CN113676993A - 随机接入信号的接收方法、装置、接收端和存储介质 - Google Patents

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CN113676993A CN202010409018.2A CN202010409018A CN113676993A CN 113676993 A CN113676993 A CN 113676993A CN 202010409018 A CN202010409018 A CN 202010409018A CN 113676993 A CN113676993 A CN 113676993A
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Abstract

本发明实施例提供一种随机接入信号的接收方法、装置、接收端和存储介质，其中方法包括：确定随机接入信号的第一随机接入时域数据；对第一随机接入时域数据进行符号合并和PRACH检测，得到用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；基于小数倍符号定时偏差调整第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；基于用户Preamble序列，以及第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定随机接入信号的整数倍符号定时偏差；基于小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，确定随机接入信号的定时偏差。本发明实施例提供的方法、装置、接收端和存储介质，实现了定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测。

Description

随机接入信号的接收方法、装置、接收端和存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种随机接入信号的接收方法、装置、接收端和存储介质。
背景技术
在PRACH(Physical Random Access Channels，物理随机接入信道)信号的接收过程中，如何在保证PRACH性能的基础上，准确检测出有效的定时偏差，协助终端进行准确的上行发送定时调整，是卫星通信系统需要考虑的重要问题。
目前，在对PRACH信号设计时，采用了多个符号重复传输的形式。针对这一设计形式，为了提升覆盖性能，在接收端会通过多个Preamble序列符号的合并方式来进行PRACH检测，得到随机接入的用户的Preamble序列，并基于Preamble序列的相关峰值功率位置，计算获得随机接入定时信息。
然而，在5G(5Generation，第五代移动通信技术)卫星通信系统中，不管是终端还是基站，和卫星的距离都很远，远超过地面通信的距离，传输时延很大，存在定时偏差超过1个符号的情况。而上述方案只适用于定时偏差小于1个符号的情况，无法针对定时偏差超过1个符号的情况进行检测。
发明内容
本发明实施例提供一种随机接入信号的接收方法、装置、接收端和存储介质，用以解决现有的随机接入信号的接收方法无法对超出一个符号的定时偏差进行检测的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种随机接入信号的接收方法，包括：
接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；
对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；
基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；
基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
优选地，所述对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
对所述第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，得到第一符号合并结果；
对所述第一符号合并结果进行PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差。
优选地，所述对所述第一符号合并结果进行物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述第一符号合并结果分别与多个候选Preamble序列之间的相关峰值功率，确定所述随机接入信号对应的用户Preamble序列；
基于所述第一符号合并结果与所述用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定所述小数倍符号定时偏差。
优选地，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率；
基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差。
优选地，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
对任一滑动窗口序列中的每个符号进行符号合并，得到所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果；
基于所述用户Preamble序列和所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
优选地，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及任一滑动窗口序列中的任一符号，确定所述任一滑动窗口序列中的任一符号的相关结果；
对所述任一滑动窗口序列中的每一符号的相关结果进行合并，得到所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果；
基于所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
优选地，所述基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差，具体包括：
将所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，与预设数值之差，作为所述整数倍符号定时偏差，所述预设数值为所述随机接入信号中包含的保护时间间隔GP符号的数量加1。
第二方面，本发明实施例提供一种随机接入信号的接收装置，包括：
