CN113665907B - 一种用于漏包检测的数控食品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于漏包检测的数控食品包装设备，涉及到包装智能制造领域。该数控食品包装设备包括包装机本体，所述包装机本体上安装有输送架和数控机箱，所述包装机本体的一侧设有接料箱，接料箱与输送架相适配，所述包装机本体上安装有转接电源线，所述包装机本体的一侧固定安装有安装箱，安装箱的两侧均固定安装有安装耳。当产品落在冲击板上时，一旦出现漏包产品，使得冲击板上的冲击力不足，使得冲击板能够复位，此时可通过U型架拨动开关拨片，包装机本体停止运转，既可以对漏包产品进行及时的检出，同时可以提醒工人包装机本体在生产时出现问题，可以及时的调整包装机本体，故而可以保证机器的生产效率。

Description

一种用于漏包检测的数控食品包装设备

技术领域

本发明涉及食品包装智能制造技术领域，尤其涉及一种用于漏包检测的数控食品包装设备。

背景技术

在食品甩出的流程中，对食品进行包装是其中重要的一部，随着科技的进步，食品的包装已经摆脱传统的人工包装的形式，多是通过数字技术控制的包装机来完成，简单高效。

现有技术中，数控包装机在对食品进行包装时，往往会出现漏包的情况，而出现漏包的情况多数是机器的问题，在食品生产时，如果不能够及时的对漏包产品进行检出，并对机器及时的进行调整，会造成大量包装袋的浪费，同时漏包产品的出现会造成产品的缺斤短两，因此需要一种用于漏包检测的数控食品包装设备来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于漏包检测的数控食品包装设备，以解决上述背景技术中提出的数控包装机容易出现漏包的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其包括包装机本体，所述包装机本体上安装有输送架和数控机箱，所述包装机本体的一侧设有接料箱，所述接料箱与所述输送架相适配，所述包装机本体上安装有转接电源线；

所述包装机本体的一侧固定安装有安装箱，所述安装箱的两侧均固定安装有安装耳，两个所述安装耳上转动安装有同一个冲击板，所述冲击板与所述输送架相适配，所述安装箱和所述冲击板相互靠近的一侧均固定安装有两个转动座，位于同一侧的两个所述转动座上均转动安装有转动头，两个所述转动头相互靠近的一侧分别固定安装有支撑杆和伸缩杆，所述伸缩杆活动安装在所述支撑杆内；

所述包装机本体上安装有开关，所述开关上安装有开关拨片，所述转接电源线安装在所述开关上，所述开关的底侧安装有电源线，所述安装箱的一侧滑动安装有限制杆，所述限制杆的一端固定安装有升降杆，所述升降杆的一端固定安装有U型架，所述开关拨片位于所述U型架内，所述冲击板上固定安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有L型架，所述L型架上固定安装有滑动轴，所述升降杆上开设有滑动孔，所述滑动轴滑动安装在所述滑动孔内。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述安装箱的一侧设有导向板，所述导向板分别与所述冲击板和所述接料箱相适配，所述安装箱的底侧转动安装有摆动轴，所述摆动轴上固定套接有摇摆杆，所述摇摆杆固定安装在所述导向板的底侧上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述摆动轴的底端固定安装有扇形齿轮，所述安装箱的底侧固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有齿条，所述齿条与所述扇形齿轮相啮合。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述摇摆杆上开设有连通孔，所述摆动轴固定安装在所述连通孔内。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述导向板的顶侧固定安装有两个边板，两个所述边板均与所述接料箱相适配。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述安装箱的底侧开设有摆动槽，所述摆动轴的顶端延伸至所述摆动槽内，所述摆动槽的内壁上环形开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有圆板，所述摆动轴的顶端固定安装在所述圆板的底侧上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述冲击板上开设有轴孔，所述转动轴固定安装在所述轴孔内，两个所述安装耳上均开设有转动孔，所述转动轴的两端分别贯穿两个所述转动孔。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述转动座的两侧均开设有旋转孔，两个所述旋转孔内均转动安装有旋转轴，两个所述旋转轴分别固定安装在所述转动头的两侧上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述伸缩杆的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在所述支撑杆内。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述安装箱的一侧内壁上开设有限制槽，所述限制杆的一端延伸至所述限制槽内，所述限制槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动安装有同一个滑板，所述限制杆的一端固定安装在所述滑板上。

本发明实施例提供的用于漏包检测的数控食品包装设备的有益效果是：

本发明实施例中，当产品落在冲击板上时，一旦出现漏包产品，使得冲击板上的冲击力不足，使得冲击板能够复位，此时可以通过U型架拨动开关拨片，包装机本体停止运转，既可以对漏包产品进行及时的检出，同时可以提醒工人包装机本体在生产时出现问题，可以及时的调整包装机本体，不但可以保证机器的生产效率，同时可以避免包装袋的浪费；

