CN112373784A - 一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，包括机架以及机架上设置的托盘，所述托盘与机架之间固定连接有竖杆，所述机架上固定安装有支壳、第三驱动副、第二驱动副、第一驱动副以及支撑台，所述第三驱动副输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上开设有卡口，所述卡口与短管卡接，所述竖杆间隙处滑动连接有滑齿条，所述滑齿条上固定连接有挡柱。本发明中，采用摆动式上料机构，实现了带齿驱动轮在转动过程中带动滑齿条滑动，以便于对于托盘上的物料进行输送上料使用，采用螺旋挡条机构，实现了挡条与短管内腔抵接推动使用，采用了转动式固定捆扎架结构，实现了捆扎架的旋入卡紧以及包装。

Description

一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置
技术领域
本发明属于管件加工设备技术领域，具体为一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置。
背景技术
管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，钢制管件均为承压管件，根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件、承插焊和螺纹管件、法兰管件。
管件在加工生产过程中，往往需要将多个短管件进行包装捆扎，从而便于进行管件的运输销售，然而在管件生产过程中，往往会出现以下的一些不足之处，管件在连续出料生产时，多个管件出料往往直接抛出，需要人工进行重新捆扎出料，从而造成管件生产效率受到限制。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现实存在的技术问题，提供一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，包括机架以及机架上设置的托盘，所述托盘与机架之间固定连接有竖杆，所述机架上固定安装有支壳、第三驱动副、第二驱动副、第一驱动副以及支撑台，所述第一驱动副输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一驱动副的一端固定连接有滑动连接有侧板，所述托盘上贴合有短管，所述支壳内套设有两个捆扎架，两个所述捆扎架之间固定连接有连杆，所述第三驱动副输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上开设有卡口，所述卡口与短管卡接，所述竖杆间隙处滑动连接有滑齿条，所述滑齿条上固定连接有挡柱。
其中，所述侧板通过拉伸弹簧与螺纹杆弹性连接。
其中，所述第二驱动副输出端与捆扎架固定连接，所述捆扎架内开口处与短管间隙配合。
其中，所述侧板一侧固定连接有挡条，所述挡条与短管内腔抵接。
其中，所述摆臂上开设有滑槽，所述滑槽与挡柱滑动连接。
其中，所述机架上转动连接有带齿驱动轮，所述带齿驱动轮与滑齿条啮合连接。
其中，所述机架上固定连接有旋板，所述旋板内侧与螺纹杆旋合连接。
其中，所述托盘底端呈倾斜设置，所述托盘底端与短管卡接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，采用摆动式上料机构，由于采用了第三驱动副输出端固定连接的摆臂，以及摆臂上开设的卡口，又由于采用了机架上固定连接的支撑台，同时由于采用了带齿驱动轮与滑齿条之间的啮合连接，以及竖杆上开口处与滑齿条之间的滑动连接，实现了带齿驱动轮在转动过程中带动滑齿条滑动，从而带动摆臂的摆动，以便于对于托盘上的物料进行输送上料使用。
2、本发明中，采用螺旋挡条机构，由于采用了第一驱动副输出端固定连接的螺纹杆，以及螺纹杆与旋板内腔之间的旋合连接，又由于采用了螺纹杆上套设的侧板，以及侧板与螺纹杆之间固定连接的拉伸弹簧，同时由于采用了侧板上固定连接的挡条，实现了挡条与短管内腔抵接推动使用。
3、本发明中，采用了转动式固定捆扎架结构，由于采用了第二驱动副输出端固定连接的捆扎架，以及两个捆扎架之间固定连接的连杆，又由于采用了捆扎架与支壳之间的滑动连接，以便于短管受到推动后进入捆扎架，从而实现了捆扎架的旋入卡紧以及包装。
附图说明
图1为本发明的主视图示意简图；
图2为本发明的侧视图示意简图；
图3为本发明的侧视图内部示意简图。
