件，其设置于所述基座的下方，且能够从下部对多个所述滚轮承载部件中的滚轮进行铰孔；以及出料组件。

Description

一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置
技术领域
本发明涉及自动铰孔技术领域，具体涉及一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置。
背景技术
梯级链的滑动滚轮一般包括外轮圈和内轮圈，内轮圈的轴心处开设有轴孔，因用内轮圈代替了轴承，因此其成本大大降低，被广泛使用，而梯级链滑动滚轮在生产过程中需要对其轴孔处进行铰孔作业，从而在滑动滚轮的孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量，现有的铰孔装置往往为半自动化设备，究其原因，其难以实现对于滑动滚轮的上料以及上料后的定位，这就导致需要人工进行辅助操作，从而使其安全性和效率一般，另外，由于滑动滚轮的特殊结构，对其下料也较为不便。
因此，有必要提供一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，包括：
基座，其上设置有出料调整组件，所述出料调整组件能够承载并调整多个滚轮承载部件；
供料组件，用于持续供给所述滚轮承载部件；
吸附头，其设置于吸附驱动组件的调节端，用于将所述供料组件上的滚轮承载部件吸附送至所述出料调整组件上；
铰孔限位组件，其能够从上部对多个所述滚轮承载部件进行限位；
铰孔组件，其设置于所述基座的下方，且能够从下部对多个所述滚轮承载部件中的滚轮进行铰孔；以及
出料组件。
进一步，作为优选，所述吸附驱动组件包括：
横向座，其水平固定于所述基座上；
滑块一，其水平滑动设置于所述横向座上，且由调节缸一所驱动；
安装仓，其竖向固定于所述滑块一上；以及
滑动臂，其竖向滑动设置于所述安装仓上，且由调节缸二所驱动；
且，所述滑动臂的底部与所述吸附头相连，所述吸附头由外部负压控制器所控制，所述吸附头被配置为矩形阵列排布的多个。
进一步，作为优选，所述出料调整组件包括调节放置板，所述调节放置板活动设置于基座上开设的贯通槽内，且所述调节放置板用于放置滚轮承载部件，所述调节放置板采用L型让位板与伸缩缸三相连，所述伸缩缸三固定于所述基座的下方。
进一步，作为优选，所述放置板上开设有与多个滚轮承载部件相对应的预留通孔；
所述放置板的右侧具有限位卡肩。
进一步，作为优选，所述铰孔限位组件包括限位板，所述限位板位于所述基座的上方，所述限位板的一端与伸缩缸一相连，所述伸缩缸一固定于所述基座上，且通过所述伸缩缸一的伸长能够实现所述限位板对于所述滚轮承载部件的限位。
进一步，作为优选，所述限位板的下方转动设置有多组出料驱动轮，每组为同轴设置的多个，且每组所述驱动轮具有动力。
进一步，作为优选，所述出料组件包括：
出料槽，其开设于所述基座上，用于接收经驱动轮所推动的单个滚轮承载部件；
拨头，其转动设置于滑座中，且呈自然向下垂直状态，所述滑座中固定有位于拨头左侧的限位卡块；以及
伸缩缸二，其固定于所述基座上，且其输出端与所述滑座相连，所述滑座还滑动设置于滑轨上，通过所述拨头的拨动能够驱动滚轮承载部件移动至收集筒的收集传送带上。
进一步，作为优选，所述铰孔组件包括二维调节器，所述二维调节器固定于所述基座的下方，用于调节伸缩控制器的二维空间坐标，所述伸缩控制器的输出端设置有铰孔杆座，且所述伸缩控制器能够驱动所述铰孔杆座进行上下移动，所述铰孔杆座中转动设置有多个铰孔杆，且各个所述铰孔杆均由铰孔杆座中的铰孔电机所驱动。
进一步，作为优选，所述滚轮承载部件包括安装座，其为矩形，所述安装座上嵌入贯通管，所述安装座的一侧插接有L型承载头，所述承载头上开设有与所述贯通管相对应的承载孔，用于承载滚轮。
进一步，作为优选，所述安装座的中部开设有收集槽，所述收集槽的内底部低于所述贯通管的顶部。
