CN110562726A - 一种脱硝催化剂摆动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种脱硝催化剂摆动送料装置，涉及材脱硝催化剂生产技术领域，基于无法直接将出料装置上的脱硝催化剂输送至其他装置上的问题而提出的，本发明包括支架、底座、升降装置、基座、送料架、驱动装置和复位装置；升降装置与底座连接，用以驱动底座沿支架的侧壁上下滑动，驱动装置用以驱动送料架做间歇摆动，复位装置与送料架连接，用以拉动送料架摆动，致使送料架连续摆动送料本发明的有益效果在于：通过驱动装置和复位装置使送料架做摆动运动，实现连续送料，通过通过升降装置调节调节脱硝催化剂摆动送料装置的高度，从而使物料输送至其他装置上，方便进行下一步操作。

Description

一种脱硝催化剂摆动送料装置

技术领域

本发明涉及脱硝催化剂生产技术领域，具体涉及一种脱硝催化剂摆动送料装置。

背景技术

脱硝催化剂挤出成型后为软体多孔结构，脱硝催化剂通常做成蜂窝式，外形为长条状且横截面为正方形，脱硝催化剂在生产过程中，需要将生产的脱硝催化剂依次输送至切割装置上，从而对催化剂的端头进行切割。

但在运输过程中，当出料装置和切割装置的高度不同时，无法直接将出料装置上的脱硝催化剂输送至其他装置上，如果通过人工搬运会降低生产效率，且搬运过程中，脱硝催化剂的位置容易错乱，需要重新对其进行排列，因此，亟需一种送料装置，将不同高度的脱硝催化剂输送至其他装置上。

专利CN201520750918.8公开一种摆动式送料装置，包括送料管；所述送料管的两端设有连接件，送料管与连接件转动连接，送料管的外壁上设有与送料管同轴的齿圈，连接件上设有电机，送料管与电机通过齿轮连接，送料管的内部沿送料管的轴向设有物料刷，物料刷与连接件固定连接，物料刷的刷头与送料管的内壁接触。

发明内容

本发明所要解决的问题在于无法直接将出料装置上的脱硝催化剂输送至其他装置上。

本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供一种脱硝催化剂摆动送料装置，包括支架、底座、升降装置、基座、送料架、驱动装置和复位装置；

所述支架包括第一支架和第二支架，所述底座位于第一支架和第二支架之间，所述底座与第一支架和第二支架滑动连接，所述第一支架和第二支架相对于底座的中心对称；

所述升降装置与底座连接，用以驱动底座沿第一支架的侧壁和第二支架的侧壁上下滑动；

所述基座安装在底座上，所述送料架与基座转动连接；所述驱动装置与送料架连接，所述驱动装置用以驱动送料架做间歇摆动；所述复位装置与送料架连接，用以拉动送料架摆动，使拉动送料架的摆动方向与驱动装置驱动送料架的摆动方向相反，致使送料架连续摆动送料。

工作原理：物料摆动输送过程：通过升降装置调节底座相对于出料装置的高度，将脱硝催化剂放置在送料架上，启动驱动装置，驱动送料架沿传送方向做间歇摆动，复位装置与送料架连接，使拉动送料架的摆动方向与驱动装置驱动送料架的摆动方向相反，致使送料架连续摆动送料。

有益效果：当出料装置上的脱硝催化剂无法输送至其他装置上进行下一步处理时，通过升降装置调节基座相对于出料装置的高度，使脱硝催化剂能通过人工或输送带方便输送至物料支撑架上，通过驱动装置和复位装置使送料架做摆动运动，实现连续送料，通过通过升降装置调节调节脱硝催化剂摆动送料装置的高度，从而使物料输送至其他装置上，方便进行下一步操作。

优选的，所述第一支架与第二支架相对的侧壁上均设有滑槽，滑槽包括第一滑槽和第二滑槽；第一滑槽固定安装在第一支架上，第二滑槽固定安装在第二支架上，第一滑槽上安装有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，第二滑槽上安装有与第二滑槽滑动连接的第二滑块；所述第一滑块背离第一滑槽的侧面与底座的侧面固定连接，所述第二滑块背离第二滑槽的侧面与底座的另一侧面固定连接。