进一步地，本发明中，当产品通过冲击板落在导向板时，可以启动气缸，使得齿条能够来回的移动，齿条来回移动使得与其相啮合的扇形齿轮可以来回的转动，进而实现导向板的摆动，导向板能够将产品均匀的洒在接料箱内，既可以充分的利用接料箱的存储空间，同时不再需要人工对接料箱内的产品进行梳理，进一步的减少人工的使用，可以有效的提高生产效率。

进一步地，本发明中，在产品通过冲击板落在导向板上时产品通过两个边板的引导最终只能够通过两个边板之间的缝隙落下，使得产品能够精准的落在接料箱内，同时可以避免导向板在摆动时，产品被甩出导向板的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的背面结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的安装箱的仰视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的转动轴与开关的连接的结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的安装座的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的冲击板的剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的伸缩杆与支撑杆连接的结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的伸缩杆与支撑杆连接的剖视结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于漏包检测的数控食品包装设备的安装箱的局部剖视结构示意图。

图标：1-包装机本体；2-输送架；3-数控机箱；4-安装箱；5-冲击板；6-安装耳；7-轴孔；8-转动轴；9-转动孔；10-L型架；11-开关；12-开关拨片；13-转接电源线；14-电源线；15-升降杆；16-滑动孔；17-滑动轴；18-U型架；19-限制杆；20-限制槽；21-滑槽；22-滑板；23-转动头；24-旋转孔；25-旋转轴；26-伸缩杆；27-支撑杆；28-弹簧；29-导向板；30-接料箱；31-摇摆杆；32-连通孔；33-摆动轴；34-扇形齿轮；35-齿条；36-摆动槽；37-圆槽；38-圆板；39-气缸；40-边板；41-转动座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照说明书附图1-9，一种用于漏包检测的数控食品包装设备，包括包装机本体1，包装机本体1上安装有输送架2和数控机箱3，包装机本体1的一侧设有接料箱30，接料箱30与输送架2相适配，包装机本体1上安装有转接电源线13，包装机本体1的一侧固定安装有安装箱4，安装箱4的两侧均固定安装有安装耳6，两个安装耳6上转动安装有同一个冲击板5，冲击板5与输送架2相适配，安装箱4和冲击板5相互靠近的一侧均固定安装有两个转动座41，位于同一侧的两个转动座41上均转动安装有转动头23，两个转动头23相互靠近的一侧分别固定安装有支撑杆27和伸缩杆26，伸缩杆26活动安装在支撑杆27内，包装机本体1上安装有开关11，开关11上安装有开关拨片12，转接电源线13安装在开关11上，开关11的底侧安装有电源线14，安装箱4的一侧滑动安装有限制杆19，限制杆19的一端固定安装有升降杆15，升降杆15的一端固定安装有U型架18，开关拨片12位于U型架18内，冲击板5上固定安装有转动轴8，转动轴8的一端固定安装有L型架10，L型架10上固定安装有滑动轴17，升降杆15上开设有滑动孔16，滑动轴17滑动安装在滑动孔16内，在包装机本体1运转时，可以首先将电源线14接在电源上，然后按压冲击板5，使得冲击板5向下转动，冲击板5在转动时，可以带动L型架10转动，L型架10转动带动滑动轴17转动，滑动轴17在滑动孔16内移动的同时，可以带动升降杆15移动，升降杆15移动能够带动U型架18移动，U型架18拨动开关拨片12，从而打开开关11，此时包装机本体1启动，并随着产品的不断生成，产品能够落在冲击板5上，使得冲击板5能够持续的受力，因此，冲击板5能够保持受力的状态，一旦出现漏包的情况，冲击板5受力不足，使得冲击板5复位，此时U型架18带动开关拨片12反向移动，使得开关11关闭，此时既可以检出漏包产品，同时使得包装机本体1停止运转，以此可以提醒工人，包装机本体1在生产时出现问题，可以及时的对包装机本体1进行调整，进而能够保证包装机本体1的生产，同时可以避免包装袋的浪费。

进一步地，在本发明实施例中，安装箱4的一侧设有导向板29，导向板29分别与冲击板5和接料箱30相适配，安装箱4的底侧转动安装有摆动轴33，摆动轴33上固定套接有摇摆杆31，摇摆杆31固定安装在导向板29的底侧上，在产品通过冲击板5落在导向板29上时，可以通过导向板29的来回摆动，能够将产品均匀的洒在接料箱30内，使得接料箱30能够承装更多的产品，并且产品不会溢出，同时不需要人工的进行分拣，进一步的减少人工的使用。