与现有技术相比，本发明提供了一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，具有以下有益效果：
本发明实施例中，利用供料组件和吸附头相配合能够进行持续供料，利用铰孔组件和铰孔限位组件相配合能够进行铰孔，利用出料调整组件和出料组件相配合能够实现出料，从而实现批量化自动上料、铰孔以及出料动作，另外，本发明实施例中，利用滚轮承载部件来承载滚轮，一方面有利于进料和出料，另一方面还提升了定位和钻孔的准确性，并且，利用收集槽能够收集铰孔时产生的碎屑，碎屑能够随着出料的进行而送出。
附图说明
图1为一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置的整体结构示意图；
图2为一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置中吸附驱动组件的结构示意图；
图3为一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置中铰孔限位组件和出料调整组件的结构示意图；
图4为一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置中铰孔组件和出料组件的立体结构示意图；
图5为一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置中滚轮承载部件的结构示意图；
图中：1、供料组件；2、基座；3、铰孔组件；4、吸附头；5、吸附驱动组件；6、滚轮承载部件；7、铰孔限位组件；8、出料组件；9、出料调整组件；31、二维调节器；32、伸缩控制器；33、铰孔杆座；34、铰孔杆；51、横向座；52、滑块一；53、调节缸一；54、安装仓；55、滑动臂；56、调节缸二；61、安装座；62、承载头；63、承载孔；64、贯通管；71、伸缩缸一；72、限位板；73、出料驱动轮；81、伸缩缸二；82、滑座；83、滑轨；84、拨头；85、限位卡块91、伸缩缸三；92、让位板；93、调节放置板。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明提供了一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，包括：
基座2，其上设置有出料调整组件9，所述出料调整组件9能够承载并调整多个滚轮承载部件6；
供料组件1，用于持续供给所述滚轮承载部件6；
吸附头4，其设置于吸附驱动组件5的调节端，用于将所述供料组件1上的滚轮承载部件6吸附送至所述出料调整组件9上；
铰孔限位组件7，其能够从上部对多个所述滚轮承载部件6进行限位；
铰孔组件3，其设置于所述基座2的下方，且能够从下部对多个所述滚轮承载部件6中的滚轮进行铰孔；以及出料组件8。
也就是说，本实施例中，可以利用供料组件1和吸附头相配合进行持续供料，利用铰孔组件3和铰孔限位组件7相配合进行铰孔，利用出料调整组件9和出料组件8相配合实现出料，从而实现自动上料、铰孔以及出料动作。
本实施例中，如图2，所述吸附驱动组件5包括：
横向座51，其水平固定于所述基座2上；
滑块一52，其水平滑动设置于所述横向座51上，且由调节缸一53所驱动；安装仓54，其竖向固定于所述滑块一52上；以及
滑动臂55，其竖向滑动设置于所述安装仓54上，且由调节缸二56所驱动；
且，所述滑动臂55的底部与所述吸附头4相连，所述吸附头4由外部负压控制器所控制，所述吸附头4被配置为矩形阵列排布的多个，调节缸一和调节缸二可以选择电动伸缩杆结构。
本实施例中，如图3，所述出料调整组件9包括调节放置板93，所述调节放置板93活动设置于基座2上开设的贯通槽内，且所述调节放置板93用于放置滚轮承载部件6，所述调节放置板93采用L型让位板92与伸缩缸三91相连，所述伸缩缸三91固定于所述基座2的下方。