优选的，所述升降装置包括横杆、第三滑块、第四滑块、第三连杆和第四连杆，所述横杆的一端与第一支架的侧壁转动连接，所述横杆的另一端穿过第二支架的侧壁与转动旋钮连接；

所述横杆的侧壁设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹相对于底座的中心轴对称，所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹方向相反，所述第三滑块与第一螺纹螺纹连接，所述第四滑块与第二螺纹螺纹连接；

所述第三连杆的一端与第三滑块转动连接，第三连杆的另一端与底座转动连接，所述第四连杆的一端与第四滑块转动连接，第四连杆的另一端与底座转动连接。

优选的，所述基座包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座之间活动安装有第三转轴，第三转轴的轴线与送料方向垂直，第三转轴的一端穿过第一基座，第三转轴的另一端穿过第二基座。

优选的，所述送料架第一转动臂、第二转动臂和物料支撑架，所述物料支撑架的截面呈V字形；所述第一转动臂的一端与物料支撑架交叉端连接，所述第一转动臂的另一端与第三转轴的一端连接；第二转动臂的一端与第二物料支撑架的交叉端连接，所述第一转动臂的轴线与第二转动臂的轴线平行。

优选的，所述物料支撑架的开口端均设有挡板。

优选的，所述驱动装置包括第一电机和槽轮机构，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮；所述主动拨盘上设有凸圆弧，所述从动槽轮的外周侧壁上环形设置有与凸圆弧配合的凹圆弧，相邻的凹圆弧之间设有径向槽，所述主动拨盘上设有拨销，所述拨销位于凸圆弧两端点之间的中垂线上；所述第一电机与主动拨盘的转轴传动连接，所述从动槽轮的转轴与第一转动臂的侧壁连接。

优选的，所述复位装置包括固定座和复位弹簧，所述固定轴设在底座上，复位弹簧的一端与固定轴连接，复位弹簧的另一端与第一转动臂连接。

工作原理：高度的调节：转动与横杆固定连接的转动旋钮，带动横杆转动，第一滑块与第一螺纹螺栓连接，第二滑块与第二螺纹螺纹连接，横杆转动带动与横杆螺纹连接的第一滑块和第二滑块沿横杆的轴线做相对运动，从而带动底座沿滑槽做上升运动；

反向转动与横杆固定连接的转动旋钮，带动横杆反向转动，横杆转动带动与横杆螺纹连接的第一滑块和第二滑块沿横杆的轴线做反向运动，从而带动底座沿滑槽做下降运动，从而调节物料与其他装置的处理平台位于同一水平面。

物料的放置：通过调整复位弹簧的弹力和驱动装置的摆动幅度，从而调整送料架的摆动幅度，初始状态由于复位弹簧的弹性作用，送料架与底座之间夹角小于90度，出料装置上的脱硝催化剂通过人工放置或输送带输送至调整高度后的V字形物料支撑架上；

摆动送料：启动第一电机，第一电机带动主动拨盘转动，在主动拨盘的拨销进入从动槽轮径向槽之前，凸圆弧将凹圆弧锁住，从动槽轮静止不动，拨销进入径向槽时，凸圆弧与凹圆弧刚好分离，拨销可以驱动槽轮转动，当拨销脱离径向槽时，凸圆弧将凹圆弧锁住，从动槽轮静止不动，当主动拨盘作连续转动时，从动槽轮被第一电机驱动做单向的间歇转动，从动槽轮的摆动方向与主动拨盘的摆动方向相反，从动槽轮的转轴与第一转动臂的侧壁固定连接，带动第一转动臂克服复位弹簧的作用力做单向的间歇转动，从而带动第二转动臂作同向间歇转动；

当第一转动臂和第二转动臂单向转动后，此时第一转动臂未受到驱动装置的驱动力，由于第一转动臂与复位弹簧固定连接，通过复位弹簧的弹性作用，拉动第一转动臂复位，带动第二转动臂同时复位，复位后的第一转动臂通过驱动装置继续转动，从而实现摆动送料装置的连续摆动送料。

有益效果：当出料装置上的脱硝催化剂无法输送至其他装置上进行下一步处理时，通过升降装置调节基座相对于出料装置的高度，使脱硝催化剂能通过人工或输送带方便输送至物料支撑架上，通过驱动装置和复位装置使送料架做摆动运动，实现连续送料，通过通过升降装置调节调节脱硝催化剂摆动送料装置的高度，从而使物料输送至其他装置上，方便进行下一步操作。

