CN113663176A - 双边驱动贴片式药物输注器件 - Google Patents

双边驱动贴片式药物输注器件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双边驱动贴片式药物输注器件，包括：输注单元，输注单元包括：储药单元；驱动轮通过转动驱动螺杆运动；驱动单元包括至少两个驱动部，驱动单元绕转轴带动不同的驱动部在不同转动方向上分别推动位于不同驱动轮上的轮齿；输注单元设置于壳体内；输注针结构，输注针结构包括基座和固定设置于基座上的输注针，基座包括初始位置、工作位置和介于初始位置、工作位置之间的中间位置；和第一卡合部。输注器件具有多样化的驱动方式，具有较高的输注效率。

Description

双边驱动贴片式药物输注器件
技术领域
本发明主要涉及医疗器械领域，特别涉及一种双边驱动贴片式药物输注器件。
背景技术
药物输注装置是通过向患者体内持续注射药物，从而达到疾病治疗目的的一种医疗器械装置。药物输注装置广泛的用于糖尿病的治疗，按照人体需要的剂量将胰岛素持续地输注到患者的皮下，以此来模拟胰腺的分泌功能，从而保持患者血糖的稳定。药物流体通常储存在输注泵体内部，现有的药物输注装置通常是将泵体直接通过医用胶布粘贴在患者身体上，患者操作远程设备进行输注。
目前，输注单元的驱动方式比较单一，输注效率比较低，用户体验较差，且会有空气进入皮下，影响用户身体健康，存在安全隐患。
因此，现有技术亟需一种驱动方式多样化、输注效率较高，且能够避免空气进入体内的双边驱动贴片式药物输注器件。
发明内容
本发明实施例公开了一种双边驱动贴片式药物输注器件，其驱动方式多样化，且具有较高的输注效率；同时，当输注针结构位于中间位置时，药物可将输注针中的空气排出，避免空气进入皮下，消除安全隐患，提高用户体验。
本发明公开了一种双边驱动贴片式药物输注器件，包括：输注单元，输注单元包括：储药单元，储药单元包括用于药物流通的开口；分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，驱动轮通过转动驱动螺杆运动，以推动设置于储药单元中的活塞前进；与驱动轮相配合运作的驱动单元，驱动单元包括至少两个驱动部，驱动单元绕转轴带动不同的驱动部在不同转动方向上分别推动位于不同驱动轮上的轮齿，使驱动轮转动；与驱动单元相连接的动力单元，动力单元对驱动单元施加两个方向的作用力，使驱动单元绕转轴在两个方向上转动；壳体，输注单元设置于壳体内，壳体内设置有包括第一出口和第二出口的腔体，开口与第一出口密封连通，第二出口被弹性密封件密封；输注针结构，输注针结构包括基座和固定设置于基座上的输注针，基座包括初始位置、工作位置和介于初始位置、工作位置之间的中间位置；和第一卡合部，第一卡合部与基座互相卡合以限制基座的位置。
根据本发明的一个方面，驱动轮包括至少两个子轮。
根据本发明的一个方面，驱动轮包括两个子轮，转轴设置于两个子轮之间，驱动单元的两侧分别设置有一个或多个驱动部，每个子轮至少与一个驱动部相配合。
根据本发明的一个方面，驱动单元两侧分别设置两个驱动部，位于驱动单元一侧的两个驱动部呈上下设置，或者呈左右设置。
根据本发明的一个方面，动力单元包括电加热型线性驱动器或者电驱动型线性驱动器。
根据本发明的一个方面，驱动单元具有多种不同的转动幅度或者转动速率，输注单元具有多种不同的单位输注量或者输注速率。
根据本发明的一个方面，第一卡合部的类型包括卡勾、卡孔、卡块、卡槽中的一种或者多种。
根据本发明的一个方面，还包括弹性件，弹性件设置于基座上或者壳体上，当基座位于工作位置时，弹性件被压缩。
根据本发明的一个方面，还包括辅助回弹部件，辅助回弹部件用于释放被卡合的基座，在弹性件的回弹力作用下，基座从工作位置返回中间位置或初始位置。
根据本发明的一个方面，基座包括一个导柱，基座被卡合的位置位于导柱上。
根据本发明的一个方面，弹性件为设置于壳体上的弹簧，部分导柱位于弹簧的中空腔内。
根据本发明的一个方面，第一卡合部设置于壳体上。
根据本发明的一个方面，还包括限位部件，第一卡合部设置于限位部件上。
根据本发明的一个方面，限位部件上设置有滑块，壳体设置有凹槽，滑块设置于凹槽中，滑块沿凹槽滑动进而使限位部件对基座进行卡合限位。
根据本发明的一个方面，限位部件上设置有卡合臂，第一卡合部设置于卡合臂上。
根据本发明的一个方面，壳体上设置有第二卡合部，第一卡合部用于将基座卡合在初始位置或中间位置，第二卡合部用于将基座卡合在工作位置。