进一步的，所述放置板93上开设有与多个滚轮承载部件6相对应的预留通孔；
所述放置板93的右侧具有限位卡肩，在实施时，通过吸附头能够将供料组件1上的滚轮承载部件吸附送至放置板93上，以便利用放置板93进行承载。
另外，所述铰孔限位组件7包括限位板72，所述限位板72位于所述基座2的上方，所述限位板72的一端与伸缩缸一71相连，所述伸缩缸一71固定于所述基座2上，且通过所述伸缩缸一71的伸长能够实现所述限位板72对于所述滚轮承载部件6的限位。
再者，所述限位板72的下方转动设置有多组出料驱动轮73，每组为同轴设置的多个，且每组所述驱动轮73具有动力。
因此，在铰孔时，利用伸缩缸一71的伸长，能够驱动限位板72位于多个滚轮承载部件6的上方，从而实现上限位固定，随后通过伸缩控制器32控制铰孔杆座逐步进给，铰孔杆进行持续旋转即可实现铰孔(二维调节器为预先调节)，铰孔后，利用伸缩缸三91进行逐步收缩，使得每列滚轮承载部件依次位于出料驱动轮73的下方，从而通过出料驱动轮73将各个滚轮承载部件依次送入至出料槽中，进行出料。
本实施例中，如图4，所述出料组件8包括：
出料槽，其开设于所述基座2上，用于接收经驱动轮73所推动的单个滚轮承载部件6；
拨头84，其转动设置于滑座82中，且呈自然向下垂直状态，所述滑座82中固定有位于拨头84左侧的限位卡块85；以及
伸缩缸二81，其固定于所述基座2上，且其输出端与所述滑座82相连，所述滑座还滑动设置于滑轨83上，通过所述拨头的拨动能够驱动滚轮承载部件6移动至收集筒10的收集传送带上，在实施时，当伸缩缸二81进行收缩时，拨头在限位卡块85的限位下保持自然向下垂直状态，从而驱动滚轮承载部件6进行同步移动，当伸缩缸二81进行伸长时，拨头触碰到上一滚轮承载部件6后进行转动让位，直至复位。
本实施例中，所述铰孔组件3包括二维调节器31，所述二维调节器31固定于所述基座2的下方，用于调节伸缩控制器32的二维空间坐标，所述伸缩控制器32的输出端设置有铰孔杆座33，且所述伸缩控制器能够驱动所述铰孔杆座33进行上下移动，所述铰孔杆座33中转动设置有多个铰孔杆34，且各个所述铰孔杆34均由铰孔杆座33中的铰孔电机所驱动。
作为较佳的实施例，如图5，所述滚轮承载部件6包括安装座61，其为矩形，所述安装座61上嵌入贯通管，所述安装座61的一侧插接有L型承载头62，所述承载头62上开设有与所述贯通管64相对应的承载孔63，用于承载滚轮。
作为较佳的实施例，所述安装座61的中部开设有收集槽，所述收集槽的内底部低于所述贯通管的顶部，需要解释的是，利用贯通管能够为铰孔杆提供导向，而利用收集槽能够收集铰孔时产生的碎屑，并且收集槽的内底部低于所述贯通管的顶部，有利于将碎屑全部收集至收集槽中，碎屑能够随着出料的进行而送出。
在具体实施时，通过吸附头将供料组件1上的滚轮承载部件吸附送至放置板93上，以便利用放置板93进行承载，随后，利用伸缩缸一71伸长，从而驱动限位板72位于多个滚轮承载部件6的上方，从而实现上限位固定，随后通过伸缩控制器32控制铰孔杆座逐步进给，铰孔杆进行持续旋转即可实现铰孔，铰孔后，利用伸缩缸三91进行逐步收缩，使得每列滚轮承载部件依次位于出料驱动轮73的下方，从而通过出料驱动轮73将各个滚轮承载部件依次送入至出料槽中，进行出料。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，其特征在于：包括：
基座(2)，其上设置有出料调整组件(9)，所述出料调整组件(9)能够承载并调整多个滚轮承载部件(6)；
供料组件(1)，用于持续供给所述滚轮承载部件(6)；
吸附头(4)，其设置于吸附驱动组件(5)的调节端，用于将所述供料组件(1)上的滚轮承载部件(6)吸附送至所述出料调整组件(9)上；
铰孔限位组件(7)，其能够从上部对多个所述滚轮承载部件(6)进行限位；