接收单元，用于接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；
小数倍时偏确定单元，用于对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；
时偏调整单元，用于基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；
整数倍时偏确定单元，用于基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；
时偏整合单元，用于基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
第三方面，本发明实施例提供一种接收端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；
对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；
基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；
基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
本发明实施例提供的随机接入信号的接收方法、装置、接收端和存储介质，通过将定时偏差划分成小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，在计算得到小数倍符号定时偏差之后对时域数据进行调整，进而进一步计算整数倍符号定时偏差，实现了定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测，从而确保在卫星系统等信号传输时延较大的系统中随机接入过程的正常进行，并且保证了PRACH之后的发送和接收过程的定时准确性，提高了用户接入成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中随机接入信号的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的随机接入信号的接收方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的随机接入信号的接收定时关系示意图；
图4为本发明另一实施例提供的随机接入信号的接收方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的随机接入信号的接收装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的接收端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
卫星通信是利用无线电传输媒介，通过卫星上的转发器或者交换与路由设备中继实现地面及空间用户之间的传输的通信方式。卫星移动通信利用卫星终极实现地面、空中、海上移动用户之间或者移动用户与固定用户之间的通信，卫星移动通信在全球覆盖通信、海上及空中用户移动通信、应急救灾通信等方面可以提供良好的服务。
目前，在5G卫星系统随机接入的物理层过程中，使用Zadoff-Chu序列作为上行同步码，即Preamble序列，在PRACH上进行发送。图1为现有技术中随机接入信号的结构示意图，如图1所示，随机接入信号由GP(Guard Period，保护时间间隔)、Preamble序列Zadoff-Chu序列和GT(Guard Time，保护间隔)三部分组成，GP、Preamble序列和GT的长度分别记为TCP、Tseq和TGT。其中GP的引入是为了抵抗一定的定时偏差；Preamble序列是具有理想自相关特性和良好互相关特性的Zadoff-Chu序列；GT是为了避免其它用户数据对Preamble序列的干扰。为了提高性能、增加覆盖，传输序列部分设计了多个序列符号重复传输的方式。下面表格为5G卫星系统的38.211中PRACH格式，其中Nu即为传输序列部分，9、12、18为Preamble序列的符号重复次数。
格式 L<sub>RA</sub> Δf<sup>RA</sup> GP symbols N<sub>u</sub> GT symbols 支持限制集合
3 139 60kHz 3·512k 9·512k 3·512k Unrestricted,Type A
4 139 60kHz 1.5·512k 12·512k 1.5·512k Unrestricted,Type A
5 139 120kHz 6·256k 18·256k 6·256k Unrestricted,Type A
目前，针对上述随机接入信号的结构，为了提升覆盖性能，在接收端会通过多个Preamble序列符号的合并方式来进行接收。具体地，接收端在从天线口接收到随机接入信号后，按照GPS接收定时，获得PRACH完整格式的时域数据。接着，接收端去掉时域数据中的GP，并对时域数据中各个Preamble序列符号进行符号合并，并将合并结果与本地所有可能的Preamble序列进行相关运算，计算所有相关结果的功率并寻找峰值功率和位置，对比所有可能的Preamble序列相关峰值功率，功率最大的序列为用户随机接入所用的preamble序列。最后，根据确定的preamble码的相关峰值功率位置，可以计算获得随机接入定时信息。
上述方法对Preamble序列符号进行符号合并，只适用于定时偏差小于1个符号的情况，在用于对实际定时偏差超过1个符号的情况进行检测时，只能得到小于1个符号的定时偏差，无法得到整数倍符号的定时偏差。在5G卫星通信系统中，不管是终端还是基站，和卫星的距离都很远，远超过地面通信的距离，传输时延很大，存在定时偏差超过1个符号的情况。针对这个问题，本发明实施例提供了一种随机接入信号的接收方法。
图2为本发明实施例提供的随机接入信号的接收方法的流程示意图，如图2所示，该方法的执行主体为接收端，具体可以是基站、卫星等，该方法包括：
步骤110，接收随机接入信号，确定随机接入信号的第一随机接入时域数据。
具体地，接收端在接收到随机接入信号后，可以按照接收端的GPS定时，得到随机接入信号完整格式的时域数据，即第一随机接入时域数据。
需要说明的是，接收端的GPS定时与实际接收到随机接入信号的时刻之间可能存在超过1个符号的定时偏差，此处的定时偏差可以进一步划分为小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，其中小数倍符号定时偏差用于表示以符号为单位的小数位上的定时偏差，整数倍符号定时偏差用于表示以符号为单位的整数位上的定时偏差，小数倍符号定时偏差与整数倍符号定时偏差两者之和为随机接入信号的定时偏差。