优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括第三基座、固定块、连接杆、第二弹簧、挡块、固定架；

所述固定块的一端与第一转动臂转动连接，所述固定块的另一端与连接杆转动连接；所述第三基座内设有空腔，所述连接杆背离固定块的一端穿过第三基座的端部、并延伸至空腔内，位于空腔内的连接杆其端部与挡块连接，所述第三基座远离第一转动臂的一端与固定架转动连接；位于空腔内的连接杆外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第三基座的内侧壁连接，所述第二弹簧的另一端与挡块的侧面连接。

工作原理：当第一弹簧复位带动第一转动臂转动时，与第一转动臂铰接的固定块拉动连接杆，连接杆的端部随第一转动臂转动，同时第一连接杆拉动挡块，使第二弹簧压缩。

有益效果：当第一弹簧复位时，通过缓冲装置，减少因第一弹簧的弹性作用产生的冲击力，防止物料因冲击力从送料架上掉落。

本发明的工作原理：高度的调节：转动与横杆固定连接的转动旋钮，带动横杆转动，第一滑块与第一螺纹螺栓连接，第二滑块与第二螺纹螺纹连接，横杆转动带动与横杆螺纹连接的第一滑块和第二滑块沿横杆的轴线做相对运动，从而带动底座沿滑槽做上升运动；

反向转动与横杆固定连接的转动旋钮，带动横杆反向转动，横杆转动带动与横杆螺纹连接的第一滑块和第二滑块沿横杆的轴线做反向运动，从而带动底座沿滑槽做下降运动，从而调节物料与其他装置的处理平台位于同一水平面。

物料的放置：通过调整复位弹簧的弹力和驱动装置的摆动幅度，从而调整送料架的摆动幅度，初始状态由于复位弹簧的弹性作用，送料架与底座之间夹角小于90度，出料装置上的脱硝催化剂通过人工放置或输送带输送至调整高度后的V字形物料支撑架上；

摆动送料：启动第一电机，第一电机带动主动拨盘转动，在主动拨盘的拨销进入从动槽轮径向槽之前，凸圆弧将凹圆弧锁住，从动槽轮静止不动，拨销进入径向槽时，凸圆弧与凹圆弧刚好分离，拨销可以驱动槽轮转动，当拨销脱离径向槽时，凸圆弧将凹圆弧锁住，从动槽轮静止不动，当主动拨盘作连续转动时，从动槽轮被第一电机驱动做单向的间歇转动，从动槽轮的摆动方向与主动拨盘的摆动方向相反，从动槽轮的转轴与第一转动臂的侧壁固定连接，带动第一转动臂克服复位弹簧的作用力做单向的间歇转动，从而带动第二转动臂作同向间歇转动；

当第一转动臂和第二转动臂单向转动后，此时第一转动臂未受到驱动装置的驱动力，由于第一转动臂与复位弹簧固定连接，通过复位弹簧的弹性作用，拉动第一转动臂复位，带动第二转动臂同时复位，复位后的第一转动臂通过驱动装置继续转动，从而实现摆动送料装置的连续摆动送料。

本发明的有益效果在于：当出料装置上的脱硝催化剂无法输送至其他装置上进行下一步处理时，通过升降装置调节基座相对于出料装置的高度，使脱硝催化剂能通过人工或输送带方便输送至物料支撑架上，通过驱动装置和复位装置使送料架做摆动运动，实现连续送料，通过通过升降装置调节调节脱硝催化剂摆动送料装置的高度，从而使物料输送至其他装置上，方便进行下一步操作。

附图说明

图1为本发明实施例1中送料架与底座的结构示意图；

图2为本发明实施例1中脱硝催化剂摆动送料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例2中脱硝催化剂摆动送料装置的结构示意图；

图中：支架1；第一支架11；第二支架12；第一滑槽13；第二滑槽14；第一滑块15；第二滑块16；挡块17；底座2；第一转轴21；第二转轴22；升降装置3；横杆31；第三滑块32；第四滑块33；第三连杆34；第四连杆35；转动旋钮36；基座4；第一基座41；第二基座42；第三转轴43；送料架5；第一转动臂51；第二转动臂52；物料支撑架53；挡板54；第一电机61；主动拨盘621；从动槽轮622；拨销623；固定座71；复位弹簧72；第三基座81；固定块82；连接杆83；第二弹簧84；挡板85；固定架86。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

