CN108248925A - 钢管全自动打捆机的组对中心 - Google Patents

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CN108248925A CN201711467324.6A CN201711467324A CN108248925A CN 108248925 A CN108248925 A CN 108248925A CN 201711467324 A CN201711467324 A CN 201711467324A CN 108248925 A CN108248925 A CN 108248925A
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Abstract

本发明涉及钢管全自动打捆机的组对中心，其包括存放有成品钢管且右侧开口且底面左高右低设置的第二整理筐、用于将成品钢管从第二整理筐送出的出料传送装置、设置在出料传送装置的下落通道下方的打捆装置、以及用于将打捆装置送出的成品钢管进行打包的打包机；出料传送装置包括位于第二整理筐右侧的出料机架、设置在出料机架上的上升传送带、等分设置在上升传送带上的挡管板、以及设置在出料机架右侧的前挡板；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

钢管全自动打捆机的组对中心
技术领域
本发明涉及钢管全自动打捆机的组对中心。
背景技术
进入21世纪，随着自动化进程的不断加快，自动化控制技术的应用越来越普遍。如瑞典的SundBirsta公司相继研制了不同类型的线材、棒材及型材打捆机，该公司研制的KNRA型打捆机主要应用于对棒材、型材、钢管的打捆；日本撞川工艺公司自1959年以来，致力于轧钢精整设备自动化方面的研究，研制了TMB系列自动化打捆机，可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷。然而，国内钢管的自动成型技术一直处于空白状态，没有专门对钢管成形系统进行研究与制造，钢管成形打捆包装市场始终被国外公司所垄断。进口虽然可以解决上述问题，但是备件消耗量大，进口备件费用高，供货周期较长，这对企业的经济实力要求很高。通过我国的钢管成型机进行深入研究，钢管生产企业逐渐采用自动成型代替人工包装将成为必然。
虽然在先专利：一种钢管打捆运输装置-CN201410442990.4；钢管打捆装置-CN201310447036.X；钢管自动打捆机-CN201020565970.3分别公开了三种不同的钢管打捆方式，上述三种无法实现自动进料，钢管需要通过复杂的辅具才能调整对其，无法实现方形打捆或六方型打捆等各种形状打捆，设备造价高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种钢管全自动打捆机的组对中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种钢管全自动打捆机的组对中心，包括存放有成品钢管且右侧开口且底面左高右低设置的第二整理筐、用于将成品钢管从第二整理筐送出的出料传送装置、设置在出料传送装置的下落通道下方的打捆装置、以及用于将打捆装置送出的成品钢管进行打包的打包机；出料传送装置包括位于第二整理筐右侧的出料机架、设置在出料机架上的上升传送带、等分设置在上升传送带上的挡管板、以及设置在出料机架右侧的前挡板；
位于出料机架左下端的上升传送带上的挡管板与第二整理筐内的成品钢管接触；下落通道设置在出料机架右侧与前挡板之间。
作为上述技术方案的进一步改进：
打捆装置位于出料机架右下方，打捆装置包括分别位于出料机架右下方的模具平移装置与推送平移装置、由推送平移装置带动左右移动的推送装置、以及由模具平移装置带动左右移动的第一整形模具和/或第二整形模具；
第一整形模具和/或第二整形模具内部均为空腔设置，在第一整形模具和/或第二整形模具的上端均设置有与下落通道下端对应的豁口；第一整形模具和/或第二整形模具前后两端头开口设置，成品钢管从下落通道下落经该豁口进入到第一整形模具和/或第二整形模具的空腔中；
推送平移装置将第一整形模具和/或第二整形模具空腔中的成品钢管推送给打包机的成捆打包平台；
在第一整形模具和/或第二整形模具的豁口设置有用于感应成品钢管的光电传感器。
成捆打包平台一侧设置有用于打包成捆的成品钢管的绳带。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明出料传送装置的结构示意图；
图3是本发明打捆装置的结构示意图；
其中：1、成品钢管；6、第二整理筐；7、出料传送装置；8、打捆装置；17、上升传送带；18、挡管板；19、前挡板；20、下落通道；21、模具平移装置；22、第一整形模具；23、第二整形模具；24、推送装置；25、推送平移装置；26、光电传感器；27、成捆打包平台；28、打包机。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例的钢管全自动打捆机的组对中心，包括存有成品钢管1且右侧开口的第二整理筐6、用于将成品钢管1从第二整理筐6送出的出料传送装置7、设置在出料传送装置7的下落通道20下方的打捆装置8、以及用于将打捆装置8送出的成品钢管1进行打包的打包机28；