步骤120，对第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差。
具体地，在得到第一随机接入时域数据时，可以对第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，此处的符号合并可以是接收端去掉第一随机接入时域数据中的GP符号后，对第一随机接入时域数据中各个Preamble序列符号进行符号合并，或者，对第一随机接入时域数据中包括GP符号、Preamble序列符号和GT符号在内的所有符号进行合并。
在得到符号合并结果后，接收端的PRACH监测可以具体参考现有技术中针对于定时偏差小于一个符号的情况下的随机接入信号的接收方法，将合并结果与本地所有可能的候选Preamble序列进行相关运算，计算所有相关结果的功率并寻找峰值功率和位置，对比所有可能的候选Preamble序列相关峰值功率，将功率最大的序列作为用户随机接入所用的preamble序列，即用户Preamble序列，并根据用户Preamble序列的相关峰值功率位置，计算随机接入的定时信息作为小数倍符号定时偏差。此处的相关计算具体可以通过FFT(FastFourier Transform，快速傅里叶变换)和IDFT(Inverse Discrete Fourier Transform，离散傅里叶逆变换)实现。
步骤130，基于小数倍符号定时偏差调整第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据。
具体地，通过步骤120得到的小数倍符号定时偏差仅为随机接入信号的定时偏差中的一部分，在得到小数倍符号定时偏差后，可以通过小数倍符号定时偏差调整第一随机接入时域数据，以消除第一随机接入时域数据的小数倍符号定时偏差，得到的第二随机接入时域信号。由此得到的第二随机接入时域信号的定位偏差为符号长度的整数倍。
步骤140，基于用户Preamble序列，以及第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，预设重复次数为随机接入信号中Preamble序列的重复次数。
具体地，可以将随机接入信号中包含的Preamble序列的重复次数作为预设重复次数，并预先构建一个长度为预设重复次数的滑动窗口，以一个符号为单位在第二随机接入时域数据上滑动，从而得到多个滑动窗口序列。假设随机接入信号中Preamble序列的重复次数为N，第二随机接入时域数据的符号总数为M，则通过滑动窗口可以得到L个滑动窗口序列，L＝M-N+1，以第l个滑动窗口序列为例，该滑动窗口序列中具体包含第二随机接入时域数据的第l至第N+l-1个符号。
在确定用户Preamble序列之后，可以根据用户Preamble序列和每个滑动窗口序列的相关峰值功率，确定第二随机接入时域数据的定时偏差，作为整数倍符号定时偏差。
步骤150，基于小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，确定随机接入信号的定时偏差。
具体地，在得到小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差后，即可将两者之和作为随机接入信号的定时偏差，从而实现定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测。
本发明实施例提供的方法，通过将定时偏差划分成小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，在计算得到小数倍符号定时偏差之后对时域数据进行调整，进而进一步计算整数倍符号定时偏差，实现了定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测，从而确保在卫星系统等信号传输时延较大的系统中随机接入过程的正常进行，并且保证了PRACH之后的发送和接收过程的定时准确性，提高了用户接入成功率。
基于上述实施例，图3为本发明实施例提供的随机接入信号的接收定时关系示意图，图3示出的随机接入信号中，GP占3个OFDM符号，Preamble序列占9个OFDM符号，GT占3个OFDM符号。理想定时为随机接入信号的接收时刻和接收端GPS定时完全同步；实际定时即随机接入信号的接收时间比接收端GPS定时延迟了TA0+TA1的时间；迭代后定时即随机接入信号的接收时间和接收端GPS定时之间补偿了TA0后的定时关系。其中，TA 0即小数倍符号定时偏差，TA1即整数倍符号定时偏差，实际定时情况下的随机接入信号在时域上可以表示为第一随机接入时域数据，在基于小数倍符号定时偏差TA0调整第一随机接入时域数据后，可以得到迭代后定时情况下的随机接入信号，具体在时域上可以表示为第二随机接入时域数据。在基于第二随机接入时域数据确定整数倍符号定时偏差TA1后，即可得到理想定时情况下的随机接入信号。
在小数倍符号定时偏差的检测过程中，如果采用现有技术中的方法，仅对于第一随机接入时域数据中的Preamble序列符号进行合并和PRACH检测，将无法得到所有Preamble序列符号的合并增益，影响接收端的覆盖范围。以图3为例，如果仅合并第一随机接入时域数据中的Preamble序列符号，则在定时偏差的影响下，去掉GP后，实际上合并的仅是编号S1至S6的Preamble序列符号，以及编号S7的Preamble序列符号的一部分，而编号S7的Preamble序列符号的另一部分以及编号S8、S9的Preamble序列符号均未被合并在内，由此得到的合并增益显然小于原先设计的9个Preamble序列符号的合并增益。针对上述问题，基于上述任一实施例，步骤120具体包括：
步骤121，对第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，得到第一符号合并结果。
步骤122，对第一符号合并结果进行PRACH检测，得到随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差。
具体地，区别于现有技术中仅合并第一随机接入时域数据中的Preamble序列符号，本发明实施例提供的方法不再去除GP和GT，而是对第一随机接入时域数据中包含的所有符号进行合并处理。考虑到GP符号和GT符号均只有噪音，在对所有符号进行合并的过程中，噪音只影响功率的叠加，并不对幅度的叠加造成影响，实际上对幅度叠加产生影响的只有Preamble序列符号，因此增加一个Preamble序列符号所带来的增益远大于增加一个噪音符号带来的损失。通过对第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，可以提高第一合并结果中Preamble序列符号的合并增益。