一种脱硝催化剂摆动送料装置，如图1和图2所示，包括支架、底座2、升降装置3、基座、送料架5、驱动装置、复位装置；底座2与支架滑动连接，升降装置3用以驱动底座2沿支架的侧壁上下滑动，基座固定安装在底座2上，送料架5与基座转动连接，驱动装置用以驱动送料架5沿脱硝催化剂的送料方向做摆动运动。

支架的形状和大小根据实际需要设定，支架包括第一支架11和第二支架12，为保证该装置的稳固性，第一支架11与第二支架12的大小、形状相同，第一支架11与第二支架12对称设置，第一支架11的轴线与第二支架12的轴线平行。

第一支架11与第二支架12相对的侧壁上均固定安装有滑槽，滑槽包括第一滑槽13和第二滑槽14，第一滑槽13固定安装在第一支架11上，第二滑槽14固定安装在第二支架12上，第一滑槽13上安装有与第一滑槽13滑动连接的第一滑块15，第二滑槽14上安装有与第二滑槽14滑动连接的第二滑块16，为防止滑块滑动至与滑槽脱离，本实施例中第一滑槽13和第二滑槽14的底端均固定有挡块17。

底座2安装在第一支架11和第二支架12之间，底座2侧面设有第一转轴21孔和第二转轴22孔，第一转轴21孔内固定安装有第一转轴21，第二转轴22孔内固定安装有第二转轴22，第一转轴21和第二转轴22相对于底座2的中心对称设置，第一滑块15背离第一滑槽13的侧面与底座2的侧面固定连接，第二滑块16背离第二滑槽14的侧面与底座2的另一侧面固定连接，第一滑块15和第二滑块16相对于底座2的中心对称设置。

升降装置3包括横杆31、第三滑块32、第四滑块33、第三连杆34、第四连杆35和转动旋钮36，横杆31的一端与第一支架11的侧壁转动连接，横杆31的另一端穿过第二支架12的侧壁与转动旋钮36连接，横杆31的侧壁设有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹相对于底座2的中心轴对称，第一螺纹与第二螺纹的螺纹方向相反，第三滑块32与第一螺纹螺纹连接，第四滑块33与第二螺纹螺纹连接；

第一转轴21的轴线与横杆31的轴线垂直，第二转轴22的轴线与第一转轴21的轴线平行，第三连杆34的一端与第三滑块32转动连接，第三连杆34的另一端与第一转轴21转动连接，第四连杆35的一端与第四滑块33转动连接，第四连杆35的另一端与第二转轴22转动连接，本提高驱动装置的平稳性，本实施中第三连杆34、第四连杆35的个数分别为两个，两个第三连杆34的端部分别与第三滑块32的侧面转动连接，两个第四连杆35的端部分别与第四滑块33的侧面转动连接。

基座包括第一基座41和第二基座42，第一基座41和第二基座42之间活动安装有第三转轴43，第三转轴43的轴线与送料方向垂直，第三转轴43的一端穿过第一基座41，第三转轴43的另一端穿过第二基座42；

送料架5第一转动臂51、第二转动臂52和物料支撑架53，物料支撑架53的截面呈V字形，为防止脱硝催化剂从V字形物料支撑架53上下落，物料支撑架53的开口端均固定连接有挡板54，第一转动臂51的一端与物料支撑架53交叉端固定连接，第一转动臂51的另一端与第三转轴43的一端固定连接，第二转动臂52的一端与第二物料支撑架53的交叉端固定连接，第一转动臂51的轴线与第二转动臂52的轴线平行。

驱动装置包括第一电机61和槽轮机构，槽轮机构包括主动拨盘621和从动槽轮622，主动拨盘621上设有凸圆弧，从动槽轮622的外周侧壁上环形设置有与凸圆弧配合的凹圆弧，凹圆弧的个数根据实际需要设定，相邻的凹圆弧之间设有径向槽，主动拨盘621上设有拨销623，拨销623位于凸圆弧两端点之间的中垂线上；第一电机61的输出轴通过皮带与主动拨盘621的转轴传动连接，从动槽轮622的转轴与第一转动臂51的侧壁固定连接，从动槽轮622与主动拨盘621间歇性配合转动连接，使槽轮机构带动第一转动臂51朝一个方向摆动，从而带动第二摆动臂同轴摆动。

