CN114130515B - 一种碎枝机防堵料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种碎枝机防堵料装置，包括升降机构以及回转机构，所述升降机构下侧连接有回转机构一端，且升降机构设置在进料平台上开口处，且升降机构沿着进料平台上的开口进行上下移动，所述升降机构上表面与进料平台处于同一水平面，且升降机构向下移动与进料平台之间形成闭合的凹形结构，所述升降机构底面连接有抗压弹簧一端，所述抗压弹簧另一端与机架底部相连接，所述回转机构另一端与复位弹簧一端相连接，所述复位弹簧另一端与机架底部相连接。本发明在进料装置与切削装置之间的区域形成或闭合类凹形结构，实现了降低堵料及其引起的启动困难频次功能，且无需人工清理，操作便捷性高，自动化程度高。

Description

一种碎枝机防堵料装置

技术领域

本发明涉及碎枝机技术领域，尤其涉及一种碎枝机防堵料装置。

背景技术

目前碎枝机在切削作业完成后，会有一些未排干净的物料，滞留在机器内部，在转场运输时，由于运输速度的变化及机器的颠簸，使留在机器内部，特别是进料装置与切削装置之间的的物料发生位移，这些位移物料时常堵在切削辊动刀与机架定刀处，以及进料辊刀齿处，造成下次启动负载较大，机器无法正常启动，需要人工清理后，发动机才能启动。

发明内容

本发明旨在提供一种碎枝机防堵料装置克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，以解决堵料及其引起的启动困难的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种碎枝机防堵料装置，包括机架，所述机架内部设置有进料辊以及切削辊，且机架一侧设置有排料管，所述切削辊位于进料辊左侧，所述排料管靠近切削辊一侧，所述进料辊周面连接有多个进料辊刀齿，所述切削辊周面连接有多个动刀，所述机架内部设置有定刀，所述定刀设置在进料辊与切削辊之间，且靠近切削辊一侧，所述机架内部还包括进料平台以及防堵料装置，所述防堵料装置设置在进料平台下侧，所述定刀固定在进料平台上侧面。

所述防堵料装置包括升降机构以及回转机构，所述升降机构下侧连接有回转机构一端，且升降机构设置在进料平台上开口处，且升降机构沿着进料平台上的开口进行上下移动，所述升降机构上表面与进料平台处于同一水平面，且升降机构向下移动与进料平台之间形成闭合的凹形结构，所述升降机构底面连接有抗压弹簧一端，所述抗压弹簧另一端与机架底部相连接，所述回转机构另一端与复位弹簧一端相连接，所述复位弹簧另一端与机架底部相连接，所述升降机构设置在定刀远离切削辊的一侧，且升降机构位于切削辊与进料辊之间。

作为本发明进一步的方案，所述进料平台底面焊接固定有分别对回转机构进行限位的上限位块以及下限位块，上限位块用于当升降机构向上移动到一定高度后，对回转机构进行限位，下限位块用于当升降机构向下移动到一定高度后，对回转机构进行限位，从而实现了升降机构表面与进料平台处于同一平面亦或者形成闭合类凹形结构。

作为本发明进一步的方案，所述进料平台上侧面左部开设有开口，且开口内匹配设置有升降机构，且升降机构相对进料平台的开口上下移动，方便升降机构沿着进料平台进行上下移动，也便于对进料平台的移动稳定性进行控制。

作为本发明进一步的方案，所述进料平台与升降机构之间设置有密封垫，所述密封垫连接在进料平台的下侧面，且密封垫由橡胶、塑料、尼龙中的一种制造而成，提高了进料平台与升降机构之间的密封性，保证切削作业时，细碎物料不会通过此处排出机器外，而且采用橡胶、塑料、尼龙等材质，也保证了密封垫的耐磨性以及密封性。

作为本发明更进一步的方案，所述升降机构包括升降台，所述升降台截面呈凸字形，且升降台底面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有多个抗压弹簧，且多个抗压弹簧分别设置在回转机构两侧，所述回转机构左部伸入升降台内部的凹槽内，且升降台左部通过活动铰接装置与回转机构转动连接，通过多个抗压弹簧的设计，则便于对升降台进行平稳支撑，同时通过凹槽的设计也便于对抗压弹簧进行限位，防止其脱离升降台。