在得到第一符号合并结果后，可以对第一符号合并结果进行PRACH检测，搜索出用户随机接入所用的Preamble序列，即用户Preamble序列，并基于用户Preamble序列，确定小数倍符号定时偏差。
本发明实施例中，在小数倍符号定时偏差的检测过程中，对第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，并在此基础上进行PRACH检测，由此提高了符号合并增益，保证了接收端的覆盖范围。
基于上述任一实施例，步骤122具体包括：基于第一符号合并结果分别与多个候选Preamble序列之间的相关峰值功率，确定随机接入信号对应的用户Preamble序列；基于第一符号合并结果与用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定小数倍符号定时偏差。
具体地，候选Preamble序列即用户随机接入可能应用的Preamble序列，候选Preamble序列可以有多个。在得到第一符号合并结果后，可以计算第一符号合并结果分别与每个候选Preamble序列的相关结果，并计算每个相关结果的相关峰值功率和对应位置。在得到第一符号合并结果分别与每个候选Preamble序列之间的相关峰值功率后，可以将相关峰值功率的最大值所对应的候选Preamble序列作为用户Preamble序列。在确定用户Preamble序列后，即可基于第一符号合并结果与用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定小数倍符号定时偏差。
基于上述任一实施例，步骤140具体包括：
步骤141，基于用户Preamble序列，以及第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率。
步骤142，基于相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定整数倍符号定时偏差。
具体地，在确定用户Preamble序列之后，可以将用户Preamble序列和第二随机接入时域数据中的任一滑动窗口序列进行相关运算，进而得到该滑动窗口序列的相关峰值功率。
在得到每个滑动窗口序列的相关峰值功率后，可以确定相关峰值功率最大的滑动窗口序列中包含的符号均为Preamble序列符号，由此基于相关峰值功率最大的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定整数倍符号定时偏差。
假设随机接入信号中Preamble序列的重复次数为N，第二随机接入时域数据的符号总数为M，则通过滑动窗口可以得到L个滑动窗口序列，L＝M-N+1，假设第l个滑动窗口序列为相关峰值功率最大的滑动窗口序列，该滑动窗口序列在L个滑动窗口序列中的位置是第l个，由此得到整数倍符号定时偏差为l-1-GP符号数个OFDM符号长度。
本发明实施例提供的方法，通过定位相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列，得到整数倍符号定时偏差，实现了定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测。
基于上述任一实施例，步骤141具体包括：对任一滑动窗口序列中的每个符号进行符号合并，得到该滑动窗口序列的第二符号合并结果；基于用户Preamble序列和该滑动窗口序列的第二符号合并结果，确定该滑动窗口序列的相关峰值功率。
具体地，针对任一滑动窗口序列，可以先对该滑动窗口序列中的每个符号进行符号合并，从而得到该滑动窗口序列的第二符号合并结果。在得到该滑动窗口序列的第二符号合并结果后，对用户Preamble序列和该滑动窗口序列的第二符号合并结果进行相关计算，得到相关结果，并基于相关结果确定该滑动窗口序列的相关峰值功率。
基于上述任一实施例，步骤141具体包括：基于所述用户Preamble序列，以及任一滑动窗口序列中的任一符号，确定该滑动窗口序列中该符号的相关结果；对该滑动窗口序列中的每一符号的相关结果进行合并，得到该滑动窗口序列的窗口序列相关结果；基于该滑动窗口序列的窗口序列相关结果，确定该滑动窗口序列的相关峰值功率。
具体地，针对任一滑动窗口序列，可以对用户Preamble序列和该滑动窗口序列中的任一符号进行相关计算，从而得到该滑动窗口序列中该符号的相关结果。在得到该滑动窗口序列中每一符号的相关结果后，可以对该滑动窗口序列中每一符号的相关结果进行合并，其相关结果的合并结果即窗口序列相关结果。在得到窗口序列相关结果后，即可基于窗口序列相关结果确定对应滑动窗口序列的相关峰值功率。
上述两个实施例分别提供了两种不同的滑动窗口序列的相关峰值功率获取方法，其中一个是首先对滑动窗口序列中的各个符号进行合并，再基于符号合并结果进行相关计算，另一个是首先对滑动窗口序列中的各个符号进行相关计算，再合并相关结果。步骤141可以通过上述两种方法中的任意一种实现，本发明实施例对此不作具体限定。
基于上述任一实施例，步骤142具体包括：将相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，与预设数值之差，作为整数倍符号定时偏差，预设数值为随机接入信号中包含的保护时间间隔GP符号的数量加1。
具体地，预设数值可以表示为GP符号数+1。假设相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置为第l个，由此得到整数倍符号定时偏差为l-GP符号数-1个OFDM符号长度。
以图3为例，从理想定时位置开始，以1个OFDM符号为步长，以9个OFDM符号为窗口长度进行窗口滑动，由此得到共7个滑动窗口序列。通过计算每个滑动窗口序列的相关峰值功率可知，第6个滑动窗口序列的相关峰值功率最大。此外，通过GP符号数为3，确定预设数值为4，由此可得整数倍符号定时偏差＝6-4＝2个OFDM符号长度。
需要说明的是，若将本发明实施例提供的方法应用于4G/5G系统，也可以参照4G/5G系统的随机接入信号的结构，将预设数值设置为随机接入信号中包含的循环前缀CP符号的数量加1。
基于上述任一实施例，图4为本发明另一实施例提供的随机接入信号的接收方法的流程示意图，如图4所示，随机接入信号的接收方法包括如下步骤：
首先，接收随机接入信号，并根据接收端的GPS定时确定随机接入信号的第一随机接入时域数据。
其次，对第一随机接入时域数据进行多符号合并，此处的多符号合并具体是指对第一随机接入时域数据中的所有符号进行合并，并由此得到第一符号合并结果。
接着，对第一符号合并结果进行PRACH检测，得到随机接入信号的用户Preamble序列，并基于第一符号合并结果与用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定小数倍符号定时偏差TA0。