图中标记：1、捆扎架；2、支壳；3、连杆；4、支撑台；5、滑齿条；6、带齿驱动轮；7、机架；8、摆臂；9、滑槽；10、挡柱；11、竖杆；12、托盘；13、卡口；14、第一驱动副；15、螺纹杆；16、旋板；17、拉伸弹簧；18、挡条；19、第二驱动副；20、侧板；21、短管；22、第三驱动副。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一，参照图1-3，一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，包括机架7以及机架7上设置的托盘12，托盘12与机架7之间固定连接有竖杆11，机架7上固定安装有支壳2、第三驱动副22、第二驱动副19、第一驱动副14以及支撑台4，第一驱动副14输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15远离第一驱动副14的一端固定连接有滑动连接有侧板20，托盘12上贴合有短管21，支壳2内套设有两个捆扎架1，两个捆扎架1之间固定连接有连杆3，第三驱动副22输出端固定连接有摆臂8，摆臂8上开设有卡口13，卡口13与短管21卡接，竖杆11间隙处滑动连接有滑齿条5，滑齿条5上固定连接有挡柱10，侧板20通过拉伸弹簧17与螺纹杆15弹性连接，第二驱动副19输出端与捆扎架1固定连接，捆扎架1内开口处与短管21间隙配合，侧板20一侧固定连接有挡条18，挡条18与短管21内腔抵接，摆臂8上开设有滑槽9，滑槽9与挡柱10滑动连接，机架7上转动连接有带齿驱动轮6，带齿驱动轮6与滑齿条5啮合连接，机架7上固定连接有旋板16，旋板16内侧与螺纹杆15旋合连接，托盘12底端呈倾斜设置，托盘12底端与短管21卡接，使得摆臂8带动短管21从托盘12处带动至支撑台4上，再通过螺纹杆15推动短管21滑动，从而使得捆扎架1将短管21进行卡紧，从而便于捆扎架1将多个短管21进行卡紧安装。
工作原理：首先，通过第三驱动副22输出端固定连接的摆臂8，以及摆臂8上开设的卡口13，再通过机架7上固定连接的支撑台4，同时通过带齿驱动轮6与滑齿条5之间的啮合连接，以及竖杆11上开口处与滑齿条5之间的滑动连接，使得带齿驱动轮6在转动过程中带动滑齿条5滑动，从而带动摆臂8的摆动，以便于对于托盘12上的物料进行输送上料使用；其次，通过第一驱动副14输出端固定连接的螺纹杆15，以及螺纹杆15与旋板16内腔之间的旋合连接，再通过螺纹杆15上套设的侧板20，以及侧板20与螺纹杆15之间固定连接的拉伸弹簧17，同时通过侧板20上固定连接的挡条18，使得挡条18与短管21内腔抵接推动使用；最后，通过第二驱动副19输出端固定连接的捆扎架1，以及两个捆扎架1之间固定连接的连杆3，再通过捆扎架1与支壳2之间的滑动连接，以便于短管21受到推动后进入捆扎架1，从而便于捆扎架1的旋入卡紧以及包装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，包括机架（7）以及机架（7）上设置的托盘（12），其特征在于：所述托盘（12）与机架（7）之间固定连接有竖杆（11），所述机架（7）上固定安装有支壳（2）、第三驱动副（22）、第二驱动副（19）、第一驱动副（14）以及支撑台（4），所述第一驱动副（14）输出端固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）远离第一驱动副（14）的一端固定连接有滑动连接有侧板（20），所述托盘（12）上贴合有短管（21），所述支壳（2）内套设有两个捆扎架（1），两个所述捆扎架（1）之间固定连接有连杆（3），所述第三驱动副（22）输出端固定连接有摆臂（8），所述摆臂（8）上开设有卡口（13），所述卡口（13）与短管（21）卡接，所述竖杆（11）间隙处滑动连接有滑齿条（5），所述滑齿条（5）上固定连接有挡柱（10）。
2.如权利要求1所述的一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，其特征在于：所述侧板（20）通过拉伸弹簧（17）与螺纹杆（15）弹性连接。
3.如权利要求1所述的一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，其特征在于：所述第二驱动副（19）输出端与捆扎架（1）固定连接，所述捆扎架（1）内开口处与短管（21）间隙配合。
4.如权利要求1所述的一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，其特征在于：所述侧板（20）一侧固定连接有挡条（18），所述挡条（18）与短管（21）内腔抵接。
5.如权利要求1所述的一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，其特征在于：所述摆臂（8）上开设有滑槽（9），所述滑槽（9）与挡柱（10）滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，其特征在于：所述机架（7）上转动连接有带齿驱动轮（6），所述带齿驱动轮（6）与滑齿条（5）啮合连接。
7.如权利要求1所述的一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，其特征在于：所述机架（7）上固定连接有旋板（16），所述旋板（16）内侧与螺纹杆（15）旋合连接。
8.如权利要求1所述的一种基于自动化加工的短管件连续式出料包装装置，其特征在于：所述托盘（12）底端呈倾斜设置，所述托盘（12）底端与短管（21）卡接。
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