复位装置包括固定座71和复位弹簧72，固定座71固定安装在底座2上，复位弹簧72的一端与固定轴固定连接，复位弹簧72的另一端与第一转动臂51固定连接，弹簧拉动第一转动臂51转动的摆动方向与驱动装置驱动第一转动臂51的摆动方向相反；

为使送料架5的连续摆动顺畅，较少摆动磨损，本实施例中复位弹簧72的轴线、第一摆动臂的轴线位于同一水平面。

由于弹簧复位时，会带动从动槽轮622与主动拨盘621作同向转动，为防止从动槽轮622转动时，拨销623进入径向槽内，影响装置的使用寿命，通过调节电机的转速、从动槽轮622、主动拨盘621的规格大小，使在弹簧复位时，拨销623不会转入径向槽内。

本实施例的工作原理：

高度的调节：转动与横杆31固定连接的转动旋钮36，带动横杆31转动，第一滑块15与第一螺纹螺栓连接，第二滑块16与第二螺纹螺纹连接，横杆31转动带动与横杆31螺纹连接的第一滑块15和第二滑块16沿横杆31的轴线做相对运动，从而带动底座2沿滑槽做上升运动；

反向转动与横杆31固定连接的转动旋钮36，带动横杆31反向转动，横杆31转动带动与横杆31螺纹连接的第一滑块15和第二滑块16沿横杆31的轴线做反向运动，从而带动底座2沿滑槽做下降运动，从而调节物料与其他装置的处理平台位于同一水平面。

物料的放置：通过调整复位弹簧72的弹力和驱动装置的摆动幅度，从而调整送料架5的摆动幅度，初始状态由于复位弹簧72的弹性作用，送料架5与底座2之间夹角小于90度，出料装置上的脱硝催化剂通过人工放置或输送带输送至调整高度后的V字形物料支撑架53上；

摆动送料：启动第一电机61，第一电机61带动主动拨盘621转动，在主动拨盘621的拨销623进入从动槽轮622径向槽之前，凸圆弧将凹圆弧锁住，从动槽轮622静止不动，拨销623进入径向槽时，凸圆弧与凹圆弧刚好分离，拨销623可以驱动槽轮转动，当拨销623脱离径向槽时，凸圆弧将凹圆弧锁住，从动槽轮622静止不动，当主动拨盘621作连续转动时，从动槽轮622被第一电机61驱动做单向的间歇转动，从动槽轮622的摆动方向与主动拨盘621的摆动方向相反，从动槽轮622的转轴与第一转动臂51的侧壁固定连接，带动第一转动臂51克服复位弹簧72的作用力做单向的间歇转动，从而带动第二转动臂52作同向间歇转动；

当第一转动臂51和第二转动臂52单向转动后，此时第一转动臂51未受到驱动装置的驱动力，由于第一转动臂51与复位弹簧72固定连接，通过复位弹簧72的弹性作用，拉动第一转动臂51复位，带动第二转动臂52同时复位，复位后的第一转动臂51通过驱动装置继续转动，从而实现摆动送料装置的连续摆动送料。

本实施例有益效果：当出料装置上的脱硝催化剂无法输送至其他装置上进行下一步处理时，通过升降装置3调节基座相对于出料装置的高度，使脱硝催化剂能通过人工或输送带方便输送至物料支撑架53上，通过驱动装置和复位装置使送料架5做摆动运动，实现连续送料，通过通过升降装置3调节调节脱硝催化剂摆动送料装置的高度，从而使物料输送至其他装置上，方便进行下一步操作。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：如图3所示(驱动装置图未示)，还包括缓冲装置，缓冲装置包括第三基座81、固定块82、连接杆83、第二弹簧84、挡板85、固定架86；

第三基座81内设有空腔，固定块82的一端与第一转动臂51铰接；

连接杆83的一端与固定块82的一端铰接，连接杆83的另一端穿过第三基座81的端部、并延伸至空腔内，位于空腔内的连接杆83其端部与挡板85固定连接，第三基座81远离第一转动臂51的一端与固定架86铰接，位于空腔内的连接杆83外壁套设有第二弹簧84，第二弹簧84的一端与第三基座81的内侧壁固定连接，第二弹簧84的另一端与挡板85的侧面固定连接。