铰孔组件(3)，其设置于所述基座(2)的下方，且能够从下部对多个所述滚轮承载部件(6)中的滚轮进行铰孔；以及
出料组件(8)；
所述出料调整组件(9)包括调节放置板(93)，所述调节放置板(93)活动设置于基座(2)上开设的贯通槽内，且所述调节放置板(93)用于放置滚轮承载部件(6)，所述调节放置板(93)采用L型让位板(92)与伸缩缸三(91)相连，所述伸缩缸三(91)固定于所述基座(2)的下方；
所述放置板(93)上开设有与多个滚轮承载部件(6)相对应的预留通孔；
所述放置板(93)的右侧具有限位卡肩；
所述铰孔限位组件(7)包括限位板(72)，所述限位板(72)位于所述基座(2)的上方，所述限位板(72)的一端与伸缩缸一(71)相连，所述伸缩缸一(71)固定于所述基座(2)上，且通过所述伸缩缸一(71)的伸长能够实现所述限位板(72)对于所述滚轮承载部件(6)的限位；
所述限位板(72)的下方转动设置有多组出料驱动轮(73)，每组为同轴设置的多个，且每组所述驱动轮(73)具有动力。
2.根据权利要求1所述的一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，其特征在于：所述吸附驱动组件(5)包括：
横向座(51)，其水平固定于所述基座(2)上；
滑块一(52)，其水平滑动设置于所述横向座(51)上，且由调节缸一(53)所驱动；
安装仓(54)，其竖向固定于所述滑块一(52)上；以及
滑动臂(55)，其竖向滑动设置于所述安装仓(54)上，且由调节缸二(56)所驱动；
且，所述滑动臂(55)的底部与所述吸附头(4)相连，所述吸附头(4)由外部负压控制器所控制，所述吸附头(4)被配置为矩形阵列排布的多个。
3.根据权利要求1所述的一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，其特征在于：所述出料组件(8)包括：
出料槽，其开设于所述基座(2)上，用于接收经驱动轮(73)所推动的单个滚轮承载部件(6)；
拨头(84)，其转动设置于滑座(82)中，且呈自然向下垂直状态，所述滑座(82)中固定有位于拨头(84)左侧的限位卡块(85)；以及
伸缩缸二(81)，其固定于所述基座(2)上，且其输出端与所述滑座(82)相连，所述滑座还滑动设置于滑轨(83)上，通过所述拨头的拨动能够驱动滚轮承载部件(6)移动至收集筒(10)的收集传送带上。
4.根据权利要求1所述的一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，其特征在于：所述铰孔组件(3)包括二维调节器(31)，所述二维调节器(31)固定于所述基座(2)的下方，用于调节伸缩控制器(32)的二维空间坐标，所述伸缩控制器(32)的输出端设置有铰孔杆座(33)，且所述伸缩控制器能够驱动所述铰孔杆座(33)进行上下移动，所述铰孔杆座(33)中转动设置有多个铰孔杆(34)，且各个所述铰孔杆(34)均由铰孔杆座(33)中的铰孔电机所驱动。
5.根据权利要求1所述的一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，其特征在于：所述滚轮承载部件(6)包括安装座(61)，其为矩形，所述安装座(61)上嵌入贯通管，所述安装座(61)的一侧插接有L型承载头(62)，所述承载头(62)上开设有与所述贯通管(64)相对应的承载孔(63)，用于承载滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种梯级链滑动滚轮自动铰孔装置，其特征在于：所述安装座(61)的中部开设有收集槽，所述收集槽的内底部低于所述贯通管的顶部。
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