CN109274620B - 一种频率偏移确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种频率偏移确定方法及装置。本申请中，将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列；确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿；根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移。采用本申请可基于频域导频序列进行频率偏移估计，进而可以降低实现复杂度。

Description

一种频率偏移确定方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种频率偏移确定方法及装置。
背景技术
由于第五代长期演进(LTE-V，其中，LTE为long term evolution的英文简称)系统的载频较高，可达到5.9GHz，相对移动速度达到240km/h，同时考虑±0.1ppm晶振稳定度，总的接收频率偏移可达2.48KHz，需要基于单列导频进行频偏估计。
现有技术中，提供了变换域频率偏移估计法。变换域频率偏移估计法中需要进行多次时域与频域之间的变换以进行频率偏移估计，主要包括以下过程：进行定时估计，根据定时估计结果对本地导频序列进行循环移位，根据接收到的导频序列和循环移位后的本地导频序列计算相关值，根据该相关值进行频率偏移估计。
上述方法的处理复杂度较高，需要用到多次快速傅里叶变换(Fast FourierTransformation，FFT)运算和快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)运算。比如，如果接收机是2通道接收机，则在上述步骤1中，需要采用IFFT运算将频域信道估计变换到时域，然后通过找最大径的方式来获得时间偏移。针对单子帧单个信道，则步骤1中需要的IFFT个数为2x4＝8，将频域导频序列变换为时域导频序列需要IFFT个数为2x4＝8。即，单个子帧单个信道频偏估计需要的IFFT个数是16。
由此可见，如何降低频偏估计的复杂度，是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种频率偏移确定方法及装置，用于降低频率偏移估计的复杂度。
第一方面，提供一种频率偏移确定方法，包括：将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列；确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿；根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移。
可选地，确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，包括：根据以下公式确定设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差：
Figure GDA0002609482060000021
其中，epF(m)表示设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差，
Figure GDA0002609482060000022
表示在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，conj()表示共轭运算，sΔ表示预设的子载波间隔，sΔ为大于等于1的整数；其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频符号的序列，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]；
根据以下公式确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移：
Figure GDA0002609482060000023
其中，
Figure GDA0002609482060000024
表示第m子载波上的第nRS频域导频序列对应的预设的频域导频序列。
可选地，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿，包括：根据所述相位偏移，并按照以下公式对所述频域导频序列进行相位补偿：
Figure GDA0002609482060000025
其中，针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000026
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000027
表示相位补偿前的频域导频序列，pha表示相位偏移。
可选地，根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移，包括：确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个相关结果，k为大于等于0的整数；根据所述2k+1个相关结果确定相关比值，所述相关比值用于反映最强相关峰值与信号总功率的比值；根据所述相关比值，查询预设的相关比值与频率偏移之间的对应关系，得到与所述相关比值对应的频率偏移。
可选地，确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个相关结果，包括：根据以下公式，确定相位补偿后的频域导频信号与预设的频域导频信号的相关结果：
Figure GDA0002609482060000031
其中，
Figure GDA0002609482060000032
其中，corF(n)表示所述频域导频序列与循环移位n位后的预设频域导频序列进行相关运算所得到的相关结果；针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000033
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000034
表示第(m+n)子载波上第nRS频域导频序列对应的预设频域导频序列，其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频序列的编号，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]，n为预设值，取值为[-k,k]；abs()表示取绝对值，sqrt()表示取平方根，conj()表示共轭运算。
可选地，根据所述2k+1个相关结果确定相关比值，包括：按照以下公式，根据所述2k+1个相关结果确定相关比值：