在得到小数倍符号定时偏差TA0后，应用小数倍符号定时偏差调整第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据。
随后，分别对第二随机接入时域数据中各个滑动窗口序列进行多符号合并，并结合用户Preamble序列得到各个滑动窗口序列的相关峰值功率。此处，可以首先对滑动窗口序列中的各个符号进行合并，再基于符号合并结果进行相关计算，也可以首先对滑动窗口序列中的各个符号进行相关计算，再合并相关结果。
在此基础上，可以基于相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定整数倍符号定时偏差TA1。
在得到小数倍符号定时偏差TA0和整数倍符号定时偏差TA1后，即可确定随机接入信号的定时偏差。
本发明实施例提供的方法，通过将定时偏差划分成小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，在计算得到小数倍符号定时偏差之后对时域数据进行调整，进而进一步计算整数倍符号定时偏差，实现了定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测，从而确保在卫星系统等信号传输时延较大的系统中随机接入过程的正常进行，并且保证了PRACH之后的发送和接收过程的定时准确性，提高了用户接入成功率。此外，由于在小数倍符号定时偏差的检测过程中，对第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，并在此基础上进行PRACH检测，提高了符号合并增益，保证了接收端的覆盖范围。
基于上述任一实施例，图5为本发明实施例提供的随机接入信号的接收装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括接收单元510、小数倍时偏确定单元520、时偏调整单元530、整数倍时偏确定单元540和时偏整合单元550；
其中，接收单元510用于接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；
小数倍时偏确定单元520用于对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；
时偏调整单元530用于基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；
整数倍时偏确定单元540用于基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；
时偏整合单元550用于基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
本发明实施例提供的装置，通过将定时偏差划分成小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，在计算得到小数倍符号定时偏差之后对时域数据进行调整，进而进一步计算整数倍符号定时偏差，实现了定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测，从而确保在卫星系统等信号传输时延较大的系统中随机接入过程的正常进行，并且保证了PRACH之后的发送和接收过程的定时准确性，提高了用户接入成功率。
基于上述任一实施例，小数倍时偏确定单元520包括：
第一合并子单元，用于对所述第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，得到第一符号合并结果；
PRACH检测子单元，用于对所述第一符号合并结果进行PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差。
基于上述任一实施例，PRACH检测子单元具体用于：
基于所述第一符号合并结果分别与多个候选Preamble序列之间的相关峰值功率，确定所述随机接入信号对应的用户Preamble序列；
基于所述第一符号合并结果与所述用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定所述小数倍符号定时偏差。
基于上述任一实施例，整数倍时偏确定单元540包括：
窗口峰值功率确定子单元，用于基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率；
整数倍时偏确定子单元，用于基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差。
基于上述任一实施例，窗口峰值功率确定子单元具体用于：
对任一滑动窗口序列中的每个符号进行符号合并，得到所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果；
基于所述用户Preamble序列和所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
基于上述任一实施例，窗口峰值功率确定子单元具体用于：
基于所述用户Preamble序列，以及任一滑动窗口序列中的任一符号，确定所述任一滑动窗口序列中的任一符号的相关结果；
对所述任一滑动窗口序列中的每一符号的相关结果进行合并，得到所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果；
基于所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
基于上述任一实施例，整数倍时偏确定子单元具体用于：
将所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，与预设数值之差，作为所述整数倍符号定时偏差，所述预设数值为所述随机接入信号中包含的保护时间间隔GP符号的数量加1。
图6为本发明实施例提供的接收端的结构示意图，如图6所示，该接收端600可以包括至少一个处理器601、存储器602、至少一个其他的用户接口603，以及收发机604。网络侧600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器602代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机604可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口603还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器601负责管理总线系统和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的计算机程序或信令，具体地，处理器601可以用于：接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的信令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，作为另一个实施例，处理器601还用于：