作为本发明更进一步的方案，所述回转机构上连接有活动铰接装置以及定点铰接装置，所述回转机构通过三个活动铰接装置分别与升降台、复位弹簧以及拉杆机构一端进行转动连接，所述回转机构通过定点铰接装置与机架转动连接，所述拉杆机构另一端通过活动铰接装置与软轴机构一端相连接，所述软轴机构另一端通过活动铰接装置与手柄机构相连接，所述手柄机构上还连接有定点铰接装置，所述手柄机构通过定点铰接装置与机架相连接，通过手柄机构的转动便于带动软轴机构以及拉杆机构进行移动，进而通过回转机构的转动来带动升降台进行上下移动。

作为本发明更进一步的方案，所述机架上连接有锁止机构，所述锁止机构的锁止端与手柄机构上的手柄部相连接，所述机架上连接有信号反馈装置，通过锁止机构的设计则便于对手柄机构的转动角度进行控制，也便于将手柄机构在转动到某一幅度后，保持手柄机构不动。

作为本发明更进一步的方案，所述信号反馈装置包括接触开关、模拟传感器以及数字传感器，通过信号反馈装置则便于对机器的开闭进行控制，同时也便于对升降台与进料平台之间处于同一平面，还是形成凹形结构进行监测。

作为本发明更进一步的方案，所述机架底部连接有圆环，所述圆环上呈环形阵列开设有多个圆孔，所述复位弹簧底端通过挂钩勾在其中的一个圆孔上，通过将复位弹簧钩在不同位置的圆孔上，则便于对复位弹簧的张紧弹力进行调节，进而方便对回转机构进行稳定拉紧以及复位。

本发明提供了一种碎枝机防堵料装置，有益效果在于：本发明通过机构运动，在进料装置与切削装置之间的区域形成或闭合类凹形结构，实现了在开机过程中对物料进行稳定移料，而在停机过程中，将物料留在闭合类凹形结构内，避免了物料时常堵在切削辊动刀与机架定刀处，以及进料辊刀齿处，造成下次启动负载较大，机器无法正常启动的问题，实现了降低堵料及其引起的启动困难频次功能，且无需人工清理，操作便捷性高，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例防堵料装置的主视图。

图3为本发明实施例防堵料装置的侧视图。

图4为本发明实施例锁止机构的结构示意图。

图5为本发明实施例信号反馈装置的工作原理框图。

图6为本发明实施例进料平台的结构示意图。

图7为本发明实施例回转机构的结构示意图。

图8为本发明实施例图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、进料平台；2、进料辊刀齿；3、进料辊；4、切削辊；5、排料管；6、动刀；7、定刀；8、上限位块；9、下限位块；10、机架；11、防堵料装置；12、升降机构；13、抗压弹簧；14、回转机构；15、拉杆机构；16、复位弹簧；17、软轴机构；18、手柄机构；19、活动铰接装置；20、定点铰接装置；21、锁止机构；22、信号反馈装置；23、被粉碎物料；24、密封垫。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-7，本发明实施例提供的一种碎枝机防堵料装置11，包括机架10，所述机架10内部设置有进料辊3以及切削辊4，且机架10一侧设置有排料管5，所述切削辊4位于进料辊3左侧，所述排料管5靠近切削辊4一侧，所述进料辊3周面连接有多个进料辊刀齿2，所述切削辊4周面连接有多个动刀6，所述机架10内部设置有定刀7，所述定刀7设置在进料辊3与切削辊4之间，且靠近切削辊4一侧，所述机架10内部还包括进料平台1以及防堵料装置11，所述防堵料装置11设置在进料平台1下侧，所述定刀7固定在进料平台1上侧面。

所述防堵料装置11包括升降机构12以及回转机构14，所述升降机构12下侧连接有回转机构14一端，且升降机构12设置在进料平台1上开口处，且升降机构12沿着进料平台1上的开口进行上下移动，所述升降机构12上表面与进料平台1处于同一水平面，且升降机构12向下移动与进料平台1之间形成闭合的凹形结构，所述升降机构12底面连接有抗压弹簧13一端，所述抗压弹簧13另一端与机架10底部相连接，所述回转机构14另一端与复位弹簧16一端相连接，所述复位弹簧16另一端与机架10底部相连接，所述升降机构12设置在定刀7远离切削辊4的一侧，且升降机构12位于切削辊4与进料辊3之间。