Figure GDA0002609482060000035
或者，
Figure GDA0002609482060000041
其中，CbF表示计算得到的相关比值，corF(n)表示相关结果，n为预设值，取值为[-k,k]，k为大于等于0的整数，nRS表示频域导频序列编号。
第二方面，提供一种频率偏移确定装置，包括：
频域导频检测模块，用于将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列；
相位补偿模块，用于确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿；
频率偏移确定模块，用于根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移。
可选地，所述相位补偿模块具体用于：根据以下公式确定设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差：
Figure GDA0002609482060000042
其中，epF(m)表示设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差，
Figure GDA0002609482060000043
表示在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，conj()表示共轭运算，sΔ表示预设的子载波间隔，sΔ为大于等于1的整数；其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频符号的序列，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]；
根据以下公式确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移：
Figure GDA0002609482060000044
其中，
Figure GDA0002609482060000045
表示第m子载波上的第nRS频域导频序列对应的预设的频域导频序列。
可选地，所述相位补偿模块具体用于：根据所述相位偏移，并按照以下公式对所述频域导频序列进行相位补偿：
Figure GDA0002609482060000051
其中，针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000052
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000053
表示相位补偿前的频域导频序列，pha表示相位偏移。
可选地，所述频率偏移确定模块具体用于：确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个相关结果，k为大于等于0的整数；根据所述2k+1个相关结果确定相关比值，所述相关比值用于反映最强相关峰值与信号总功率的比值；根据所述相关比值，查询预设的相关比值与频率偏移之间的对应关系，得到与所述相关比值对应的频率偏移。
可选地，所述频率偏移确定模块具体用于：根据以下公式，确定相位补偿后的频域导频信号与预设的频域导频信号的相关结果：
Figure GDA0002609482060000054
其中，
Figure GDA0002609482060000055
其中，corF(n)表示所述频域导频序列与循环移位n位后的预设频域导频序列进行相关运算所得到的相关结果；针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000056
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000057
表示第(m+n)子载波上的第nRS频域导频序列对应的预设频域导频序列，其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频序列的编号，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]，n为预设值，取值为[-k,k]；abs()表示取绝对值，sqrt()表示取平方根，conj()表示共轭运算。
可选地，所述频率偏移确定模块具体用于：按照以下公式，根据所述2k+1个相关结果确定相关比值：
Figure GDA0002609482060000061
或者，
Figure GDA0002609482060000062
其中，CbF表示计算得到的相关比值，corF(n)表示相关结果，n为预设值，取值为[-k,k]，k为大于等于0的整数，nRS表示频域导频序列编号。
第三方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器、收发机以及总线接口；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行上述第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第一方面中任一项所述的方法。
通过以上描述可以看出，接收到的时域信号首先被变换到频域，从中检测到频域导频序列后，确定该频域导频序列在频域上的相位偏移，根据该相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿，并根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移，与现有技术相比，无需将信号再变换到时域，而是基于检测到的频域导频序列进行频率偏移估计，从而可以减少时域与频域间的变换步骤，进而可以降低计算量，降低实现复杂度。
附图说明
图1为现有技术中PSSCH/PSCCH上的导频位置示意图；
图2为本申请实施例提供的频率偏移确定流程示意图；
图3为本申请实施例提供的频率偏移装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提出了一种基于频域导频信号进行频率偏移估计的方法，与基于时域导频信号进行频率偏移估计相比，可以降低复杂度。本申请实施例可适用于LTE-V系统或者其演进系统，或者其他通信系统。
本申请实施例中，可首先在频域对检测得到的导频序列在不同子载波的相位偏移进行估计以及并进行相位补偿，然后使用补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列(也称本地导频序列)进行相关运算，基于相关运算结果的特征进行频率偏移的计算。