本实施例的工作原理：当第一弹簧复位带动第一转动臂51转动时，与第一转动臂51铰接的固定块82拉动连接杆83，连接杆83的端部随第一转动臂51转动，同时第一连接杆83拉动挡板85，使第二弹簧84压缩。

本实施例的有益效果：当第一弹簧复位时，通过缓冲装置，减少因第一弹簧的弹性作用产生的冲击力，防止物料因冲击力从送料架5上掉落。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，与本发明构思无实质性差异的各种工艺方案均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：包括支架、底座、升降装置、基座、送料架、驱动装置和复位装置；

所述支架包括第一支架和第二支架，所述底座位于第一支架和第二支架之间，所述底座与第一支架和第二支架滑动连接，所述第一支架和第二支架相对于底座的中心对称；

所述升降装置与底座连接，用以驱动底座沿第一支架的侧壁和第二支架的侧壁上下滑动；

所述基座安装在底座上，所述送料架与基座转动连接；所述驱动装置与送料架连接，所述驱动装置用以驱动送料架做间歇摆动；所述复位装置与送料架连接，用以拉动送料架摆动，使拉动送料架的摆动方向与驱动装置驱动送料架的摆动方向相反，致使送料架连续摆动送料。

2.根据权利要求1所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：所述第一支架与第二支架相对的侧壁上均设有滑槽，滑槽包括第一滑槽和第二滑槽；第一滑槽固定安装在第一支架上，第二滑槽固定安装在第二支架上，第一滑槽上安装有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，第二滑槽上安装有与第二滑槽滑动连接的第二滑块；所述第一滑块背离第一滑槽的侧面与底座的侧面固定连接，所述第二滑块背离第二滑槽的侧面与底座的另一侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：所述升降装置包括横杆、第三滑块、第四滑块、第三连杆和第四连杆，所述横杆的一端与第一支架的侧壁转动连接，所述横杆的另一端穿过第二支架的侧壁与转动旋钮连接；

所述横杆的侧壁设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹相对于底座的中心轴对称，所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹方向相反，所述第三滑块与第一螺纹螺纹连接，所述第四滑块与第二螺纹螺纹连接；

所述第三连杆的一端与第三滑块转动连接，第三连杆的另一端与底座转动连接，所述第四连杆的一端与第四滑块转动连接，第四连杆的另一端与底座转动连接。

4.根据权利要求1所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：所述基座包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座之间活动安装有第三转轴，第三转轴的轴线与送料方向垂直，第三转轴的一端穿过第一基座，第三转轴的另一端穿过第二基座。

5.根据权利要求4所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：所述送料架第一转动臂、第二转动臂和物料支撑架，所述物料支撑架的截面呈V字形；所述第一转动臂的一端与物料支撑架交叉端连接，所述第一转动臂的另一端与第三转轴的一端连接；第二转动臂的一端与第二物料支撑架的交叉端连接，所述第一转动臂的轴线与第二转动臂的轴线平行。

6.根据权利要求5所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：所述物料支撑架的开口端均设有挡板。

7.根据权利要求1所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机和槽轮机构，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮；所述主动拨盘上设有凸圆弧，所述从动槽轮的外周侧壁上环形设置有与凸圆弧配合的凹圆弧，相邻的凹圆弧之间设有径向槽，所述主动拨盘上设有拨销，所述拨销位于凸圆弧两端点之间的中垂线上；所述第一电机与主动拨盘的转轴传动连接，所述从动槽轮的转轴与第一转动臂的侧壁连接。

8.根据权利要求1所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：所述复位装置包括固定座和复位弹簧，所述固定轴设在底座上，复位弹簧的一端与固定轴连接，复位弹簧的另一端与第一转动臂连接。

9.根据权利要求1所述脱硝催化剂摆动送料装置，其特征在于：还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括第三基座、固定块、连接杆、第二弹簧、挡块、固定架；

所述固定块的一端与第一转动臂转动连接，所述固定块的另一端与连接杆转动连接；所述第三基座内设有空腔，所述连接杆背离固定块的一端穿过第三基座的端部、并延伸至空腔内，位于空腔内的连接杆其端部与挡块连接，所述第三基座远离第一转动臂的一端与固定架转动连接；位于空腔内的连接杆外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第三基座的内侧壁连接，所述第二弹簧的另一端与挡块的侧面连接。