所述对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
对所述第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，得到第一符号合并结果；
对所述第一符号合并结果进行PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差。
可选地，所述对所述第一符号合并结果进行物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述第一符号合并结果分别与多个候选Preamble序列之间的相关峰值功率，确定所述随机接入信号对应的用户Preamble序列；
基于所述第一符号合并结果与所述用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定所述小数倍符号定时偏差。
可选地，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率；
基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差。
可选地，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
对任一滑动窗口序列中的每个符号进行符号合并，得到所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果；
基于所述用户Preamble序列和所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
可选地，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及任一滑动窗口序列中的任一符号，确定所述任一滑动窗口序列中的任一符号的相关结果；
对所述任一滑动窗口序列中的每一符号的相关结果进行合并，得到所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果；
基于所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
可选地，所述基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差，具体包括：
将所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，与预设数值之差，作为所述整数倍符号定时偏差，所述预设数值为所述随机接入信号中包含的保护时间间隔GP符号的数量加1。
本发明实施例提供的接收端能够实现前述实施例中接收端实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供的一种接收端，通过将定时偏差划分成小数倍符号定时偏差和整数倍符号定时偏差，在计算得到小数倍符号定时偏差之后对时域数据进行调整，进而进一步计算整数倍符号定时偏差，实现了定时偏差超过1个符号的情况下随机接入信号的定时偏差检测，从而确保在卫星系统等信号传输时延较大的系统中随机接入过程的正常进行，并且保证了PRACH之后的发送和接收过程的定时准确性，提高了用户接入成功率。
上述主要从接收端的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，本发明实施例提供的接收端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。
某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对接收端等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干信令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。所述计算机存储介质是非短暂性(英文：nontransitory)介质，包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，包括：接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种随机接入信号的接收方法，其特征在于，包括：
接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；
对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；
基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；
基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
2.根据权利要求1所述的随机接入信号的接收方法，其特征在于，所述对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
对所述第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，得到第一符号合并结果；
对所述第一符号合并结果进行PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差。
3.根据权利要求2所述的随机接入信号的接收方法，其特征在于，所述对所述第一符号合并结果进行物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述第一符号合并结果分别与多个候选Preamble序列之间的相关峰值功率，确定所述随机接入信号对应的用户Preamble序列；
基于所述第一符号合并结果与所述用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定所述小数倍符号定时偏差。
4.根据权利要求1所述的随机接入信号的接收方法，其特征在于，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率；
基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差。