所述进料平台1底面焊接固定有分别对回转机构14进行限位的上限位块8以及下限位块9。

所述进料平台1上侧面左部开设有开口，且开口内匹配设置有升降机构12，且升降机构12相对进料平台1的开口上下移动。

所述升降机构12包括升降台，所述升降台截面呈凸字形，且升降台底面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有多个抗压弹簧13，且多个抗压弹簧13分别设置在回转机构14两侧，所述回转机构14左部伸入升降台内部的凹槽内，且升降台左部通过活动铰接装置19与回转机构14转动连接。

本发明在使用过程中，当粉碎机作业时，被粉碎物料23在进料辊3的带入下，经过三角区域，此时升降机构12通过手柄机构18操作处于高位，经上限位块8限位后，升降机构12上表面与机架10进料平台1同平面，后至切削辊4处，在动刀6与定刀7切削作用下，被粉碎后至排料管5排出粉碎机。

当粉碎机停止作业时，此时升降机构12通过手柄机构18操作处于低位，经下限位块9限位后，在三角区域形成类凹形结构，粉碎后滞留在该区域的物料，在重力作用下落在该闭合类凹形区域里。

当粉碎机转场运输时，落在凹形区域里面的物料，不会因为道路颠簸发生位移，在一定程度上，减少了物料堵在进料辊3与切削辊4处频次，从而降低了因此造成启动带负载的，不能启动的情况。。

如图1和图8所示，所述进料平台1与升降机构12之间设置有密封垫24，所述密封垫24连接在进料平台1的下侧面，且密封垫24由橡胶、塑料、尼龙中的一种制造而成。

本发明在使用过程中，在粉碎机作业时，机架10与升降机构12在图示结构处有密封垫24，保证切削作业时，细碎物料不会通过此处排出机器外，密封垫24材质包括但不限定橡胶、塑料、尼龙等，密封垫24装配方法包括但不限定装配、粘接等措施。

如图1所示，所述机架10底部连接有圆环，所述圆环上呈环形阵列开设有多个圆孔，所述复位弹簧16底端通过挂钩勾在其中的一个圆孔上。

本发明在使用过程中，对复位弹簧16进行拉伸展开，导致了复位弹簧16产生反弹力，随后将复位弹簧16底端通过挂钩勾在相应的圆孔上，实现了保持复位弹簧16的弹力，同时也便于通过此时的弹力来保持回转机构14不自动转动，进而保持升降台的位置一定，而通过将复位弹簧16设置在不同位置的圆孔上，则实现了对复位弹簧16的弹力大小进行调节，进而提高了对升降台的支撑稳定性。

如图1-5所示，所述回转机构14上连接有活动铰接装置19以及定点铰接装置20，所述回转机构14通过三个活动铰接装置19分别与升降台、复位弹簧16以及拉杆机构15一端进行转动连接，所述回转机构14通过定点铰接装置20与机架10转动连接，所述拉杆机构5另一端通过活动铰接装置19与软轴机构17一端相连接，所述软轴机构17另一端通过活动铰接装置19与手柄机构18相连接，所述手柄机构18上还连接有定点铰接装置20，所述手柄机构18通过定点铰接装置20与机架10相连接。

所述机架10上连接有锁止机构21，所述锁止机构21的锁止端与手柄机构18上的手柄部相连接，所述机架10上连接有信号反馈装置22。

所述信号反馈装置22包括接触开关、模拟传感器以及数字传感器。

本发明在使用过程中，通过操作手柄实现升降机构12运动，形成或闭合类凹形结构。

当粉碎机作业时，操作锁止机构21处于开的状态，防堵料装置11在复位弹簧16作用下，手柄机构18作逆时针旋转，当手柄机构18绕着定点铰接装置20逆时针旋转时，手柄机构18尾部也作逆时针运动，并带着软轴机构17做直线往里推的运动，同时带着活动铰接装置19以及拉杆机构15同方向往内推运动，通过活动铰接装置19使回转机构14围绕着定点铰接装置20作顺时针圆周运动，此时升降机构12上的升降台在活动铰接装置19的作用下，向上作上升运动，升降机构12上的升降台上表面与机架10的进料平台1形成平面结构。

当粉碎机停止作业时，控制手柄机构18绕着定点铰接装置20顺时针旋转时，带着软轴机构17做直线往外拉的运动，同时带着拉杆机构15同方向往外运动，通过活动铰接装置19使回转机构14围绕着定点铰接装置20作逆时针圆周运动，此时升降机构12上的升降台在活动铰接装置19的作用下，向下作下降运动，与机架10的进料平台1形成类凹形结构，此时保持凹形结构需要闭合锁止机构21。