根据本发明的一个方面，输注针包括前端和皮下端，前端与皮下端均伸出基座，其中：当基座位于初始位置时，输注针的前端与第二出口不连通；当基座到达中间位置或工作位置时，输注针的前端刺穿弹性密封件而与第二出口连通，沿着腔体与输注针，药物从储药单元流向输注针的皮下端。
与现有技术相比，本发明的技术方案具备以下优点：
本发明公开的双边驱动贴片式药物输注器件中，动力单元对驱动单元施加两个方向的作用力，使驱动单元绕转轴在两个方向上转动。驱动单元在两个方向的转动均能够驱动驱动轮转动进行胰岛素输注，提高了人工胰腺的输注效率。另外，驱动单元在两个方向的转动也增加了驱动单元的驱动方式，进而增加了输注单元的输注模式。同时，输注针结构包括基座和固定设置于基座上的输注针，基座包括初始位置、工作位置和介于初始位置、工作位置之间的中间位置。在初始位置与工作位置之间设置中间位置，输注针皮下端进入皮下之前已经被药物排尽空气，避免空气进入皮下，消除安全隐患。
进一步的，驱动单元具有多种不同的转动幅度或者转动速率，输注单元具有多种不同的单位输注量或者输注速率。在程序单元的控制作用下，动力单元控制驱动单元旋转不同的幅度，输注单元具备多种不同的单位输注量；同时，驱动单元还可以有多种不同的转动速率，进而改变输注单元的输注速率，根据身体状况，用户可选择不同的输注模式，优化输注过程，精确控制血糖水平。
进一步的，输注器件还包括弹性件，弹性件设置于基座上或者壳体上，当基座位于工作位置时，弹性件被压缩。在撕下输注器件之前，弹性件可将输注针皮下端缩回壳体内，避免划伤皮肤，提高用户体验。
附图说明
图1a-图1b为根据本发明一个实施例输注单元内部结构示意图；
图2a为根据本发明一个实施例驱动单元的结构示意图；
图2b为图2a中驱动单元的侧视图；
图3为根据本发明一个实施例驱动单元不同转动幅度的示意图；
图4a-图4b为根据本发明另一个实施例驱动单元包括两个驱动部的结构示意图；
图5a为根据本发明实施例的药物输注器件部分结构的立体图；
图5b为根据本发明实施例的输注针结构示意图；
图5c为根据本发明实施例的储药单元与腔体的结构示意图；
图6为根据本发明实施例限位部件与壳体相分离的结构示意图；
图7为根据本发明又一个实施例的输注针结构的结构示意图；
图8为根据本发明实施例基座位于工作位置的结构示意图。
具体实施方式
如前所述，现有的输注器件驱动方式比较单一，输注效率比较低，且会有空气进入皮下，影响用户身体健康，存在安全隐患。
经研究发现，造成上述问题的原因为：驱动单元只有在一个方向上的转动才能推动驱动轮转动。且刺入皮下时，输注针中存在空气。
为了解决该问题，本发明提供了一种双边驱动贴片式药物输注器件，驱动单元在两个不同的转动方向上均能够驱动驱动轮转动，且输注方式比较多样化，输注效率较高。同时，当输注针结构位于中间位置时，药物可将输注针中的空气排出，避免空气进入皮下，消除安全隐患，提高用户体验。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应理解，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不应被理解为对本发明范围的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不必然按照实际的比例关系绘制，例如某些单元的厚度、宽度、长度或距离可以相对于其他结构有所放大。
以下对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，在任何意义上都不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。这里对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适用这些技术、方法和装置情况下，这些技术、方法和装置应当被视为本说明书的一部分。
应注意，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图说明中将不需要对其进行进一步讨论。
图1a为本发明实施例的输注单元的内部结构示意图。图1b为本发明实施例驱动单元1100与驱动轮1130相配合的立体结构示意图。
输注单元包括了驱动单元1100、驱动轮1130、储药单元1150、活塞1160、螺杆1170以及动力单元1180。