信号发送端可将导频序列映射到频域(比如子载波上)，并通过物理信道进行发送。图1以车联网为例，示例性地示出了一种物理直通链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)或物理直通链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)上的导频信号的时域位置。如图所示，在发送PSSCH和/或PSCCH的一个子帧中，在第3、6、9、12个符号上发送导频信号(图中的一个方格代表一个符号，标识有R0的方格为发送导频信号的符号)。
为清楚起见，首先对本申请实施例中所涉及的参数表示法进行说明：
Figure GDA0002609482060000071
表示接收的频域导频信号，具体表示在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频信号，其中：
kaR表示接收天线编号，取值为0,…,KaR-1,KaR表示接收天线个数；
nRS表示导频信号的编号，取值为0,…,NRS-1，其中，NRS表示导频信号的数量，如在图1所示的例子中，NRS＝4。
m表示子载波的编号，取值为0,…,MSC-1,MSC是导频符号所包含的子载波个数。
Figure GDA0002609482060000072
表示第m子载波上的第nRS个导频信号对应的预设频域序列(也即本地导频序列)。在一些例子中，
Figure GDA0002609482060000073
mod(A,B)标识表示A对B取模。
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
参见图2，为本申请实施例提供的频率偏移确定流程示意图。该流程可由频率偏移确定装置执行。在一些例子中，频率偏移确定装置可以是信号接收设备，该信号接收设备可以是终端。如果信号接收设备为终端，则该终端可根据网络设备发送的导频信号进行频率偏移估计。
其中，终端又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车联网中的无线终端等。
所述网络设备是网络中将终端接入到无线网络的部分。所述网络设备可以是基站。目前，一些基站的举例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(accesspoint，AP)等。
当然，本申请实施例对导频信号的发送设备和接收设备不进行限制。
如图2所示，该流程可包括：
S201：将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列。
该步骤中，可对接收到的时域信号进行FFT变换以变换为频域信号，然后从频域信号中取出待检测的频域导频序列，完成多用户信号的分离。
S202：确定检测得到的频域导频序列在频域上的相位偏移，根据该相位偏移对该频域导频信号序列相位补偿。
该步骤中，可首先根据以下公式确定设定间隔的子载波上的频域导频信号的相位差：
Figure GDA0002609482060000091
其中，epF(m)表示设定间隔的子载波上的频域导频信号的相位差，sΔ表示预设的子载波间隔，sΔ为大于等于1的整数。在LTE-V系统中，系统的同步机制可保证时间偏移不会超过循环前缀(cyclic prefix,CP)长度，基于该特性，sΔ的取值可以为6。conj()表示共轭运算。
然后可基于计算出的epF(m)，根据以下公式确定频域导频序列在的频域上的相位偏移：
Figure GDA0002609482060000092
其中，pha表示频域导频序列在的频域上的相位偏移，
Figure GDA0002609482060000093
表示第m子载波上的第nRS频域导频序列对应的本地频域导频序列。其中，本地频域导频序列为预设的，具体可以是预先约定的或系统配置的。
在确定出相位偏移pha后，可根据该相位偏移pha，并按照以下公式对频域导频序列进行相位补偿：
Figure GDA0002609482060000094
其中，针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000095
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure GDA0002609482060000096
表示相位补偿前的频域导频序列。
S203：根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性，确定频率偏移。
本申请实施例中，可预先设置相关比值与频率偏移之间的对应关系表。上述对应关系表中，随着频率偏移绝对值的提升，CbF逐渐变大。可通过仿真预先计算不同频率偏移值所对应的CbF值，建立频率偏移绝对值与CbF值的对应关系表，该表中，频率偏移值可以100Hz为粒度设置。
S203中，可首先确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个(k为大于等于0的整数)相关结果，然后根据这2k+1个相关结果确定相关比值，该相关比值可用于反映最强相关峰值与信号总功率的比值，最后根据该相关比值查询预设的上述对应关系表，得到与该相关比值对应的频率偏移，所查询到的频率偏移即为根据导频信号确定出的频率偏移。
上述过程中，可根据如下公式进行相关运算：
Figure GDA0002609482060000101
公式(4)中的
Figure GDA0002609482060000102
可按照如下公式计算得到：
Figure GDA0002609482060000103
其中，corF(n)表示检测出的频域导频序列与预设的频域导频序列循环移n位后得到的序列进行相关运算所得到的相关结果。abs()表示取绝对值，sqrt()表示取平方根，conj()表示共轭运算。
其中，n为预设值，取值为[-k,k]，k为正整数。以LTE-V系统为例，通常频率偏移的绝对值小于2.8KHz，因此绝大部分能量集中在n＝0附近，基于此，本步骤中可只计算n＝-k,…,-3,-2,-1,0,1,2,3,…,k对应的相关值。
上述过程中的相关比值可按照如下公式计算：
Figure GDA0002609482060000104
上述过程中的相关比值，也可按照如下公式计算：
Figure GDA0002609482060000111
根据上述公式计算出的CbF近似等效为最强相关峰值与信号总功率的比值。2k+1个相关结果绝对值之和，与导频信号功率相对应。频率偏移越大，该比值越大。
在计算出CbF值后，可根据计算得到的CbF查找上述对应关系表中与CbF最接近的相关比值，该相关比值对应的频率偏移值即为接收信号频率偏移值的绝对值。
进一步地，如果
Figure GDA0002609482060000112
则确定接收信号的频率偏移为正值，否者为负值。
通过以上描述可以看出，接收信号首先被变换到频域，然后实现多用户信号的分离，此后，无需将信号再变换到时域，而是基于检测到的频域导频序列进行频率偏移估计，与现有技术提供的频率偏移估计方案相比，可以减少时域与频域间的变换步骤，从而可以降低计算量，进而降低实现复杂度。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种频率偏移确定装置。