进一步地，在本发明实施例中，摆动轴33的底端固定安装有扇形齿轮34，安装箱4的底侧固定安装有气缸39，气缸39的输出轴上固定安装有齿条35，齿条35与扇形齿轮34相啮合，通过启动气缸39，使得气缸39通过其输出轴带动齿条35来回的移动，齿条35来回移动，可以带动扇形齿轮34来回的摆动，进而实现导向板29的摆动。

进一步地，在本发明实施例中，摇摆杆31上开设有连通孔32，摆动轴33固定安装在连通孔32内，在扇形齿轮34摆动时，可以带动摆动轴33摆动，摆动轴33摆动能够驱动摇摆杆31摆动，以此来带动导向板29的摆动。

进一步地，在本发明实施例中，导向板29的顶侧固定安装有两个边板40，两个边板40均与接料箱30相适配，在产品落在导向板29上时，产品可以在两个边板40的引导下，最终只能够通过两个边板40之间的缝隙漏出，从而既可以实现产品的精准输出，能够准确的落在接料箱30内，同时可以避免产品在导向板29摇摆时脱离导向板29。

进一步地，在本发明实施例中，安装箱4的底侧开设有摆动槽36，摆动轴33的顶端延伸至摆动槽36内，摆动槽36的内壁上环形开设有圆槽37，圆槽37内转动安装有圆板38，摆动轴33的顶端固定安装在圆板38的底侧上，在摆动轴33进行摆动时，摆动轴33带动圆板38转动，圆板38又在圆槽37内转动，因此可以对摆动轴33起到限定的作用，不会在转动时脱离安装箱4。

进一步地，在本发明实施例中，冲击板5上开设有轴孔7，转动轴8固定安装在轴孔7内，两个安装耳6上均开设有转动孔9，转动轴8的两端分别贯穿两个转动孔9，在冲击板5转动时，冲击板5带动转动轴8进行转动，转动轴8又在两个转动孔9内转动，因此可以限制冲击板5只能够在两个安装耳6之间进行转动。

进一步地，在本发明实施例中，转动座41的两侧均开设有旋转孔24，两个旋转孔24内均转动安装有旋转轴25，两个旋转轴25分别固定安装在转动头23的两侧上在冲击板5转动时，冲击板5既可以通过两个转动头23带动两个伸缩杆26压缩，同时转动头23可以通过两个旋转孔24在两个旋转轴25上转动。

进一步地，在本发明实施例中，伸缩杆26的一端固定安装有弹簧28，弹簧28的另一端固定安装在支撑杆27内，在冲击板5转动时，可以带动两个伸缩杆26收缩，并使得两个弹簧28受力收缩，因此在漏包产品出现时，冲击板5失去冲击力，在两个弹簧28的作用下复位，可以使得包装机本体1关闭。

进一步地，在本发明实施例中，安装箱4的一侧内壁上开设有限制槽20，限制杆19的一端延伸至限制槽20内，限制槽20的两侧内壁上均开设有滑槽21，两个滑槽21内滑动安装有同一个滑板22，限制杆19的一端固定安装在滑板22上，在升降杆15移动时，升降杆15带动滑板22移动，滑板22在两个滑槽21内移动，进而可以实现升降杆15的垂直移动，可以确保升降杆15能够带动U型架18进行移动，能够打开或者关闭开关11。

本发明实施例中提供的用于漏包检测的数控食品包装设备的工作原理：

在包装机本体1运转时，第一步先将电源线14接在电源上，然后按压冲击板5，使得冲击板5向下转动，冲击板5通过转动轴8在两个安装耳6上进行转动，转动轴8转动可以带动L型架10转动，L型架10转动带动滑动轴17转动，滑动轴17在滑动孔16内移动的同时，可以带动升降杆15移动，升降杆15移动能够带动U型架18移动，U型架18拨动开关拨片12，从而打开开关11，此时包装机本体1启动，并随着产品的不断生成，产品能够落在冲击板5上，使得冲击板5能够持续的受力，同时冲击板5在向下转动时，可以通过两个转动头23带动两个伸缩杆26受力，使得两个伸缩杆26收缩在两个支撑杆27内，并使得两个弹簧28受力收缩，因此，冲击板5能够保持受力的状态，一旦出现漏包的情况，冲击板5受力不足，使得冲击板5在两个弹簧28的拉伸力下复位，此时U型架18带动开关拨片12反向移动，使得开关11关闭，此时包装机本体1停止运转，可以提醒工人出现漏包产品，使得漏包的产品能够及时的溅出，同时可以提醒工人，包装机本体1在生产时出现问题，可以及时的对包装机本体1进行调整，进而能够保证包装机本体1的生产，同时可以避免包装袋的浪费；