螺杆1170分别与活塞1160和驱动轮1130相连接。在本发明实施例中，驱动轮1130活动设置于装置底座(未示出)上，驱动轮1130通过转动推动螺杆1170运动，进而推动设置于储药单元1150中的活塞1160向前运动，以达到注射胰岛素的目的。
驱动单元1100用于推动驱动轮1130转动。驱动单元1100通过转轴1120活动连接于装置底座上。动力单元1180用于对驱动单元1100施加力的作用，使得驱动单元1100转动。在本发明的实施例中，动力单元1180固定连接在驱动单元1100的顶部位置1140处，进而将动力单元1180分为左右两个部分，如图1a中A’方向部分和B’方向部分，进而在A’、B’不同方向上交替拉动驱动单元1100绕转轴1120转动。具体的，在本发明实施例中，当动力单元1180在A’方向拉动驱动单元1100时，驱动单元1100绕着转轴1120向A方向转动。当动力单元1180在B’方向拉动驱动单元1100时，驱动单元1100绕着转轴1120向B方向转动。通过在A’方向和B’方向上交替拉动驱动单元1100，可以实现驱动单元1100绕着转轴1120向A、B两个不同方向交替转动。
动力单元1180包括电加热型线性驱动器或者电驱动型线性驱动器。具体的，在本发明实施例中，动力单元1180为形状记忆合金。形状记忆合金A’方向部分和B’方向部分被交替通断电，进而通过其长度的变化，对驱动单元1100施加力的作用。动力单元1180可以由一根连续的形状记忆合金构成，也可以由左右两段(如A’方向段和B’方向段)形状记忆合金组成，在这里并不做具体限制，只要能够满足施加力的作用进而使驱动单元1100转动的条件即可。
在这里，需要说明的是，动力单元1180包括但不限于形状记忆合金，在本发明的其它实施例中，动力单元1180还可以是其他结构，而且动力单元1180对驱动单元1100施力的位置也不限于在驱动单元1100的顶部位置1140，只要能够满足使驱动单元1100左右交替转动的条件即可。
如图1a与图1b所示，驱动单元1100还包括多于两个驱动部1110。驱动轮1130包括多个子轮，子轮的圆周表面设置有轮齿1131。驱动单元1100通过轮齿1131与驱动轮1130相配合使用的。
在本发明的实施例中，多个驱动部1110分别设置于驱动单元1100的两侧。因此，多个子轮也分别设置于驱动单元1100两侧，以配合驱动部1110使用。具体的，在本发明实施例中，驱动单元1100包括4个驱动部1110，分别为1110a、1110b、1110c、1110d。其中1110a、1110b设置于驱动单元1100的一侧，1110c、1110d设置于驱动单元1100的另一侧。驱动轮1130包括两个子轮，一个子轮与1110a、1110b相配合，另一个子轮与1110c、1110d相配合。
图2a和图2b分别为驱动单元1100的立体结构示意图、侧视结构示意图。
在本发明的实施例中，位于驱动单元1100一侧的两个驱动部1110呈上下设置。在这里，上下设置是指图2b中所示的上下位置关系表示。具体的，是指在侧视图图2b中能够看到驱动单元1100一侧的两个驱动部1110(如1110a和1110b)，1110b和1110d分别被1110a和1110c遮挡。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，4个驱动部还可以通过其它的方式形成，如驱动部一侧的两个驱动部左右设置，只要能够满足相互配合推动驱动轮转动的条件即可，这里并不做具体限制。
图3为驱动单元1100多个转动幅度的位置结构示意图，也为图2b中箭头方向的俯视图。
在驱动单元1100单次向一个方向转动的整个过程中，如向A方向转动，驱动部1110a和/或1110b推动轮齿1131使驱动轮1130转动，而1110c和1110d可在轮齿1131上滑动，并不施加推动驱动轮1130转动的力。且明显的，1110c先滑动到相邻的下一个驱动位置。此时，驱动单元1100可以停止转动，驱动部1110a和/或1110b停止推动轮齿1131，驱动轮1130停止转动。驱动单元1100完成了一种转动幅度。此时，驱动单元1100向A方向转动到A1位置。下一刻驱动单元1100继续向A方向转动，1110d会滑动到相邻的下一个驱动位置。驱动单元1100又完成了一种转动幅度。此时，驱动单元1100转动到A2位置。此时，驱动单元1100完成了单次向A方向转动的整个过程，实施了A1、A2两种转动幅度，从而对驱动轮1130进行两档位推动，输注单元具备两种输注模式。在本发明的另一个实施例中，当驱动部1110d滑动到驱动位置后，驱动单元1100还可以继续向A方向转动，使驱动部1110d远离驱动位置。在向B方向转动时，驱动单元1100同样可以重复上述过程。