参见图3，为本申请实施例提供的频率偏移确定装置的结构示意图。该装置可以是信号接收设备，比如终端，或者是信号接收机，或者是上述装置中的功能模块。该装置可包括：频域导频检测模块301、相位补偿模块302、频率偏移确定模块303，其中：
频域导频检测模块301用于将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列；相位补偿模块302用于确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿；频率偏移确定模块303用于根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移。
可选地，相位补偿模块302可根据上述实施例中的公式(1)确定设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差，再根据公式(2)确定频域导频序列在频域上的相位偏移。
可选地，相位补偿模块302可根据相位偏移，并按照公式(3)对频域导频序列进行相位补偿。
可选地，频率偏移确定模块303可具体用于：确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个相关结果，k为大于等于0的整数；根据所述2k+1个相关结果确定相关比值，所述相关比值用于反映最强相关峰值与信号总功率的比值；根据所述相关比值，查询预设的相关比值与频率偏移之间的对应关系，得到与所述相关比值对应的频率偏移。
可选地，频率偏移确定模块303可根据公式(4)、公式(5)确定相位补偿后的频域导频信号与本地频域导频信号的相关结果。
可选地，频率偏移确定模块303了按照公式(6)或供水(7)，根据所述2k+1个相关结果确定相关比值。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置。参见图4，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。该通信装置可以是终端。如图所示，该通信装置可包括：处理器401、存储器402、收发机403以及总线接口。
处理器401负责管理总线架构和通常的处理，存储器402可以存储处理器401在执行操作时所使用的数据。收发机403用于在处理器401的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器401代表的一个或多个处理器和存储器402代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器401负责管理总线架构和通常的处理，存储器402可以存储处理器401在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器401，用于读取存储器402中的程序，执行下列过程：将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列；确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿；根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移。上述流程的具体实现过程可参见前述实施例的描述，在此不再重复。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行前述实施例所描述的频率偏移确定流程。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种频率偏移确定方法，其特征在于，包括：
将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列；
确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿；
根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，包括：
根据以下公式确定设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差：
Figure FDA0002609482050000011
其中，epF(m)表示设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差，
Figure FDA0002609482050000012
表示在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，conj()表示共轭运算，sΔ表示预设的子载波间隔，sΔ为大于等于1的整数；其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频符号的序列，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]；
根据以下公式确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移：
Figure FDA0002609482050000013
其中，
Figure FDA0002609482050000014
表示第m子载波上的第nRS频域导频序列对应的预设频域导频序列。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿，包括：
根据所述相位偏移，并按照以下公式对所述频域导频序列进行相位补偿：
Figure FDA0002609482050000021
其中，针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure FDA0002609482050000022
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure FDA0002609482050000023
表示相位补偿前的频域导频序列，pha表示相位偏移。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移，包括：
确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个相关结果，k为大于等于0的整数；
根据所述2k+1个相关结果确定相关比值，所述相关比值用于反映最强相关峰值与信号总功率的比值；
根据所述相关比值，查询预设的相关比值与频率偏移之间的对应关系，得到与所述相关比值对应的频率偏移。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个相关结果，包括：