第二整理筐6的底面左高右低设置，从而使得钢管自动集中到右侧，第二整理筐6的上端入口为喇叭口，使得钢管自动轴向调整对齐，不会出现卡管现象，位于第二整理筐6的下部且与成品钢管1两端头对应的内侧壁为竖直设置，通过内壁与端头之间间隙设定，一般为2-5mm，自动对齐，设计巧妙，成本低廉，不会出现卡管现象。
出料传送装置7包括位于第二整理筐6右侧的出料机架、设置在出料机架上的上升传送带17、等分设置在上升传送带17上的挡管板18、以及设置在出料机架右侧的前挡板19；
位于出料机架左下端的上升传送带17上的挡管板18与第二整理筐6内的成品钢管1接触；下落通道20设置在出料机架右侧与前挡板19之间。
打捆装置8位于出料机架右下方，打捆装置8包括分别位于出料机架右下方的模具平移装置21与推送平移装置25、由推送平移装置25带动左右移动的推送装置24、以及由模具平移装置21带动左右移动的第一整形模具22和/或第二整形模具23；
第一整形模具22和/或第二整形模具23内部均为空腔设置，在第一整形模具22和/或第二整形模具23的上端均设置有与下落通道20下端对应的豁口；成品钢管1从下落通道20下落经该豁口进入到第一整形模具22和/或第二整形模具23的空腔中；通过自重实现落料，省去了辅助工具。第一整形模具22和/或第二整形模具23前后两端开口。
推送平移装置25将第一整形模具22和/或第二整形模具23空腔中的成品钢管1推送给打包机28的成捆打包平台27；
在第一整形模具22和/或第二整形模具23的豁口设置有用于感应成品钢管1的光电传感器26，当实现第一整形模具22和/或第二整形模具23装满钢管的时候，光电传感器26自动感应，处理器感应，控制传送系统的电机停止或减速，控制模具平移装置21、推送装置24、推送平移装置25按步骤运动，并通过限位开关调整控制是显而易见的。模具平移装置21、推送装置24、推送平移装置可以为气缸、电动螺杆、齿轮齿条等常见结构。
具体使用的时候，以两个整形模具为例，当第一整形模具22内料满后，对应的光电传感器26，通知处理器，处理器控制模具平移装置21使得第二整形模具23来到下落通道20之下，钢管落入第二整形模具中，同时通过推送平移装置对准第一整形模具22尾部(后端)，并将第一整形模具22内的钢管整体推送到成捆打包平台27，打包机28通过人工或自动打包即可。反向运动即可实现第二整形模具的同样动作，是显而易见的。
成捆打包平台27一侧设置有用于打包成捆的成品钢管1的绳带。
本发明设计巧妙，实现在传送中整理，对齐，通过自重落料，省去了大量辅具，降低了能源消耗，适合大规模推广，设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种钢管全自动打捆机的组对中心，其特征在于：包括存放有成品钢管(1)且右侧开口且底面左高右低设置的第二整理筐(6)、用于将成品钢管(1)从第二整理筐(6)送出的出料传送装置(7)、设置在出料传送装置(7)的下落通道(20)下方的打捆装置(8)、以及用于将打捆装置(8)送出的成品钢管(1)进行打包的打包机(28)；出料传送装置(7)包括位于第二整理筐(6)右侧的出料机架、设置在出料机架上的上升传送带(17)、等分设置在上升传送带(17)上的挡管板(18)、以及设置在出料机架右侧的前挡板(19)；
位于出料机架左下端的上升传送带(17)上的挡管板(18)与第二整理筐(6)内的成品钢管(1)接触；下落通道(20)设置在出料机架右侧与前挡板(19)之间。
2.根据权利要求1所述的钢管全自动打捆机的组对中心，其特征在于:打捆装置(8)位于出料机架右下方，打捆装置(8)包括分别位于出料机架右下方的模具平移装置(21)与推送平移装置(25)、由推送平移装置(25)带动左右移动的推送装置(24)、以及由模具平移装置(21)带动左右移动的第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)；
第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)内部均为空腔设置，在第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)的上端均设置有与下落通道(20)下端对应的豁口；第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)前后两端头开口设置，成品钢管(1)从下落通道(20)下落经该豁口进入到第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)的空腔中；
推送平移装置(25)将第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)空腔中的成品钢管(1)推送给打包机(28)的成捆打包平台(27)；
在第一整形模具(22)和/或第二整形模具(23)的豁口设置有用于感应成品钢管(1)的光电传感器(26)。
3.根据权利要求2所述的钢管全自动打捆机的组对中心，其特征在于:成捆打包平台(27)一侧设置有用于打包成捆的成品钢管(1)的绳带。
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