需要说明的是，在上述转动过程中，还可以是1110d先滑动至下一个驱动位置，1110c后滑动至下一个驱动位置，在这里不作具体限制。同样的，当驱动单元1100向B方向转动时，同样有B1、B2两种转动幅度。
明显的，驱动单元1100在上述单次向A方向转动的整个过程中，驱动单元1100经过了转动和停止转动相交替的动作，驱动部1110交替地推动和停止推动轮齿1131，使驱动轮1130交替地转动和停止转动，实现了对驱动轮1130的两档位推动，使输注单元具有两种输注模式。
请继续参考图3，在本发明的另一个实施例中，驱动单元1100向A方向转动A1幅度，转而可向B方向转动一种或者两种幅度，直至向B方向的转动停止。此过程为驱动单元1100完成了一次向两个方向的交替转动，从而可对驱动轮1130实施多种模式推动。因此，本发明实施例中，驱动单元1100可以在A1-B1幅度范围或A1-B1-B2幅度范围或B1-A1-A2幅度范围之间交替切换转动幅度，以切换不同输注模式。
继续参考图3，在本发明的又一个实施例中，驱动单元1100还可以直接转动到A2档位，而不经过A1档位。然后再直接转动到B2档位，而不经过B1档位，即驱动单元1100直接在A2-B2档位之间交替转动。如上所述，驱动单元1100还可以在A1-B1档位之间交替转动。
利用本发明实施例的输注单元，在开始输注时，胰岛素输注量比较大，患者或者输注器件可以选择大转动档位A2-B2输注。输注一段时间后，可改用中间转动档位A1-B1-B2或B1-A1-A2，降低胰岛素输注的速率。当接近完成胰岛素输注时，患者可选用小转动档位A1-B1输注，进一步降低输注速率，达到对胰岛素输注的精确控制。当然，患者或者输注器件还可以选择其中某一个或某几个模式进行输注，这里并不做具体限制。
需要说明的是，在本发明的另一个实施例中，驱动单元的一侧还可以设置更多个驱动部，如3个、4个等。驱动部总数还可以是奇数个，如3个、5个或者更多，即驱动单元两侧驱动部的数量不相等。对应的，驱动轮1130包括多于两个子轮，以配合不同位置和数量的驱动部1110。而且不同驱动部之间的结构关系可以和上文所述的类似，在这里并不做具体限制。
图4a-图4b为驱动单元1200包括两个驱动部的结构示意图。
如上文所述，当驱动单元1200受到A’方向的作用力时，驱动单元1200绕着转轴1220向A方向转动，驱动部1210a推动轮齿1231a，进而驱动驱动轮子轮1230a转动。当驱动单元1200受到B’方向的作用力时，驱动单元1200绕着转轴1220向B方向转动，驱动部1210b推动轮齿1231b，进而驱动驱动轮子轮1230b转动。
请继续参考图4a与图4b，当驱动部1210a或1210b到达不同位置后，驱动单元1200仍然可以继续向A方向或者B方向转动，使驱动部远离驱动位置。如驱动部1210a远离驱动位置的距离为s1，若轮齿齿距为S，则s1＝1/3S、1/2S、3/4S或S等。因此，在驱动单元1200转动过程中，存在某一时刻，驱动部1210a和1210b均不推动轮齿1231，如驱动部前端与驱动位置分别相距s2、s3距离。此时，驱动轮不转动，输注单元不进行胰岛素输注。在这种工作原理下，驱动单元1200将转动任意不同的幅度，输注单元具有多种不同的输注模式。
本发明实施例还可以通过改变动力单元输出动力的频率，进而改变驱动单元的转动频率，进而使输注单元具有多种不同的输注速率。用户或者贴片式药物输注器件可以根据需要灵活选择合适的输注速率，同样使输注过程灵活可控。
图5a为本发明实施例药物输注器件部分结构的立体图。图5b为本发明实施例输注针结构的示意图。图5c为本发明实施例储药单元1150与腔体30的结构示意图。
如图5a所示，本发明实施例的输注器件包括一个壳体100。输注单元设置于壳体100内。输注针结构设置于壳体100上。输注针结构用于固定放置输注针130，使药物流向皮下。
如图5b所示，输注针结构包括输注针130和基座120。输注针130固定设置于基座120上。输注针130包括前端130a与皮下端130b。前端130a与皮下端130b均伸出基座120。前端130a用于和储药单元1150的开口20连通。皮下端130b用于刺入皮下。