根据以下公式，确定相位补偿后的频域导频信号与预设的频域导频信号的相关结果：
Figure FDA0002609482050000024
其中，
Figure FDA0002609482050000025
其中，corF(n)表示所述频域导频序列与循环移位n位后的预设频域导频序列进行相关运算所得到的相关结果；针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure FDA0002609482050000027
表示第(m+n)子载波上的第nRS频域导频序列对应的预设频域导频序列，其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频序列的编号，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]，n为预设值，取值为[-k,k]；abs()表示取绝对值，sqrt()表示取平方根，conj()表示共轭运算。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述2k+1个相关结果确定相关比值，包括：
按照以下公式，根据所述2k+1个相关结果确定相关比值：
Figure FDA0002609482050000031
或者，
Figure FDA0002609482050000032
其中，CbF表示计算得到的相关比值，corF(n)表示相关结果，n为预设值，取值为[-k,k]，k为大于等于0的整数，nRS表示频域导频序列编号。
7.一种频率偏移确定装置，其特征在于，包括：
频域导频检测模块，用于将接收到的时域信号转换为频域信号，从所述频域信号中检测得到频域导频序列；
相位补偿模块，用于确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移，根据所述相位偏移对所述频域导频序列进行相位补偿；
频率偏移确定模块，用于根据补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列之间的相关性确定频率偏移。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相位补偿模块具体用于：
根据以下公式确定设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差：
Figure FDA0002609482050000033
其中，epF(m)表示设定间隔的子载波上的频域导频序列的相位差，
Figure FDA0002609482050000034
表示在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，conj()表示共轭运算，sΔ表示预设的子载波间隔，sΔ为大于等于1的整数；其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频符号的序列，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]；
根据以下公式确定所述频域导频序列在频域上的相位偏移：
Figure FDA0002609482050000041
其中，
Figure FDA0002609482050000042
表示第m子载波上的第nRS频域导频序列对应的预设的频域导频序列。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相位补偿模块具体用于：
根据所述相位偏移，并按照以下公式对所述频域导频序列进行相位补偿：
Figure FDA0002609482050000043
其中，针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure FDA0002609482050000044
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure FDA0002609482050000045
表示相位补偿前的频域导频序列，pha表示相位偏移。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述频率偏移确定模块具体用于：
确定相位补偿后的频域导频序列与预设的频域导频序列的2k+1个相关结果，k为大于等于0的整数；
根据所述2k+1个相关结果确定相关比值，所述相关比值用于反映最强相关峰值与信号总功率的比值；
根据所述相关比值，查询预设的相关比值与频率偏移之间的对应关系，得到与所述相关比值对应的频率偏移。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述频率偏移确定模块具体用于：
根据以下公式，确定相位补偿后的频域导频信号与预设的频域导频信号的相关结果：
Figure FDA0002609482050000046
其中，
Figure FDA0002609482050000051
其中，corF(n)表示所述频域导频序列与循环移位n位后的预设频域导频序列进行相关运算所得到的相关结果；针对在第kaR天线上检测得到的第m子载波上的编号为nRS的频域导频序列，
Figure FDA0002609482050000052
表示相位补偿后的频域导频序列，
Figure FDA0002609482050000053
表示第(m+n)子载波上的第nRS频域导频序列对应的预设频域导频序列，其中，kaR表示天线编号，取值范围为[0,KaR]，nRS表示频域导频序列的编号，取值范围为[0,NRS-1]，m表示子载波编号，取值范围为[0,MSC-1]，n为预设值，取值为[-k,k]；abs()表示取绝对值，sqrt()表示取平方根，conj()表示共轭运算。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述频率偏移确定模块具体用于：
按照以下公式，根据所述2k+1个相关结果确定相关比值：
Figure FDA0002609482050000054
或者，
Figure FDA0002609482050000055
其中，CbF表示计算得到的相关比值，corF(n)表示相关结果，n为预设值，取值为[-k,k]，k为大于等于0的整数，nRS表示频域导频序列编号。
13.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发机以及总线接口；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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