5.根据权利要求4所述的随机接入信号的接收方法，其特征在于，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
对任一滑动窗口序列中的每个符号进行符号合并，得到所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果；
基于所述用户Preamble序列和所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
6.根据权利要求4所述的随机接入信号的接收方法，其特征在于，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及任一滑动窗口序列中的任一符号，确定所述任一滑动窗口序列中的任一符号的相关结果；
对所述任一滑动窗口序列中的每一符号的相关结果进行合并，得到所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果；
基于所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
7.根据权利要求4所述的随机接入信号的接收方法，其特征在于，所述基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差，具体包括：
将所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，与预设数值之差，作为所述整数倍符号定时偏差，所述预设数值为所述随机接入信号中包含的保护时间间隔GP符号的数量加1。
8.一种随机接入信号的接收装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；
小数倍时偏确定单元，用于对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；
时偏调整单元，用于基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；
整数倍时偏确定单元，用于基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；
时偏整合单元，用于基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
9.一种接收端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
接收随机接入信号，确定所述随机接入信号的第一随机接入时域数据；
对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差；
基于所述小数倍符号定时偏差调整所述第一随机接入时域数据，得到第二随机接入时域数据；
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差；其中所述滑动窗口序列由预设重复次数个连续符号构成，所述预设重复次数为所述随机接入信号中Preamble序列的重复次数；
基于所述小数倍符号定时偏差和所述整数倍符号定时偏差，确定所述随机接入信号的定时偏差。
10.根据权利要求9所述的接收端，其特征在于，所述对所述第一随机接入时域数据进行符号合并和物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
对所述第一随机接入时域数据中的所有符号进行符号合并，得到第一符号合并结果；
对所述第一符号合并结果进行PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差。
11.根据权利要求10所述的接收端，其特征在于，所述对所述第一符号合并结果进行物理随机接入信道PRACH检测，得到所述随机接入信号的用户Preamble序列和小数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述第一符号合并结果分别与多个候选Preamble序列之间的相关峰值功率，确定所述随机接入信号对应的用户Preamble序列；
基于所述第一符号合并结果与所述用户Preamble序列之间的相关峰值功率的位置，确定所述小数倍符号定时偏差。
12.根据权利要求9所述的接收端，其特征在于，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定所述随机接入信号的整数倍符号定时偏差，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率；
基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差。
13.根据权利要求12所述的接收端，其特征在于，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
对任一滑动窗口序列中的每个符号进行符号合并，得到所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果；
基于所述用户Preamble序列和所述任一滑动窗口序列的第二符号合并结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
14.根据权利要求12所述的接收端，其特征在于，所述基于所述用户Preamble序列，以及所述第二随机接入时域数据中的每个滑动窗口序列，确定每个滑动窗口序列的相关峰值功率，具体包括：
基于所述用户Preamble序列，以及任一滑动窗口序列中的任一符号，确定所述任一滑动窗口序列中的任一符号的相关结果；
对所述任一滑动窗口序列中的每一符号的相关结果进行合并，得到所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果；
基于所述任一滑动窗口序列的窗口序列相关结果，确定所述任一滑动窗口序列的相关峰值功率。
15.根据权利要求12所述的接收端，其特征在于，所述基于所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，确定所述整数倍符号定时偏差，具体包括：
将所述相关峰值功率的最大值所对应的滑动窗口序列在所有滑动窗口序列中的位置，与预设数值之差，作为所述整数倍符号定时偏差，所述预设数值为所述随机接入信号中包含的保护时间间隔GP符号的数量加1。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的随机接入信号的接收方法的步骤。
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