如图5c所示，壳体100还设置有包括第一出口31和第二出口32的腔体30。第一出口31与储药单元1150的开口20密封连通。在这里，密封连通是指腔体30与储药单元1150通过开口20与第一出口31相连通，且药物流经此处不发生泄露。第二出口32被弹性密封件40密封。当输注针前端130a刺穿弹性密封件40后，输注针130、腔体30、开口20和储药单元1150四者连通，药物可从储药单元1150进入输注针130，并到达皮下端130b或者输注至皮下，如图5c所示。
请继续参考图5a与图5b，在本发明实施例中，在输注器件上，基座120具有三个位置：初始位置、中间位置和工作位置。其中，中间位置介于初始位置与工作位置之间。由于输注针130被固定在基座120上，因此，在本发明实施例中，等同于输注针结构也具有上述三个位置。
具体的，在本发明实施例中，当基座120位于初始位置时，输注针前端130a并未刺穿弹性密封件40，输注针前端130a与第二出口32不连通。当基座120到达中间位置或者工作位置时，输注针前端130a刺穿弹性密封件40而与第二出口32连通。此时，沿着腔体30和输注针130，药物从储药单元1150流向输注针皮下端130b。
明显的，初始时，基座120位于初始位置，输注针130与储药单元1150并不连通，因此，输注针130充满空气。出厂时，输注针130与储药单元1150不连通能够提高设置输注针结构位置的灵活度，优化输注器件的结构设计。
将基座120送至中间位置后，输注针前端130a刺穿弹性密封件40，进而使输注针130与储药单元1150连通。此时，当启动输注单元，药物可以沿着输注针130到达输注针的皮下端130b，进而排出输注针130中的空气。此后，当基座120到达工作位置后，皮下端130b刺入皮下，将药物输入体内。由于基座120位于中间位置时，输注针130内的空气已经被药物排出，因此，基座120到达工作位置后，不会有空气被输注至体内，消除安全隐患。
为了确保输注针结构处于不同的位置，本发明的输注器件中还设置有第一卡合部140。第一卡合部140用于将基座120卡合限制在上述不同的位置。第一卡合部140的类型包括卡勾、卡孔、卡块、卡槽中的一种或者多种。具体的，在本发明实施例中，第一卡合部140为卡勾。
请继续参考图5b，在本发明实施例中，基座120包括一个导柱121。基座120被第一卡合部140卡合的位置位于导柱121上，如卡合在L处时，基座120位于初始位置，当卡合在M处时，基座120位于中间位置。
请继续参考图5a，在本发明实施例中，输注器件还包括限位部件110。限位部件110用于限制基座120的位置，所以第一卡合部140设置于限位部件110上。具体的，在本发明实施例中，限位部件110上设置有卡合臂112。第一卡合部140设置于卡合臂112上。
当基座120位于初始位置时，第一卡合部140卡合在导柱121的L位置。用手指直接按压基座120顶部，第一卡合部140将导柱121卡合在M位置，进而使基座120到达中间位置。
需要说明的是，基座120也可以不设置导柱121，而是在其侧壁上设置能够互相卡合的结构，在这里并不做具体限制，只要能够满足将基座120卡合在不同的位置即可。
具体的，在本发明实施例中，使用限位部件110只能够将基座120卡合在初始位置和中间位置。且由于限位部件110的阻挡，基座120无法到达工作位置。同时，壳体100上设置有第二卡合部150。第二卡合部150用于卡合基座120的N位置，以将基座120卡合在工作位置。
图6为本发明实施例限位部件110与壳体100相分离的结构示意图。
本发明实施例的限位部件110包括滑块111。壳体100设置有凹槽101，且滑块111设置于凹槽101中。限位部件110能够沿着凹槽101滑动，进而对基座120进行限位或者解除卡合。具体的，在本发明实施例中，当滑动限位部件110解除对基座120的卡合限位后，限位部件110可从壳体100上被移除，如图8所示。
因此，本发明实施例基座120到达三个位置的工作原理如下：初始时刻，输注器件未贴在皮肤表面，第一卡合部140卡合在导柱121的L位置，基座120处在初始位置。此时，输注针前端130a未刺穿弹性密封件40，输注针130未与储药单元1150连通。然后，用手指直接按压基座120顶部，第一卡合部140卡合在导柱121的M位置，基座120处在中间位置，输注器件依然未贴在皮肤表面。输注针前端130a刺穿弹性密封件40，输注针130与储药单元1150连通，药物可进入输注针130，并排出输注针130中的空气。输注针皮下端130b未伸出壳体100，或者微微伸出壳体100。然后将输注器件粘贴在皮肤表面。并向后滑动限位部件110，第一卡合部140脱离M位置，以解除对基座120的卡合。继续按压基座120顶部，使得第二卡合部150卡合在基座120的N位置，基座120处在工作位置，输注针皮下端130b刺入皮下。显然的，输注针130与储药单元1150连通，药物可输入至皮下。