当物料粉碎作业时，物料对升降机构12有冲击作用力，此时抗压弹簧13起着保持升降机构12上表面与机架10的进料平台1平面位置不动。

当粉碎机在停止作业状态时，升降机构12上表面与机架10的进料平台1平面处于类凹形结构时，信号反馈装置22将此状态信息反馈给机器，此时机器动力在控制策略下是不能够被启动的，即机器不允许作业；此时必须将升降机构12上表面与机架10的进料平台1操作为一个平面，机器在控制策略下机器动力能够被启动的，即机器允许作业。

信号反馈装置22的开关与防堵料装置11机构运动有对应逻辑关系，不限定具体与该装置哪一个组成部件相关联及安装。定本发明信号反馈装置22为接触开关，也可以是模拟传感器、数字传感器，包括但不限于上述信号反馈装置22

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种碎枝机防堵料装置，包括机架（10），所述机架（10）内部设置有进料辊（3）以及切削辊（4），且机架（10）一侧设置有排料管（5），所述切削辊（4）位于进料辊（3）左侧，所述排料管（5）靠近切削辊（4）一侧，所述进料辊（3）周面连接有多个进料辊刀齿（2），所述切削辊（4）周面连接有多个动刀（6），所述机架（10）内部设置有定刀（7），所述定刀（7）设置在进料辊（3）与切削辊（4）之间，且靠近切削辊（4）一侧，其特征在于，所述机架（10）内部还包括进料平台（1）以及防堵料装置（11），所述防堵料装置（11）设置在进料平台（1）下侧，所述定刀（7）固定在进料平台（1）上侧面；

所述防堵料装置（11）包括升降机构（12）以及回转机构（14），所述升降机构（12）下侧连接有回转机构（14）一端，且升降机构（12）设置在进料平台（1）上开口处，且升降机构（12）沿着进料平台（1）上的开口进行上下移动，所述升降机构（12）上表面与进料平台（1）处于同一水平面，且升降机构（12）向下移动与进料平台（1）之间形成闭合的凹形结构，所述升降机构（12）底面连接有抗压弹簧（13）一端，所述抗压弹簧（13）另一端与机架（10）底部相连接，所述回转机构（14）另一端与复位弹簧（16）一端相连接，所述复位弹簧（16）另一端与机架（10）底部相连接，所述升降机构（12）设置在定刀（7）远离切削辊（4）的一侧，且升降机构（12）位于切削辊（4）与进料辊（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述进料平台（1）底面焊接固定有分别对回转机构（14）进行限位的上限位块（8）以及下限位块（9）。

3.根据权利要求1所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述进料平台（1）上侧面左部开设有开口，且开口内匹配设置有升降机构（12），且升降机构（12）相对进料平台（1）的开口上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述进料平台（1）与升降机构（12）之间设置有密封垫（24），所述密封垫（24）连接在进料平台（1）的下侧面，且密封垫（24）由橡胶、塑料、尼龙中的一种制造而成。

5.根据权利要求1所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述升降机构（12）包括升降台，所述升降台截面呈凸字形，且升降台底面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有多个抗压弹簧（13），且多个抗压弹簧（13）分别设置在回转机构（14）两侧，所述回转机构（14）左部伸入升降台内部的凹槽内，且升降台左部通过活动铰接装置（19）与回转机构（14）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述回转机构（14）上连接有活动铰接装置（19）以及定点铰接装置（20），所述回转机构（14）通过三个活动铰接装置（19）分别与升降台、复位弹簧（16）以及拉杆机构（15）一端进行转动连接，所述回转机构（14）通过定点铰接装置（20）与机架（10）转动连接，所述拉杆机构（5）另一端通过活动铰接装置（19）与软轴机构（17）一端相连接，所述软轴机构（17）另一端通过活动铰接装置（19）与手柄机构（18）相连接，所述手柄机构（18）上还连接有定点铰接装置（20），所述手柄机构（18）通过定点铰接装置（20）与机架（10）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述机架（10）上连接有锁止机构（21），所述锁止机构（21）的锁止端与手柄机构（18）上的手柄部相连接，所述机架（10）上连接有信号反馈装置（22）。

8.根据权利要求7所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述信号反馈装置（22）包括接触开关、模拟传感器以及数字传感器。

9.根据权利要求1所述的一种碎枝机防堵料装置，其特征在于，所述机架（10）底部连接有圆环，所述圆环上呈环形阵列开设有多个圆孔，所述复位弹簧（16）底端通过挂钩勾在其中的一个圆孔上。

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