其次，在产品通过冲击板5落下时，可以落在导向板29上，并且导向板29上的两个边板40可以对产品进行引导，使得产品最终只能够通过两个边板40之间的缝隙落下，可以准确的落在接料箱30内，同时可以启动气缸39，使得齿条35能够来回的移动，进而带动扇形齿轮34来回的转动，可以实现导向板29的来回摆动，使得产品能够均匀的落在接料箱30内，进而使得接料箱30的存储空间能够被充分的利用，不再需要人工进行进一步的进行梳理，可以有效的减少人工的使用。

综上所述，本发明实施例中提供的用于漏包检测的数控食品包装设备，当产品落在冲击板上时，一旦出现漏包产品，使得冲击板上的冲击力不足，使得冲击板能够复位，此时可以通过U型架拨动开关拨片，包装机本体停止运转，既可以对漏包产品进行及时的检出，同时可以提醒工人包装机本体在生产时出现问题，可以及时的调整包装机本体，不但可以保证机器的生产效率，同时可以避免包装袋的浪费；当产品通过冲击板落在导向板时，可以启动气缸，使得齿条能够来回的移动，齿条来回移动使得与其相啮合的扇形齿轮可以来回的转动，进而实现导向板的摆动，导向板能够将产品均匀的洒在接料箱内，既可以充分的利用接料箱的存储空间，同时不再需要人工对接料箱内的产品进行梳理，进一步的减少人工的使用，可以有效的提高生产效率；

在产品通过冲击板落在导向板上时产品通过两个边板的引导最终只能够通过两个边板之间的缝隙落下，使得产品能够精准的落在接料箱内，同时可以避免导向板在摆动时，产品被甩出导向板的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，其包括包装机本体，所述包装机本体上安装有输送架和数控机箱，所述包装机本体的一侧设有接料箱，所述接料箱与所述输送架相适配，所述包装机本体上安装有转接电源线；

所述包装机本体的一侧固定安装有安装箱，所述安装箱的两侧均固定安装有安装耳，两个所述安装耳上转动安装有同一个冲击板，所述冲击板与所述输送架相适配，所述安装箱和所述冲击板相互靠近的一侧均固定安装有两个转动座，位于同一侧的两个所述转动座上均转动安装有转动头，两个所述转动头相互靠近的一侧分别固定安装有支撑杆和伸缩杆，所述伸缩杆活动安装在所述支撑杆内；

所述包装机本体上安装有开关，所述开关上安装有开关拨片，所述转接电源线安装在所述开关上，所述开关的底侧安装有电源线，所述安装箱的一侧滑动安装有限制杆，所述限制杆的一端固定安装有升降杆，所述升降杆的一端固定安装有U型架，所述开关拨片位于所述U型架内，所述冲击板上固定安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有L型架，所述L型架上固定安装有滑动轴，所述升降杆上开设有滑动孔，所述滑动轴滑动安装在所述滑动孔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述安装箱的一侧设有导向板，所述导向板分别与所述冲击板和所述接料箱相适配，所述安装箱的底侧转动安装有摆动轴，所述摆动轴上固定套接有摇摆杆，所述摇摆杆固定安装在所述导向板的底侧上。

3.根据权利要求2所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述摆动轴的底端固定安装有扇形齿轮，所述安装箱的底侧固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有齿条，所述齿条与所述扇形齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述摇摆杆上开设有连通孔，所述摆动轴固定安装在所述连通孔内。

5.根据权利要求2所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述导向板的顶侧固定安装有两个边板，两个所述边板均与所述接料箱相适配。

6.根据权利要求2所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述安装箱的底侧开设有摆动槽，所述摆动轴的顶端延伸至所述摆动槽内，所述摆动槽的内壁上环形开设有圆槽，所述圆槽内转动安装有圆板，所述摆动轴的顶端固定安装在所述圆板的底侧上。

7.根据权利要求1所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述冲击板上开设有轴孔，所述转动轴固定安装在所述轴孔内，两个所述安装耳上均开设有转动孔，所述转动轴的两端分别贯穿两个所述转动孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述转动座的两侧均开设有旋转孔，两个所述旋转孔内均转动安装有旋转轴，两个所述旋转轴分别固定安装在所述转动头的两侧上。

9.根据权利要求1所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述伸缩杆的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在所述支撑杆内。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于，所述安装箱的一侧内壁上开设有限制槽，所述限制杆的一端延伸至所述限制槽内，所述限制槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽内滑动安装有同一个滑板，所述限制杆的一端固定安装在所述滑板上。

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