图7为本发明另一个实施例的输注针结构的结构示意图。
在本发明的另一个实施例中，输注器件没有设置限位部件110与第二卡合部150，而是第一卡合部(此时未示出)直接设置于壳体100上。此时，初始位置L、中间位置M和工作位置N均位于导柱上，如图7所示。当基座120位于初始位置时，第一卡合部卡合在L位置。按压基座120顶部，基座120向下运动，第一卡合部卡合在M位置，基座120位于中间位置。继续按压基座120顶部，基座120继续向下运动，第一卡合部卡合在N位置，基座120位于工作位置。这种设计减少了输注器件中的结构数量，便于用户操作。
图8为本发明实施例基座120位于工作位置的结构示意图。
输注器件中还包括设置于基座120或者壳体100上的弹性件160。具体的，在本发明实施例中，弹性件160为设置于壳体100上的弹簧，且部分导柱121位于弹簧的中空腔内(如图5b所示)。当基座120位于工作位置时，弹性件160被压缩，进而产生回弹力。
在本发明的其他实施例中，弹性件160还可以是弹性硅胶、弹片等结构，在这里，并不作具体限制。如在本发明的一个实施例中，弹性件160设置于基座120上，弹性件160与壳体100互相作用后产生回弹力。
如前所述，当基座120位于工作位置时，输注针皮下端130b刺入皮下。药物耗尽后需要更换输注器件。如果在撕下粘贴在皮肤表面的输注器件时，输注针皮下端130b不缩回输注器件内，皮下端130b的端部容易划伤皮肤，造成额外的创伤，用户体验较差。因此，本发明实施例设置弹性件160后，在撕下输注器件之前，可将输注针皮下端130b缩回壳体100内，避免划伤皮肤，提高用户体验。
具体的，在本发明实施例中，输注器件还包括辅助回弹部件113(如图5a和图6所示)。辅助回弹部件113用于释放被卡合的基座120。释放被卡合的基座120后，在弹簧回弹力的作用下，基座120返回到中间位置或者初始位置。
本发明实施例不限制辅助回弹部件113的类型以及释放被卡合基座120的方式和位置。如在本发明实施例中，辅助回弹部件113设置于限位部件110的一端部。辅助回弹部件113可以插进壳体100中，进而改变第二卡合部150的位置，进而将基座120释放。在本发明的另一个实施例中，辅助回弹部件113可以从基座120顶部设置的插孔(未示出)进入壳体100内部，进而改变第二卡合部的位置，释放基座120。在本发明的再一个实施例中，还可以设置额外的滑动按键，滑动按键与第二卡合部连接。用户用手指滑动滑动按键以解除对基座120的卡合。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，基座120到达不同位置的方式还可以由程序自动控制，不需要用户用手指手动操作，在这里并不作具体限制。
综上所述，本发明提供了一种双边驱动贴片式药物输注器件，其驱动方式多样化，且具有较高的输注效率。同时，当输注针结构位于中间位置时，药物可将输注针中的空气排出，避免空气进入皮下，消除安全隐患，提高用户体验。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，包括：
输注单元，所述输注单元包括：
储药单元，所述储药单元包括用于药物流通的开口；
分别与螺杆相连接的活塞和设置有轮齿的驱动轮，所述驱动轮通过转动驱动所述螺杆运动，以推动设置于所述储药单元中的所述活塞前进；
与所述驱动轮相配合运作的驱动单元，所述驱动单元包括至少两个驱动部，所述驱动单元绕转轴带动不同的所述驱动部在不同的转动方向上分别推动位于不同所述驱动轮上的所述轮齿，使驱动轮转动；
与所述驱动单元相连接的动力单元，所述动力单元对所述驱动单元施加两个方向的作用力，使所述驱动单元绕所述转轴在两个方向上转动；
壳体，所述输注单元设置于所述壳体内，所述壳体内设置有包括第一出口和第二出口的腔体，所述开口与所述第一出口密封连通，所述第二出口被弹性密封件密封；
输注针结构，所述输注针结构包括基座和固定设置于所述基座上的输注针，所述基座包括初始位置、工作位置和介于所述初始位置、所述工作位置之间的中间位置；和
第一卡合部，所述第一卡合部与所述基座互相卡合以限制所述基座的位置。
2.根据权利要求1所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述驱动轮包括至少两个子轮。
3.根据权利要求2所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述驱动轮包括两个子轮，所述转轴设置于两个所述子轮之间，所述驱动单元的两侧分别设置有一个或多个所述驱动部，每个子轮至少与一个所述驱动部相配合。
4.根据权利要求3所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述驱动单元两侧分别设置两个所述驱动部，位于所述驱动单元一侧的两个所述驱动部呈上下设置，或者呈左右设置。
5.根据权利要求1所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述动力单元包括电加热型线性驱动器或者电驱动型线性驱动器。
6.根据权利要求1所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述驱动单元具有多种不同的转动幅度或者转动速率，所述输注单元具有多种不同的单位输注量或者输注速率。
7.根据权利要求1所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述第一卡合部的类型包括卡勾、卡孔、卡块、卡槽中的一种或者多种。
8.根据权利要求7所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件设置于所述基座上或者壳体上，当所述基座位于所述工作位置时，所述弹性件被压缩。
9.根据权利要求8所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，还包括辅助回弹部件，所述辅助回弹部件用于释放被卡合的所述基座，在所述弹性件的回弹力作用下，所述基座从所述工作位置返回所述中间位置或所述初始位置。
10.根据权利要求9所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述基座包括一个导柱，所述基座被卡合的位置位于所述导柱上。
11.根据权利要求10所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述弹性件为设置于所述壳体上的弹簧，部分所述导柱位于所述弹簧的中空腔内。
12.根据权利要求11所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述第一卡合部设置于所述壳体上。
13.根据权利要求11所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，还包括限位部件，所述第一卡合部设置于所述限位部件上。
14.根据权利要求13所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述限位部件上设置有滑块，所述壳体设置有凹槽，所述滑块设置于所述凹槽中，所述滑块沿所述凹槽滑动进而使所述限位部件对所述基座进行卡合限位。
15.根据权利要求13所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述限位部件上设置有卡合臂，所述第一卡合部设置于所述卡合臂上。
16.根据权利要求15所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述壳体上设置有第二卡合部，所述第一卡合部用于将所述基座卡合在所述初始位置或所述中间位置，所述第二卡合部用于将所述基座卡合在所述工作位置。
17.根据权利要求1所述的双边驱动贴片式药物输注器件，其特征在于，所述输注针包括前端和皮下端，所述前端与所述皮下端均伸出所述基座，其中：
当所述基座位于所述初始位置时，所述输注针的前端与所述第二出口不连通；
当所述基座到达所述中间位置或所述工作位置时，所述输注针的前端刺穿所述弹性件而与所述第二出口连通，沿着所述腔体与所述输注针，药物从所述储药单元流向所述输注针的皮下端。
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